KR100482058B1 - Method for preventing a side brake of vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 제동 시스템에서 각 축별 제동압력 응답시간 편차에 의하여 발생하는 편제동 현상을 방지하여 주행의 안정성을 확보할 수 있도록 한 차량의 편제동 방지 방법에 관한 것으로, The present invention relates to a method of preventing braking of a vehicle, which is capable of ensuring stability of driving by preventing a braking phenomenon caused by a deviation of braking pressure response time for each axis in a braking system of a vehicle.
본 발명은 주행중 브레이크 페달을 작동하는 단계와; 상기 단계에서 브레이크 페달 작동시 각 축 브레이크의 압력조절밸브에 압력이 도달하였는가를 체크하는 단계와; 상기 단계에서 압력조절 밸브에 압력도달 체크시 모두 압력에 도달하였는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 압력조절밸브모두에 압력이 도달하지 않았으면 계속해서 압력 도달을 체크하고, 상기 압력조절 밸브 모두에 압력이 도달하였으면 상기 압력조절밸브를 열어 각 축의 브레이크 모두를 일시에 작동하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.The present invention includes the steps of operating the brake pedal while driving; Checking whether pressure has reached the pressure control valve of each shaft brake when the brake pedal is operated in the above step; Determining whether all the pressures have been reached when the pressure arrives at the pressure regulating valve; In this step, if the pressure does not reach all of the pressure regulating valves, the pressure is continuously checked, and if the pressure reaches all of the pressure regulating valves, the pressure regulating valve is opened to operate all of the brakes on each shaft at a time. It is characterized by.
Description
본 발명은 차량의 편제동 방지 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 제동 시스템에서 각 축별 제동압력 응답시간 편차에 의하여 발생하는 편제동 현상을 방지하여 주행의 안정성을 확보할 수 있도록 한 차량의 편제동 방지 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for preventing the braking of a vehicle, and more particularly, to prevent the braking phenomenon caused by the deviation of the braking pressure response time for each axis in the braking system of the vehicle. It relates to a method of preventing braking.
일반적으로 차량의 브레이크는 유압 브레이크와 에어 브레이크를 사용하게 되는데, 통상적으로 소형이나 중형 차량에는 비교적 제동력이 작은 유압 브레이크를 사용하게 되고, 대형 상용차의 경우에는 풀 에어 브레이크를 사용하게 된다. In general, a brake of a vehicle uses a hydraulic brake and an air brake. In general, a small or medium vehicle uses a hydraulic brake having a relatively small braking force, and in the case of a large commercial vehicle, a full air brake is used.
그 이유는 대형 상용차(트럭, 버스, 트레일러 등)의 경우 차체 중량 및 적재 중량에 의하여 주행 중에 정지시에는 엄청난 제동력을 필요로 하므로 상기 제동력을 작은 유압 브레이크는 안전을 보장할 수 없게 되어, 제동력이 우수하고, 고장이 적으며, 취급이 간편한 풀 에어 브레이크를 사용하게 되는 것이다. The reason is that in the case of large commercial vehicles (trucks, buses, trailers, etc.), a large amount of braking force is required when the vehicle is stopped while driving due to the weight of the vehicle and the weight of the vehicle. You'll use a full air brake that's excellent, trouble-free and easy to handle.
상기 풀 에어 브레이크는 페달을 밟았을 때 압축공기가 릴레이 밸브를 통과하면서 브레이크 챔버에 작용하여 슬랙 어저스터를 작동시키고, 페달을 놓았을 때에는 릴레이 밸브에 작용하던 압축공기는 대기 속으로 방출되고 브레이크 슈우는 원위치로 되돌아온다. The full air brake acts on the brake chamber by actuating the slack adjuster as the compressed air passes through the relay valve when the pedal is pressed, and when the pedal is released, the compressed air acting on the relay valve is released into the atmosphere and the brake shoe The cry returns to its original position.
그러나 대형 상용차(트럭,버스, 트레일러 등)의 풀 에어 브레이크(full air brake)에서는 페달을 밟았을 때 에어 라인의 직경, 길이, 연결 밸브류, 중간 컨넥터 등에 의하여 제동압력 응답시간에 많은 차이가 나타나게 되어 편제동을 일으키게 되므로 이 편제동에 의하여 차체가 흔들림 및 한쪽으로 치우침이 발생하여 안전운전을 할 수 없게 된다. However, in the full air brake of a large commercial vehicle (truck, bus, trailer, etc.), when the pedal is pressed, there are many differences in the braking pressure response time due to the diameter, length of the air line, connecting valves, and intermediate connectors. Because of this, the braking causes the vehicle to shake and to one side, which prevents safe driving.
그래서 유럽등 선진국에서는 응답성(입력 0.45초/출력 0.55초 이내, 견인차량은 그 이상)을 법규로 규정해 두고 있으며, 안전에 대한 인식이 높아지고 있는 시대적 흐름에 맞추어 규제 또한 강화되고 있는 실정이다. Therefore, in developed countries such as Europe, responsiveness (input 0.45 seconds / output within 0.55 seconds, towing vehicles, etc.) is prescribed by law, and regulations are being tightened in line with the increasing trend of safety awareness.
결국 상기 풀 에어 브레이크의 응답성은 제동력 작동시간에 영향을 미치는 시간인 만큼 제동거리 증감과 관련되며, 적정한 응답성 조절은 안정적인 제동성능을 제공하기 위한 필수 조건이 된다. After all, the responsiveness of the full air brake is related to the increase and decrease of the braking distance as it is the time that affects the braking force operation time, and proper response control is an essential condition for providing stable braking performance.
이와 같이 제동성능 상에 중요한 역할을 하고 있는 응답성에 대하여 종래에는 각 축의 제동 응답성 편차가 과다함에도 불구하고 거의 무시한 상태로 운행을 하게 되므로, 상기 운행 중 제동시 각 축의 응답시간 편차로 인하여 각 축에 편제동이 발생되고, 이 편제동은 브레이크 라이닝의 조기 마모현상을 일으켜 결국 사고의 위험성이 높아져 운전자는 불안한 상태에서 운행하게 되는 문제점을 가지게 되었다. As described above, in response to the responsiveness that plays an important role in braking performance, the vehicle is operated almost in a neglected state despite the excessive braking responsiveness deviation of each axis. Uneven braking occurs, and this braking causes premature wear of the brake lining, which in turn increases the risk of an accident causing the driver to run in an unstable state.
따라서 본 발명의 목적은 차량 운행 중 브레이크 페달을 답압하였을 때 각 축의 브레이크에 공기압을 공급하는 압력조절밸브에 도달하는 압력 또는 도달시간을 검출하여 이 검출된 압력 또는 도달시간을 기준으로 각축의 브레이크 모두에 제동이 걸리도록 함으로써 편제동이 일어나는 것을 방지하여 주행에 안전성을 확보하도록 하고자 하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to detect the pressure or the arrival time to reach the pressure control valve for supplying air pressure to the brake of each axis when the brake pedal is pressed while the vehicle is running, so that the brake of each axis is based on the detected pressure or the arrival time. It is intended to ensure safety in driving by preventing the braking to occur by the braking is applied to.
상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 주행중 브레이크 페달을 작동하는 단계와; 상기 단계에서 브레이크 페달 작동시 각 축 브레이크의 압력조절밸브에 압력이 도달하였는가를 체크하는 단계와; 상기 단계에서 압력조절 밸브에 압력도달 체크시 모두 압력에 도달하였는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 압력조절밸브모두에 압력이 도달하지 않았으면 계속해서 압력 도달을 체크하고, 상기 압력조절 밸브 모두에 압력이 도달하였으면 상기 압력조절밸브를 열어 각 축의 브레이크 모두를 일시에 작동하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention includes the steps of operating the brake pedal while driving; Checking whether pressure has reached the pressure control valve of each shaft brake when the brake pedal is operated in the above step; Determining whether all the pressures have been reached when the pressure arrives at the pressure regulating valve; In this step, if the pressure does not reach all of the pressure regulating valves, the pressure is continuously checked, and if the pressure reaches all of the pressure regulating valves, the pressure regulating valve is opened to operate all of the brakes on each shaft at a time. It is characterized by.
상기의 목적을 실현하기 위한 또 다른 발명은 주행중 브레이크 페달을 작동하는 단계와; 상기 단계에서 브레이크 페달 작동시 각 축 브레이크의 압력조절밸브에 압력 도달시간을 체크하는 단계와; 상기 단계에서 압력조절 밸브의 압력 도달시간 체크시 체크된 압력 도달시간이 기 설정된 소정의 도달시간 이상인가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 체크된 압력 도달시간이 기 설정된 소정의 도달시간 이상이 아니면 압력 도달시간을 계속해서 체크하고, 상기 체크된 압력 도달시간이 소정의 도달시간 이상이면 상기 압력조절밸브를 열어 각 축의 브레이크를 일시에 작동하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.Another invention for realizing the above object comprises the steps of operating the brake pedal while driving; Checking the pressure arrival time at the pressure control valve of each shaft brake when the brake pedal is operated in the above step; Determining whether the checked pressure arrival time is equal to or greater than a predetermined predetermined arrival time when checking the pressure arrival time of the pressure regulating valve in the step; If the pressure arrival time checked in the above step is not equal to or more than the predetermined time, the pressure arrival time is continuously checked. If the checked pressure arrival time is more than the predetermined time, the pressure regulating valve is opened to brake the shaft. It is characterized by consisting of a step of operating at a time.
그러므로 본 발명에 의하면, 운행 중 브레이크 페달을 답압시 각 축의 브레이크에 공기압을 공급하는 압력조절밸브에 도달하는 압력 또는 도달시간을 체크하여 모두 압력에 도달하였을 때 또는 가장 늦게 도달하는 도달시간을 기준으로 하여 4 축 브레이크 모두에 제동이 함께 걸리도록 함으로써, 각 축의 브레이크에 편제동을 방지하게 되어 제동거리를 단축하게 되므로 주행에 안정성을 확보하게 되는 것이다.Therefore, according to the present invention, when the brake pedal is pressed down during operation, the pressure or the arrival time reaching the pressure regulating valve that supplies air pressure to the brakes of the respective axes is checked so that when the pressure reaches all or the latest arrival time, In this way, by braking the brakes on all four-axis brakes, the braking distance of the brakes of each shaft can be prevented and the braking distance can be shortened.
이하 첨부되는 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 은 본 발명 차량의 편제동 방지 장치의 제어 블록도 로서, 주행중 제동시 답압하게 되는 브레이크 페달(10)과; 상기 브레이크 페달(10)의 답압시 저장된 압축공기를 공급하는 에어탱크(11)와; 상기 에어탱크(11)로부터 유입되는 공기를 조절하여 각 축에 구비된 브레이크(B1-B4)에 공급하는 압력조절밸브(PCV1-PCV4)와; 상기 압력조절밸브(PCV1-PCV4)에 유입되는 공기도달 압력을 감지하는 공기압센서(S1-S4)와; 상기 공기압센서(S1-S4)에서 감지되는 공기도달 압력 또는 압력도달 응답시간을 비교 판단하면서 압력조절 밸브(PCV1-PCV4)를 제어하는 전자제어장치(ECU)로 구성하게 된다. 1 is a control block diagram of an apparatus for preventing braking of a vehicle according to the present invention, comprising: a brake pedal 10 which is pressed when braking while driving; An air tank (11) for supplying compressed air stored at the time of stepping down the brake pedal (10); A pressure regulating valve (PCV1-PCV4) for controlling the air flowing from the air tank (11) to supply the brakes (B1-B4) provided in each shaft; An air pressure sensor S1-S4 for detecting an air reaching pressure flowing into the pressure control valves PCV1-PCV4; The electronic control unit ECU controls the pressure regulating valves PCV1-PCV4 while comparing and comparing the air delivery pressure or the pressure delivery response time detected by the air pressure sensors S1-S4.
도 2 는 본 발명 차량의 편제동 방지 방법에 대한 플로우 챠트 로서, 차량 주행중 브레이크 페달을 작동하는 단계(20)와; 상기 단계(20)에서 브레이크 페달 작동시 각 축 브레이크의 압력조절밸브에 압력이 도달하였는가를 체크하는 단계(21)와; 상기 단계(21)에서 압력조절 밸브에 압력도달 체크시 모두 압력에 도달하였는가를 판단하는 단계(22)와; 상기 단계(22)에서 압력조절밸브 모두에 압력이 도달하지 않았으면 계속해서 압력조절 밸브의 압력도달을 체크하고, 상기 압력조절밸브 모두에 압력이 도달하였으면 상기 압력조절밸브를 열어 각 축의 브레이크를 일시에 작동하는 단계(23)로 이루어지게 된다. 2 is a flow chart of a method for preventing braking of the vehicle according to the present invention, comprising: operating a brake pedal 20 while driving a vehicle; Checking (21) whether the pressure reaches the pressure control valve of each shaft brake when the brake pedal is operated in the step (20); A step (22) of determining whether all the pressures are reached when the pressure control valve checks the pressure at the step (21); In step 22, if the pressure does not reach all of the pressure regulating valves, the pressure delivery of the pressure regulating valve is continuously checked, and if the pressure reaches all of the pressure regulating valves, the pressure regulating valve is opened to temporarily brake the shaft. It is made to the step 23 to operate.
상기와 같이 이루어지는 본 발명은 차량을 주행중인 상태에서 운전자가 브레이크 페달(10)을 답압하게 되면(단계20), 에어탱크(11)에 저장된 고압 공기는 압력조절밸브(PCV1-PCV4)를 통해서 4 축 브레이크(B1-B4)에 공기압을 공급하게 된다. According to the present invention made as described above, when the driver presses the brake pedal 10 while driving the vehicle (step 20), the high pressure air stored in the air tank 11 passes through the pressure control valves PCV1-PCV4. Air pressure is supplied to the shaft brakes B1-B4.
이때 전자제어장치(ECU)에서는 에어탱크(11)로부터 압력조절밸브(PCV1-PCV4)에 각각 도달하는 압력을 체크하게 되는데, 이때 상기 압력조절밸브(PCV1-PCV4)에 도달하는 압력은 공기압센서(S1-S4)를 통해서 체크하게 된다(단계21). At this time, the electronic control unit (ECU) checks the pressure reaching the pressure regulating valves PCV1-PCV4 from the air tank 11, and the pressure reaching the pressure regulating valves PCV1-PCV4 is an air pressure sensor ( S1-S4) is checked (step 21).
이어서 상기 전자제어장치(ECU)에서는 상기 공기압센서(S1-S4)에 압력이 모두 도달하였는가를 판단하게 되고(단계22), 이때 공기압센서(S1-S4)중에서 어느 하나라도 아직 도달하지 않게 되면, 상기 전자제어장치(ECU)에서는 상기 압력조절밸브(PCV1-PCV4)를 작동시키지 않고, 상기 공기압센서(S1-S4)모두에 압력이 도달할 때까지 계속해서 공기압센서(S1-S4)를 통해서 압력도달 여부를 판단하게 된다. Subsequently, the electronic control unit ECU determines whether all the pressures reach the air pressure sensors S1-S4 (step 22). At this time, if any one of the air pressure sensors S1-S4 has not yet reached, In the electronic control unit ECU, the pressure control valves PCV1-PCV4 are not operated, and the pressure is continuously supplied through the air pressure sensors S1-S4 until the pressure reaches all of the air pressure sensors S1-S4. It will determine whether you have reached it.
이어서 상기 공기압센서(S1-S4) 모두에 압력이 도달하게 되면, 즉 가장 늦게 압력도달이 되었으면 상기 전자제어장치(ECU)에서는 상기 압력조절밸브(PCV1-PCV4)를 모두 일시에 열어, 상기 4 축 브레이크(B1-B4)에 공기압을 공급함으로써, 상기 4 축 브레이크(B1-B4)는 동시에 제동을 걸어 정지시키게 되므로 편제동이 걸리지 않게 되어 제동력 향상은 물론 제동거리가 단축되어 주행에 안정성을 확보할 수 있게 되는 것이다. Subsequently, when the pressure reaches all of the air pressure sensors S1-S4, that is, when the pressure has been reached at the latest, the electronic control unit ECU opens the pressure regulating valves PCV1-PCV4 at a time, By supplying air pressure to the brakes B1-B4, the four-axis brakes B1-B4 stop at the same time by stopping the braking, so that the braking is not applied, thereby improving the braking force and shortening the braking distance, thereby ensuring stability in driving. It will be possible.
도 3 은 본 발명 차량의 편제동 방지 방법에 대한 다른 실시예도 로서, 주행중 브레이크 페달을 작동하는 단계(30)와; 상기 단계(30)에서 브레이크 페달 작동시 각 축 브레이크의 압력조절밸브에 도달하는 압력의 도달시간을 체크하는 단계(31)와; 상기 단계(31)에서 체크된 압력조절 밸브 모두의 압력 도달시간이 기 설정된 소정의 도달시간 이상인가를 판단하는 단계(32)와; 상기 단계(32)에서 체크된 모두 압력 도달시간이 기 설정된 소정의 도달시간에 도달하지 않았으면 각 축의 압력 도달시간을 체크하고, 상기 체크된 모두 압력 도달시간이 소정의 도달시간에 도달하였으면 상기 압력조절밸브를 열어 각 축의 브레이크를 일시에 작동하는 단계(33)로 이루어지게 된다. Figure 3 is another embodiment of the method for preventing the braking of the vehicle of the present invention, the step of operating the brake pedal during driving (30); Checking (31) an arrival time of the pressure reaching the pressure control valve of each shaft brake when the brake pedal is operated in the step (30); Determining (32) whether the pressure arrival time of all the pressure regulating valves checked in the step (31) is greater than or equal to a predetermined predetermined arrival time; If all the pressure arrival times checked in the step 32 have not reached the predetermined predetermined arrival time, the pressure arrival times of the respective axes are checked, and if the checked all pressure arrival times have reached the predetermined arrival time, the pressure Opening the control valve is made to step 33 to actuate the brake of each axis temporarily.
상기와 같이 이루어지는 또 다른 발명은 차량을 주행중인 상태에서 운전자가 브레이크 페달(10)을 답압하게 되면(단계30), 에어탱크(11)에 저장된 고압 공기는 압력조절밸브(PCV1-PCV4)를 통해서 4 축 브레이크(B1-B4)에 공기압을 공급하게 된다. Another invention made as described above is that when the driver presses the brake pedal 10 while driving the vehicle (step 30), the high pressure air stored in the air tank 11 passes through the pressure regulating valves PCV1-PCV4. Air pressure is supplied to the four-axis brakes B1-B4.
이때 전자제어장치(ECU)에서는 에어탱크(11)로부터 압력조절밸브(PCV1-PCV4)에 압력 도달시간을 체크하게 되는데, 이때 상기 압력조절밸브(PCV1-PCV4)에 압력 도달시간은 공기압센서(S1-S4)를 통해서 도달시간이 가장 늦은 것을 체크하게 된다(단계31). At this time, the electronic control unit ECU checks the pressure arrival time from the air tank 11 to the pressure regulating valves PCV1-PCV4. At this time, the pressure reaching time of the pressure regulating valves PCV1-PCV4 is an air pressure sensor S1. In step S4, the latest arrival time is checked (step 31).
이어서 상기 전자제어장치(ECU)에서는 상기 공기압센서(S1-S4)에 압력 도달시간이 가장 늦은 도달시간(Td)이 체크되었으면, 이 가장 늦은 도달시간(Td)이 임의로 기 설정된 소정시간(Ts)이상 즉 기설정 소정시간(Ts)보다 늦은가를 판단하게 되고(단계32), 이때 상기 가장 늦은 도달시간(Td)이 상기 기설정된 소정시간(Ts)보다 이상이 않으면, 상기 전자제어장치(ECU)에서는 상기 압력조절밸브(PCV1-PCV4)를 작동시키지 않고, 상기 공기압센서(S1-S4)로부터 가장 늦은 도달시간(Td)이 체크될 때 때까지 계속해서 공기압센서(S1-S4)를 통해서 압력 도달시간(Td)를 체크하게 된다. Subsequently, in the electronic control unit ECU, if the arrival time Td with the latest pressure arrival time is checked in the air pressure sensors S1-S4, the latest arrival time Td is a predetermined predetermined time Ts. In other words, it is determined whether it is later than the predetermined time Ts (step 32), and if the latest arrival time Td is not longer than the predetermined time Ts, the electronic control unit ECU Does not operate the pressure regulating valves PCV1-PCV4 and continues to reach the pressure through the pneumatic sensors S1-S4 until the latest arrival time Td is checked from the air pressure sensors S1-S4. The time Td is checked.
이어서 상기 공기압센서(S1-S4)로부터 체크된 가장 늦은 도달시간(Td)이 상기 기설정된 시간(Ts)이상이면 상기 전자제어장치(ECU)에서는 상기 압력조절밸브(PCV1-PCV4)를 모두 일시에 열어 상기 4 축 브레이크(B1-B4)에 공기압을 공급함으로써, 상기 4 축 브레이크(B1-B4)는 동시에 제동을 걸어 정지시킬 수 있도록 한 것이다. Subsequently, when the latest arrival time Td checked from the air pressure sensors S1-S4 is equal to or greater than the preset time Ts, the electronic control unit ECU completely removes all of the pressure regulating valves PCV1-PCV4. By opening and supplying air pressure to the four-axis brakes B1-B4, the four-axis brakes B1-B4 can be braked and stopped at the same time.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 차량 운행 중 브레이크 페달을 답압하였을 때 각 축의 브레이크에 공기를 공급하는 압력조절밸브에 도달하는 압력 또는 도달시간을 검출하여 가장 늦게 검출된 압력 또는 도달시간을 기준으로 각축의 브레이크 모두에 제동이 걸리도록 함으로써 편제동이 일어나는 것을 방지하게 되어 제동거리를 단축할 수 있게 되어 주행에 안전성을 확보해 줄 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다. As described above, the present invention detects a pressure or an arrival time of reaching a pressure control valve for supplying air to the brakes of each axis when the brake pedal is pressed while the vehicle is running, and thus, each axis is based on the latest detected pressure or arrival time. By braking on all the brakes, the braking distance is prevented from occurring and the braking distance can be shortened, thereby providing the effect of securing safety in driving.
도 1 은 본 발명 차량의 편제동 방지 장치의 제어 블럭도 1 is a control block diagram of a vehicle braking prevention device of the present invention;
도 2 는 본 발명 차량의 편제동 방지 방법에 대한 플로우 챠트 2 is a flow chart of a method for preventing braking of the vehicle of the present invention.
도 3 은 본 발명 차량의 편제동 방지 방법에 대한 다른 실시예도 Figure 3 is another embodiment of a method for preventing braking of the present invention vehicle
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Explanation of symbols for the main parts of the drawings *
10; 브레이크 페달 11; 에어 탱크 10; Brake pedal 11; Air tank
S1-S4; 공기압 센서 PCV1-PCV4; 압력조절밸브 S1-S4; Air pressure sensor PCV1-PCV4; Pressure regulating valve
B1-B4; 브레이크 ECU; 전자제어장치 B1-B4; Brake ECU; Electronic controller
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