KR100453573B1 - Automatic sealing device with aluminum foil on culture vessels in plant tissue culture - Google Patents
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Abstract
본 발명은 식물조직 배양용으로 사용되는 액체 및 고체배지를 배지의 점도 등에 따라 일정량을 정확하게 플라스크에 분주하고, 배지가 분주된 플라스크를 호일로 밀봉할 수 있도록 배지의 분주부, 호일의 공급 및 밀봉부, 벨트컨베이어 및 조작부로 구성시킴으로써, 상기에 의해 배지의 분주 및 호일의 밀봉작업을 인력이 아닌 자동으로 실시하게 하는 동시에 생력화할 수 있는 자동화 기술의 활용성을 극대화시키는 식물조직 배양용기의 자동 밀봉장치를 제공하는데 그 특징이 있다.The present invention dispenses a certain amount of liquid and solid medium used for plant tissue culture into a flask accurately according to the viscosity of the medium and the like, and supplies and seals the dispensing part and the foil of the medium so that the medium is sealed with a foil. The automatic sealing of the plant tissue culture vessel by maximizing the utilization of the automation technology capable of vibrating and dispensing the medium and the sealing of the foil automatically, instead of manpower, by means of the part, the belt conveyor and the operation part. It is a feature of providing a device.
또한, 본 발명은 식물조직 배양공정의 생력화를 위해서 배지의 점도 등을 고려하여 배양조건에 따라 배지의 분주량을 조절하게 하는 동시에 기밀성이 최대화시키는 식물조직 배양용기의 자동 밀봉장치를 제공하는데 있다.In addition, the present invention is to provide an automatic sealing device of the plant tissue culture container to maximize the airtightness while adjusting the dispensing amount of the medium according to the culture conditions in consideration of the viscosity of the medium and the like for viability of the plant tissue culture process.
또한, 본 발명은 이로 인해 전체적인 자동 밀봉장치에 대한 효율성을 향상시켜 이를 이용하여 작업하는 작업자에게 사용상 신뢰도 및 만족도를 극대화시키는 식물조직 배양용기의 자동 밀봉장치를 제공하는데 있다.In addition, the present invention to improve the efficiency for the overall automatic sealing device to provide an automatic sealing device for the plant tissue culture container to maximize the reliability and satisfaction in use to the worker working with it.
Description
본 발명은 식물조직 배양용기로 사용되는 플라스크에 배지를 분주하고 호일로 밀봉시키기 위한 식물조직 배양용기의 자동 밀봉장치에 관한 것으로,The present invention relates to an automatic sealing device for plant tissue culture vessels for dispensing a medium into a flask used as a plant tissue culture vessel and sealing it with a foil.
좀 더 상세하게는 식물조직 배양용으로 사용되는 액체 및 고체배지를 배지의 점도 등에 따라 일정량을 정확하게 플라스크에 분주하고, 배지가 분주된 플라스크를 호일로 밀봉할 수 있도록 배지의 분주부, 호일의 공급 및 밀봉부, 벨트컨베이어 및 조작부로 구성시킴으로써, 상기에 의해 배지의 분주 및 호일의 밀봉작업을 인력이 아닌 자동으로 실시하도록 하는 동시에 생력화할 수 있는 자동화 기술의 활용성을 극대화하도록 하고, 식물조직 배양공정의 생력화를 위해서 배지의 점도 등을 고려하여 배양조건에 따라 배지의 분주량을 조절하도록 하는 동시에 기밀성이 최대화하도록 하며, 이로 인해 전체적인 자동 밀봉장치에 대한 효율성을 향상시켜 이를 이용하여 작업하는 작업자에게 사용상 신뢰도 및 만족도를 극대화하도록 하는 식물조직 배양용기의 자동 밀봉장치에 관한 것이다.More specifically, the liquid and solid medium used for plant tissue culture are accurately dispensed in a flask according to the viscosity of the medium and the like, and the dispensing part of the medium and the foil are supplied to seal the flask with the medium. And a seal, a belt conveyor, and an operation unit, thereby dispensing the medium and sealing the foil automatically, instead of manpower, while maximizing the utility of the viable automation technology and plant tissue culture. In order to improve the viability of the process, it is necessary to adjust the dispensing amount of the medium according to the culture conditions in consideration of the viscosity of the medium, and at the same time, to maximize the airtightness, thereby improving the efficiency of the overall automatic sealing device to the worker working with it For plant tissue culture to maximize reliability and satisfaction in use The present invention relates to automatic sealing device.
일반적으로, 식물조직 배양용 배지는 고체 및 액체 배지가 이용되고, 특히 많이 사용되는 고체 배지는 가열하여 조제하므로 배지의 온도가 높고 배지의 조제시에 주입되는 한천 등의 량이나 유기물의 종류 및 주입량 등이 다르기 때문에 배지의 점도는 차이가 있고, 배양식물 및 배양용기 등에 따라 배지의 분주량이 다르므로 이러한 조건에서 배지의 분주작업을 생력화하기 위해서는 분주할 배지의 점도 등에 따라 원하는 량만큼 정확하게 배양용기에 분주해야하는 실정이다.In general, as a medium for plant tissue culture, solid and liquid mediums are used. Particularly, solid mediums, which are frequently used, are prepared by heating, so that the temperature of the medium is high and the amount of agar or the like injected into the medium, and the type and amount of organic matter. Since the viscosity of the medium is different, and the dispensing amount of the medium is different according to the culture plants and the culture vessels, in order to make the dispensing work of the medium under such conditions, the culture vessel can be exactly as desired according to the viscosity of the medium to be dispensed. You have to be busy.
종래에 실시하고 있는 배지의 분주작업은 주로 작업자가 직접 인력에 의해 비어커 등을 사용하여 배양용기에 분주하기 때문에 분주량은 경험적으로 계량하게 되어 정밀성이 떨어지는 동시에 작업능률이 저하되고, 배양용기에 분주되는 배지의량도 배양용 기간에 차이가 있다.In the conventional dispensing operation of the medium, the worker dispenses the culture vessel by using a beer bottle directly by the manpower, so that the dispensing amount is empirically measured and the precision is lowered and the work efficiency is lowered. The amount of medium dispensed also differs in the incubation period.
또한, 종래의 식물조직 배양공정에서 배양용기로 사용되는 플라스크에 배지를 분주하고 호일로 밀봉하는 작업도 인력에 의하여 반복적으로 수행되기 때문에 작업자의 많은 노력이 소요되는 동시에 작업능률이 저하되는 문제가 있다.In addition, since the work of dispensing the medium to the flask used as a culture vessel in the conventional plant tissue culture process and sealing with a foil is also repeatedly performed by the workforce, a lot of effort of the worker is required and work efficiency is deteriorated. .
또한, 식물조직 배양용기로 사용되는 플라스크에 배지를 분주하고 호일로 밀봉하는 작업을 인력으로 실시하기 때문에 기밀성이 최대화되지 못하여 오염이 발생되는 문제가 있다.In addition, since the work of dispensing the medium to the flask used as a plant tissue culture container and sealing with a foil by a manpower, there is a problem that the airtightness is not maximized and contamination occurs.
따라서, 종래에 실시하고 있는 배지의 분주 및 호일의 밀봉작업은 인력이 요구되기 때문에 작업자의 작업능률이 저하되는 동시에 기밀성이 떨어져 전체적인 효율면에서도 어느 정도 한계가 있어 작업자의 작업상의 신뢰도가 극소화되는 문제점이 항상 내포되어 있는 것이다.Therefore, the conventional dispensing of the medium and sealing of the foil require manpower, so that the work efficiency of the worker is lowered, the airtightness is lowered, and the overall efficiency is limited. This is always implied.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술이 갖는 제반 문제점들을 해결하고자 창출된 것으로 다음과 같은 목적을 갖는다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above has the following object.
본 발명은 식물조직 배양용으로 사용되는 액체 및 고체배지를 배지의 점도 등에 따라 일정량을 정확하게 플라스크에 분주하고, 배지가 분주된 플라스크를 호일로 밀봉할 수 있도록 배지의 분주부, 호일의 공급 및 밀봉부, 벨트컨베이어 및 조작부로 구성시킴으로써, 상기에 의해 배지의 분주 및 호일의 밀봉작업을 인력이 아닌 자동으로 실시하게 하는 동시에 생력화할 수 있는 자동화 기술의 활용성을 극대화시키는 식물조직 배양용기의 자동 밀봉장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention dispenses a certain amount of liquid and solid medium used for plant tissue culture into a flask accurately according to the viscosity of the medium and the like, and supplies and seals the dispensing part and the foil of the medium so that the medium is sealed with a foil. The automatic sealing of the plant tissue culture vessel by maximizing the utilization of the automation technology capable of vibrating and dispensing the medium and the sealing of the foil automatically, instead of manpower, by means of the part, the belt conveyor and the operation part. The purpose is to provide a device.
본 발명의 다른 목적은 식물조직 배양공정의 생력화를 위해서 배지의 점도 등을 고려하여 배양조건에 따라 배지의 분주량을 조절하게 하는 동시에 기밀성이 최대화시키는 식물조직 배양용기의 자동 밀봉장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an automatic sealing device for plant tissue culture vessels to maximize the airtightness while adjusting the dispensing amount of the medium according to the culture conditions in consideration of the viscosity of the medium for viability of the plant tissue culture process. .
본 발명의 또 다른 목적은 이로 인해 전체적인 자동 밀봉장치에 대한 효율성을 향상시켜 이를 이용하여 작업하는 작업자에게 사용상 신뢰도 및 만족도를 극대화시키는 식물조직 배양용기의 자동 밀봉장치를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide an automatic sealing device for a plant tissue culture container, thereby maximizing reliability and satisfaction for use by improving efficiency of the overall automatic sealing device and working with the worker.
도 1은 본 발명을 설명하기 위해 보여주는 구성 사시도,1 is a perspective view showing the configuration for explaining the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 배지 분주부을 설명하기 위한 블럭구성도,Figure 2 is a block diagram for explaining a medium dispensing unit according to the present invention,
도 3은 본 발명에 의해 실시되는 호일 공급부를 보여주기 위한 발췌 구성도,Figure 3 is an excerpt configuration diagram showing a foil supply unit implemented by the present invention,
도 4는 본 발명에 의해 실시되는 호일 밀봉부를 보여주기 위한 발췌 구성도,Figure 4 is an excerpt configuration for showing the foil sealing portion carried out by the present invention,
도 5는 본 발명에 따른 호일 밀봉부의 분해 구성도,5 is an exploded configuration diagram of a foil sealing part according to the present invention;
도 6은 본 발명에 의해 실시되는 개략적인 흐름도.6 is a schematic flowchart implemented by the present invention.
＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>
1 : 이송 컨베이어벨트 2 : 배지 분주부1: conveying belt 2: dispensing part
3 : 호일 공급부 4 : 호일 밀봉부3: foil supply part 4: foil sealing part
5 : 조작부 10 : 플라스크5: control panel 10: flask
100 : 자동 밀봉장치100: automatic sealing device
이하 상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 대해 첨부도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment for achieving the above object of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자, 시설자 및 관리자의 의도 또는 관례에 따라 달라 질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.The following terms are terms set in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on the intentions or customs of producers, facilities operators, and managers, and their definitions should be made based on the contents throughout the specification.
먼저, 본 발명은 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 도 1은 본 발명을 설명하기 위해 보여주는 구성 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 배지 분주부을 설명하기 위한 블럭구성도이며, 도 3은 본 발명에 의해 실시되는 호일 공급부를 보여주기 위한 발췌 구성도이고, 도 4는 본 발명에 의해 실시되는 호일 밀봉부를 보여주기 위한 발췌 구성도이며, 도 5는 본 발명에 따른 호일 밀봉부의 분해 구성도를나타낸 것이다.First, the present invention is shown in Figures 1 to 5, Figure 1 is a perspective view showing a configuration for explaining the present invention, Figure 2 is a block diagram for explaining a medium dispensing unit according to the present invention, Figure 3 Is an excerpt configuration diagram for showing the foil supply unit implemented by the present invention, Figure 4 is an excerpt configuration diagram for showing the foil seal unit implemented by the present invention, Figure 5 is an exploded configuration of the foil seal unit according to the present invention It is a figure.
즉, 본 발명인 자동 밀봉장치(100)는 플라스크(10)를 공급 및 배출시키기 위한 이송 컨베이어벨트(1)와, 배지를 플라스크(10)에 주입시키기 위한 배지 분주부 (2)와, 호일을 상기 플라스크(10)에 공급과 동시에 씌워주기 위한 호일 공급부(3)와, 상기 호일 공급부(3)에 의해 공급되어 씌워진 호일을 그리퍼로 압착시키기 위한 호일 밀봉부(4)와, 상기 구성부를 용이하게 작동하도록 제어하기 위한 조작부 (5)로 구성되어 이루어진다.That is, the automatic sealing device 100 of the present invention is a conveyor belt (1) for supplying and discharging the flask 10, the medium dispensing unit (2) for injecting the medium into the flask 10, and the foil Foil supply part 3 for covering the flask 10 at the same time as supply, Foil seal part 4 for crimping the foil supplied and covered by the foil supply part 3 with a gripper, and the said component part easily operated It consists of an operation part 5 for controlling to make.
또한, 상기 호일 공급부(3)는 플라스크의 공급유무를 인식하는 포토센서 (300)와, 공급할 호일을 적재할 수 있는 호일 적재박스(301)와, 상기 적재박스 (301) 내의 호일을 하나씩 진공압으로 흡착시켜 플라스크에 공급과 동시에 씌워주는 호일 공급봉(302)과, 상기 호일 공급봉(302)을 180°회전시키는 회전실린더 (305)와, 상기 호일 공급봉(302)이 부착된 프레임(304)을 상하로 이동시키는 상하이동실린더(306)로 구성되어 이루어지는 것이다.In addition, the foil supply unit 3 is a vacuum sensor for the photosensor 300 for recognizing whether or not the supply of the flask, the foil stacking box 301 for loading the foil to be supplied, and the foil in the stacking box 301 one by one A foil supply rod 302 adsorbed to the flask and simultaneously supplied to the flask, a rotation cylinder 305 for rotating the foil supply rod 302 by 180 °, and a frame 304 to which the foil supply rod 302 is attached. ) Is composed of a shanghai copper cylinder (306) for moving up and down.
또한, 상기 호일 밀봉부(4)는 호일이 씌워진 플라스크의 공급유무를 인식하기 위한 포토센서(401)와, 플라스크에 씌워진 호일을 압착시키기 위한 그리퍼 (406)와, 공기압으로 작동되어 그리퍼(406)를 구동시키기 위한 공기압 척(405)과, 상기 공기압 척(405)을 회전시키기 위한 종동기어(404) 및 구동기어(408)와, 상기 구동기어(408)를 회전시키기 위한 회전실린더(407)로 구성되어 이루어진 것이다.In addition, the foil sealing portion 4 is a photo sensor 401 for recognizing whether the flask is covered with a foil, a gripper 406 for crimping the foil covered with the flask, and is operated by air pressure gripper 406 A pneumatic chuck 405 for driving the engine, a driven gear 404 and a driving gear 408 for rotating the pneumatic chuck 405, and a rotation cylinder 407 for rotating the driving gear 408. It is made up.
한편, 상기의 구성부로 이루어지는 본 발명인 자동 밀봉장치는 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있다.On the other hand, the automatic sealing device of the present invention composed of the above-described configuration may be variously modified and may take various forms.
하지만, 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood, however, that the present invention is not limited to the specific forms referred to in the above description, but rather includes all modifications, equivalents and substitutions within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It should be understood to do.
상기의 구성으로 이루어진 본 발명은 먼저 이송 컨베이어벨트(1)로 배양용기인 플라스크(10)를 이송시키면서 배지 분주부(2)를 통해 플라스크에 원하는 량만큼 배지를 분주한 다음 분주된 플라스크는 호일 공급부(3)에 의해 호일을 진공압으로 흡착하여 플라스크에 공급과 동시에 씌워주고, 이때 호일 밀봉부(4)에서는 플라스크에 씌워진 호일을 그리퍼로 압착시켜 밀봉하게 되어 배지의 분주 및 밀봉이 자동화에 의해 실시되는 것이고, 상기에서의 작업은 조작부(5)를 통해 작업자 용이하게 제어할 수 있게 된다.The present invention made of the above configuration first dispenses the desired amount of medium into the flask through the medium dispensing unit 2 while transferring the flask 10, which is a culture vessel, to the conveyor belt 1, and then the dispensed flask is a foil supply unit. The foil is adsorbed by vacuum pressure and covered with the flask at the same time as it is supplied. At this time, the foil seal unit 4 compresses and seals the foil covered with the flask with a gripper to dispense and seal the medium by automation. The work in the above can be easily controlled by the operator through the operation unit (5).
상기의 구성으로 이루어진 본 발명에 대해 구체적인 작용 및 작동관계를 살펴보면, 상기 이송 컨베이어벨트(1)에 의해 이송되는 배양용기인 플라스크(10)가 배지 분주부(2)에 도달하게 되면, 상기 배지 분주부(2)는 베인펌프(201), 솔레노이드 밸브(202), 노즐(203), 릴레이(204), 포토센서(205) 및 타이머(206)로 구성되어 있는 것으로서, 이에 대한 배지의 이송은 상기 솔레노이드 밸브(202)의 구동조건에 따라 2가지 경로로 실시하게 되는 것으로, 첫번째 경로는 배지의 조제용기(207)에서 나온 배지가 상기 베인펌프(201)에 의해 상기 솔레노이드 밸브(202)를 거친 다음 상기 배지의 조제용기(207)로 회수되어 조제용기내의 배지를 교반시키게 되고, 두번째 경로는 배지의 조제용기(207)에서 나온 배지가 상기 베인펌프(201)에 의해상기 솔레노이드 밸브(202)를 거친 배지가 상기 노즐(203)을 통하여 플라스크(10)에 분주되는 것이다.Looking at the specific action and operation relationship with respect to the present invention made of the above configuration, when the flask 10, the culture vessel conveyed by the conveyer conveyor belt (1) reaches the medium dispensing unit (2), The main part 2 is comprised of the vane pump 201, the solenoid valve 202, the nozzle 203, the relay 204, the photosensor 205, and the timer 206, and the transfer of the medium is According to the driving conditions of the solenoid valve 202 is carried out in two paths, the first route is that the medium from the preparation container 207 of the medium passes through the solenoid valve 202 by the vane pump 201 The medium is recovered to the preparation container 207 of the medium to stir the medium in the preparation container, and the second path is that the medium from the preparation container 207 of the medium passes through the solenoid valve 202 by the vane pump 201. Badge awards The flask 10 is dispensed through the nozzle 203.
상기 솔레노이드 밸브(202)의 구동 제어는 포토센서(205), 타이머(206), 릴레이(204)에 의해 조절되는데, 상기 포토센서(205)는 플라스크(10)의 공급유무를 인식하게 되고, 상기 타이머(206)는 배지의 점도에 따라 원하는 량만큼 분주할 수 있는 시간을 설정하게 되며, 상기 릴레이(204)는 타이머(206)에 설정된 시간동안 상기 솔레노이드 밸브(202)의 노즐쪽 밸브를 열어 주도록 전원을 연결하도록 이루어진 것이다.The driving control of the solenoid valve 202 is controlled by a photosensor 205, a timer 206, a relay 204, and the photosensor 205 recognizes whether or not a flask 10 is supplied. The timer 206 sets a time for dispensing the desired amount according to the viscosity of the medium, and the relay 204 opens the nozzle side valve of the solenoid valve 202 for the time set in the timer 206. It is designed to connect power.
결국, 상기 배지 분주부(2)에 의한 배지의 분주작업은 상기 포토센서(205)가 이송 컨베이어벨트(1)로 이송되어 오는 플라스크(10)를 인식하게 되면, 상기 이송 컨베이어벨트(1)는 정지된 상태에서 상기 타이머(206)에 설정된 시간동안 배지를 플라스크(10)에 분주한 다음 상기 이송 컨베이어벨트(1)를 다시 구동시켜 상기에서 분주된 플라스크(10)를 호일 공급부(3)로 보내게 되는 것이다.As a result, when the dispensing operation of the medium by the medium dispensing unit 2 recognizes the flask 10 that is transferred to the photoconveyor belt 1, the conveying belt 1 is In the stopped state, the medium is dispensed into the flask 10 for the time set by the timer 206, and the transfer conveyor belt 1 is driven again to send the flask 10 dispensed above to the foil supply unit 3. Will be.
상기 배지 분주부(2)에서 분주된 플라스크에 호일을 공급하는 동시에 씌워주기 위해서 이송 컨베이어벨트(1)를 통하여 플라스크가 이송되어 오면 포토센서 (300)에서 이를 감지하여 상기 이송 켄베이어벨트(1)를 정지시키게 된다.When the flask is transported through the conveyer conveyor belt 1 to cover the flask dispensed by the medium dispensing unit 2 and at the same time, the photo sensor 300 detects the flask and conveys the foil to the conveyer Kenvey belt 1. Will stop.
이때, 호일이 적재되어 있는 호일 적재박스(301) 내의 호일을 호일 공급봉 (302)에서 하나씩 진공압으로 흡착한 다음 회전실린더(305)에 의해 180°회전하여 플라스크에 공급하게 되고, 상기 호일 공급봉(302)이 부착된 프레임(304)을 상하로 이동시키는 상하이동실린더(306)에 의해 상기 호일 공급봉(302)이 하부로 내려오면서 호일을 플라스크에 공급시키는 동시에 씌운 상기 이송 컨베이어벨트(1)를 구동시켜 호일 밀봉부(4)로 이송시키게 된다.At this time, the foil in the foil stacking box 301 on which the foil is loaded is sucked by vacuum pressure one by one from the foil supply rod 302 and then rotated 180 ° by the rotary cylinder 305 to be supplied to the flask. The conveying belt (1) covered with the foil supply rod (302) is lowered by the shandong copper cylinder (306) for moving the frame (304) to which the rod (302) is attached up and down and fed to the flask. ) Is transferred to the foil seal 4.
미 설명부호 303은 호일 공급봉(302)의 상단에 형성된 공기압 호스이고, 307은 플라스크에 씌워지게 하는 알루미늄재의 호일을 나타낸 것이다.Reference numeral 303 denotes a pneumatic hose formed at the top of the foil supply rod 302, and 307 denotes a foil of aluminum material to be covered by the flask.
상기 호일 공급부(3)를 통해 플라스크에 씌워진 호일을 압착시켜주기 위해서 이송 컨베이어벨트(1)를 통하여 플라스크가 이송되어 오면 포토센서(401)에서 이를 감지하여 상기 이송 켄베이어벨트(1)를 정지시키게 된다.When the flask is conveyed through the conveyer belt 1 to compress the foil covered by the flask through the foil supply unit 3, the photo sensor 401 detects this and stops the conveyer belt 1. do.
이때, 플라스크에 씌워진 호일은 공기압 척(405)에 부착된 3개의 그리퍼 (406)를 구동시켜 1차로 압착한 후에 정회전시켜 2차로 압착한 다음 다시 원위치로 역회전시켜 최종적으로 압착하는 것으로, 이는 3회로 나누어 수행하게 된다.At this time, the foil covered in the flask is driven by pressing the first three grippers 406 attached to the pneumatic chuck 405, and then rotated forward to the second compression, then back to the original position and finally pressed, which is It will be divided into three times.
상기의 공기압 척(405)에 부착된 그리퍼(406)를 정회전 및 역회전시키기 위하여 프레임(403)에 종동기어(404)와 구동기어(408)가 맞물려 부착되어 구동되고, 상기 구동기어(408)는 회전실린더(407)에 의하여 정회전과 역회전을 용이하게 작동하게 되며, 상기 그리퍼(406)를 작동시키는 공기압 척(405)이 무부하상태에서 회전이 가능하도록 종동기어(404)의 축이 베어링(410)에 연결되어 있고, 상하이동실린더(402)는 프레임(403)을 용이하게 상하이동시키게 하는 것이다.In order to rotate the gripper 406 attached to the pneumatic chuck 405 forward and reverse rotation, the driven gear 404 and the driving gear 408 are driven in engagement with the frame 403, and the driving gear 408 is driven. ) Is easily rotated forward and reverse by the rotation cylinder 407, the axis of the driven gear 404 to enable the pneumatic chuck 405 for operating the gripper 406 to rotate in the no-load state It is connected to the bearing 410, the shankdong cylinder 402 is to easily move the frame 403.
그리고, 배양용기로 사용되는 플라스크는 높이가 일벙범위에서 차이가 있으므로 이러한 경우에도 사용할 수 있도록 그리퍼(406)의 상단에 스프링이 있는 플라스크 누름판(413)을 부착하여 상기 그리퍼(406)의 작동시에 플라스크를 위에서 눌러주어 항상 정위치에 고정시킬 수 있도록 이루어진 것이다.In addition, since the flask used as the culture vessel has a difference in height in one range, a spring-loaded flask pressing plate 413 is attached to the top of the gripper 406 to be used even in this case. The flask was pressed from above so that it was always held in place.
미 설명부호 409는 상기 구성부들이 용이하게 지지될 수 있도록 하기 위한 고정프레임을 나타낸 것이다.Reference numeral 409 denotes a fixed frame for allowing the components to be easily supported.
첨부도면 도 6은 본 발명에 의해 실시되는 흐름도로서, 상기 자동 밀봉장치 (100)의 메인 스위치에 의해 전원이 인가되면, 작업자는 타이머를 통해 배지의 분주시간을 설정한 후에 플라스크를 공급하게 된다.Figure 6 is a flow chart implemented by the present invention, when the power is applied by the main switch of the automatic sealing device 100, the operator supplies the flask after setting the dispensing time of the medium through a timer.
이때, 상기 이송 컨베이어벨트(1)을 통해 이송되는 플라스크는 배지 분주부 (2), 호일 공급부(3) 및 호일 밀봉부(4)로 순으로 이송되되, 상기 구성부의 해당 포토센서에 의해 상기 플라스크가 인식 또는 감지되면 각각의 구성부는 자동으로 작동하게 된다.At this time, the flask conveyed through the conveyer belt (1) is sequentially transferred to the medium dispensing unit (2), foil supply unit (3) and foil seal (4), the flask by the corresponding photosensor of the component Each component is automatically activated when is detected or detected.
즉, 상기 배지 분주부(2)에 이송된 플라스크는 상기의 타이머에 설정된 시간동안 배지를 분주한 다음 상기에서 분주된 플라스크는 상기 이송 컨베이어벨트(1)에 의해 호일 공급부(3)로 이송되고, 상기 호일 공급부(3)에서는 호일을 플라스크에 공급시키는 동시에 씌운 후에 이송 컨베이어벨트(1)에 의해 호일 밀봉부(4)로 이송시키게 된다.That is, the flask transferred to the medium dispensing unit 2 dispenses the medium for the time set in the timer, and then the flask dispensed in the medium is transferred to the foil supply unit 3 by the conveying belt 1. In the foil supply part 3, the foil is fed to the flask and covered with the foil, and then transferred to the foil seal part 4 by the conveyer belt 1.
상기에서 호일 밀봉부(4)로 이송된 플라스크는 씌워진 호일을 그리퍼(406)의 구동에 의해 1차로 압착하고, 다시 정회전하여 2차로 압착한 다음 다시 원위치로 역회전하여 3차로 압착하여 완전히 밀봉하게 되고, 이를 이송 컨베이어벨트(1)를 통해 배출시키게 된다.The flask conveyed to the foil sealing part 4 is crimped with the primary foil by the driving of the gripper 406, and then again rotated forward and then again to the original position, and then rotated back to the original position to be crimped three times to completely seal the foil. And, it is discharged through the conveyer belt (1).
상기와 같은 과정에 의해 플라스크에 배지를 분주하고, 이를 호일로 밀봉하도록 하는 수행이 연속적이고 반복적으로 자동화되어 작업하게 되는 것이다.Dispensing the medium in the flask by the above process, and the operation to seal it with a foil is to work continuously and repeatedly automated.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 식물조직 배양용으로 사용되는 액체 및 고체배지를 배지의 점도 등에 따라 일정량을 정확하게 플라스크에 분주하고, 배지가 분주된 플라스크를 호일로 밀봉할 수 있도록 배지의 분주부, 호일의 공급 및 밀봉부, 벨트컨베이어 및 조작부로 구성시킴으로써, 상기에 의해 배지의 분주 및 호일의 밀봉작업을 인력이 아닌 자동으로 실시되는 효과와, 생력화할 수 있는 자동화 기술의 활용성이 극대화되는 효과가 있고, 식물조직 배양공정의 생력화를 위해서 배지의 점도 등을 고려하여 배양조건에 따라 배지의 분주량이 조절되는 효과가 있으며, 기밀성이 최대화되는 효과로 인해 전체적인 자동 밀봉장치에 대한 효율성이 향상되어 이를 이용하여 작업하는 작업자에게 사용상 신뢰도 및 만족도가 극대화되는 등의 여러 효과를 동시에 거둘 수 있는 매우 유용한 발명임이 명백하다.As described above, the present invention dispenses a predetermined amount of the liquid and solid medium used for plant tissue culture into the flask accurately according to the viscosity of the medium, and seals the flask with the medium dispensed with foil, Consisting of a foil supply and sealing unit, a belt conveyor and an operation unit, the effect of dispensing the medium and sealing the foil is automatically performed instead of manpower, and maximizes the utility of the automation technology that can be vitalized. In order to improve the viability of the plant tissue cultivation process, the dispensing amount of the medium is controlled according to the culture conditions in consideration of the viscosity of the medium, and the efficiency of the overall automatic sealing device is improved due to the effect of maximizing airtightness. It is possible to maximize the reliability and satisfaction of the workers who work with it. It is obvious to be a very useful invention that can achieve the same time.
Claims (3)
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| KR10-2002-0050122A KR100453573B1 (en) | 2002-08-23 | 2002-08-23 | Automatic sealing device with aluminum foil on culture vessels in plant tissue culture |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100874464B1 (en) | 2008-06-04 | 2008-12-18 | 주식회사 나노하이테크 | Chemical dosing device |
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2002
- 2002-08-23 KR KR10-2002-0050122A patent/KR100453573B1/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20040017696A (en) | 2004-02-27 |
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