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KR100499802B1 - 자동차의 가변검지거리 경고방법 - Google Patents

자동차의 가변검지거리 경고방법 Download PDF

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KR100499802B1
KR100499802B1 KR10-1999-0032231A KR19990032231A KR100499802B1 KR 100499802 B1 KR100499802 B1 KR 100499802B1 KR 19990032231 A KR19990032231 A KR 19990032231A KR 100499802 B1 KR100499802 B1 KR 100499802B1
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Abstract

본 발명은 후진시 또는 주차시등에 자동차 주위의 물체를 검지하여 경고하는 자동차의 가변검지거리 경고방법에 관한 것으로서,
차량이 주행되면, 후진신호(7) 입력 상태에 따라서, 후진시인가 전진시인가를 판단하는 단계(S101)와, 후진시이면, 후방센서(S4, S5)가 작동되고 난 후(S102)에 측면센서(S1, S2, S3, S6)가 작동되고(S103), 전진시이면 측면센서(S1, S2, S3, S6)가 작동되는 단계(S103)와, 핸들각 센서(10)에 의해서 핸들각을 연산하는 단계(S104)와, 핸들각을 연산한 결과, 핸들회전이 있는 가를 판단하여(S105), 핸들 회전이 없으면, 근거리 검지만 행하는 단계(S107)와, 핸들 회전이 있으면, 핸들 회전 방향에 따라서 검지 영역을 확장시키는 단계(S106)와, 센서들에 의해서 의해서 검지된 장애물과의 거리를 미리 설정된 거리값과 비교하여(S108), 충돌 예상시에는 부저(5)를 작동시키는 단계(S109)로 구성된다.
이것에 의해서, 핸들의 조향 각도에 따라서 초음파 센서의 검지 거리를 가변적으로 설정하여 장애물과의 충돌 여부를 더욱 정밀하게 판단할 수 있게 되는 효과가 있다.

Description

자동차의 가변검지거리 경고방법 {WARNING METHOD OF VARIABLE DETECTING DISTANCE OF AUTOMOBILE}
본 발명은 자동차의 가변검지거리 경고방법에 관한 것으로서, 보다 상세히는 후진시 또는 주차시등에 자동차 주위의 물체를 검지하여 경고하는 자동차의 가변검지거리 경고방법에 관한 것이다.
종래의 경우를 도 1을 참조하여 설명하기로 한다.
일반적으로 후진시 또는 주차시등에 자동차 주위의 물체를 검지하여 경고하는 자동차의 가변검지거리 경고장치가 구비된 자동차에는 다수개의 초음파 센서를 이용하는데, 상기 초음파 센서는 자동차의 전면 좌우측면(S1, S2), 후면(S3,S4,S5,S6)에 장착된다. 상기 센서(S1-S6)는 그 센싱 신호를 제어부(3)로 보내고, 상기 제어부(3)에 후진기어가 걸렸다는 신호(7)가 입력되면, 센싱한 주위 물체의 거리를 측정하여 충돌 예상시 부저(5)로써 경고하게 된다.
상기 센서는 측면의 과대 검지를 억제하기 위하여 측면에 부착된 센서(S1, S2, S3, S6)가 검지 영역을 60-70cm 이내의 좁은 영역만을 검지하도록 되어 있다.
그러나, 차량이 직선 후진할 경우에는 큰 문제가 없으나, 회전 후진시에는 검지 영역이 일정하면 장애물을 검지하기가 어렵게 된다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 핸들각도를 측정하여 차량이 회전 주행을 하고 있을 때와 직선 주행을 하고 있을 때를 구별하여 가변적으로 센싱 거리를 조절할 수 있는 자동차의 가변검지거리 경고방법을 제공하는데 있다.
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동차의 가변검지거리 경고방법의 일예로써,
차량이 주행되면, 후진신호 입력 상태에 따라서, 후진시인가 전진시인가를 판단하는 단계와,
후진시이면, 후방센서가 작동되고 난 후에 측면센서가 작동되고, 전진시이면 측면센서가 작동되는 단계와,
핸들각 센서에 의해서 핸들각을 연산하는 단계와,
핸들각을 연산한 결과, 핸들회전이 있는 가를 판단하여, 핸들 회전이 없으면, 근거리 검지만 행하는 단계와,
핸들 회전이 있으면, 핸들 회전 방향에 따라서 검지 영역을 확장시키는 단계와,
센서들에 의해서 의해서 검지된 장애물과의 거리를 미리 설정된 거리값과 비교하여, 충돌 예상시에는 부저를 작동시키는 단계로 구성된다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 자동차의 가변검지거리 경고장치가 도시되어 있다. 본 발명에 따른 자동차의 가변검지거리 경고장치는 다수개의 초음파 센서를 이용하는데, 상기 초음파 센서는 자동차의 전면 좌우측면(S1, S2), 후면(S3,S4,S5,S6)에 장착된다. 상기 센서(S1-S6)는 그 센싱 신호를 제어부(3)로 보내고, 상기 제어부(3)에 후진기어가 걸렸다는 신호(7)가 입력되면, 센싱한 주위 물체의 거리를 측정하여 충돌 예상시 부저(5)로써 경고하게 된다. 또한, 상기 제어부(3)는 핸들각센서(10)를 통하여 핸들의 회전이 있음을 입력받는다.
즉, 차량의 핸들에 핸들각센서(10)를 장착하여, 앞바퀴의 진행방향이 직진성이면 측면을 과도하게 검지할 필요성이 없으므로 60-70cm 이내의 근접 거리만 검지하게 시스템을 제어하고, 그리고 핸들각이 정면방향에서 커질수록 검지 영역을 확대시켜 최대 120-140cm 영역까지 검지하도록 소프트웨어적으로 조정한다.
상기와 같은 구성에 의해서 본 발명에 따른 자동차의 가변검지거리 경고장치는 다음과 같이 작동된다.
도 4를 참조하면, 차량이 주행되면, 후진신호(7) 입력 상태에 따라서, 후진시인가 전진시인가를 판단한다(S101).
후진시이면, 후방센서(S4, S5)가 작동되고 난 후(S102)에 측면센서(S1, S2, S3, S6)가 작동된다(S103), 전진시이면 측면센서(S1, S2, S3, S6)가 작동된다(S103).
그런 다음, 핸들각 센서(10)에 의해서 핸들각을 연산한다(S104).
핸들각을 연산한 결과, 핸들회전이 있는 가를 판단하여(S105), 핸들 회전이 없으면, 종래와 같이 60-70cm의 근거리 검지만 행한다(S107).
핸들 회전이 있으면, 핸들 회전 방향에 따라서 검지 영역을 확장시킨다(S106). 즉, 도 3과같이 앞바퀴(12)의 방향이 왼측으로 회전하는 경우에는 센서(S2, S3)의 검지 영역을 확장시키고, 그러나, 앞바퀴의 방향이 왼측으로 회전하더라도 후진일 경우에는 센서(S1, S6)의 검지 영역을 확장시킨다.
반대로, 앞바퀴(12)의 방향이 오른측으로 회전하는 경우에는 센서(S1, S6)의 검지 영역을 확장시키고, 그러나, 앞바퀴의 방향이 오른측으로 회전하더라도 후진일 경우에는 센서(S2, S3)의 검지 영역을 확장시킨다.
검지영역 확대시에는
기본 측면센서 검지거리(보통 60cm) + 확장검지거리 * (현재 핸들각/최대 핸 들각) 이 된다.
그런 다음, 센서들에 의해서 의해서 검지된 장애물과의 거리를 미리 설정된 거리값과 비교하여(S108), 충돌 예상시에는 부저(5)를 작동시킨다(S109).
상술한 바와같이, 본 발명에 따른 자동차의 가변검지거리 경고방법은 핸들의 조향 각도에 따라서 초음파 센서의 검지 거리를 가변적으로 설정하여 장애물과의 충돌 여부를 더욱 정밀하게 판단할 수 있게 되는 효과가 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 자동차의 가변검지거리 경고방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.
도 1은 종래의 자동차의 가변검지거리 경고장치를 도시한 구성도
도 2는 본 발명에 따른 자동차의 가변검지거리 경고장치를 도시한 구성도
도 3은 본 발명에 따른 자동차의 가변검지거리 측정방법을 도시한 구성도
도 4는 본 발명에 따른 자동차의 가변검지거리 경고방법을 도시한 플로우챠트
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
3 : 제어부 5 : 부저
7 : 후진신호 10 : 핸들각센서
12 : 앞바퀴 S : 센서

Claims (2)

  1. 차량이 주행되면, 후진신호(7) 입력 상태에 따라서, 후진시인가 전진시인가를 판단하는 단계(S101)와,
    후진시이면, 후방센서(S4, S5)가 작동되고 난 후(S102)에 측면센서(S1, S2, S3, S6)가 작동되고(S103), 전진시이면 측면센서(S1, S2, S3, S6)가 작동되는 단계(S103)와,
    핸들각 센서(10)에 의해서 핸들각을 연산하는 단계(S104)와,
    핸들각을 연산한 결과, 핸들회전이 있는 가를 판단하여(S105), 핸들 회전이 없으면, 근거리 검지만 행하는 단계(S107)와,
    핸들 회전이 있으면, 핸들 회전 방향에 따라서 검지 영역을 확장시키는 단계(S106)와,
    센서들에 의해서 의해서 검지된 장애물과의 거리를 미리 설정된 거리값과 비교하여(S108), 충돌 예상시에는 부저(5)를 작동시키는 단계(S109)
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 가변검지거리 경고방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    검지영역 확대시에는
    기본 측면센서 검지거리 + 확장검지거리 * (현재 핸들각/최대 핸들각) 이 되는 것을 특징으로 하는 자동차의 가변검지거리 경고방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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