KR100488467B1 - 교량용 이동식 점검대차의 승강회전장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 교량용 이동식 점검대차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상기 교량용 이동식 점검대차를 상.하로 승강시키는 것과 360도 회전시키는 것이 가능한 교량용 이동식 점검대차의 승강회전장치에 관한 것으로서, 이는 주행장치(300)에 의해 교량(100)의 하부면 레일(300A)을 따라 이동되는 수직지지대(11)의 하부측에 하부작업대(200)가 설치됨에 있어서, 상기 하부작업대(200)를 상.하로 이동될 수 있게 하는 승강구동부(1)와, 상기 하부작업대(200)를 수직지지대(11)의 하부측에서 360도 회전되도록 하는 회전구동부(2)가 구비됨으로써 하부작업대가 제한없이 360도 회전이 가능하도록 하면서 교량의 주형 높이 변화에 따른 신축 대응이 가능하고, 이로인해 교량의 구조에 무관하게 자유로운 설치가 가능하고, 또한 교량의 다양한 형식 적용에 따른 범용성 및 경제성을 한층 증대시킬 수 있는 효과를 갖게 된다.

Description

교량용 이동식 점검대차의 승강회전장치{Up and down turnning apparatus for auto maintenance trolley}

본 발명은 교량용 이동식 점검대차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상기 교량용 이동식 점검대차를 상.하로 승강시키는 것과 360도 회전시키는 것이 가능한 교량용 이동식 점검대차의 승강회전장치에 관한 것이다.

일반적으로 교량은 주기적인 점검과 유지관리가 중요한 것으로, 그 유지관리를 위해서는 작업자의 교량 접근이 보다 용이한 시설 및 장비가 요구된다.

이에 따라 근래에는 교량의 하부에 작업대를 이동가능하게 설치하여 그 작업대를 통해 작업자가 자유롭게 통행하면서 교량의 하부면 작업 및 점검이 이루어질 수 있도록 한 교량용 이동식 점검대차가 제안된 바 있는 것으로, 상기 하부작업대는 수평의 트러스 구조로 형성되어 지지대에 의해 교량의 하부면에 외팔보 형태로 설치되어 주행장치에 의해서 교량의 하부면에 설치된 레일을 따라 이동이 이루어질 수 있도록 구성되어 있다.

이를 좀더 구체적으로 설명하면, 상기 주행장치는 레일 구동방식의 채택에 의해서 이루어진 것으로서, 교량의 하부면에 길이방향으로 레일이 형성되고, 상기 레일에 하부작업대가 지지대에 연결되어 있으며, 상기 지지대는 레일에 구름접촉되는 구동휠을 포함하는 것으로 이루어지고, 상기 구동휠은 구동모터에 의해 구동된다.

또한 통상 하부작업대의 이동은 교각에 의한 간섭을 받게 되는데, 이때 상기 하부작업대는 회전장치에 의해 회전될 수 있도록 구성되어 있어 그 간섭을 회피할 수 있도록 구성되어 있다.

그러나 이러한 종래의 교량용 이동식 점검대차는 교각의 간섭 회피를 위한 하부받침대의 회전범위가 제한되어 있어 교량의 구조에 대해서 자유로운 설치가 불가능할 뿐만 아니라 교량의 변단면 높이 변화에 따른 신축 대응이 불가능함으로써 교량의 다양한 형식 적용에 따른 범용성 및 경제성 저하를 초래하는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기한 바와같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 창안된 것으로서, 그 목적은 하부작업대가 제한없이 360도 회전이 가능하도록 하면서 교량의 변단면 높이 변화에 따른 신축 대응이 가능하도록 함으로써 교량의 구조에 무관하게 자유로운 설치가 가능하고, 또한 교량의 다양한 형식 적용에 따른 범용성 및 경제성을 한층 증대시킬 수 있도록 하는데 있다.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 주행장치에 의해 교량의 하부면 레일을 따라 이동되는 수직지지대의 하부측에 하부작업대가 설치됨에 있어서, 상기 하부작업대를 상.하로 이동될 수 있게 하는 승강구동부와, 상기 하부작업대를 수직지지대의 하부측에서 360도 회전되도록 하는 회전구동부가 구비된 것을 특징으로 한 교량용 이동식 점검대차의 승강회전장치가 제공된다.

또한, 상기 승강구동부는, 수직지지대를 상부측 수직고정지지대와 하부측 제1 수직가동지지대 및 제2 수직가동지지대로 분리 구성하고; 상기 수직고정지지대에 와이어 구동부가 설치되며; 상기 와이어 구동부에 일단이 고정된 와이어가 수직고정지지대에 다수 형성된 풀리를 통해 제1 수직가동지지대에 타측단이 고정되게 구성하고; 상기 수직고정지지대에 일단이 고정된 다른 와이어는 상기 제1 수직가동지지대에 다수 형성된 풀리를 통해 제2 수직가동지지대에 타측단을 고정하여 상기 제1,2 수직가동지지대가 수직고정지지대의 하부측으로 인입출될 수 있게 구성한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 회전구동부는 하부작업대의 상부측에, 수직지지대에 회전가능하게 지지되는 구동축이 일체로 형성되고; 상기 구동축 상에는 구동모터에 의해 회전되는 전동기어와 치합되는 링기어가 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 구성을 실시예에 따라 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 전체적인 구성을 보인 것으로서, 이에 도시된 바와같이 본 발명은 교량(100)의 하부면에 형성된 레일(300A)에 현가되고 주행장치(300)에 의해 상기 레일(300A)을 따라 이동하는 수직지지대(11)가 구비되고, 수직지지대(11)의 하부측에는 수평의 하부작업대(200)가 설치된다.

또한, 상기 수직지지대(11)는 통상에서와 같이 레일(300A)을 따라 구동휠(300B)이 구름접촉되는 식으로 주행이 이루어지는 것이며, 상기 구동휠(300B)은 전기적인 신호에 따라 구동력을 발생하는 구동모터(미도시됨)에 의해 구동될 수 있도록 구성되어 있다.

상기 하부작업대(200)는 수평의 트러스 형태로 형성되는 것으로서, 교량(100)의 하부면 작업 또는 점검시 작업자가 자유롭게 통행하는데 사용된다.

이러한 교량용 이동식 점검대차에 있어, 본 발명은 상기 하부작업대(200)를 상.하로 승강구동시키기 위한 승강구동부(1)와, 상기 하부작업대(200)를 360도 회전시키기 위한 회전구동부(2)가 구비된 것을 특징으로 한 것이다.

도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 승강구동부(1) 구성을 보인 것으로서, 도 2b에 도시된 바와같이 승강구동부(1)를 구성하는 수직지지대(11)는 상부측 제1 수직고정지지대(11A)와 이의 하부측 제1 수직가동지지대(11B) 및 제2 수직가동지지대(11C)로 분리 구성되는 것이며, 상기 제1 수직가동지지대(11B) 및 제2 수직가동지지대(11C)는 와이어 전동에 의해 수직고정지지대(11A)의 하부측으로 인입 및 인출되도록 구성되는데, 이때 하부작업대(200)는 제2 수직가동지지대(11C)의 하부측에 연결된다.

이를 위해 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와같이 수직고정지지대(11A)에는 제1 풀리A,B,C,D(13A)(13B)(13C)(13D)가 상호 간격을 두고 배치 및 설치되는 것이며, 제1 수직가동지지대(11B)에 제2 풀리A,B,C,D(14A)(14B)(14C)(14D)가 각각 배치 및 설치되고, 수직고정지지대(11A)의 상부측에는 기계적인 장치에 의해 와이어를 풀고 당기는 와이어 구동부(12)가 구비되는 것으로서, 여기서 상기 와이어 구동부(12)는 실린더(12A)가 사용되나, 통상의 윈치 등과 같이 그 기능을 갖는 것이면 무방하다.

또한, 와이어 구동부(12)의 전방측에는 좌.우 한 쌍의 가이드풀리A,B(15A)(15B)가 수평방향으로 구비되는 것이며, 각각의 측방에는 전.후로 각각 아이들풀리A,B(16A)(16B) 및 아이들풀리C,D(16C)(16D)가 수평방향으로 회전가능하게 설치된다.

이러한 상태에서 일단이 와이어 구동부(12)를 구성하는 실린더(12A)의 실린더로드(12B)에 일단이 고정된 제1 와이어(W1)의 타측단은 가이드풀리A(15A) 및 아이들풀리A(16A)를 거쳐 제1 풀리A(13A)를 통해 제1 수직가동지지대(11B)의 상면에 고정되고, 상기 실린더(12A)의 실린더로드(12B)에 일단이 고정된 제2 와이어(W2)의 타측단은 가이드풀리A(15A) 및 아이들풀리B(16)를 거쳐 제1 풀리B(13B)를 통해 제1 수직가동지지대(11B)의 상면에 고정된다.

또한, 일단이 실린더(12A)의 실린더로드(12B)에 일단이 고정되는 제3 와이어(W3)의 타측단은 가이드풀리B(15B) 및 아이들풀리C(16C)를 거쳐 제1 풀리C(13C)를 통해 제1 수직가동지지대(11B)의 상면에 고정되고, 상기 실린더(12A)의 실린더로드(12B)에 일단이 고정된 제4 와이어(W4)의 타측단은 가이드풀리B(15B) 및 아이들풀리D(16D)를 거쳐 제1 풀리D(13D)를 통해 제1 수직가동지지대(11B)의 상면에 고정된다.

그리고 일단이 수직고정지지대(11A)의 하부측에 고정된 제5 와이어(W5)의 타측단은 제2 풀리A(14A)를 거쳐 제2 수직가동지지대(11C)의 하부측에 고정되는 것이며, 제6 와이어(W6)의 타측단은 제2 풀리B(14B)를 통해 제2 수직가동지지대(11C)의 하부측에 고정되고, 이러한 식으로 일단이 수직고정지지대(11A)의 하부측에 고정된 각각의 제7 와이어 및 제8 와이어(미도시됨)의 타측단이 제2 풀리C(14C) 및 제2 풀리D(14D)를 통해 제2 수직가동지지대(11C)의 하부측에 고정되는 것이다.

다음은 상기한 바와같이 구성된 본 발명의 승강구동부 작동과정을 설명한다.

먼저, 실린더(12A)의 작동에 의해 실린더로드(12B)가 후진하게 되면, 제1,2,3,4 와이어(W1)(W2)(W3)(W4)에 작용되는 당김력은 가이드풀리A,B(15A)(15B) 및 아이들풀리A,B,C,D(16A)(16B)(16C)(16D)와 제1 풀리A,B,C,D(13A)(13B)(13C)(13D)를 통해 제1 수직가동지지대(11B)에 작용되어 상기 제1 수직가동지지대(11B)가 상승하게 된다.

이렇게 제1 수직가동지지대(11B)가 상승하게 되면, 상기 제1 수직가동지지대(11B)에 설치된 제1 풀리A,B,C,D(13A)(13B)(13C)(13D)도 함께 상승하게 되면서 상기 제1 풀리A,B,C,D(13A)(13B)(13C)(13D)에 걸어지고 일단이 제2 수직가동지지대(11C)에 각각 고정된 제5,6 와이어(W5)(W6) 및 제7,8 와이어(미도시됨)에 당김력이 작용되어 상기 제2 수직가동지지대(11C)도 제1 수직가동지지대(11B)와 함께 상승됨으로써 제2 수직가동지지대(11C)의 하부측에 연결된 하부작업대(200)가 상승하게 되는 것이다.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 회전구동부 구성을 보인 것으로서, 도 3a는 결합상태 단면도이다. 이에 도시된 바와같이 본 발명의 회전구동부(2)는 제2 수직가동지지대(11C)의 하부측에 회전가능하게 지지되는 구동축(21)이 하부작업대(200)의 상부측에 일체로 형성되고, 상기 구동축(21)은 기어전동에 의해서 회전될 수 있게 한 것으로 구성된다.

이를 좀더 구체적으로 설명하면, 상기 구동축(21)은 제2 수직가동지지대(11C)의 하부측을 수직 상방으로 관통하면서 그 선단 양측으로 형성된 고정턱(21A)에 의해 이탈됨이 없이 회전가능하게 지지될 수 있도록 구성된 것으로서, 베어링(미도시됨)이 구동축(21)과 제2 수직가동지지대(11C) 사이에 설치되는 것에 의해 그 회전을 보다 용이하게 할 수 있다.

또한, 상기 구동축(21)을 회전시키기 위한 수단으로서, 구동축(21)의 외측으로 링기어(25)가 일체로 형성되는 것이며, 상기 링기어(25)는 제2 수직가동지지대(11C)의 하부측에 설치된 구동모터(22) 및 감속기(23)에 의해 회전되는 전동기어(24)와 치합되고, 이로써 구동모터(22)의 구동력에 의해 감속된 상태로 그 동력이 전동기어(24) 및 링기어(25)를 통해 하부작업대(200)의 상부측으로 일체로 형성된 구동축(21) 및 이의 하부측 하부작업대(200)를 360도 회전시킬 수 있게 되는 것이다.

그리고 하부작업대(200)를 보다 견고하게 고정 및 지지하기 위한 수단으로서, 구동축(21) 상에 판상의 서포터(26)가 일체로 형성되는 것이며, 상기 서포터(26)와 하부작업대(200) 사이는 일단이 서포터(26)에 고정되고 타측단은 하부작업대(200)에 고정되는 연결대(27)에 의해 상호 연결 및 지지되는 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명은 하부작업대가 제한없이 360도 회전이 가능하도록 하면서 교량의 변단면 높이 변화에 따른 신축 대응이 가능하도록 함으로써 교량의 구조에 무관하게 자유로운 설치가 가능하고, 또한 교량의 다양한 형식 적용에 따른 범용성 및 경제성을 한층 증대시킬 수 있는 효과를 갖는 것이다.

도 1은 본 발명의 전체적인 구성을 보인 정면도.

도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 승강구동부 구성을 보인 것으로서,

도 2a는 평면도.

도 2b는 정면도.

도 2c는 측면도.

도 3a 및 도 3c는 본 발명의 회전구동부 구성을 보인 것으로서,

도 3a는 결합상태 단면도.

도 3b는 도 3a의 A-A선 단면도.

*도면의주요부분에대한부호의설명

1:승강구동부

11:수직지지대 11A:수직고정지지대

11B:제1 수직가동지지대 11C:제2 수직가동지지대

12:와이어 구동부 12:실린더

12A:실린더로드 13A,B,C,D:제1 풀리A,B,C,D

14A,B,C,D:제2 풀리A,B,C,D 15A,15B:가이드풀리A,B

16A,B,C,D:아이들풀리A,B,C,D

W1,W2,W3,W4,W5,W6:제1,2,3,4,5,6 와이어

2:회전구동부

21:구동축 21A:고정턱

22:구동모터 23:감속기

24:전동기어 25:링기어

26:서포터 27:연결대

Claims (3)

1. 삭제
2. 주행장치(300)에 의해 교량(100)의 하부면 레일(300A)을 따라 이동되는 수직지지대(11)의 하부측에 하부작업대(200)가 설치되고, 상기 하부작업대(200)를 상.하로 이동될 수 있게 하는 승강구동부(1)와, 상기 하부작업대(200)를 수직지지대(11)의 하부측에서 360도 회전되도록 하는 회전구동부(2)가 구비됨에 있어서,

   상기 승강구동부(1)는, 수직지지대(11)를 상부측 수직고정지지대(11A)와 하부측 제1 수직가동지지대(11B) 및 제2 수직가동지지대(11C)로 분리 구성하고;

   상기 수직고정지지대(11A)에 와이어 구동부(12)가 설치되며;

   상기 와이어 구동부(12)에 일단이 고정된 와이어가 수직고정지지대(11A)에 다수 형성된 풀리를 통해 제1 수직가동지지대(11B)에 타측단이 고정되게 구성하고;

   상기 수직고정지지대(11A)에 일단이 고정된 다른 와이어는 상기 제1 수직가동지지대(11B)에 다수 형성된 풀리를 통해 제2 수직가동지지대(11C)에 타측단을 고정하여 상기 제1,2 수직가동지지대(11B)(11C)가 수직고정지지대(11A)의 하부측으로 인입출될 수 있게 구성한 것을 특징으로 한 교량용 이동식 점검대차의 승강회전장치.
3. 제2항에 있어서 상기 회전구동부(2)는,

   하부작업대(200)의 상부측에, 수직지지대(11)에 회전가능하게 지지되는 구동축(21)이 일체로 형성되고;

   상기 구동축(21) 상에는 구동모터(22)에 의해 회전되는 전동기어(24)와 치합되는 링기어(25)가 일체로 형성된 것을 특징으로 한 교량용 이동식 점검대차의 승강회전장치.