KR100445383B1 - Discharge method of quantitative flow for setting division of pipet - Google Patents
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Abstract
본 발명은 유리제 부피계 제작을 위한 정량부피의 배출방법에 관한 것으로서, 표준피펫 내의 물의 높이를 다수의 센서 조합과 솔레노이드 조합을 이용하여 제어하는 자동화 개념을 도입함으로써, 피펫의 눈금을 정하는 작업과 관련한 작업성 및 생산성 측면에서의 향상을 도모할 수 있도록 하고, 또한 물의 흐름속도를 2단계로 가감시켜 속도에 민감하게 반응하는 포토센서의 기능성을 충분히 확보할 수 있도록 함으로써, 포토센서의 포토센서의 계측성능을 효과적으로 접목시킬 수 있으며, 이에 따라 제품의 정밀도를 포함하는 전체적인 품질을 향상시킬 수 있도록 한 방법을 제공하고자 한 것이다.The present invention relates to a method for discharging a volume of quantitative volume for the manufacture of a glass volumetric system, by introducing an automation concept for controlling the height of water in a standard pipette by using a plurality of sensor combinations and solenoid combinations. Measurement of the photo sensor of the photo sensor can be achieved by improving the workability and productivity, and by securing the functionality of the photo sensor which is sensitive to the speed by adding and subtracting the water flow rate in two stages. It is intended to provide a way to effectively combine performance, thereby improving overall quality, including product precision.
Description
본 발명은 유리제 부피계 제작을 위한 정량부피의 배출방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다수의 포토센서 조합과 솔레노이드 조합을 이용하여 1개의 표준피펫과 다수의 피펫소재 간의 물의 높이차를 대비하는 방식을 적용한 유리제 부피계 제작을 위한 정량부피의 배출방법을 제공함으로써, 자동화 개념의 도입에 따른 작업성 및 생산성 향상을 도모할 수 있으며, 또한 정밀한 눈금계측을 가능하게 하여 제품의 품질향상을 기대할 수 있도록 한 유리제 부피계 제작을 위한 정량부피의 배출방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for discharging the volumetric volume for manufacturing a glass volume meter, and more specifically, a method of contrasting the height difference between water between one standard pipette and a plurality of pipette materials using a plurality of photo sensor combinations and solenoid combinations. Providing a method of discharging the volume of quantitative volume for the production of glass volume meter applied to this system, it is possible to improve the workability and productivity according to the introduction of the automation concept, and also to enable accurate scale measurement so that the quality of the product can be expected. The present invention relates to a method for discharging a quantitative volume for manufacturing a glass volume meter.
일반적으로 피펫은 실험실 등에서 주로 화학용액의 정량 취사용으로 사용하는 수단이며, 실험실 등에서 극독물이나 자극이 강한 화학용액을 취급하는 경우에는 피펫의 사용이 불가피하다.In general, the pipette is a means used mainly for the quantitative use of chemical solutions in laboratories, and the use of pipettes is inevitable in the case of handling extremely poisonous or highly irritating chemical solutions in laboratories.
이러한 피펫은 용액의 정량 취사를 위한 눈금을 갖추고 있으며, 피펫에 눈금을 표시하는 방법은 보통 표준피펫과 피펫소재 간의 액면수준을 비교대상으로 하는 베르누이 원리를 이용한다.These pipettes have a scale for quantitative measurement of the solution, and the method of marking the pipette usually uses the Bernoulli principle, which compares the level of liquid level between the standard pipette and the pipette material.
예를 들면, 일정한 높이를 유지하는 다수 개의 피펫소재를 준비하고, 이것과 높이차를 갖는 아래쪽에는 기준 눈금이 표시되어 있는 표준피펫을 준비한다.For example, prepare a plurality of pipette materials maintaining a constant height, and prepare a standard pipette marked with a reference scale at the bottom having a height difference from this.
피펫소재와 표준피펫 간에는 개폐조작이 가능한 밸브수단을 갖는 튜브로 연결하여 서로 간에 물이 통할 수 있도록 한다.The pipette material and the standard pipette are connected by a tube having a valve means that can be opened and closed to allow water to pass through each other.
이렇게 준비가 끝나면 각각의 피펫소재에는 물을 가득 채운 다음, 작업자의 수조작을 통해 밸브를 수시로 열고 닫으면서 피펫소재로부터 빠져나간 물의 높이와 표준피펫으로 유입된 물의 높이를 비교하여 피펫소재에 눈금을 표시한다.After the preparation is completed, each pipette material is filled with water, and then the valves are calibrated by comparing the height of the water flowing out of the pipette material with the water flowing into the standard pipette while the valve is opened and closed from time to time by the operator's manual operation. Display.
1개의 피펫소재에 대해 위와 같은 과정을 대략 2∼3회 수행하여 몇 개의 눈금 기준치를 정한 후, 각 기준치 간의 간격을 균일하게 등분하면 피펫소재에 대한 눈금표시작업을 마칠 수 있다.After performing the above process about two times three times for one pipette material, and after setting a few graduation reference values, the interval between each reference value can be equally divided to finish the marking work on the pipette material.
그러나, 위와 같은 기존의 눈금표시방법은 작업자가 일일이 밸브를 열었다 닫었다 하면서 표준피펫 내의 물의 높이를 확인하고, 이와 동시에 피펫소재 내의 물의 높이를 눈금으로 표시하는 작업을 계속적으로 수행해야 하므로, 작업이 불편할 뿐만 아니라 작업능률도 떨어지는 단점이 있으며, 생산성 측면에서 볼 때에도 1개의 피펫소재에 대해 적지 않은 작업시간이 소요되어 많은 물량을 처리하는데 한계가 있는 등 이러한 수작업 개념으로는 생산성이 떨어질 수 밖에 없는 문제가 있다.However, in the conventional scale display method as described above, the operator must check the height of the water in the standard pipette while opening and closing the valve one by one, and at the same time, continuously displaying the height of the water in the pipette material as a scale. Not only is it inconvenient, but also has a disadvantage of poor work efficiency, and in terms of productivity, a considerable amount of working time is required for one pipette material, and thus there is a limit in processing a large quantity. There is.
또한, 표준피펫 내의 물의 높이를 작업자가 육안으로 확인하기 때문에 정밀한 계측이 어렵고, 이로 인해 피펫소재에 표시되는 눈금도 적지 않은 오차가 있는 등 제품의 품질면에서도 불리한 단점이 있다.In addition, since the operator can visually check the height of the water in the standard pipette, precise measurement is difficult, and thus, there is a disadvantage in terms of the quality of the product, such as a slight error in the scale displayed on the pipette material.
따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 표준피펫 내의 물의 높이를 다수의 센서 조합과 솔레노이드 조합을 이용하여 제어하는 자동화 개념을 도입함으로써, 피펫의 눈금을 정하는 작업과 관련한 작업성 및 생산성 측면에서의 향상을 도모할 수 있도록 한 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above, and by introducing an automation concept of controlling the height of water in a standard pipette using a plurality of sensor combinations and solenoid combinations, Its purpose is to provide a way to improve productivity.
또한, 본 발명의 다른 목적은 물의 흐름속도를 2단계로 가감시켜 속도에 민감하게 반응하는 포토센서의 기능성을 충분히 확보할 수 있도록 함으로써, 포토센서의 포토센서의 계측성능을 효과적으로 접목시킬 수 있으며, 이에 따라 제품의 정밀도를 포함하는 전체적인 품질을 향상시킬 수 있도록 한 방법을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to reduce the flow rate of the water in two stages to ensure sufficient functionality of the photosensor that is sensitive to the speed, thereby effectively combining the measurement performance of the photosensor of the photosensor, Accordingly, to provide a way to improve the overall quality, including the precision of the product.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 물공급원, 피펫소재 및 표준피펫을 차례로 높이차를 유지하여 물의 자유낙하에 의해 순차적으로 채워질 수 있도록 하는 단계와, 1차 밸브수단의 조작에 의해 물공급원 내의 물이 피펫소재에 채워지게 하는 단계와, 2차 밸브수단의 조작에 의해 피펫소재 내의 물이 표준피펫으로 유입되게 하되, 물의 높이가 1차 세팅눈금에 도달하면 센서수단으로 이를 감지하는 동시에 이때의 신호로 2차 밸브수단을 조작하여 물의 유입을 중지시키는 단계와, 표준피펫 내로 유입된 양만큼 배출됨에 따라 가변된 피펫소재의 물의 높이를 1차 표시하는 단계와, 2차 밸브수단의 조작에 의해 피펫소재 내의 물이 표준피펫으로 유입되게 하되, 물의 높이가 2차 세팅눈금에 도달하면 센서수단으로 이를 감지하는 동시에 이때의 신호로 2차 밸브수단을 조작하여 물의 유입을 중지시키는 단계와, 표준피펫 내로 유입된 양만큼 배출됨에 따라 가변된 피펫소재의 물의 높이를 2차 표시하는 단계와, 이렇게 얻어진 피펫소재상의 2차례 표시를 기준으로 균등 분할하여 소정의 단위로 이루어진 눈금을 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention maintains the height difference of the water supply source, the pipette material and the standard pipette in order to be sequentially filled by free fall of water, and the water in the water supply source by the operation of the primary valve means. Filling the pipette material and allowing the water in the pipette material to flow into the standard pipette by the operation of the secondary valve means, and when the height of the water reaches the primary setting scale, the sensor means detects this and at the same time signals Stopping the inflow of water by manipulating the secondary valve means, and firstly displaying the height of the water of the pipette material which is varied as it is discharged by the amount introduced into the standard pipette, and by the operation of the secondary valve means. Allow water in the material to flow into the standard pipette, but if the height of the water reaches the secondary setting scale, the sensor will detect it and at the same time, the secondary Stopping the inflow of water by manipulating the stop means, displaying the height of the water of the pipette material that is varied as it is discharged by the amount introduced into the standard pipette, and equalizing the second indication on the pipette material thus obtained. And dividing the scale into a predetermined unit.
또한, 상기 센서수단으로 세팅눈금을 감지하는 단계에서 전(前)위치 센서수단 및 정(定)위치 센서수단과 고유량 제어용 2차 밸브수단 및 저유량 제어용 2차 밸브수단을 이용하여 표준피펫 내에 채워지는 물의 속도를 세팅눈금 전 일정높이부터 저감시켜주는 방식을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the step of detecting the setting scale by the sensor means in the standard pipette using a front position sensor means, a fixed position sensor means, a high flow rate control secondary valve means and a low flow rate control secondary valve means. It characterized in that it comprises a method for reducing the speed of the water to be filled from a certain height before the setting scale.
또한, 상기 표준피펫 내에 채워지는 물의 속도를 저감시켜주는 방식은 전(前)위치 센서수단의 감지신호로 고유량 제어용 2차 밸브수단을 조작하여 물의 유입량을 감소시킴으로써 정(定)위치 센서수단의 감지영역이 있는 높이까지 물의 흐름이 서서히 진행되도록 하는 방식인 것을 특징으로 한다.In addition, the method of reducing the speed of the water filled in the standard pipette is to operate the secondary valve means for high flow rate control by the detection signal of the front position sensor means to reduce the inflow of water to the fixed position sensor means It is characterized in that the flow of water is to proceed slowly to the height of the detection zone.
도 1은 본 발명에 따른 유리제 부피계 제작을 위한 정량부피의 배출방법에 대한 원리를 보여주는 개략도Figure 1 is a schematic diagram showing the principle of the method for discharging the volumetric volume for producing a glass volume meter according to the present invention
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
10 : 물탱크 20 : 피펫소재10: water tank 20: pipette material
30 : 표준피펫 40a,40b : 1차 밸브30: standard pipette 40a, 40b: primary valve
50a,50b : 2차 밸브 60a : 1차 정(定)위치 제어용 센서50a, 50b: Secondary valve 60a: Primary fixed position sensor
60b : 2차 정(定)위치 제어용 센서 70a : 1차 전(前)위치 제어용 센서60b: 2nd positive position control sensor 70a: 1st front position control sensor
70b : 2차 전(前)위치 제어용 센서 80a,80b : 보정용 센서70b: Second pre-position control sensor 80a, 80b: Correction sensor
90 : 드레인 밸브90: drain valve
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1에 도시한 바와 같이, 일정량의 물을 저장하고 있는 물탱크(10)와, 눈금표시를 해야 할 피펫소재(20)와, 눈금표시의 기준에 되는 표준피펫(30)을 준비하고, 각각을 소정의 높이차를 유지하면서 배치하여 물의 자유낙하에 의한 자연스러운 흐름이 가능하도록 한다.As shown in FIG. 1, a water tank 10 storing a certain amount of water, a pipette material 20 to be marked, and a standard pipette 30 serving as a reference mark are prepared, respectively. It is arranged while maintaining a predetermined height difference to enable a natural flow by the free fall of water.
예를 들면, 물탱크(10)를 가장 높게 배치하고, 그 다음에 피펫소재(20)와 표준피펫(30)의 순으로 배치한다.For example, the water tank 10 is placed highest, and then the pipette material 20 and the standard pipette 30 are arranged in this order.
물탱크(10), 피펫소재(20) 및 표준피펫(30)은 서로 배관라인으로 연결하고, 각각의 밸브수단을 설치하여 밸브수단의 조작여부에 따라 물의 흐름이 진행될 수 있도록 한다.The water tank 10, the pipette material 20 and the standard pipette 30 are connected to each other by a pipe line, and each valve means is installed to allow the flow of water to proceed depending on whether the valve means is operated.
특히, 피펫소재(20)와 표준피펫(30) 사이의 배관라인은 2개의 라인으로 구성하고, 각각의 라인에는 1개씩의 2차 밸브(50a),(50b)을 각각 설치하여 표준피펫(30)측으로 유입되는 물의 양을 가변적으로 제어할 수 있도록 한다.In particular, the pipe line between the pipette material 20 and the standard pipette 30 is composed of two lines, and each of the secondary pipes 50a and 50b is installed in each of the standard pipettes 30 The amount of water flowing into the side can be controlled variably.
이때의 각 밸브들은 후술하는 센서수단으로부터 신호를 받아 개폐작동이 이루어지도록 한다.At this time, the valves receive a signal from the sensor means to be described later to perform the opening and closing operation.
상기 표준피펫(30)측으로 유입되는 물의 양을 단속하는 2차 밸브(50a),(50b) 중에서 1개는 고유량 밸브(50a)로 적용하고 다른 1개는 대유량 밸브(50b)로 적용한다.One of the secondary valves 50a and 50b for controlling the amount of water flowing into the standard pipette 30 is applied as the high flow valve 50a and the other is applied as the large flow valve 50b. .
이는 피펫소재(20)측으로부터 배출되는 물이 표준피펫(30)측으로 유입될 때, 이때의 물의 속도를 조절할 수 있도록 하기 위한 것이다.This is to allow to control the speed of the water at this time, when the water discharged from the pipette material 20 side flows into the standard pipette 30 side.
이것은 표준피펫 내의 설정된 물의 높이를 센서수단(특히, 포토센서)으로 감지하는 경우 물의 속도가 빠르면 센서수단의 특성상 이를 정확하게 감지할 수 없으므로, 물의 높이를 감지하는 센서수단의 기능에 정확도를 높이는 측면에서 매우 중요하다.This means that if the water level in the standard pipette is detected by the sensor means (especially the photo sensor), the speed of the water can not be detected accurately due to the characteristics of the sensor means. very important.
이에 따라, 피펫소재(20)로부터 표준피펫(30)으로 물이 유입되는 초기에는 위의 2개의 밸브가 모두 열리면서 많은 양의 물이 유입될 수 있게 되고, 물의 높이가 표준피펫(30) 내의 세팅눈금에 근접하게 되면, 이때부터는 1개의 밸브만이 열리면서 물의 유입량이 줄어들게 되므로, 표준피펫(30) 내에 물이 채워지는 속도를 저감시킬 수 있다.Accordingly, in the initial stage when water flows from the pipette material 20 to the standard pipette 30, both of the above valves are opened to allow a large amount of water to flow therein, and the height of the water is set in the standard pipette 30. When approaching the scale, since only one valve is opened from this time, the inflow of water is reduced, so that the rate of filling the water in the standard pipette 30 can be reduced.
기준눈금이 표시되어 있는 표준피펫(30)에는 2세트의 센서조합을 근접 배치하고, 각각의 센서조합이 위치되는 눈금을 1차 세팅눈금과 2차 세팅눈금으로 설정한다.Two sets of sensor combinations are placed in close proximity to the standard pipette 30 in which the reference scale is displayed, and the scales at which the respective sensor combinations are located are set to the first setting scale and the second setting scale.
상기 센서조합은 1차 세팅눈금의 물의 높이를 감지하는 정(定)위치 제어용 센서와 전(前)위치 제어용 센서를 1세트로 구성하고, 이러한 것을 적어도 2세트 구비하여 사용한다.The sensor combination comprises one set of a positive position control sensor and a front position control sensor that detects the height of the water of the primary setting scale, and includes at least two sets of these.
필요에 따라서 각 세트의 센서조합에 보정용 센서(80a),(80b)를 포함시킬 수 있다.If necessary, each set of sensor combinations may include correction sensors 80a and 80b.
상기 보정용 센서(80a),(80b)는 정상적으로 눈금표시작업을 수행하는 경우가 아니라, 1차 눈금표시작업 또는 2차 눈금표시작업 후 역으로 1차 또는 2차 세팅눈금을 재차 감지할 필요성이 있는 경우, 이때의 보정작업을 위해 사용할 수 있다.The correction sensors 80a and 80b do not normally perform the scale display operation, but need to detect the primary or secondary setting scale again after the primary or secondary scale display operation. In this case, it can be used for the correction work at this time.
위와 같은 센서 및 밸브들은 포토센서와 솔레노이드 밸브를 적용할 수 있으며, 이것들은 그 감지신호와 개폐동작이 서로 연계적으로 이루어질 수 있도록 한다.Sensors and valves as described above can be applied to the photosensor and solenoid valve, these allow the detection signal and the opening and closing operation can be linked to each other.
이하, 유리제 부피계 제작을 위한 정량부피의 배출방법에 대한 일 구현예를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the method for discharging the quantitative volume for manufacturing the glass volume meter will be described in detail.
먼저, 눈금을 표시해야 할 피펫소재(20)를 설치한다.First, install the pipette material 20 to be displayed the scale.
소정의 제어로직을 포함하는 컨트롤러의 "ON" 조작을 통해 피펫소재(20)로 공급되는 물의 흐름을 단속하는 1차 밸브(40a,(40b)를 열어준다.Through the "ON" operation of the controller including a predetermined control logic to open the primary valve (40a, 40b) for controlling the flow of water supplied to the pipette material (20).
1차 밸브(40a),(40b)가 열리면 물탱크(10) 내의 물이 배관라인을 통해 피펫소재(20) 내에 채워지고, 물이 피펫소재(20)의 상단 끝까지 완전히 채워지면(실질적으로 물이 1∼2 방울 넘쳐 흐른 후), 1차 밸브(40a),(40b)를 닫는다.When the primary valves 40a and 40b are opened, the water in the water tank 10 is filled in the pipette material 20 through the pipe line, and when the water is completely filled to the upper end of the pipette material 20 (substantially water After 1 to 2 drops overflow, the primary valves 40a and 40b are closed.
계속해서, 피펫소재(20)에 속해 있는 1차 밸브(40b)와 표준피펫(30)측으로 유입되는 물을 단속하는 2차 밸브(50a),(50b)를 열어주고, 물탱크(10)측의 1차 밸브(40a)는 닫아준다.Subsequently, the secondary valves 50a and 50b for controlling the water flowing into the primary valve 40b and the standard pipette 30 side belonging to the pipette material 20 are opened, and the water tank 10 side is opened. The primary valve 40a of the closes.
이에 따라, 피펫소재(20) 내에 채워져 있는 물은 배관라인을 경유하여 표준피펫(30) 내에 빠르게 채워지기 시작한다.Accordingly, the water filled in the pipette material 20 begins to be rapidly filled in the standard pipette 30 via the pipe line.
표준피펫(30)으로 유입되는 물은 2개의 배관라인을 통해 진행되므로, 그 흐름에 어느 정도의 속도감을 갖는다.Water entering the standard pipette 30 proceeds through two pipe lines, so that the flow has a certain sense of speed.
표준피펫(30) 내에 빠른속도로 물이 점차 채워지고, 1차 세팅눈금에 근접한 어느 시점에서 물의 높이를 1차 전(前)위치 제어용 포토센서(70a)가 감지하면, 이때의 감지신호에 의해 고유량 밸브, 즉 2차 밸브(50a)가 닫히고, 이때부터는 다른 한쪽의 2차 밸브(50b)를 통해서만 물이 유입되므로, 물의 흐름속도 또한 크게 줄어든다.When water is gradually filled in the standard pipette 30 at a high speed, and the first preposition control photo sensor 70a detects the height of the water at a point close to the primary setting scale, the detection signal at this time is detected. The high flow valve, that is, the secondary valve 50a is closed, and since water flows only through the other secondary valve 50b from this time, the flow rate of water is also greatly reduced.
즉, 1차 전(前)위치 제어용 포토센서(70a)와 1차 정(定)위치 제어용 포토센서(60a) 사이의 구간에서는 물의 흐름속도가 줄어들면서 표준피펫(30) 내에 채워지는 물의 높이가 서서히 높아진다.That is, in the section between the first pre-position photo sensor 70a and the first positive position control photo sensor 60a, the water flow rate decreases while the height of the water filled in the standard pipette 30 is increased. It gradually rises.
이렇게 물의 높이가 서서히 높아지면서 1차 세팅눈금까지 도달하면, 이때의 순간을 1차 정(定)위치 제어용 포토센서(60a)가 감지하고, 그 감지신호에 의해 이때까지 물의 유입을 주관하고 있던 2차 밸브(50b)가 닫히고, 이와 동시에 피펫소재(30) 내의 물의 흐름이 완전히 정지하면서 피펫소재(20) 상에는 소정의 물의 높이가 유지될 수 있게 된다.When the height of water gradually rises up to the first setting scale as described above, the photoelectric sensor 60a for the first fixed position control detects the moment at this time, and the detection signal has been used to control the inflow of water up to this point. The difference valve 50b is closed, and at the same time, a predetermined level of water can be maintained on the pipette material 20 while the flow of water in the pipette material 30 is completely stopped.
이때의 물의 높이를 표시하여 눈금표시의 1개의 기준값으로 구한다.The height of water at this time is displayed and it is calculated as one reference value of scale mark.
피펫소재에 물의 높이를 표시하는 방법은 작업자가 수작업으로 할 수 있으며, 필요에 따라 자동화 개념을 도입하여 눈금을 표시할 수도 있다.The method of marking the height of the water on the pipette material can be done manually by the operator, or a scale can be displayed by introducing an automation concept as necessary.
2차 세팅눈금을 감지할 수 있는 또 하나의 센서조합을 이용하여 위와 같은조작과 작동을 한번 더 수행한 후, 또 1개의 눈금표시 기준값을 구한다.Using another sensor combination that can detect the secondary setting scale, perform the above operation and operation once more, and then obtain another scale reference value.
이렇게 얻어진 2개의 눈금표시 기준값을 균등분할하면, 피펫소재(20)에 소정의 단위로 눈금을 표시할 수 있다.When the two graduation display reference values thus obtained are equally divided, the graduation can be displayed on the pipette material 20 in a predetermined unit.
이상에서와 같이 본 발명은 다수의 센서수단 및 밸브수단을 이용하여 표준피펫과 피펫소재 간의 물의 높이를 자동화 개념으로 제어하는 방법을 제공함으로써, 피펫의 눈금을 정하는 작업과 관련한 작업성 및 생산성 측면에서의 향상을 도모할 수 있는 장점이 있으며, 또한 물의 흐름속도를 2단계로 가감시켜 제어하는 방식을 채용하여 포토센서를 이용한 물 높이의 정밀계측을 가능하도록 함으로써, 제품의 정밀도를 포함하는 전체적인 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention provides a method for controlling the height of the water between the standard pipette and the pipette material by using an automated concept by using a plurality of sensor means and valve means, in terms of workability and productivity in terms of pipette calibration. It has the advantage of improving the quality of the product. Also, by adopting a method of controlling the flow rate of water in two stages, it is possible to measure the height of water using a photo sensor, thereby improving the overall quality including the precision of the product. There is an effect that can be improved.
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