KR100501667B1 - 어큐물레이터 컨베이어의 롤러 구동제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 어큐물레이터 컨베이어의 롤러 구동제어장치에 관한 것으로써, 롤러 상에 안착된 이송물이 먼저 이송된 이송물의 작업시간동안 롤러 상에서 일시 정지상태를 유지되도록 하되, 구동 및 피동 마찰판 사이에 구비된 니들 롤러가 마찰판의 반경방향에 대하여 기울어져 선접촉함으로써 기울어진 각도에 따라서 롤러의 구동 토크를 변경시킬 수 있고, 마찰판 사이에 이물질 침투로 인한 구동 토크의 변화가 없어 장기간 고장 없이 사용이 가능하며, 컨베이어 위의 부품 손상을 방지하도록 하는 특징이 있다.

본 발명은 크게 구동 제어부(100)와 스프라켓(200) 및 스토퍼(300)로 구성되는 바, 구동축(1) 상에 구동 및 피동 마찰판(110, 120)이 관통 설치되되, 그 사이에는 니들 롤러(131)와 리테이너(130)가 설치되며 구동 마찰판(110)의 후측으로 스프링(140)과 조절구(150)가 순차적으로 설치된 구동 제어부(100)와, 구동축(1)의 일측으로는 베어링(210)가 결합되고, 타측으로는 구동축(1)에 연결되어 지속적으로 동력을 공급하는 스프라켓(200)과, 먼저 이송된 이송 대상물(5)의 작업시간 동안 이송 대상물(5)의 이송을 차단시키는 스토퍼(300)로 구성되어, 스토퍼(300)가 이송 대상물(5)의 이송을 중단시킴에 따라 이송 대상물(5)과 롤러(3)의 마찰저항에 의하여 피동 마찰판(120)이 정지하게 되고, 이로 인해 경사진 니들 롤러(131)가 구동 마찰판(110)과 피동 마찰판(120) 사이에서 두면과 선접촉을 통해 공회전이 이루어지게 되는 대략적인 구성을 갖는다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은, 구동 마찰판과 피동 마찰판 사이에 니들 롤러를 원형으로 다수개 배열하되, 일정 각도로 기울어진 임펠러 형태로 배열하고, 스프링의 장력에 의해 구동 마찰판과 피동 마찰판이 밀착된 상태에서 정회전하다가 스토퍼에 의해 정지 부하가 가해지게 되면, 니들 롤러가 마찰판의 반경방향에 대하여 기울어져 선접촉함으로써 마찰판 사이에 이물질 침투로 인한 구동 토크의 변화가 없어 장기간 고장 없이 사용이 가능하며, 컨베이어 위의 부품 손상을 방지하도록 하는 효과가 있다.

또한, 니들 롤러의 배열각도를 조절함으로써 다양한 크기의 마찰판에 적용이 가능함은 물론, 기울어진 각도에 따라 롤러의 구동 토크를 변경할 수 있으며, 니들 롤러를 통해 기존의 면과 면접촉 방식이 아닌 면과 선접촉 방식으로 구동됨으로써 구동 및 피동 마찰판 사이에 이물질의 침투로 마찰계수가 변하는 등의 문제점이 발생하지 않아 고장율이 낮아지고, 이로 인해 보수비용이 절감되며 제품의 신뢰도가 향상되는 또 다른 효과가 있다.

Description

어큐물레이터 컨베이어의 롤러 구동제어장치 { the operating control apparatus for roll of a accumulator conveyor }

본 발명은 어큐물레이터 롤러 컨베이어의 롤러 구동제어장치에 관한 것으로써, 더욱 상세히 설명하면, 컨베이어 위에서 이송물을 일시정지 시킬 수 있는 어큐물레이터 롤러 컨베이어에서 동력 전달수단은 회전 구동되고 있는 가운데 롤러만을 일시정지 시킴으로써 롤러 위에 안착된 이송물이 먼저 이송된 이송물의 작업시간동안 일시 정지되도록 하는 것으로써, 구동 및 피동 마찰판 사이에 구비된 니들 롤러가 마찰판의 반경방향에 대하여 기울어져 선접촉함으로써 기울어진 각도에 따라서 롤러의 구동 토크를 변경시킬 수 있고, 마찰판 사이에 이물질 침투로 인한 구동 토크의 변화가 없어 장기간 고장 없이 사용이 가능하며, 컨베이어 위의 부품 손상을 방지하도록 하는 어큐물레이터 컨베이어의 롤러 구동제어장치에 관한 것이다.

일반적으로, 어큐물레이터 롤러 컨베이어는, 각 공정간 단계별 가공 또는 조립하고자 하는 제품을 해당공정에 순차적으로 이송시키거나 컨베이어 위에 스토퍼를 장치하여 제품을 일시정지 시키거나 저장하는데 사용되는 바, 일반적인 롤러 컨베이어를 사용할 경우에 롤러가 회전구동하고 있는 중에 이송물을 스토퍼로 정지시키게 되면 상기 이송물과 롤러간 접촉부에 마찰이 발생됨은 물론 재 이송 될 때까지 계속적인 마찰로 인하여 제품에 손상이 초래됨과 동시에 컨베이어에 과부하가 발생되어 그 수명을 저해시키는 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 이송물이 스토퍼에 의하여 정지됨과 동시에 이송물이 안착된 롤러에 동력을 전달하는 스프라켓 등의 동력전달수단이 회전 구동되는 상태에서 상기 롤러만 무리 없이 일시 정지하도록 하는 구동제어장치를 갖는 어큐물레이터 롤러 컨베이어가 주로 이용되고 있는 바, 이 또한 상기 구동제어장치가 마찰판간의 마찰력을 이용하는 것으로써, 장기간 사용 시 마찰판의 마모가 발생되게 되어 마찰계수가 변하는 주원인이 되며, 설치된 작업환경에 따라 상기 마찰판 사이에 이물질이 침투하게 될 경우, 마찰계수의 변화로 정상적인 작동이 되지 않고 그로 인해 작업 대상물의 불량률이 증가하여 제품의 신뢰도가 크게 저하되는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 구동 마찰판과 피동 마찰판 사이에 니들 롤러를 원형으로 다수개 배열하되, 일정 각도로 기울어진 임펠러 형태로 배열하고, 스프링의 장력에 의해 구동 마찰판과 피동 마찰판이 밀착된 상태에서 정회전하다가 스토퍼에 의해 정지 부하가 가해지게 되면, 니들 롤러가 마찰판의 반경방향에 대하여 기울어져 선접촉함으로써 기울어진 각도에 따라서 롤러의 구동 토크를 변경시킬 있고, 마찰판 사이에 이물질 침투로 인한 구동 토크의 변화가 없어 장기간 고장 없이 사용이 가능하며, 컨베이어 위의 부품 손상이 방지되도록 함을 목적으로 한다.

또한, 니들 롤러의 배열각도를 조절함으로써 다양한 크기의 마찰판에 적용이 가능함은 물론, 기울어진 각도에 따라 롤러의 구동 토크를 변경할 수 있으며, 니들 롤러를 통해 기존의 면접촉 방식이 아닌 선접촉 방식으로 구동됨으로써 구동 및 피동 마찰판 사이에 이물질의 침투로 마찰계수가 변하는 등의 문제점이 발생하지 않아 고장율이 낮아지고, 이로 인해 보수비용이 절감되며 제품의 신뢰도가 향상됨을 또 다른 목적으로 한다.

본 발명은 어큐물레이터 컨베이어의 롤러 구동제어장치에 관한 것으로써, 롤러 상에 안착된 이송물이 먼저 이송된 이송물의 작업시간동안 롤러 상에서 일시 정지상태를 유지되도록 하되, 구동 및 피동 마찰판 사이에 구비된 니들 롤러가 마찰판의 반경방향에 대하여 기울어져 선접촉함으로써 기울어진 각도에 따라서 롤러의 구동 토크를 변경시킬 수 있고, 마찰판 사이에 이물질 침투로 인한 구동 토크의 변화가 없어 장기간 고장 없이 사용이 가능하며, 컨베이어 위의 부품 손상을 방지하도록 하는 특징이 있다.

본 발명은 크게 구동 제어부(100)와 스프라켓(200) 및 스토퍼(300)로 구성되는 바, 구동축(1) 상에 구동 및 피동 마찰판(110, 120)이 관통 설치되되, 그 사이에는 니들 롤러(131)와 리테이너(130)가 설치되며, 구동 마찰판(110)의 후측으로 스프링(140)과 조절구(150)가 순차적으로 설치된 구동 제어부(100)와, 구동축(1)의 일측으로는 베어링(210)이 결합되고, 타측으로는 구동축(1)에 연결되어 지속적으로 동력을 공급하는 스프라켓(200)과, 먼저 이송된 이송 대상물(5)의 작업시간 동안 이송 대상물(5)의 이송을 차단시키는 스토퍼(300)로 구성되어, 스토퍼(300)가 이송 대상물(5)의 이송을 중단시킴에 따라 이송 대상물(5)과 롤러(3)의 마찰 저항에 의하여 피동 마찰판(120)이 정지하게 되고, 마찰판(110, 120) 사이에는 구름마찰과 미끄럼 마찰이 동시에 발생하여 공회전이 이루어지게 되는 대략적인 구성을 갖는다.

이하 본 발명의 실시 예를 도면을 통해 상세히 살펴보면 다음과 같다.

도 1은 본 발명이 적용 가능한 어큐물레이터 컨베이어의 정면도를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명이 적용된 구동 롤러부의 단면도를 나타낸 것이며, 도 3은 본 발명의 주요부 확대 단면도를 나타낸 것으로, 도시한 바와 같이, 구동축(1)의 일측으로는 스프라켓(200)이 설치되고, 구동축(1)의 타측으로는 베어링(210)이 테이블 상에 설치되되, 구동축(1) 상에는 롤러(3)와 베어링(4)이 관통되어 삽입되며, 구동축(1)의 스프라켓(200)측으로는 피동 마찰판(120)과 구동 마찰판(110), 스프링(140) 및 조절구(150)가 순차적으로 관통 ·삽입된다.

상기 구동축(1) 상에 설치된 베어링(4)과 롤러(3)는 이송 대상물(5)을 원활하게 이송시키도록 하는 것이고, 그 일측에 결합되는 피동 마찰판(120)은 그 형태가 단차진 단관의 형태로 단차진 부위가 롤러(3)의 내측으로 억지 끼움될 수 있도록 하고, 타측으로는 중공부가 형성된 평면의 형태로 형성되어 그 면상을 니들 롤러(131)가 선접촉하여 회전할 수 있도록 구성된다.

상기 니들 롤러(131)는 원통의 형태로 형성되어 구동 마찰판(110)과 피동 마찰판(120) 사이에 설치되되, 각각의 니들 롤러(131)는 리테이너(130)로 결속될 수 있도록 구성되며, 후술하는 구동 마찰판(110)과의 접촉 시 마찰계수가 낮아짐은 물론, 이물질의 유입에 따른 구동 토크의 변화가 없도록 구성된다.

한편, 상기 리테이너(130)의 형태가 도 4에 잘 도시된 바, 이를 살펴보면, 소정의 폭과 두께를 가진 링의 형태로 구성되되, 그 표면에는 니들 롤러(131)가 삽입될 수 있도록 직사각형태의 관통공이 다수개 형성되는 바, 대략적인 형태가 임펠러의 형태로 일정각도(α)만큼 기울어지도록 형성 · 구성된다.

다음으로 구동 마찰판(110)의 구성을 살펴보면, 상기 피동 마찰판(120)과 대동소이하게 구성된 것으로, 단차진 단관의 형태로 구성되되, 단차진 부위가 스프라켓(200) 측으로 향하도록 구동축(1) 상에 관통되며, 구동 마찰판(110)의 표면으로는 상기 니들 롤러(131)가 선접촉하여 회전될 수 있도록 구성되며, 상기 단차진 부위의 후방으로는 스프링(140)이 끼움되는 구성을 갖는다.

한편, 상기 스프링(140)의 장력을 조절하기 위하여 구동축(1) 상에 관통되는 조절구(150)는, 그 형태가 단차진 단관의 형태로 단차부가 상기 스프링(140)의 후방에 삽착되고, 조절구(150)의 내주면으로는 나사골(151)이 형성되어 구동축(1) 상에 형성된 나사산(1a)을 따라 조절구(150)가 전 · 후진함으로써 스프링(140)의 장력이 조절될 수 있도록 구성된다.

또한, 구동축(1)의 일측에 결합된 스프라켓(200)은 테이블의 저부에 설치된 구동 모터(2)의 동력을 전달받아 구동축(1)을 회전시키도록 구성된 것으로, 구동축(1)의 타측으로는 베어링(210)이 구비되어 구동축(1)의 안정적인 회전을 돕도록 하고, 구동축(1)의 상면에 올려진 이송 대상물(5)의 원활한 이송이 가능하도록 하는 구성을 갖는다.

마지막으로 스토퍼(300)는 이송 대상물(5)의 이송 시, 먼저 이송된 이송 대상물(5)이 작업 혹은 가공 중일 경우 이후에 진입하는 이송 대상물(5)을 일시 정지시키도록 하는 것으로, 스토퍼(300)에 의하여 이송이 정지될 경우에는 이송 대상물(5)과 롤러(3)간 마찰력이 발생하여 피동 마찰판(120)에 부가적인 힘이 가해지도록 하는 역할을 한다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 조립과정을 살펴보면, 우선, 구동축(1) 상에 베어링(4)과 롤러(3)를 관통 · 결합하며, 일측으로는 스프라켓(200)을 결합하고 타측으로는 베어링(210)을 결합하되, 롤러(3)와 스프라켓(200) 사이에는 피동 마찰판(120)과 구동 마찰판(110), 스프링(140) 및 조절구(150)를 순차적으로 결합하며, 구동 마찰판(110)과 피동 마찰판(120) 사이에는 니들 롤러(131)가 설치된 리테이너(130)가 결합되는 조립과정을 갖는다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은, 구동 마찰판과 피동 마찰판 사이에 니들 롤러를 원형으로 다수개 배열하되, 일정 각도로 기울어진 임펠러 형태로 배열하고, 스프링의 장력에 의해 구동 마찰판과 피동 마찰판이 밀착된 상태에서 정회전하다가 스토퍼에 의해 정지 부하가 가해지게 되면, 니들 롤러가 마찰판의 반경방향에 대하여 기울어져 선접촉함으로써 기울어진 각도에 따라서 롤러의 구동 토크를 변경시킬 수 있고, 마찰판 사이에 이물질 침투로 인한 구동 토크의 변화가 없어 장기간 고장 없이 사용이 가능하며, 컨베이어 위의 부품 손상을 방지하도록 하는 효과가 있다.

또한, 니들 롤러의 배열각도를 조절함으로써 다양한 크기의 마찰판에 적용이 가능함은 물론, 기울어진 각도에 따라 롤러의 구동 토크를 변경할 수 있고, 니들 롤러를 통해 기존의 면접촉 방식이 아닌 선접촉 방식으로 구동됨으로써 구동 및 피동 마찰판 사이에 이물질의 침투로 마찰계수가 변하는 등의 문제점이 발생하지 않아 고장율이 낮아지고, 이로 인해 보수비용이 절감되며 제품의 신뢰도가 향상되는 또 다른 효과가 있다.

도 1은 본 발명이 적용 가능한 어큐물레이터 컨베이어의 정면도

도 2는 본 발명이 적용된 구동 롤러부의 단면도

도 3은 본 발명의 단면도

도 4는 본 발명 리테이너의 평면도

[도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명]

1 : 구동축 2 : 구동 모터

3 : 롤러 4 : 베어링

5 : 이송 대상물 100 : 구동 제어부

110 : 구동 마찰판 120 : 피동 마찰판

130 : 리테이너 131 : 니들 롤러

140 : 스프링 150 : 조절구

200 : 스프라켓 210 : 베어링

Claims (2)

1. 롤러 구동제어장치에 있어서,

   구동축(1) 상에 구동 및 피동 마찰판(110, 120)이 관통 설치되되, 그 사이에는 니들 롤러(131)가 리테이너(130)에 의해 설치되며 구동 마찰판(110)의 후측으로 스프링(140)과 조절구(150)가 순차적으로 설치된 구동 제어부(100)와,

   구동축(1)의 일측으로는 베어링(210)이 결합되고, 타측으로는 구동 모터(2)로부터 전달된 동력을 공급하는 스프라켓(200)과,

   먼저 이송된 이송 대상물(5)의 작업시간 동안 이송을 일시 정지시키는 스토퍼(300)로 구성되어,

   니들 롤러(131)가 구동 및 피동 마찰판(110, 120)에 선접촉하여 회전함으로써 구동 토크의 변화 없이 공회전함을 특징으로 하는 어큐물레이터 컨베이어의 롤러 구동제어장치.
2. 제 1항에 있어서,

   리테이너(130)의 표면에는 직사각형태의 관통홈이 마찰판(110, 120)의 반경방향에 대하여 기울어져 배열되고, 그에 수장된 니들 롤러(131)가 구동 마찰판(110)과 피동 마찰판(120) 사이에서 선접촉을 통해 회전하게되고, 니들 롤러(131)가 마찰판(110, 120)의 반경 방향에 대하여 기울어져서 구동함을 특징으로 하는 어큐물레이터 컨베이어의 롤러 구동제어장치.