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KR100459705B1 - 디스크 구동기에 있어서 진동 제거 방법 및 장치 - Google Patents

디스크 구동기에 있어서 진동 제거 방법 및 장치 Download PDF

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KR100459705B1
KR100459705B1 KR10-2002-0013255A KR20020013255A KR100459705B1 KR 100459705 B1 KR100459705 B1 KR 100459705B1 KR 20020013255 A KR20020013255 A KR 20020013255A KR 100459705 B1 KR100459705 B1 KR 100459705B1
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Abstract

본 발명은 디스크 구동기에 대한 허용 가능한 진동 량을 토대로 디스크별 허용 가능한 고 배속을 결정하여 디스크 구동기를 구동함으로써, 디스크의 편 중심과 같은 요인으로 인하여 발생되는 좌우 진동을 제거하기 위한 디스크 구동기의 진동 제거 방법 및 장치이다.
본 발명에 따른 진동 제거 방법은, 디스크 구동기의 진동 제거 방법에 있어서, 디스크 구동기에 삽입된 디스크의 편중심 량에 대응되는 진동량을 산출하는 단계; 진동량이 디스크 구동기에 대한 허용 가능한 진동량에 도달할 때까지 디스크 구동기에 설정되어 있는 고배속 속도를 상향조정하는 단계를 포함한다.
따라서 사용자가 디스크 구동기를 구동시키면서 좌우 진동을 거의 인식하지 못하고, 진동으로 인한 디스크 구동기의 손상을 최소화할 수 있다.

Description

디스크 구동기에 있어서 진동 제거 방법 및 장치{Method and apparatus for removing vibration in the disc driver}
본 발명은 디스크 구동기에 있어서 진동 제거 방법 및 장치에 관한 것으로, 특히, 디스크를 구동할 때 좌우로 발생되는 진동을 제거하기 위한 진동 제거 방법 및 장치에 관한 것이다.
디스크 구동기에 있어서 좌우 진동은 디스크 회전축이 틀어져 있거나 회전축의 떨림 또는 디스크의 회전축을 중심으로 한 디스크의 좌우의 무게가 균형을 잃었을 경우에 발생된다. 상기 좌우 진동은 디스크를 고속(high speed)으로 회전시킬 때, 더욱 심하게 발생된다. 이러한 좌우 진동은 디스크 구동기의 동작을 불안정하게 할 뿐 아니라 디스크 구동기의 수명을 단축시키는 요인으로 작용한다.
따라서 기존에는 상기 좌우 진동을 제거하기 위하여, 디스크 구동기내에 진동 량 측정 센서를 장착하고, 상기 센서를 통해 진동이 발생된 것으로 인식되면, 디스크의 회전 속도를 줄여 좌우 진동이 계속적으로 발생되는 것을 방지하고 있다.
그러나, 상술한 기존의 진동 제거 방법은 디스크 구동기에 이미 좌우 진동이 발생된 후에 발생된 좌우 진동을 제거하도록 되어 있어 사용자가 디스크 구동기의 진동을 감지하게 된다. 이는 사용자의 상품에 대한 신뢰도를 저하시킬 뿐 아니라 어느 정도 진동이 발생된 후, 발생된 진동을 제거함으로써, 진동으로 인한 디스크 구동기의 손상은 불가피하다.
본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 사용자가 디스크 구동기의 진동을 인식하기 전에 좌우 진동을 제거하기 위한 디스크 구동기의 진동 제거 방법 및 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 디스크 구동기에 대한 허용 가능한 진동 량을 토대로 디스크별 허용 가능한 고 배속을 결정하여 디스크 구동기를 구동함으로써, 디스크의 편 중심과 같은 요인으로 인하여 발생되는 좌우 진동을 제거하기 위한 디스크 구동기의 진동 제거 방법 및 장치를 제공하는데 있다.
상기 목적들을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 진동 제거 방법은, 디스크 구동기의 진동 제거 방법에 있어서, 디스크 구동기에 삽입된 디스크의 편중심 량에 대응되는 진동량을 산출하는 단계; 진동량이 디스크 구동기에 대한 허용 가능한 진동량에 도달할 때까지 디스크 구동기에 설정되어 있는 고배속 속도를 상향조정하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 고 배속 속도를 조정하는 단계는, 진동량이 허용 가능한 진동량이상이면, 디스크 구동기에 설정되어 있는 고배속을 디스크에 대한 허용 가능한 고배속으로 설정하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 진동량 산출 단계는, 소정의 저 배속으로 디스크를 회전시켜 제 1 트랙 수를 검출하는 단계; 소정의 고 배속으로 디스크를 회전시켜 제 2 트랙 수를 검출하는 단계; 제 1 트랙 수와 제 2 트랙 수간의 차를 검출하는 단계; 검출된 차에 대응되는 진동 량을 검출하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 진동량 산출 단계는, 제 1 트랙 수와 상기 제 2 트랙 수가 동일하면, 대응되는 진동량을 산출하지 않고, 디스크 구동기에 현재 설정되어 있는 고배속을 상기 디스크에 대한 허용 가능한 고배속으로 설정하는 단계로 진행되는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 허용 가능한 진동량은 디스크 구동기의 진동을 사용자가 인식하지 못하는 진동 량으로 설정하는 것이 바람직하다.
상기 목적들을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 진동 제거 장치는, 디스크 구동기의 진동 제거 장치에 있어서, 디스크를 회전시키는 회전부; 디스크 구동기에 대한 허용 가능한 진동 량을 저장하는 메모리; 디스크의 편중심 량에 대응되는 진동량을 산출하고, 진동량이 허용 가능한 진동량에 도달할 때까지 디스크에 대한 허용 가능한 고배속 속도를 상향조정하면서 회전부의 구동을 제어하는 시스템 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 시스템 제어부는 진동량이 허용 가능한 진동량 이상이면, 디스크 구동기에 현재 설정되어 있는 고배속을 디스크에 대한 허용 가능한 고배속으로 결정하는 것이 바람직하다.
상기 시스템 제어부는 소정의 저배속으로 디스크를 회전시켜 얻은 제 1 트랙 수와 소정의 고배속으로 디스크를 회전시켜 얻은 제 2 트랙 수간의 차를 편중심 량으로서 검출하는 것이 바람직하다.
도 1은 본 발명에 따른 진동 제거 장치를 구비한 디스크 구동기의 블록 도이다.
도 2는 본 발명에 따른 진동 제거 방법의 동작 흐름 도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 진동 제거 장치를 구비한 디스크 구동기의 블록 도이다. 도 1을 참조하면, 디스크 구동기는 디스크(101), 광 픽업부(102), 고주파(이하 RF라고 약함) 증폭부(103), 시스템 제어부(104), 메모리(105), 서보 제어부(106), 구동부(107), 인터페이스부(108)로 구성된다.
디스크(101)는 광 매체로서, CD(Compact Disk)용 디스크 또는 DVD(Digital Versatile Disc)용 디스크가 이에 포함될 수 있다. 또한, 상기 디스크(101)는 편중심이 존재하지 않는 디스크이거나 편중심이 존재하는 디스크일 수 있다. 편중심은 디스크의 좌우의 무게에 차가 존재하는 것을 나타내는 것으로서, 디스크가 한쪽으로 기울어진 현상을 나타낸다.
광 픽업부(102)는 디스크(101)가 회전되면, 디스크(101)로 빛을 방사하고, 디스크(101)로부터 반사되는 빛을 수신하고, 수신된 빛은 RF신호로 변환하여 출력하도록 구성된다.
RF 증폭부(103)는 광 픽업부(102)로부터 전송되는 RF신호를 소정 치로 증폭한다. 이 때, RF 증폭부(103)는 광 픽업부(102)로부터 전송되는 RF 신호를 토대로 해당되는 트랙킹 에러(TE)신호와 포커싱 에러 신호(FE)를 각각 출력하도록 구성된다. 전송되는 RF신호를 토대로 트래킹 에러 신호와 포커싱 에러신호를 출력하는 방식은 기존의 디스크 구동기에서 사용하고 있는 다양한 방식들중 하나를 사용할 수 있다.
시스템 제어부(104)는 인터페이스부(108)를 통해 미 도시된 호스트 컴퓨터와 데이터를 송수신하면서 해당되는 디스크 구동기의 동작을 제어할 수 있다. 또한, 시스템 제어부(104)는 본 발명에 따라 디스크 구동기에서 발생되는 좌우 진동을 사용자가 인식하기 전에 제거하기 위하여 도 2에 도시된 바와 같이 동작한다. 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 진동 제거 방법의 동작 흐름 도이다. 도 2를 참조하여 시스템 제어부(104)의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 디스크 구동기가 동작하기 시작하면, 제 201 단계에서 시스템 제어부(104)는 디스크(101)가 삽입되었는지 체크한다.
제 201 단계에서 디스크(101)가 삽입된 것으로 판단되면, 시스템 제어부(104)는 제 202 단계에서 디스크(101)가 사전에 설정된 저 배속으로 회전되도록 서보 제어부(106)로 제어신호를 전송한다. 이에 따라 서보 제어부(106)는 구동부(107)를 구동시켜 디스크(101)가 상기 저 배속으로 회전되도록 한다. 디스크(101)가 회전되면서 광 픽업부(102)로부터 출력되는 RF신호가 RF 증폭부(103)로 전송되면, 시스템 제어부(104)는 RF 증폭부(103)로부터 트랙킹 에러신호를 수신하게 된다. 시스템 제어부(104)는 RF 증폭부(103)로부터 전송되는 트래킹 에러 신호를 이용하여 상기 저 배속에서 디스크(101) 1회전 당 발생되는 트랙 수를 제 1 트랙수로서 검출한다. 상기 저 배속은 2배속 또는 4배속이 될 수 있다.
제 203 단계에서 시스템 제어부(104)는 사전에 설정된 고 배속으로 디스크(101)가 회전되도록 서보 제어부(106)로 제어신호를 출력한다. 상기 고 배속은 10배속이 될 수 있으나, 발생 가능한 디스크(101)의 좌우의 무게 차 중에서 최대 좌우의 무게 차(또는 최대 편중심 량)에 대응되는 고 배속일 수 있다. 상기 최대 좌우의 무게 차에 대응되는 고 배속은 디스크 구동기에서 발생되는 진동량이 허용 가능한 진동량을 초과하지 않는 조건을 만족하는 배속이다. 상기 허용 가능한 진동량은 사전에 설정된 값으로, 디스크 구동기에서 발생되는 진동을 사용자가 인식하지 어려운 정도의 진동량에 해당된다.
예를 들어, 발생 가능한 디스크의 편중심 량(좌우의 무게 차)이 0.3mg, 0.5mg, 0.7mg, 1mg이고, 0.3mg에 대응되는 고배속이 24배속이고, 0.5mg에 대응되는 고배속이 20배속이고, 0.7mg에 대응되는 고배속이 16배속이고, 1mg에 대응되는 고배속이 8배속인 경우에, 제 203 단계에서 시스템 제어부(104)는 8배속으로 디스크(101)가 회전되도록 제어신호를 출력할 수 있다.
구동부(107)는 서보 제어부(106)에 의해 제어되어 설정된 상기 고 배속에 따라 디스크(101)를 회전시킨다. 시스템 제어부(104)는 RF 증폭부(103)로부터 전송되는 트랙킹 에러신호를 토대로 설정된 고 배속에서 디스크(101) 1회전 당 발생되는 트랙 수를 제 2 트랙수로서 검출한다.
상기 저 배속과 고 배속은 디스크 구동기 제작 시 설정되거나 호스트 컴퓨터(미 도시됨)를 통해 설정될 수 있다. 그리고 상술한 저 배속과 고 배속으로 디스크(101)를 회전시킬 때, 디스크(101)에 대한 광 픽업부(102)의 픽업 위치는 동일하지 않을 수 있다.
제 204 단계에서 시스템 제어부(104)는 제 1 트랙 수와 제 2 트랙 수가 동일한지 판단한다. 제 204 단계에서 제 1 트랙 수와 제 2 트랙 수가 동일한 것으로 판단되면, 디스크(101)에 편 중심이 존재하지 않는 것이므로, 제 205 단계에서 시스템 제어부(104)는 현재 설정된 고 배속을 현재 삽입된 디스크(101)에 대한 최대 허용 가능한 고 배속으로 설정한 뒤, 이 후 디스크(101) 구동을 제어할 때, 설정된 고 배속을 초과하지 않는 범위 내에서 배속 제어를 한다.
그러나, 제 204 단계에서 제 1 트랙 수와 제 2 트랙 수가 동일하지 않은 것으로 판단되면, 디스크(101)에 편 중심이 존재하는 것이므로, 시스템 제어부(104)는 제 206 단계에서 제 1 트랙 수와 제 2 트랙 수간의 차를 검출한다. 제 1 트랙 수와 제 2 트랙 수간의 차는 디스크(101)의 편 중심 량에 해당된다. 따라서, 제 206 단계에서 시스템 제어부(104)는 디스크(101)의 편중심 량을 검출하는 것이다. 제 1 트랙 수와 제 2 트랙 수간의 차가 클수록, 디스크(101)의 편중심 량이 큰 것을 의미한다. 디스크(101)의 편중심 량이 큰 것은 디스크(101)의 좌우의 무게 차가 큰 것을 의미한다.
제 207 단계에서 시스템 제어부(104)는 검출된 차 값에 대응되는 진동 량을 산출한다. 진동량 산출방식은 사전에 저장되어 있는 진동량들중에서 검출된 차 값에 대응되는 진동량을 검출하는 방식으로 이루어질 수 있다. 만약 진동량 산출방식이 상술한 바와 같이 이루어질 경우에, 메모리(105) 또는 시스템 제어부(104)는 검출 가능한 차 값에 대응되는 진동량들에 대한 복수의 정보를 사전에 저장하도록 구성된다. 예를 들어, 검출 가능한 차 값이 N개인 경우에, 사전에 저장되는 진동량은 N개 또는 검출 가능한 차 값을 구분하는 범위의 개수가 구비될 수 있다. 상기 구분하는 범위의 개수는 검출 가능한 차 값을 일정한 범위로 구분하여 대응되는 진동량을 검출하는 경우를 고려한 것이다. 즉, 검출 가능한 차 값이 12개이고 이를 4등분하여 대응되는 진동 량을 검출하도록 구현할 경우에, 사전에 저장되는 진동량의 개수는 4개이다.
제 208 단계에서 시스템 제어부(104)는 허용 가능한 진동 량과 제 207 단계에서 산출된 진동 량이 동일한지 판단한다. 허용 가능한 진동량은 제 203 단계에서 언급한 바와 같이 사전에 메모리(105)에 저장되거나 시스템 제어부(104)에 설정된다. 상술한 제 208 단계에서 동일한 것으로 판단되면, 제 205 단계로 진행되어 현재 설정된 고 배속을 현재 삽입된 디스크(101)에 대한 최대 허용 가능한 고 배속으로 설정한 뒤, 디스크(101)에 대한 구동을 제어한다.
제 208 단계에서 시스템 제어부(104)는 허용 가능한 진동량과 제 209 단계에서 산출된 진동 량이 동일하지 않은 것으로 판단되면, 제 209 단계에서 허용 가능한 진동량보다 상기 산출된 진동량이 큰지를 판단한다. 제 209 단계에서 산출된 진동 량이 상기 허용 가능한 진동 량보다 큰 것으로 판단되면, 제 205 단계로 진행되어 현재 설정되어 있는 고 배속을 현재 삽입된 디스크(101)에 대한 최대 허용 가능한 고 배속으로 설정한 뒤, 디스크(101)에 대한 구동을 제어한다.
그러나, 제 209 단계에서 허용 가능한 진동 량보다 산출된 진동 량이 크지 않으면, 제 210 단계로 진행되어 현재 설정되어 있는 고 배속보다 높은 배속을 고배속으로 설정한다. 예를 들어, 현재 설정되어 있는 고 배속을 한 단계 높이고, 이를 새로운 고 배속으로 설정한다. 그 다음. 제 203 단계로 리턴되어 상술한 과정을 반복 수행한다. 이는 상기 트랙 수를 이용하여 검출된 진동량이 상기 허용 가능한 진동량에 도달할 때까지 상술한 고 배속 속도에 대한 상향 조정 처리가 반복적으로 이루어짐을 의미한다.
메모리(105)는 디스크에 대해 존재 가능한 모든 좌우의 무게 차(편중심 량)에 대응되는 진동량에 대한 정보와 디스크 구동기에 대한 허용 가능한 진동량에 대한 정보를 저장할 수 있다. 상기 허용 가능한 진동 량은 제 203 단계에서 언급한 바와 같이 디스크(101)의 좌우의 무게 차가 어떠한 값을 갖더라도 사용자가 디스크 구동기의 진동을 거의 인식할 수 없을 정도의 진동 량으로서, 사전에 설정된다.
서보 제어부(106)와 구동부(107)는 시스템 제어부(104)가 요구하는 배속에 따라 디스크(101)를 회전시키는 회전부로서 동작한다. 서보 제어부(106)와 구동부(107)를 이용한 디스크(101)에 대한 회전 제어는 기존에 알려진 방식과 동일하게 이루어진다.
상술한 본 발명에 의하면, 디스크 구동기의 진동을 사용자가 거의 인식할 수 없는 진동을 디스크 구동기에 대한 허용 가능한 진동량으로 설정하고, 디스크의 좌우의 무게 차(편중심 량)에 따른 진동량과 허용 가능한 진동량을 비교한 결과에 따라 디스크별로 최대 허용 가능한 고배속을 결정하여 디스크 구동을 제어함으로써, 사용자가 디스크 구동기를 구동시키면서 좌우 진동을 거의 인식할 수 없으므로 진동 발생으로 인해 디스크 구동기에 대한 사용자의 신뢰도 저하를 방지할 수 있을 뿐 아니라 진동으로 인한 디스크 구동기의 손상을 최소화할 수 있다.
본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술하는 청구범위로 정해질 것이다.

Claims (12)

  1. 디스크 구동기의 진동 제거 방법에 있어서,
    상기 디스크 구동기에 삽입된 디스크의 편중심 량에 대응되는 진동량을 산출하는 단계;
    상기 진동량이 상기 디스크 구동기에 대한 허용 가능한 진동량에 도달할 때까지 상기 디스크 구동기에 설정되어 있는 고배속 속도를 상향조정하는 단계를 포함히고,
    상기 진동량 산출 단계는,
    소정의 저 배속으로 상기 디스크를 회전시켜 제 1 트랙수를 검출하는 단계;
    소정의 고 배속으로 상기 디스크를 회전시켜 제 2 트랙수를 검출하는 단계;
    상기 제 1 트랙 수와 상기 제 2 트랙 수간의 차를 검출하는 단계;
    상기 검출된 차에 대응되는 진동량을 검출하는 단계;
    상기 제 1 트랙수와 상기 제 2 트랙수가 동일하면, 상기 대응되는 진동량을 산출하지 않는 단계를 포함하고,
    상기 고배속 속도를 상향 조정하는 단계는, 상기 대응되는 진동량이 산출되지 않으면, 상기 디스크 구동기에 현재 설정되어 있는 고 배속을 상기 디스크에 대한 허용 가능한 고 배속으로 설정하는 디스크 구동기에 있어서 진동 제거 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 고 배속 속도를 조정하는 단계는,
    상기 진동량이 상기 허용 가능한 진동량이상이면, 상기 디스크 구동기에 설정되어 있는 고배속을 상기 디스크에 대한 허용 가능한 고배속으로 설정하는 단계를 포함하는 디스크 구동기에 있어서 진동 제거 방법.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 허용 가능한 진동량은 상기 디스크 구동기의 진동을 사용자가 인식하지 못하는 진동 량인 것을 특징으로 하는 디스크 구동기에 있어서 진동 제거 방법.
  7. 디스크 구동기의 진동 제거 장치에 있어서,
    디스크를 회전시키는 회전부;
    상기 디스크 구동기에 대한 허용 가능한 진동 량을 저장하는 메모리;
    상기 디스크의 편중심 량에 대응되는 진동량을 산출하고, 상기 진동량이 상기 허용 가능한 진동량에 도달할 때까지 상기 디스크에 대한 허용 가능한 고배속 속도를 상향조정하면서 상기 회전부의 구동을 제어하는 시스템 제어부를 포함하고,
    상기 시스템 제어부는 소정의 저 배속으로 상기 디스크를 회전시켜 얻은 제 1 트랙 수와 소정의 고 배속으로 상기 디스크를 회전시켜 얻은 제 2 트랙 수간의 차를 상기 편중심 량으로 검출하고, 상기 제 1 트랙 수와 상기 제 2 트랙 수가 동일하면, 상기 진동량을 산출하지 않고 상기 디스크 구동기에 현재 설정되어 있는 고배속을 상기 디스크에 해당 허용 가능한 고배속으로 결정하는 것을 특징으로 하는 디스크 구동기에 있어서 진동 제거 장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 시스템 제어부는 상기 진동량이 상기 허용 가능한 진동량 이상이면, 상기 디스크 구동기에 현재 설정되어 있는 고배속을 상기 디스크에 대한 허용 가능한 고배속으로 결정하는 것을 특징으로 하는 디스크 구동기에 있어서 진동 제거 장치.
  9. 삭제
  10. 제 7 항에 있어서, 상기 시스템 제어부는 상기 디스크의 회전에 따라 발생되는 트랙킹 에러 신호를 토대로 상기 제 1 트랙 수와 제 2 트랙 수를 검출하는 것을 특징으로 하는 디스크 구동기에 있어서 진동 제거 장치.
  11. 삭제
  12. 삭제
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