KR100501285B1 - Exhaust gas reduction controlling method for vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 엔진을 이론 공연비로 제어하면서 실제로 촉매 온도가 설정 온도를 초과했을 때부터 농후하게 공연비를 제어함으로써 배출 가스의 규제 및 촉매 열손상 방지와 연료 소비를 저감할 수 있는 차량의 배출 가스 저감 제어방법에 관한 것으로, 엔진이 기동되는 상태에서 흡기 다기관 내로 유입되는 흡기의 절대 압력(MAP)을 검출하는 단계와; 검출된 흡기 절대 압력값과 해당되는 배출 가스 온도 영역으로의 진입 판정을 위해 엔진 부하(LAOD)에 따라 설정된 와이드 오픈 스로틀(WOT) 판정 테이블(Table) 값(MAPWOTL)을 비교하는 단계와; 검출된 흡기 절대 압력값이 와이드 오픈 스로틀(WOT) 판정 테이블(Table) 값(MAPWOTL)을 초과하면 해당되는 배출 가스 온도 영역으로의 진입 후 경과시간(T_MAPWOT)을 검출하고, 검출된 경과시간과 와이드 오픈 스로틀(WOT) 판정을 위해 설정된 지연시간(MAPWOTTIMC)을 비교하는 단계와; 경과시간이 설정된 지연시간을 초과하면 와이드 오픈 스로틀(WOT) 상태에 따른 농후(Rich)한 공연비가 되도록 연료를 분사하는 제어동작을 수행하는 단계를 포함하여 이루어진다.The present invention controls the engine at the theoretical air-fuel ratio, and controls the air-fuel ratio from the point where the catalyst temperature actually exceeds the set temperature, thereby controlling the emission gas, preventing catalyst heat damage, and reducing fuel consumption of the vehicle. A method comprising: detecting an absolute pressure (MAP) of intake air flowing into an intake manifold while the engine is running; Comparing the detected intake absolute pressure value with the wide open throttle (WOT) determination table value MAPWOTL set according to the engine load LAOD to determine entry into the corresponding exhaust gas temperature region; If the detected intake absolute pressure value exceeds the wide open throttle (WOT) determination table value (MAPWOTL), the elapsed time (T_MAPWOT) after entering the corresponding exhaust gas temperature range is detected, and the detected elapsed time and wide Comparing the delay time MAPWOTTIMC set for the open throttle determination; If the elapsed time exceeds the set delay time, and performing a control operation for injecting fuel to a rich air-fuel ratio according to the wide open throttle (WOT) state.
Description
본 발명은 차량의 제어방법에 관한 것으로서, 특히 차량의 배출 가스 저감 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a vehicle, and more particularly, to a method for controlling emission reduction of a vehicle.
통상적으로, 각 국의 강화되는 배출 가스 규제 대응을 위한 저감 기술에 관련한 방법으로 하드웨어 측면에서 촉매의 볼륨(Volume) 증대, 귀금속 로딩(Loading) 증대, 촉매 장착 위치를 변경하여 대응하는 안이 있다.In general, as a method related to the mitigation techniques for strengthening emission regulations in each country, there are plans to respond by changing the volume of the catalyst in terms of hardware, increasing the loading of precious metals, and changing the position of the catalyst.
또 다른 방법은 제어부(ECU) 로직(Logic) 측면에서의 대응인데, 점화시기, 공회전수(Idle RPM)와 공기량, 연료량 제어 등을 통한 배출 가스(Raw Emission) 저감 및 촉매의 효율을 최적화시키는 안이 상용화되고 있다.Another approach is in terms of control logic (ECU), which is designed to optimize the efficiency of catalysts and reduce emission by controlling ignition timing, idle RPM, air volume and fuel volume. It is commercialized.
도 1을 참조하면, 엔진이 기동되는 상태에서 제어부는 맵(MAP)센서를 통해 흡기 다기관 내로 유입되는 흡기의 절대 압력을 검출하여 엔진 부하(LOAD) 상태를 판단한다(S110, S112).Referring to FIG. 1, in a state in which an engine is started, the controller detects an absolute pressure of intake air flowing into an intake manifold through a MAP sensor to determine an engine load state (S110 and S112).
만약, 검출된 흡기 절대 압력이 엔진 부하(LAOD)에 따라 설정된 와이드 오픈 스로틀(WOT ; Wide Open Throttle, 스로틀 밸브의 전개도 상태) 판정 테이블(Table) 값(MAPWOTL)을 초과하면 제어부는 와이드 오픈 스로틀 상태에 따른 농후(Rich)한 공연비가 되도록 연료를 분사하는 제어동작을 수행한다(S114, S116).If the detected intake absolute pressure exceeds the WOT (Wide Open Throttle) determination table value MAPWOTL set according to the engine load LAOD, the controller is in a wide open throttle state. A control operation is performed to inject fuel so as to have a rich air-fuel ratio according to (S114, S116).
한편, 검출된 흡기 절대 압력이 엔진 부하(LAOD)에 따라 설정된 와이드 오픈 스로틀(WOT) 판정 테이블(Table) 값(MAPWOTL)을 초과하지 않으면 제어부는 (S118)으로 진행하여 스로틀 포지션 센서(TPS : Throttle Position Sensor)로부터 입력되는 신호를 분석하여 스로틀 밸브의 개도상태를 검출하고, 검출된 스로틀 밸브 개도값과 스로틀 밸브의 개도상태에 따른 와이드 오픈 스로틀(WOT) 판정 테이블(Table) 값(TPS WOTL)을 비교한다.On the other hand, if the detected intake absolute pressure does not exceed the wide open throttle (WOT) determination table value MAPWOTL set according to the engine load LAOD, the controller proceeds to step S118 and the throttle position sensor TPS: Throttle Position sensor to detect the opening state of the throttle valve, and determine a wide open throttle (WOT) table value (TPS WOTL) according to the detected throttle valve opening value and the throttle valve opening state. Compare.
그리고, 검출된 스로틀 밸브 개도값이 스로틀 밸브의 개도상태에 따른 와이드 오픈 스로틀(WOT) 판정 테이블(Table) 값(TPS WOTL)을 초과하면, 와이드 오픈 스로틀 상태에 따른 농후(Rich)한 공연비가 되도록 연료를 분사하는 제어동작을 수행한다(S120).When the detected throttle valve opening value exceeds the wide open throttle (WOT) determination table value TPS WOTL according to the opening state of the throttle valve, the air-fuel ratio according to the wide open throttle state becomes rich. A control operation of injecting fuel is performed (S120).
만약, 전술한 (S118)에서 검출된 스로틀 밸브 개도값이 스로틀 밸브의 개도상태에 따른 와이드 오픈 스로틀(WOT) 판정 테이블(Table) 값(TPS WOTL)을 초과하지 않으면, 제어부는 설정된 이론 공연비로 연료가 분사되도록 제어동작을 수행한다.If the throttle valve opening value detected in the above-described step (S118) does not exceed the wide open throttle (WOT) determination table value TPS WOTL according to the opening state of the throttle valve, the controller controls the fuel at the set theoretical air-fuel ratio. The control operation is performed to inject.
도 2는 경차 및 중, 대형 차량의 배출 가스 시험 주행 모드에서 운전 영역을 도시한 그래프이다.2 is a graph showing a driving region in the exhaust gas test driving mode for light and medium and large vehicles.
도 2를 참조하면, 중, 대형 차량의 경우 배출 가스 시험 주행 모드에서 엔진의 운전 영역이 와이드 오픈 스로틀(WOT) 영역으로 진입하지 않는 것을 알 수 있다.Referring to FIG. 2, it can be seen that the driving region of the engine does not enter the wide open throttle (WOT) region in the exhaust gas test driving mode in the case of medium and large vehicles.
그러나, 경차의 경우 배출 가스 시험 주행 모드에서 엔진의 운전 영역이 와이드 오픈 스로틀(WOT) 영역으로 진입하는 것을 알 수 있다.However, in the case of light cars, it can be seen that the driving region of the engine enters the wide open throttle (WOT) region in the exhaust gas test driving mode.
배출량이 작은 차량의 경우 배출 가스 시험을 위한 주행 모드에서 고부하, 고속으로 운행해야 하기 때문에 연료 피드백(Feedback) 제어를 못하는 영역으로 진입하여 배출 가스가 높게 나오기 때문이다.This is because a vehicle with a low emission has to run at a high load and a high speed in a driving mode for the exhaust gas test, and the emission gas is high due to entering an area where fuel feedback control is not possible.
그런데, 환경 규제 대응을 위한 배출 가스 저감 위주로 연료 피드백 영역을 높게 설정 할 경우 촉매가 녹는(Melting) 위험과 엔진 고장(Failure) 위험이 있다.However, when the fuel feedback region is set high to reduce the emission gas for environmental regulation, there is a risk of melting the catalyst and a failure of the engine.
상기와 같은 이유로 종래에는 배출 가스 저감과 엔진 고장(Hard Ware Failure)의 상반된 요구를 동시에 만족시킬 수 없는 문제점이 있다.For the same reason as above, there is a problem in that conventional requirements of reducing emissions and engine failure (Hard Ware Failure) cannot be simultaneously satisfied.
본 발명의 목적은 엔진을 이론 공연비로 제어하면서 실제로 촉매 온도가 설정 온도를 초과했을 때부터 농후하게 공연비를 제어함으로써 배출 가스의 규제 및 촉매 열손상 방지와 연료 소비를 저감할 수 있는 차량의 배출 가스 저감 제어방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to control the engine by controlling the engine at the theoretical air-fuel ratio, while controlling the air-fuel ratio in abundance from when the catalyst temperature actually exceeds the set temperature. It is to provide a reduction control method.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 배출 가스 저감 제어방법에 있어서, 엔진이 기동되는 상태에서 흡기 다기관 내로 유입되는 흡기의 절대 압력(MAP)을 검출하는 단계와; 검출된 흡기 절대 압력값과 해당되는 배출 가스 온도 영역으로의 진입 판정을 위해 엔진 부하(LAOD)에 따라 설정된 와이드 오픈 스로틀(WOT) 판정 테이블(Table) 값(MAPWOTL)을 비교하는 단계와; 검출된 흡기 절대 압력값이 와이드 오픈 스로틀(WOT) 판정 테이블(Table) 값(MAPWOTL)을 초과하면 해당되는 배출 가스 온도 영역으로의 진입 후 경과시간(T_MAPWOT)을 검출하고, 검출된 경과시간과 와이드 오픈 스로틀(WOT) 판정을 위해 설정된 지연시간(MAPWOTTIMC)을 비교하는 단계와; 경과시간이 설정된 지연시간을 초과하면 와이드 오픈 스로틀(WOT) 상태에 따른 농후(Rich)한 공연비가 되도록 연료를 분사하는 제어동작을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method for controlling exhaust gas reduction of a vehicle, the method comprising: detecting an absolute pressure (MAP) of intake air flowing into an intake manifold while an engine is started; Comparing the detected intake absolute pressure value with the wide open throttle (WOT) determination table value MAPWOTL set according to the engine load LAOD to determine entry into the corresponding exhaust gas temperature region; If the detected intake absolute pressure value exceeds the wide open throttle (WOT) determination table value (MAPWOTL), the elapsed time (T_MAPWOT) after entering the corresponding exhaust gas temperature range is detected, and the detected elapsed time and wide Comparing the delay time MAPWOTTIMC set for the open throttle determination; When the elapsed time exceeds the set delay time, it characterized in that it comprises a step of performing a control operation for injecting the fuel to a rich (Rich) air-fuel ratio according to the wide open throttle (WOT) state.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
도 3과 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 배출 가스 저감 제어방법을 설명한다.3 and 4, a method for controlling emission reduction of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention will be described.
도 4는 엔진 회전수와 엔진 부하에 따른 배출 가스 온도 영역을 도시한 그래프이다.4 is a graph illustrating an exhaust gas temperature range according to engine speed and engine load.
도 4는 엔진 운전 영역에 따른 배출 가스 온도를 도시한 도면으로, X축은 엔진 회전수(rpm), Y축은 엔진 부하(LOAD)를 나타낸다.4 is a diagram illustrating exhaust gas temperature according to an engine operating region, in which an X axis represents an engine speed (rpm) and an Y axis represents an engine load (LOAD).
배출 가스 영역은 제1 배출 가스 온도 영역인 850℃ 이하 영역, 제2 배출 가스 온도 영역인 850℃~890℃ 영역, 제3 배출 가스 온도 영역인 890℃ 이상 영역으로 구분된다.The exhaust gas region is divided into a 850 ° C. or lower region that is a first exhaust gas temperature region, a 850 ° C. to 890 ° C. region that is a second exhaust gas temperature region, and a 890 ° C. or higher region that is a third exhaust gas temperature region.
도 4에 기재된 배출 가스 온도는 엔진 회전수(rpm)를 설정(Setting)하고, 맵(Map)을 맞춘 후 설정시간(15초) 경과 후의 온도를 측정한 것이다.(터보 팬 오프)The exhaust gas temperature shown in FIG. 4 is a temperature measured after setting time (15 seconds) after setting the engine speed (rpm) and matching a map. (Turbo fan off)
참고적으로, 도 4의 그래프에서 엔진 회전수(rpm)와 맵(Map)을 맞춘 후 설정시간(15초) 동안에 배출 가스 온도는 대략적으로 10~15℃ 정도 추가 상승한 것이다.For reference, after adjusting the engine speed (rpm) and the map (Map) in the graph of FIG. 4, the exhaust gas temperature is increased by approximately 10 to 15 ° C. during the set time (15 seconds).
따라서, 엔진 운전조건이 상기 조건에 도달한 직후의 배출 가스 온도를 얻기위해서는 도 4에 기재된 배출 가스의 온도에서 10~15℃를 빼면 된다.Therefore, in order to obtain the exhaust gas temperature immediately after the engine operating condition reaches the above condition, 10 to 15 ° C. may be subtracted from the temperature of the exhaust gas described in FIG. 4.
한편, 배출 가스 온도 영역에 따른 실제 배출 가스 온도 상승 시간은 진입 후 배출 온도 850℃이상 도달까지 약 10초가 소요되며, 진입 후 배출 온도 850℃이상 도달까지는 약 13초가 소요된다.On the other hand, the actual exhaust gas temperature rise time according to the exhaust gas temperature range takes about 10 seconds to reach the discharge temperature of 850 ℃ or more after entering, it takes about 13 seconds to reach the discharge temperature of 850 ℃ or more after entering.
도 4에 도시된 바와 같이 배출 가스 온도(촉매 온도)는 엔진 회전수(rpm)와 엔진 부하(Load)에 따라서 특정 온도 대역(Band)을 형성함을 알 수 있고, 촉매가 어떤 온도에 도달하기 위해서는 어느 정도 시간이 필요함을 알 수 있다.As shown in FIG. 4, it can be seen that the exhaust gas temperature (catalyst temperature) forms a specific temperature band (Band) according to the engine speed (rpm) and the engine load (Load), and the catalyst reaches a certain temperature. It can be seen that some time is required for this.
따라서, 와이드 오픈 스로틀(WOT) 영역이라고 정의된 운전영역으로 진입하면 종래에는 즉시 공연비를 농후(RICH)하게 제어하여 온도를 낮추었지만, 본 발명의 실시예는 와이드 오픈 스로틀(WOT) 영역으로 진입하더라도 이론 공연비로 그대로 제어하고 실제로 배출 가스 온도가 제한 온도를 초과했을 때부터 공연비를 농후(Rich)하게 제어함으로서, 배출 가스 규제와 촉매 열손상 방지라는 상반되는 두 가지 문제를 동시에 개선하고, 부가적으로 연료 소비를 줄일 수 있다.Therefore, when entering the operating area defined as a wide open throttle (WOT) area, the air temperature ratio is controlled in a prior art immediately by the rich (RICH), but the embodiment of the present invention even if entering the wide open throttle (WOT) area By controlling the theoretical air-fuel ratio as it is and controlling the air-fuel ratio richly from when the exhaust gas temperature actually exceeds the limit temperature, the two opposite problems of emission gas regulation and catalyst thermal damage prevention are simultaneously improved, and additionally, It can reduce fuel consumption.
본 발명의 실시예는 배출 가스의 배출량을 증가시키지 않고 배출 시스템에 열손상을 주는 상반되는 두 가지 요건을 모두 만족시킬 수 있도록 하기 위하여 연료를 농후(Rich)하게 분사시 시간적인 개념을 도입한 것이다.The embodiment of the present invention introduces the concept of time in the rich injection of fuel in order to be able to satisfy both opposing requirements of thermal damage to the exhaust system without increasing the emissions of the exhaust gases. .
도 3을 참조하면, 엔진이 기동되는 상태에서 제어부는 맵(MAP)센서를 통해 흡기 다기관 내로 유입되는 흡기의 절대 압력(MAP)을 검출하고, 검출된 흡기 절대 압력값과 설정된 제1 배출 가스 온도 영역에서 제2 배출 가스 온도 영역으로 진입시 엔진 부하(LAOD)에 따라 설정된 제1 와이드 오픈 스로틀(WOT) 판정 테이블(Table) 값(MAPWOT1L)을 비교한다(S310, S312).Referring to FIG. 3, the controller detects the absolute pressure MAP of the intake air flowing into the intake manifold through the MAP sensor, and detects the detected intake absolute pressure value and the set first exhaust gas temperature. The first wide open throttle (WOT) determination table (MAPWOT1L) set according to the engine load LAOD when entering the second exhaust gas temperature region from the region is compared (S310 and S312).
검출된 흡기 절대 압력값이 제1 와이드 오픈 스로틀(WOT) 판정 테이블(Table) 값(MAPWOT1L)을 초과하면 제어부는 (S314)으로 진행하여 설정된 제1 배출 가스 온도 영역에서 제2 배출 가스 온도 영역으로 진입 후의 경과시간인 제1 경과시간(T_MAPWOT1)을 검출하고, 검출된 제1 경과시간과 와이드 오픈 스로틀(WOT) 판정을 위해 설정된 제1 지연시간(MAPWOT1TIMC)을 비교한다.If the detected intake absolute pressure value exceeds the first wide open throttle (WOT) determination table value MAPWOT1L, the control unit proceeds to step S314 and goes from the set first exhaust gas temperature region to the second exhaust gas temperature region. The first elapsed time T_MAPWOT1, which is the elapsed time after the entry, is detected, and the detected first elapsed time is compared with the first delay time MAPWOT1TIMC set for the determination of the wide open throttle (WOT).
그리고, 제1 경과시간이 설정된 제1 지연시간을 초과하면 제어부는 설정된 제2 배출 가스 온도 영역에서의 와이드 오픈 스로틀(WOT) 상태에 따른 농후(Rich)한 공연비가 되도록 연료를 분사하는 제어동작을 수행한다(S316, S318).When the first elapsed time exceeds the set first delay time, the controller performs a control operation of injecting fuel such that a rich air-fuel ratio according to the wide open throttle (WOT) state in the set second exhaust gas temperature range is achieved. It performs (S316, S318).
만약, 전술한 (S312)에서 검출된 흡기 절대 압력값이 제1 와이드 오픈 스로틀(WOT) 판정 테이블(Table) 값(MAPWOT1L) 미만이면 제어부는 (S320)으로 진행하여 검출된 흡기 절대 압력값과 설정된 제2 배출 가스 온도 영역에서 제3 배출 가스 온도 영역으로 진입시 엔진 부하(LAOD)에 따라 설정된 제2 와이드 오픈 스로틀(WOT) 판정 테이블(Table) 값(MAPWOT2L)을 비교한다.If the intake absolute pressure value detected in the above-described S312 is less than the first wide open throttle WOT table value MAPWOT1L, the controller proceeds to S320 and sets the detected intake absolute pressure value. The second wide open throttle (WOT) determination table (MAPWOT2L) set according to the engine load LAOD when the second exhaust gas temperature region enters the third exhaust gas temperature region is compared.
이때, 검출된 흡기 절대 압력값이 제2 와이드 오픈 스로틀(WOT) 판정 테이블(Table) 값(MAPWOT2L)을 초과하면 제어부는 (S322)으로 진행하여 설정된 제2 배출 가스 온도 영역에서 제3 배출 가스 온도 영역으로 진입 후의 경과시간인 제2 경과시간(T_MAPWOT2)을 검출하고, 검출된 제2 경과시간과 와이드 오픈 스로틀(WOT) 판정을 위해 설정된 제2 지연시간(MAPWOT2TIMC)을 비교한다.At this time, if the detected absolute intake air pressure value exceeds the second wide open throttle (WOT) determination table value MAPWOT2L, the controller proceeds to step S322 to determine the third exhaust gas temperature in the set second exhaust gas temperature region. The second elapsed time T_MAPWOT2, which is the elapsed time after entering the area, is detected, and the detected second elapsed time is compared with the second delay time MAPWOT2TIMC set for the determination of the wide open throttle (WOT).
그리고, 제2 경과시간이 설정된 제2 지연시간을 초과하면 제어부는 설정된 제3 배출 가스 온도 영역에서의 와이드 오픈 스로틀(WOT) 상태에 따른 농후(Rich)한 공연비가 되도록 연료를 분사하는 제어동작을 수행한다(S332, S334).When the second elapsed time exceeds the set second delay time, the controller performs a control operation of injecting fuel such that a rich air-fuel ratio according to the wide open throttle (WOT) state is set in the set third exhaust gas temperature range. It performs (S332, S334).
만약, 전술한 (S320)에서 검출된 흡기 절대 압력값이 설정된 제2 와이드 오픈 스로틀(WOT) 판정 테이블(Table) 값(MAPWOT2L)을 초과하지 않으면 제어부는 (S324)으로 진행하여 스로틀 포지션 센서(TPS)로부터 입력되는 신호를 분석하여 스로틀 밸브의 개도상태를 검출하고, 검출된 스로틀 밸브 개도값과 설정된 제1 배출 가스 온도 영역에서 제2 배출 가스 온도 영역으로 진입시 스로틀 밸브의 개도상태에 따라 설정된 제1 와이드 오픈 스로틀(WOT) 판정 테이블(Table) 값(TPS WOT1L)을 비교한다.If the absolute intake air pressure value detected in step S320 described above does not exceed the set second wide open throttle WOT determination table value MAPWOT2L, the control unit proceeds to step S324 and the throttle position sensor TPS. The opening state of the throttle valve is detected by analyzing a signal input from the first input unit, and the first throttle valve opening value is set according to the detected throttle valve opening value and the opening state of the throttle valve. The wide open throttle (WOT) determination table value (TPS WOT1L) is compared.
이때, 검출된 스로틀 밸브 개도값이 설정된 제1 와이드 오픈 스로틀(WOT) 판정 테이블(Table) 값(TPSWOT1L)을 초과하면 제어부는 (S326)으로 진행하여 설정된 제1 배출 가스 온도 영역에서 제2 배출 가스 온도 영역으로 진입 후의 경과시간인 제1 경과시간(T_TPSWOT1)을 검출하고, 검출된 제1 경과시간과 와이드 오픈 스로틀(WOT) 판정을 위해 설정된 제1 지연시간(TPSWOT1TIMC)을 비교한다.At this time, if the detected throttle valve opening value exceeds the set first wide open throttle (WOT) determination table value (TPSWOT1L), the control unit proceeds to step S326 and the second discharge gas in the set first exhaust gas temperature region. The first elapsed time T_TPSWOT1, which is the elapsed time after entering the temperature domain, is detected, and the detected first elapsed time is compared with the first delay time TPSWOT1TIMC set for the determination of the wide open throttle (WOT).
그리고, 제1 경과시간이 설정된 제1 지연시간을 초과하면 제어부는 전술한 (S316, S318)으로 진행하여 설정된 제2 배출 가스 온도 영역에서의 와이드 오픈 스로틀(WOT) 상태에 따른 농후(Rich)한 공연비가 되도록 연료를 분사하는 제어동작을 수행한다.When the first elapsed time exceeds the set first delay time, the control unit proceeds to the aforementioned (S316, S318) and the rich (Rich) according to the wide open throttle (WOT) state in the set second exhaust gas temperature region. A control operation of injecting fuel to achieve an air-fuel ratio is performed.
만약, 전술한 (S324)에서 검출된 스로틀 밸브 개도값이 제1 와이드 오픈 스로틀(WOT) 판정 테이블(Table) 값(TPS WOT1L) 미만이면, 제어부는 (S328)으로 진행하여 검출된 스로틀 밸브 개도값과 설정된 제2 배출 가스 온도 영역에서 제3 배출 가스 온도 영역으로 진입시 스로틀 밸브의 개도상태에 따라 설정된 제2 와이드 오픈 스로틀(WOT) 판정 테이블(Table) 값(TPS WOT2L)을 비교한다.If the throttle valve opening value detected in the above-described S324 is less than the first wide open throttle WOT table value TPS WOT1L, the control unit proceeds to S328 to detect the throttle valve opening value. And the second wide open throttle (WOT) determination table (TPS WOT2L) set according to the opening state of the throttle valve when entering the third exhaust gas temperature region from the set second exhaust gas temperature region.
이때, 검출된 스로틀 밸브 개도값이 제2 와이드 오픈 스로틀(WOT) 판정 테이블(Table) 값(TPSWOT2L)을 초과하면 제어부는 (S330)으로 진행하여 설정된 제2 배출 가스 온도 영역에서 제3 배출 가스 온도 영역으로 진입 후의 경과시간인 제2 경과시간(T_TPSWOT2)을 검출하고, 검출된 제2 경과시간과 와이드 오픈 스로틀(WOT) 판정을 위해 설정된 제2 지연시간(TPSWOT2TIMC)을 비교한다.At this time, if the detected throttle valve opening value exceeds the second wide open throttle (WOT) determination table value (TPSWOT2L), the control unit proceeds to step S330 and the third exhaust gas temperature in the set second exhaust gas temperature region. The second elapsed time T_TPSWOT2, which is the elapsed time after entering the area, is detected, and the detected second elapsed time is compared with the second delay time TPSWOT2TIMC set for the determination of the wide open throttle (WOT).
그리고, 제2 경과시간이 설정된 제2 지연시간을 초과하면 제어부는 전술한 (S332, S334)으로 진행하여 설정된 제3 배출 가스 온도 영역에서의 와이드 오픈 스로틀(WOT) 상태에 따른 농후(Rich)한 공연비가 되도록 연료를 분사하는 제어동작을 수행한다.When the second elapsed time exceeds the set second delay time, the control unit proceeds to the above-described (S332, S334) and the rich (Rich) according to the wide open throttle (WOT) state in the set third exhaust gas temperature region. A control operation of injecting fuel to achieve an air-fuel ratio is performed.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 배출 가스 저감 제어방법은 배출 가스의 배출량을 감소할 수 있으며, 촉매를 저감하여 경제적인 효과가 있다.As described above, the method for controlling emission reduction of a vehicle according to the present invention can reduce the emission amount of the emission gas, and reduce the catalyst, thereby having an economic effect.
도 1은 종래 기술에 따른 차량의 배출 가스 저감 제어방법을 도시한 흐름도.1 is a flowchart illustrating a method for controlling emission reduction of a vehicle according to the related art.
도 2는 경차 및 중, 대형 차량의 배출 가스 시험 주행 모드에서 운전 영역을 도시한 그래프.2 is a graph showing a driving region in the exhaust gas test driving mode of a light vehicle, a medium vehicle, and a large vehicle;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 배출 가스 저감 제어방법을 도시한 흐름도.3 is a flowchart illustrating a method for controlling emission reduction of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 4는 엔진 회전수와 엔진 부하에 따른 배출 가스 온도 영역을 도시한 그래프.4 is a graph showing an exhaust gas temperature range according to engine speed and engine load.
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