KR100465800B1

KR100465800B1 - 제빵기 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR100465800B1
Application number: KR10-2002-0042587A
Authority: KR
Inventors: 권용현; 임동빈; 이장우
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2002-07-19
Filing date: 2002-07-19
Publication date: 2005-01-13
Anticipated expiration: 2022-07-19
Also published as: CN1228016C; DE60312606D1; KR20040008862A; US20040011209A1; CN1468538A; US7168362B2; EP1384407B1; EP1384407A1; JP3634836B2; JP2004049874A; DE60312606T2

Abstract

본 발명은, 오븐실을 형성하는 본체와, 상기 오븐실 내에 상호 이격설치되어 제빵재료가 수용된 믹스백의 양단부를 각각 파지하는 파지부를 갖는 한 쌍의 반죽드럼과, 상기 반죽드럼을 정역회전시켜 상기 파지부에 파지된 상기 믹스백을 반죽하는 드럼구동부를 갖는 제빵기 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 제빵기는, 반죽완료 후 상기 믹스백이 일측 반죽드럼의 파지부로부터 이탈되어 타측 반죽드럼에 권취되게 하고, 반죽굽기 전 상기 믹스백이 권취 방향의 반대방향으로 상기 반죽드럼이 복수 회 회전되도록 상기 드럼구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 반죽완료 후 믹스백을 용이하게 제거할 수 있다.

Description

제빵기 및 그 제어방법{BAKING MACHINE AND METHOD FOR CONTROL THEREOF}

통상적으로 빵을 만드는 제빵과정은, 밀가루와 설탕 및 베이킹파우더 등의 재료를 준비하여, 이들을 반죽한 후, 반죽된 재료를 발효하고 굽는 등의 복잡한 과정을 가지고 있기 때문에, 일반인들이 가정에서 직접 빵을 만드는 것은 매우 번거로운 일이며, 만족스러운 빵을 만들어내는 것 또한 매우 어려운 일이다.

이에, 일반인들이 손쉽게 빵을 만들 수 있도록 재료의 반죽과 발효 및 굽는 과정을 자동으로 실행하여 사용자에게 완성된 빵을 제공하는 제빵기가 현재까지 다양한 형태로 개발되어 있다.

이러한 제빵기 중, 한국 특허공보 제1991-10203호에 개시되어 있는 제빵기는, 오븐실 상,하부에 상호 평행하게 설치되어 정역 회전하는 한 쌍의 반죽드럼과, 양 반죽드럼 사이에 개재되는 베이킹통과, 오븐실 내부를 가열하는 가열기 및 바코드스캐너 등을 구비하고 있다.

이 제빵기는, 밀가루 및 물 등의 빵 재료가 수용되어 있는 밀봉팩의 양단부를 반죽드럼에 권취시킨 다음, 운전을 시작하여 소정 시간동안 밀봉팩을 상하 이동시킴으로써, 밀봉팩내의 재료를 반죽한다.

그리고, 반죽과정이 끝나면 밀봉팩이 하부반죽드럼에 모두 감김으로써 상부반죽드럼에서 자동 이탈되어 베이킹통내에 반죽된 재료만 남게 한다. 그런 다음, 가열기가 오븐실 내부를 가열하여 반죽된 재료를 소정 시간 동안 발효 및 구움으로써 베이킹통 내에서 빵을 만들게 된다.

이때, 이러한 일련의 제빵과정은, 밀봉팩에 부착되어 있는 바코드(재료에 따른 반죽시간, 발효시간, 베이킹 시간 등의 제빵프로그램이 포함되어 있음)를 바코드스캐너가 판독하여 제어부에 전달하고, 제어부에서는 판독된 바코드의 정보에 따라 반죽드럼 및 가열기 등의 기기운전을 제어한다.

제빵기의 구조를 도시한 도 1을 참조하면, 오븐실(10) 내부에의 상부 및 하부에는 오븐실(10)의 가로방향으로 서로 평행하게 배치되며 제빵재료가 수용된 믹스백의 양단부를 각각 파지하는 파지부(12)를 갖는 한 쌍의 반죽드럼(11, 13)이 설치되어 있다. 한 쌍의 반죽드럼(11, 13) 중 특히 상단부에 설치된 반죽드럼(11)에는, 반죽드럼(11)의 파지부(12)에 파지되어 반죽드럼(11)에 권취되는 믹스백에 표시된 바코드를 판독하는 바코드스캐너(29)가 반죽드럼(11)의 후방 인접한 영역에 설치되어 있다.

그런데, 이러한 종래의 제빵기에 있어서는, 반죽이 완료된 후에 하부반죽드럼에 권취된 빈 믹스백을 제거해야 하는데 믹스백을 당겨 반죽드럼을 수회 회전시키는 과정이 번거로우며, 조리가 완료된 후 믹스백을 제거할 경우에는, 믹스백에 접착된 반죽 잔여물이 가열되어 부피가 커진 상태이므로 믹스백을 제거하기가 더욱 어려워진다.

따라서, 본 발명의 목적은, 반죽완료 후 믹스백을 용이하게 제거할 수 있는 제빵기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 제빵기의 사시도,

도 2는 도 1의 부품실영역을 절취 확대한 사시도,

도 3은 도 2의 요부 분해사시도,

도 4는 도 1의 제빵기의 제어블록도,도 5는 본 발명에 따른 제빵기의 제어방법의 순서도,

도 6은 도 1의 반죽완료 후 믹스백이 상부반죽드럼으로부터 풀어진 상태의 단면도,

도 7은 도 1의 반죽완료 후 믹스백이 하부반죽드럼에 권취된 상태의 단면도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 제빵기 7 : 믹스백

9 : 바코드 10 : 오븐실

11 : 상부반죽드럼 13 : 하부반죽드럼

15 : 제빵트레이 20 : 부품실

25 : 드럼구동부 26 : 구동모터

27 : 연동벨트 28 : 회전축

29 : 바코드 스캐너 41 : 회전디스크

61 : 회전디스크감지센서 70 : 제어부

상기 목적은, 본 발명에 따라, 오븐실을 형성하는 본체와, 상기 오븐실 내에 상호 이격설치되어 제빵재료가 수용된 믹스백의 양단부를 각각 파지하는 파지부를 갖는 한 쌍의 반죽드럼과, 상기 반죽드럼을 정역회전시켜 상기 파지부에 파지된 상기 믹스백을 반죽하는 드럼구동부를 갖는 제빵기에 있어서, 반죽완료 후 상기 믹스백이 일측 반죽드럼의 파지부로부터 이탈되어 타측 반죽드럼에 권취되게 하고, 반죽굽기 전 상기 믹스백이 권취 방향의 반대방향으로 상기 반죽드럼이 복수 회 회전되도록 상기 드럼구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것에 의해 달성된다.

여기서, 상기 반죽드럼의 회전위치를 감지하는 회전위치감지부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 반죽드럼의 회전수의 제어시 상기 회전위치감지부에서 감지된 회전위치신호에 기초하여 회전수를 조절하는 것이 바람직하다.

상기 회전위치감지부는, 상기 반죽드럼의 회전축에 마련되어 회전하며 원판면의 외주면으로부터 반경방향 외측으로 연장형성된 적어도 하나의 감지돌기를 갖는 회전디스크와, 상기 회전디스크에 광신호를 조사하여 상기 광신호와 상기 감지돌기의 접촉시 펄스신호를 출력하는 회전디스크감지센서인 것이 효과적이다.

한편, 상기 회전디스크는, 단일의 감지돌기를 갖는 제1회전디스크와, 외주면에 상호 등간격으로 이격형성된 복수의 감지돌기를 갖는 제2회전디스크를 가짐으로써, 상기 반죽드럼의 1회전 및 1회전 이하의 회전을 감지할 수 있다.

상기 회전디스크감지센서는 수광부와, 상기 회전디스크의 외주면을 사이에 두고 상기 수광부와 대향되도록 설치되는 수광부를 갖는 펄스발생기이며; 상기 펄스발생기는 상기 회전디스크의 감지돌기가 상기 수광부와 상기 수광부 사이를 통과시 펄스신호를 출력함으로써, 상기 제어부는 상기 반죽드럼의 회전신호를 용이하게 파악할 수 있다.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 제빵기의 사시도이고, 도 2는 도 1의 부품실영역을 절취 확대한 사시도이며, 도 3은 도 2의 요부 분해사시도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제빵기는, 오븐실(10) 및 부품실(20)이 형성되어 있는 본체(1)와, 본체(1)의 전방에 설치되어 오븐실(10)의 전면개구를 개폐하는 도어(3)와, 본체(1)의 전방 일측에 마련되어 기기의 운전상태를 표시하는 운전표시패널(5)부를 갖는다.

오븐실(10)의 내측 상부와 하부에는 제빵 재료가 담긴 믹스백(7) 양단부가 소정 길이 권취되는 상부반죽드럼(11)과 하부반죽드럼(13)이 상호 평행을 이루며 정역회전 가능하게 설치되어 있으며, 상부반죽드럼(11)과 하부반죽드럼(13) 사이의 오븐실(10) 하부에는 반죽된 재료가 수용되는 제빵트레이(15)가 마련되어 있다.

이 제빵트레이(15)는 상호 대칭되는 L자형상의 제1트레이(15a)와 제2트레이(15b)의 상호 결합에 의해 상향 개구된 통형상을 이루고 있다. 또한, 제빵트레이(15)와 상부반죽드럼(11) 사이의 오븐실(10) 상부에는 믹스백(7)내에서 반죽되는 재료가 제빵트레이(15) 상부영역에서 벗어나지 않도록 하는 한 쌍의 반죽걸림부재(17)가 설치되어 있다.

그리고, 오븐실(10)의 후벽면 상부 및 하부와, 오븐실(10)을 향하는 도어(3)의 배면 상부 및 하부에는 오븐실(10) 내부를 가열하는 제빵히터(19)가 설치되어 있다.

부품실(20)은 오븐실(10)의 일측에 형성되는 제1부품실(21)과 오븐실(10)의 후방영역에 형성되는 제2부품실(23)로 형성되어 있다. 제1부품실(21)내에는 상부 및 하부반죽드럼(11,13)을 정역회전시키는 드럼구동부(25)가 설치되어 있으며, 제2부품실(23)에는 상부 및 하부반죽드럼(11,13)에 권취되는 믹스백(7)의 표면에 부착된 바코드(미도시)를 판독하는 바코드스캐너(29)가 설치되어 있다.

드럼구동부(25)는 하부반죽드럼(13)을 회전시키는 구동모터(26)와, 하부반죽드럼(13)과 상부반죽드럼(11)의 회전축(28)을 연결하여 하부 및 상부반죽드럼(11)을 연동시키는 연동벨트(27)를 가지고 있다. 그리고, 바코드스캐너(29)는 상부반죽드럼(11)의 외주면에 접촉 및 이격될 수 있도록 설치되어 있다.

한편, 본 제빵기는 한 쌍의 반죽드럼 중 적어도 어느 하나의 회전위치를 감지하는 회전위치감지부(40)와, 회전위치감지부(40)에서 감지된 반죽드럼의 회전위치신호가 소정 허용치를 벗어나는 경우 드럼구동부(25)의 운전을 정지시키는 후술할 제어부를 포함한다.

회전위치감지부(40)는 상부반죽드럼(11)의 회전축(28)에 결합되는 회전디스크와, 부품실(20)내에서 회전디스크(31)와 인접하게 설치되어 회전디스크의 회전상태를 감지하여 펄스신호를 출력하는 회전위치감지센서(61)를 가지고 있다.

이 회전디스크(31)에는 상부반죽드럼(11)의 1회전 신호를 회전위치감지센서로 전달하는 제1회전디스크(36)와, 상부반죽드럼(11)의 1회전 이하의 회전신호를 회전위치감지센서(61)로 전달하는 제2회전디스크(37)로 구성된다.

제1회전디스크(36)는 원판부재(43)로 형성되어 있고, 중앙에 상부반죽드럼(11)의 회전축(28)에 결합될 수 있도록 축결합부(44)와 원판면의 외주면으로부터 반경방향 외측으로 연장형성된 단일의 감지돌기를 가지고 있으며, 상부 반죽드럼(11)의 회전에 연동하여 상부반죽드럼(11)의 1회전 신호를 회전위치감지센서(61)로 전달한다.

제2회전디스크(37)는 원판부재(47)로 형성되어 있고, 중앙에 상부반죽드럼(11)의 회전축(28)에 결합될 수 있도록 축결합부(46)를 가지고 있으며, 원판부재(47)의 둘레연부에 둘레방향을 따라 상호 등간격을 이루는 형성된 복수의 요홈(49) 및 요철(48)에 의해 24개의 감지돌기를 형성하고 있으며, 제1회전디스크(36)의 감지돌기는 제2회전디스크(37)의 복수의 요홈(49) 중 어느 하나의 요홈(49)을 차단하도록 마련된다.

회전위치감지센서(61)는 반죽드럼(11)의 1회전하는 동안 제1회전디스크(36)의 감지돌기를 감지하여 1개의 펄스를 출력하는 제1회전디스크감지센서(63)와, 제2회전디스크(37)의 24개의 감지돌기를 감지하여 24개의 펄스를 출력하는 제2회전디스크감지센서(65)를 갖는다. 이에 따라, 제1회전디스크감지센서(63)에서 2개의 펄스를 출력하는 동안 제2회전디스크감지센서(65)에서는 24개의 펄스를 출력한다.

제1 및 제2 회전디스크감지센서(63, 65)는 각각 제1회전디스크(36)와 제2회전디스크(37)를 향해 적외선 등의 센싱신호를 주사하는 주사부(63a, 65a)와, 제1및 제2 회전디스크(36, 37)의 둘레연부를 사이에 두고 주사부(63a, 65a)와 대향하게 설치되어 주사부(63a, 65a)로부터 주사되는 센싱신호를 전달받는 수광부(63b, 65b)를 갖는 펄스발생기이다.

제1회전디스크감지센서(63)는 제1회전디스크(36) 1회전 하는 동안 주사부(63a)에서 주사되는 센싱신호가 수광부(63b)측으로 전달 및 차단되는 신호를 감지하여 상부반죽드럼(11)이 1회전되는 시간을 주기로 펄스신호를 출력한다.

제2회전디스크감지센서(65)는 주사부(65a)에서 주사되는 센싱신호가 제2회전디스크(37)의 요홈(49)구간과 요철(48)구간에서 각각 일정한 주기로 수광부(65b)를 향해 전달 및 차단되는 신호를 감지하여 상부반죽드럼(11)이 일회전하는 시간동안 24개의 펄스신호를 출력한다.

그리고, 회전위치감지센서(61)의 제1회전디스크감지센서(63)와 제2회전디스크감지센서(65)에서 출력되는 펄스신호는 제어부(70)에 전달되며, 제어부(70)는 이를 기초로 하여 상부반죽드럼(11)의 회전위치를 인식하며, 반죽과정에서 상부 및 하부반죽드럼(11,13)을 회전시키는 드럼구동부(25)의 구동모터(26)의 운전을 제어하여 믹스백(7)의 상하 왕복 이동거리를 정확하게 제어한다.

도 4는 도 1의 제빵기의 제어블럭도이다. 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제빵기의 제어블록은, 제1회전디스크(36)의 회전을 감지하는 제1회전디스크감지센서(63)와, 제2회전디스크(37)의 회전을 감지하는 제2회전디스크감지센서(65)에서 출력되는 펄스신호에 기초하여 반죽드럼의 회전위치를 제어하는 제어부(70)로 구성된다.

본 발명에 따라 제어부(70)는 바코드 스캐너(29)에 의해 판독된 바코드정보에 기초하여 내부에 미리 설정된 구동방법에 따라 반죽드럼(11, 13)을 구동하여 믹스백(7)을 반죽하고, 반죽완료시 상부 및 하부반죽드럼(11, 13)을 동일 방향으로 회전시켜 믹스백(7)의 일측이 상부반죽드럼(11)의 파지부(12)로부터 이탈되어 하부반죽드럼(13)에 권취되게 하고, 권취완료 후 믹스백(7)이 권취된 방향의 반대방향으로 하부반죽드럼(13)을 수회 회전시켜 도 6에 도시된 바와 같이, 믹스백(7)이 풀어지도록 구동모터(26)를 제어한다.

여기서, 제어부(70)는, 제1 및 제2회전디스크감지센서(63, 65)에 의해 반죽드럼(13)의 회전각 및 회전 수를 조절한다.

도 4의 구성으로 본 발명에 따른 제빵기의 제어방법을 서술하면 다음과 같다. 도 5에 도시된 바와 같이, 믹스백(7)에 부착된 바코드에 기초하여 상부 및 하부 반죽드럼(11, 13)을 구동시킨 후 믹스백(7)을 반죽완료시(S1, S3, S5), 반죽드럼(11, 13)을 동일 방향으로 연속해서 회전시킨다(S7). 이 때, 믹스백(7)이 상부반죽드럼(11)의 파지부(12)로부터 이탈되어 믹스백(7)이 제빵트레이(15)의 중앙영역에 마련된 슬릿을 통과하면서 반죽물은 제빵트레이(15)에 안착되고 반죽물이 제거된 믹스백(7)은 하부반죽드럼(13)에 완전히 권취된다(S9). 믹스백(9)의 권취가 완료되면, 제어부(70)는 믹스백(7)이 권취된 방향의 반대방향으로 하부반죽드럼(13)을 복수 회 회전시켜, 믹스백(7)이 풀어지도록 한다(S11). 이 후에, 사용자가 믹스백(7)을 간편하게 제거할 수 있게 된다(S13).

이러한 구성에 의하여, 제빵기내의 상부 및 하부반죽드럼(11, 13)에 파지된 믹스백(9)의 반죽이 완료된 후, 일측 반죽드럼에 완전히 권취된 믹스백을 용이하게 제거가능하도록 믹스백이 권취된 방향의 반대방향으로 반죽드럼을 회전시킴으로써, 믹스백의 제거가 간편하거 용이해진다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 반죽완료 후 믹스백을 용이하게 제거할 수 있다.

Claims

오븐실을 형성하는 본체와, 상기 오븐실 내에 상호 이격설치되어 제빵재료가 수용된 믹스백의 양단부를 각각 파지하는 파지부를 갖는 한 쌍의 반죽드럼과, 상기 반죽드럼을 정역회전시켜 상기 파지부에 파지된 상기 믹스백을 반죽하는 드럼구동부를 갖는 제빵기에 있어서,

반죽완료 후 상기 믹스백이 일측 반죽드럼의 파지부로부터 이탈되어 타측 반죽드럼에 권취되게 하고, 반죽굽기 전 상기 믹스백이 권취 방향의 반대방향으로 상기 반죽드럼이 복수 회 회전되도록 상기 드럼구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제빵기.
제1항에 있어서,

상기 반죽드럼의 회전위치를 감지하는 회전위치감지부를 더 포함하며,

상기 제어부는 상기 반죽드럼의 회전수의 제어시 상기 회전위치감지부에서 감지된 회전위치신호에 기초하여 회전수를 조절하는 것을 특징으로 하는 제빵기.
제2항에 있어서,

상기 회전위치감지부는,

상기 반죽드럼의 회전축에 마련되어 회전하며 원판면의 외주면으로부터 반경방향 외측으로 연장형성된 적어도 하나의 감지돌기를 갖는 회전디스크와, 상기 회전디스크에 광신호를 조사하여 상기 광신호와 상기 감지돌기의 접촉시 펄스신호를 출력하는 회전디스크감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 제빵기.
제3항에 있어서,

상기 회전디스크는,

단일의 감지돌기를 갖는 제1회전디스크와,

외주면에 상호 등간격으로 이격형성된 복수의 감지돌기를 갖는 제2회전디스크를 갖는 것을 특징으로 하는 제빵기.
제4항에 있어서,

상기 회전디스크감지센서는 주사부와, 상기 회전디스크의 외주면을 사이에 두고 상기 주사부와 대향되도록 설치되는 수광부를 갖는 펄스발생기이며;

상기 펄스발생기는 상기 회전디스크의 감지돌기가 상기 주사부와 상기 수광부 사이를 통과시 펄스신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 제빵기.
오븐실을 형성하는 본체와, 상기 오븐실 내에 상호 이격설치되어 제빵재료가 수용된 믹스백의 양단부를 각각 파지하는 파지부를 갖는 한 쌍의 반죽드럼과, 상기 반죽드럼을 정역회전시켜 상기 파지부에 파지된 상기 믹스백을 반죽하는 드럼구동부를 갖는 제빵기의 제어방법에 있어서,

반죽완료 후 상기 믹스백이 일측 반죽드럼의 파지부로부터 이탈되어 타측 반죽드럼에 권취되도록 상기 반죽드럼을 회전시키는 단계;

반죽굽기 전 상기 믹스백이 권취된 방향의 반대방향으로 상기 반죽드럼을 복수 회 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제빵기의 제어방법.
제6항에 있어서,

상기 반죽드럼의 회전과 연동하며 외주면에 등간격으로 이격형성된 복수의 감지돌기를 갖는 회전디스크와, 상기 회전디스크의 회전시 상기 감지돌기를 감지하여 펄스신호를 출력하는 회전감지센서를 포함하며;

상기 반죽드럼을 회전시키는 단계는, 상기 회전감지센서에서 출력되는 펄스신호에 기초하여 회전수를 조절하는 것을 특징으로 하는 제빵기의 제어방법.