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KR100473782B1 - 유한 회전축의 교차 관성모멘트 측정장치 및 그 방법 - Google Patents

유한 회전축의 교차 관성모멘트 측정장치 및 그 방법 Download PDF

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KR100473782B1
KR100473782B1 KR10-2002-0027855A KR20020027855A KR100473782B1 KR 100473782 B1 KR100473782 B1 KR 100473782B1 KR 20020027855 A KR20020027855 A KR 20020027855A KR 100473782 B1 KR100473782 B1 KR 100473782B1
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axis
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윤시영
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삼성탈레스 주식회사
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Abstract

본 발명은 유한 회전 축의 교차 관성모멘트 측정에 관한 것으로서, 베이스 판과; 각각 양단부가 로드셀을 통해 상기 베이스 판 상에 고정되어 제1 회전축을 지지하는 두 개의 제1 지지대와; 상기 두 개의 제1 지지대 사이에서 상기 제1 회전축에 대하여 회전 가능하게 설치되며, 상기 제1 회전축과 수직을 이루는 제2 회전축을 지지하는 프레임 형상의 제2 지지대와; 상기 제2 지지대 내측에 설치되고, 상기 제2 회전축에 대하여 회전 가능하게 설치되는 굴림대와; 상기 로드셀로부터 출력되는 신호를 이용해 교차 관성모멘트를 연산하는 데이터 처리기를 포함하여 구성되는 유한 회전축의 교차 관성모멘트 측정장치 및 그 측정방법을 제공한다. 이로써, 다축 시선 안정화 장치 등의 교차 관성모멘트 측정 및 보정이 가능하게 되었으며 저속 회전기계 등의 보정도 용이하게 되었다. 따라서, 다축 시선 안정화 장치 등 정밀 안정화 장치에서 관성에 의한 교차 관성모멘트의 간섭 등을 최소화 할 수 있게 됨에 따라 다축 시선 안정화 장치 등의 정밀도를 향상시킬 수 있게 되었다.

Description

유한 회전축의 교차 관성모멘트 측정장치 및 그 방법 {MEASURING DEVICE OF CROSS-INERTIA-PRODUCT IN LIMITED ANGULAR ROTARY SHAFT AND MEASURING METHOD THEREOF}
본 발명은 교차 관성모멘트(cross-inertia-product) 측정에 관한 것으로서, 특히 다축 시선 안정화 장치 등의 교차 관성모멘트 측정 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
통상적으로, 자동차의 휠 발란서(wheel balancer), 섬유 기계의 휠 발란서 등 무한 회전체의 안정된 고속 회전을 유지시키기 위하여 교차 관성모멘트의 측정 및 보정을 실시하게 된다. 고속 회전기계의 교차 관성모멘트 측정은 측정 대상물을 연속 회전시키면서 그 회전축을 지지하는 베어링에 발생하는 반력의 변화를 이용하여 이루어진다. 이러한 베어링에 발생하는 반력의 변화를 측정하여 고속 회전기계의 교차 관성모멘트 및 회전축 또는 측정 대상물 등의 정적 불평형량을 예측함으로써 회전축의 보정 등에 이용하게 된다.
한편, 이러한 교차 관성모멘트 측정 방법으로는 다축 김발(gimbals) 등을 이용한 다축 시선 안정화 장치 등의 회전축 교차 관성모멘트 측정이 불가능하다. 즉, 종래의 측정 방법은 고속 무한 회전기계에는 적용이 가능하지만 유한 회전기계의 교차 관성모멘트 측정이 불가능하며, 저속 회전기계에 적용하는 것 역시 불가능한 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 목적은 유한 회전하는 다축 김발의 교차 관성모멘트 측정 장치 및 그 방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 유한 회전축의 교차 관성모멘트 측정장치에 있어서,
베이스 판과;
각각 양단부가 로드셀을 통해 상기 베이스 판 상에 고정되어 제1 회전축을 지지하는 두 개의 제1 지지대와;
상기 두 개의 제1 지지대 사이에서 상기 제1 회전축에 대하여 회전 가능하게 설치되며, 상기 제1 회전축과 수직을 이루는 제2 회전축을 지지하는 프레임 형상의 제2 지지대와;
상기 제2 지지대 내측에 설치되고, 상기 제2 회전축에 대하여 회전 가능하게 설치되는 굴림대와;상기 로드셀로부터 출력되는 신호를 이용해 교차 관성모멘트를 연산하는 데이터 처리기를 포함하여 구성되는 유한 회전축의 교차 관성모멘트 측정장치를 개시한다.
또한, 본 발명은 유한 회전축의 교차 관성모멘트 측정방법에 있어서,
(a) 네 개의 로드셀에 의해 지지되는 제1 회전축, 상기 제1 회전축과 수직을 이루고 상기 제1 회전축에 대하여 회전 가능한 제2 회전축, 상기 제1 및 제2 회전축과 각각 수직을 이루고 상기 제2 회전축에 대하여 회전 가능한 제3 회전축이 포함된 굴림대에서 상기 제1 회전축을 고정하는 단계,
상기 제2 회전축에 사인파 진동을 가하는 단계,
상기 제2 회전축에 가해진 진동에 의해 상기 각각의 로드셀로부터 출력되는 신호를 검출하는 단계,
상기 각각의 로드셀의 출력 신호로부터 상기 제1 회전축에 대한 모멘트 및 교차 관성모멘트 값을 연산하는 단계로 진행되는 제1 측정과정과;
(b) 상기 굴림대에서 상기 제3 회전축을 제1 회전축과 동일한 방향을 향하도록 위치시키고 상기 제1 회전축을 고정하는 단계,
상기 제2 회전축에 사인파 진동을 가하는 단계,
상기 제2 회전축에 가해진 진동에 의해 상기 각각의 로드셀로부터 출력되는 신호를 검출하는 단계,
상기 각각의 로드셀로부터 출력된 신호로부터 상기 제3 회전축에 대한 모멘트 및 교차관성모멘트 값을 연산하는 단계로 진행되는 제2 측정과정과;
(c) 상기 굴림대에서 상기 제2 회전축을 고정하는 단계,
상기 제1 회전축에 사인파 진동을 가하는 단계,
상기 제1 회전축에 가해진 진동에 의해 상기 각각의 로드셀로부터 출력되는 신호를 검출하는 단계,
상기 각각의 로드셀로부터 출력된 신호로부터 상기 제2 회전축에 대한 모멘트 및 교차관성모멘트 값을 연산하는 단계로 진행되는 제3 측정과정과;
(d) 상기 굴림대에서 상기 제3 회전축을 제2 회전축의 최초 방향과 동일한 방향을 향하도록 위치시키고 상기 제2 회전축을 고정하는 단계,
상기 제1 회전축에 사인파 진동을 가하는 단계,
상기 제1 회전축에 가해진 진동에 의해 상기 각각의 로드셀로부터 출력되는 신호를 검출하는 단계,
상기 각각의 로드셀로부터 출력된 신호로부터 상기 제3 회전축에 대한 모멘트 및 교차관성모멘트 값을 연산하는 단계로 진행되는 제4 측정과정을 포함하는 유한 회전축의 교차 관성모멘트 측정방법을 개시한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유한 회전축의 교차 관성모멘트 측정장치(100)를 나타내는 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유한 회전축의 교차 관성모멘트 측정장치(100)는 베이스 판(base plate)(101), 로드셀(load cell)(103a 내지 103d), 제1 지지대(105a, 105b), 제2 지지대(107) 및 굴림대(109)를 구비하며, 소정의 데이터 처리기(160)를 통해 교차 관성모멘트를 연산하게 된다.
상기 제1 지지대(105a, 105b)는 2개가 마주보도록, 각각 상기 베이스 판(101)에 고정된 4개의 로드셀(103a 내지 103d)에 의해 지지되며, 제1 회전축(120a)을 지지하게 된다.
상기 로드셀(103a 내지 103d)은 어떤 물체에 하중이 가해짐에 따라 발생하는 물체의 변형, 예를 들어 비틀림, 휨 등을 검출하는 장치로서, 물체의 변형을 전기 저항의 변화로 출력하는 스트레인 게이지(strain gage)를 이용하며, 상기 로드셀(103a 내지 103d)은 스트레인 게이지로부터 출력되는 전기 저항의 변화를 디지털 신호로 변환하여 검출하게 되는 것이다.
상기 제2 지지대(107)는 중공형 프레임 형상으로서 도 1에 도시된 예는 사각형을 이루고 있다. 상기 제2 지지대(107)는 상기 두 개의 제1 지지대(105a, 105b) 사이에서 상기 제1 회전축(120a)에 대하여 회전 가능하게 설치되며, 제2 회전축(120b)을 지지하게 된다. 상기 제2 회전축(120b)은 상기 제1 회전축(120a)에 대하여 수직방향을 향하게 된다.
상기 굴림대(109)는 상기 제2 지지대(107)의 내측에서 상기 제2 회전축(120b)에 대하여 회전 가능하게 설치되는데, 그 상면에서 수직방향으로 연장되는 제3 회전축(120c)이 최초에는 상기 제1 및 제2 회전축(120a, 120b)에 대하여 각각 수직방향을 향하도록 설치된다.
결과적으로, 상기 제3 회전축(120c)은 상기 제2 회전축(120b)에 대하여 회전 가능할 뿐만 아니라, 상기 제2 지지대(107)가 제1 회전축(120a)에 대하여 회전하면 상기 제3 회전축(120c)은 제1 회전축(120a)에 대하여도 회전하게 되는 것이다. 즉, 상기 굴림대(107)는 2축 회전이 가능하도록 설치되는 것이다.
상기와 같이 구성된 유한 회전축의 교차 관성모멘트 측정장치(100)는 가해지는 하중이 상기 로드셀((103a 내지 103d))에 전달되어, 상기 로드셀(103a 내지 103d)은 가해진 하중에 해당하는 전기 저항의 변화를 전기 신호로 출력하고, 이를 상기 데이터 처리장치(160)를 이용하여 가해진 하중 및 교차 관성모멘트를 연산하게 되는 것이다.
이하에서는 도 2a 내지 도 2d를 참조하여 상기 교차 관성모멘트 측정장치(100)를 이용한 측정방법을 설명하기로 한다.
도 2a 내지 도2d는 각각 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유한 회전축의 교차 관성모멘트 측정방법을 나타내는 흐름도이다.
우선 도 2a는 제2 회전축(120b)에 가해지는 진동에 의해 발생하는 제1 회전축(120a)에 대한 교차 관성모멘트를 측정하는 제1 측정과정(a)을 나타낸다.
상기 제1 측정과정(a)은, 우선 상기 제1 회전축(120a)에 대하여 상기 제2 및 제3 회전축(120b, 120c)이 유동하지 않도록 제1 회전축(120a)을 고정(201)한다. 이때, 상기 제3 회전축(120c)은 초기상태 즉, 상기 제1 및 제2 회전축(120a, 120c)에 대하여 수직을 이룬 상태이다. 상기 제1 회전축(120a)이 고정되면 상기 제2 회전축(120b)에 사인파 진동을 가하게 된다(203). 상기 제2 회전축(120b)에 가해지는 진동에 의해 상기 로드셀(103a 내지 103d)은 하중을 받게 되고 상기 로드셀(103a 내지 103d)은 이 하중을 전기 신호로 검출(205)하게 된다. 상기 로드셀(103a 내지 103d)로부터 검출된 전기 신호는 상기 데이터 처리기(160)로 입력되어 교차 관성모멘트가 연산(207)된다.
이때, 상기 제2 회전축(120b)에 가해지는 사인파 진동의 주파수는 7Hz, 각가속도는 1 rad/sec2로 설정하였으며, 이 조건에서 상기 사인파 진동의 각속도는 0.0227 rad/sec이다.
이러한 조건하에서 출력되는 모멘트 값은 다음의 [수학식 1]에 의해 정의된다.
여기서, 상기 M1은 상기 제1 회전축(120a)에 대한 모멘트, 상기 I21은 제1 회전축(120a)에 대한 교차 관성모멘트, 상기 ω2는 상기 제2 회전축(120b)에 가해지는 사인파 진동의 각속도, 상기 I32는 제2 회전축(120b)에 대한 교차 관성모멘트, 상기 a2는 상기 제2 회전축(120b)에 가해지는 사인파 진동의 각가속도를 의미한다. 이때, 앞서 설명한 사인파 진동의 조건에서, 각속도 ω2는 1보다 작은 값으로서 모멘트 연산 식에서 제곱을 하게 되므로 무시할 수 있다.
따라서, 상기 [수학식 1]은 다음과 같이 정리할 수 있다.
한편, 상기 모멘트 M1은 상기 로드셀(103a 내지 103d)의 출력 값을 이용하여 다음의 [수학식 3]을 통해 연산하게 된다.
여기서 lc1 내지 lc4은 각각의 로드셀(103a 내지 103d)에 가해지는 하중에 의해 상기 로드셀(103a 내지 103d)로부터 출력되는 값을 의미한다. 상기 l23은 상기 로드셀(103a 내지 103d) 중 참조번호 103b와 103c로 부여된 두 로드셀 사이의 거리를 의미한다. 이는 상기 로드셀(103a 내지 103d) 중 참조번호 103a와 103d로 부여된 두 로드셀 사이의 거리와 같다.
상기 [수학식 3]을 통해 상기 로드셀(103a 내지 103d)의 출력 값으로부터 상기 모멘트 M1을 연산하여 상기 [수학식 2]에 대입하고, 상기 제2 회전축(120b)에 가해지는 사인파 진동의 각가속도(a2)로 나누어 주어 상기 교차 관성모멘트 I21을 구하게 된다.
다음으로, 도 2b는 제2 회전축(120b)에 가해지는 진동에 의해 발생하는 제3 회전축(120c)에 대한 교차 관성모멘트를 측정하는 제2 측정과정(b)을 나타낸다.
상기 제2 측정과정(b)은, 우선 상기 제3 회전축(120c)이 상기 제1 회전축(120a) 방향을 향하도록 조정한 후, 상기 제2 및 제3 회전축(120b, 120c)이 상기 제1 회전축(120a)에 대하여 유동하지 않도록 상기 제1 회전축(120a)을 고정(211)한다. 상기 제1 회전축(120a)이 고정되면 상기 제2 회전축(120b)에 사인파 진동을 가하게 된다(213). 상기 제2 회전축(120b)에 가해지는 진동에 의해 상기 로드셀((103a 내지 103d)은 하중을 받게 되고 상기 로드셀(103a 내지 103d)은 이 하중을 전기 신호로 검출(215)하게 된다. 상기 로드셀(103a 내지 103d)로부터 검출된 전기 신호를 이용해 상기 데이터 처리기(160)는 교차 관성모멘트를 연산(217)하게 된다.
이때, 상기 제2 회전축(120b)에 가해지는 사인파 진동의 주파수는 7Hz, 각가속도는 1 rad/sec2로 설정하였으며, 이 조건에서 상기 사인파 진동의 각속도는 0.0227 rad/sec이다.
이러한 조건하에서 출력되는 모멘트 값은 다음의 [수학식 4]에 의해 정의된다.
여기서, 상기 각각의 부호들에 대한 정의는 상기 제1 측정과정(a)에서 정의한 부호들과 동일한 방식으로 정의되므로 생략한다. 이때, 앞서 설명한 사인파 진동의 조건에서, 각속도 ω2는 1보다 작은 값으로 모멘트 연산 식에서 제곱을 하게 되므로 무시할 수 있다.
따라서, 상기 [수학식 4]는 다음과 같이 정리할 수 있다.
한편, 상기 모멘트 M3는 상기 로드셀(103a 내지 103d)의 출력 값을 이용하여 다음의 [수학식 6]을 통해 연산하게 된다.
상기 [수학식 6]에 사용된 부호의 정의 또한 상기 제1 측정과정(a)에서 정의한 부호들과 동일한 방식으로 정의되므로 생략한다.
상기 [수학식 6]을 통해 상기 로드셀(103a 내지 103d)의 출력 값으로부터 상기 모멘트 M3를 연산하여 상기 [수학식 5]에 대입하고, 상기 제2 회전축(120b)에 가해지는 사인파 진동의 각가속도(a2)로 나누어 주어 상기 교차 관성모멘트 I32을 구하게 된다.
도 2c는 제1 회전축(120a)에 가해지는 진동에 의해 발생하는 제2 회전축(120b)에 대한 교차 관성모멘트를 측정하는 제3 측정과정(c)을 나타낸다.
상기 제3 측정과정(c)은, 우선 상기 제2 회전축(120b)에 대하여 상기 제3 회전축(120c)이 유동하지 않도록 제2 회전축(120b)을 고정(221)한다. 이때, 상기 제3 회전축(120c)는 상기 제1 회전축(120a)방향을 향하도록 함이 바람직하다. 상기 제2 회전축(120b)이 고정되면 상기 제1 회전축(120a)에 사인파 진동을 가하게 된다(223). 상기 제1 회전축(120a)에 가해지는 진동에 의해 상기 로드셀(103a 내지 103d)은 하중을 받게 되고 상기 로드셀(103a 내지 103d)은 이 하중을 전기 신호로 검출하게 된다. 상기 로드셀(103a 내지 103d)로부터 검출된 전기 신호를 이용해 상기 데이터 처리기(160)는 교차 관성모멘트를 연산하게 된다.
이때, 상기 제1 회전축(120a)에 가해지는 사인파 진동의 주파수는 7Hz, 각가속도는 1 rad/sec2로 설정하였으며, 이 조건에서 상기 사인파 진동의 각속도는 0.0227 rad/sec이다.
이러한 조건하에서 출력되는 모멘트 값은 다음의 [수학식 7]에 의해 정의된다.
여기서, 상기 각각의 부호들에 대한 정의는 상기 제1 측정과정(a)에서 정의한 부호들과 동일한 방식으로 정의되므로 생략한다. 이때, 앞서 설명한 사인파 진동의 조건에서, 각속도 ω1은 1보다 작은 값으로서 모멘트 연산 식에서 제곱을 하게 되므로 무시할 수 있다.
따라서, 상기 [수학식 7]은 다음과 같이 정리할 수 있다.
한편, 상기 모멘트 M2는 상기 로드셀(103a 내지 103d)의 출력 값을 이용하여 다음의 [수학식 9]를 통해 연산하게 된다.
상기 [수학식 9]에 사용된 부호의 정의 또한 상기 제1 측정과정에서 정의한 부호들과 동일한 방식으로 정의되므로 생략한다.
상기 [수학식 9]를 통해 상기 로드셀(103a 내지 103d)의 출력 값으로부터 상기 모멘트 M1을 연산하여 상기 [수학식 8]에 대입하고, 상기 제1 회전축(120a)에 가해지는 사인파 진동의 각가속도(a1)로 나누어 주어 상기 교차 관성모멘트 I21을 구하게 된다.
마지막으로, 도 2d는 제1 회전축(120a)에 가해지는 진동에 의해 발생하는 제3 회전축(120c)에 대한 교차 관성모멘트를 측정하는 제4 측정과정(d)을 나타낸다.
상기 제4 측정과정(d)은, 우선 상기 제3 회전축(120c)이 상기 제2 회전축(120b) 방향을 향하도록 조정한다. 따라서, 상기 제2 회전축(120b)은 상기 제1 지지대(105a, 105b)를 포함하는 평면에 대하여 수직인 방향을 향하게 된다. 상기 제3 회전축(120c)의 위치가 조정되면 상기 제3 회전축(120c)이 상기 제2 회전축(120b)에 대하여 유동하지 않도록 상기 제2 회전축(120b)을 고정(231)한다. 상기 제2 회전축(120b)이 고정되면 상기 제1 회전축(120a)에 사인파 진동을 가하게 된다(233). 상기 제1 회전축(120a)에 가해지는 진동에 의해 상기 로드셀(103a 내지 103d)은 하중을 받게 되고 상기 로드셀(103a 내지 103d)은 이 하중을 전기 신호로 검출(235)하게 된다. 상기 로드셀(103a 내지 103d)로부터 검출된 전기 신호를 이용해 상기 데이터 처리기(160)는 교차 관성모멘트를 연산(237)하게 된다.
이때, 상기 제1 회전축(120a)에 가해지는 사인파 진동의 주파수는 7Hz, 각가속도는 1 rad/sec2로 설정하였으며, 이 조건에서 상기 사인파 진동의 각속도는 0.0227 rad/sec이다.
이러한 조건하에서 출력되는 모멘트 값은 다음의 [수학식 10]에 의해 정의된다.
여기서, 상기 각각의 부호들에 대한 정의는 상기 제1 측정과정(a)에서 정의한 부호들과 동일한 방식으로 정의되므로 생략한다. 이때, 앞서 설명한 사인파 진동의 조건에서, 각속도 ω1은 1보다 작은 값으로 모멘트 연산 식에서 제곱을 하게 되므로 무시할 수 있다.
따라서, 상기 [수학식 10]은 다음과 같이 정리할 수 있다.
한편, 상기 모멘트 M3는 상기 로드셀의 출력 값을 이용하여 다음의 [수학식 12]를 통해 연산하게 된다.
상기 [수학식 12]에 사용된 부호의 정의 또한 상기 제1 측정과정(a)에서 정의한 부호들과 동일한 방식으로 정의되므로 생략한다.
상기 [수학식 12]를 통해 상기 로드셀(103a 내지 103d)의 출력 값으로부터 상기 모멘트 M3를 연산하여 상기 [수학식 11]에 대입하고, 상기 제1 회전축에 가해지는 사인파 진동의 각가속도(a1)로 나누어 주어 상기 교차 관성모멘트 I13을 구하게 된다.
상기 제1 내지 제4 측정과정(a 내지 d)은 각각 독립적으로 실시하는 것이기 때문에 그 순서는 반드시 본 실시예를 따를 필요는 없다. 또한, 상기 제1 회전축(120a) 및 제2 회전축(120b)에 가해지는 사인파 진동은 6~10Hz 범위 이내임이 바람직하며, 유한 회전, 저속 회전의 실험 조건 하에서 측정하게 된다.
한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.
이상 상술한 바와 같이, 본 발명은 유한 회전축에 대한 교차 관성모멘트를 측정할 수 있는 장치 및 방법을 제공함으로써, 다축 시선 안정화 장치 등의 교차 관성모멘트 측정 및 보정이 가능하게 되었으며 저속 회전기계 등의 보정도 용이하게 되었다. 따라서, 다축 시선 안정화 장치 등 정밀 안정화 장치에서 관성에 의한 교차 관성모멘트에 의한 간섭 등을 최소화 할 수 있게 됨에 따라 다축 시선 안정화 장치 등의 정밀도를 향상시킬 수 있게 되었다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유한 회전축의 교차 관성모멘트 측정장치를 나타내는 도면,
도 2a 내지 도 2d는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유한 회전축의 교차 관성모멘트 측정방법을 나타내는 흐름도.

Claims (4)

  1. 유한 회전축의 교차 관성모멘트 측정장치에 있어서,
    베이스 판과;
    각각 양단부가 로드셀을 통해 상기 베이스 판 상에 고정되어 제1 회전축을 지지하는 두 개의 제1 지지대와;
    상기 두 개의 제1 지지대 사이에서 상기 제1 회전축에 대하여 회전 가능하게 설치되며, 상기 제1 회전축과 수직을 이루는 제2 회전축을 지지하는 프레임 형상의 제2 지지대와;
    상기 제2 지지대 내측에 설치되고, 상기 제2 회전축에 대하여 회전 가능하게 설치되는 굴림대와;
    상기 로드셀로부터 출력되는 신호를 이용해 교차 관성모멘트를 연산하는 데이터 처리기를 더 포함함을 특징으로 하는 유한 회전축의 교차 관성모멘트 측정장치.
  2. 삭제
  3. 유한 회전축의 교차 관성모멘트 측정방법에 있어서,
    (a) 네 개의 로드셀에 의해 지지되는 제1 회전축, 상기 제1 회전축과 수직을 이루며, 상기 제1 회전축에 대하여 회전 가능한 제2 회전축, 상기 제1 및 제2 회전축과 각각 수직을 이루며 상기 제2 회전축에 대하여 회전 가능한 제3 회전축이 포함된 굴림대에서 상기 제1 회전축을 고정하는 단계,
    상기 제2 회전축에 사인파 진동을 가하는 단계,
    상기 제2 회전축에 가해진 진동에 의해 상기 각각의 로드셀로부터 출력되는 신호를 검출하는 단계,
    상기 각각의 로드셀의 출력 신호로부터 상기 제1 회전축에 대한 모멘트 및 교차 관성모멘트 값을 연산하는 단계로 진행되는 제1 측정과정과;
    (b) 상기 굴림대에서 상기 제3 회전축을 제1 회전축과 동일한 방향을 향하도록 위치시키고 상기 제1 회전축을 고정하는 단계,
    상기 제2 회전축에 사인파 진동을 가하는 단계,
    상기 제2 회전축에 가해진 진동에 의해 상기 각각의 로드셀로부터 출력되는 신호를 검출하는 단계,
    상기 각각의 로드셀로부터 출력된 신호로부터 상기 제3 회전축에 대한 모멘트 및 교차관성모멘트 값을 연산하는 단계로 진행되는 제2 측정과정과;
    (c) 상기 굴림대에서 상기 제2 회전축을 고정하는 단계,
    상기 제1 회전축에 사인파 진동을 가하는 단계,
    상기 제1 회전축에 가해진 진동에 의해 상기 각각의 로드셀로부터 출력되는 신호를 검출하는 단계,
    상기 각각의 로드셀로부터 출력된 신호로부터 상기 제2 회전축에 대한 모멘트 및 교차관성모멘트 값을 연산하는 단계로 진행되는 제3 측정과정과;
    (d) 상기 굴림대에서 상기 제3 회전축을 제2 회전축의 최초 방향과 동일한 방향을 향하도록 위치시키고 상기 제2 회전축을 고정하는 단계,
    상기 제1 회전축에 사인파 진동을 가하는 단계,
    상기 제1 회전축에 가해진 진동에 의해 상기 각각의 로드셀로부터 출력되는 신호를 검출하는 단계,
    상기 각각의 로드셀로부터 출력된 신호로부터 상기 제3 회전축에 대한 모멘트 및 교차관성모멘트 값을 연산하는 단계로 진행되는 제4 측정과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 유한 회전축의 교차 관성모멘트 측정방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 측정 과정들에서 제1 및 제2 회전축에 가해지는 사인파 진동의 주파수는 6~10Hz 범위 이내임을 특징으로 하는 유한 회전축의 교차 관성모멘트 측정방법.
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