KR100444533B1

KR100444533B1 - Camera head

Info

Publication number: KR100444533B1
Application number: KR1019970032087A
Authority: KR
Inventors: 마사노브 모리오까; 신이찌 가또
Original assignee: 소니 가부시끼 가이샤
Priority date: 1996-07-15
Filing date: 1997-07-10
Publication date: 2004-10-14
Anticipated expiration: 2017-07-10
Also published as: SG79945A1; CN1175847A; JPH1032739A; CN1184798C

Abstract

소형형태의 환형커넥터의 접속핀을 용이하게 납땜할 수 있도록 한 가뇨성 프린트 배선기판의 접속장치와, 소형형태로 접속핀의 납땜작업을 용이하게 행할 수 있는 다수의 핀의 환형커넥터를 가지는 소형카메라헤드를 제공한다. 환형커넥터는, 커넥터 본체의 중심축과 직교하는 면을 2분할 하는 중심축을 통하는 소정의 폭을 가진 띠형태의 경계영역의 서로 평행한 경계선 위에 대칭으로 배치된 짝수개의 접속핀과, 중심축을 중심으로 하는 원주에 따른 부분에 배치된 복수의 접속핀과를 갖추는 환형커넥터에 가뇨성 프린트 배선기판을 접속한다.Compact camera with a connecting device for a urineable printed wiring board for easily soldering the connecting pins of a small circular connector, and a plurality of pin annular connectors for easily soldering the connecting pins in a small form To provide the head. The annular connector has an even number of connecting pins symmetrically arranged on the parallel lines of the strip-shaped boundary region having a predetermined width through the central axis dividing the plane perpendicular to the central axis of the connector body, and the center axis. The urineable printed wiring board is connected to an annular connector having a plurality of connecting pins arranged in a portion along the circumference.

Description

Camera head

본 발명은, 환형커넥터 및 가뇨성 프린트 배선기판의 접속장치에 관하여, 예를들면 원통형의 소형 카메라헤드 등의 소형 전자장치에 적용된다.The present invention is applied to a small electronic device such as, for example, a cylindrical small camera head with respect to a connection device of an annular connector and a urethane printed wiring board.

종래, 예를들면 카메라헤드에서는 각종 회로구성 부품이 실장된 리지드 회로기판이 다층으로 되어서 케이스체에 내장되어 있었다. 그때 이미지센서와 상기 회로기판과의 접속, 그리고 상기 회로기판과 출력커넥터와의 접속에 가뇨성 프린트 배선기판을 사용한다던지, 양단에 커넥터가 접속된 케이블을 사용하고 있었다.Conventionally, for example, in a camera head, a rigid circuit board on which various circuit components are mounted has been multilayered and incorporated in a case body. At that time, a urgent printed wiring board was used for the connection between the image sensor and the circuit board, and the connection between the circuit board and the output connector, or a cable with connectors connected at both ends.

상술과 같은 접속구조를 채용한 종래의 카메라헤드에서는, 제조에 있어서, 복잡한 공정이 많고, 제조코스트가 높게될 뿐만 아니라, 제품의 신뢰성도 저하한다는 문제점이 있었다. 카메라헤드를 소형화 하는데도 곤란하였다.In the conventional camera head employing the connection structure as described above, there are problems in manufacturing that there are many complicated processes, the manufacturing cost is high, and the reliability of the product is also lowered. It was also difficult to downsize the camera head.

그래서, 상술과 같은 종래의 문제점을 감안하여, 이미지센서나 출력커넥터에 직접 접속할 수 있고, 편면 실장에서도 양면 실장과 동일한 실장면적을 확보한 스페이스팩터가 좋은 가뇨성 프린트 배선기판장치를 제공하는 것이다.Therefore, in view of the above-described conventional problems, it is possible to provide a urineable printed wiring board device which can be directly connected to an image sensor or an output connector, and has a good space factor in which the same mounting area as that of double-sided mounting is secured even in single-sided mounting.

또, 이와같은 구조의 카메라헤드를 소형화 하는데는, 상기 출력커넥터도 소형화 할 필요가 있다.In addition, in order to downsize the camera head having such a structure, it is necessary to also downsize the output connector.

커넥터에 있어서, 납땜이 가능한 접속핀의 간격에는 한계가 있고 커넥터를 소형화 하는 경우에 접속핀의 배치가 문제가 된다.In the connector, there is a limit to the spacing of the connection pins that can be soldered, and the arrangement of the connection pins becomes a problem when the connector is downsized.

그래서, 소형형태로 더구나 접속핀의 납땜작업을 용이하게 행할 수 있는 다수의 핀의 환형커넥터를 제공한다.Therefore, the present invention provides a plurality of pin-shaped annular connectors which can be easily soldered to the connecting pins in a compact form.

또, 소형형태의 환형커넥터의 접속핀을 용이하게 납땜할 수 있도록 한 가뇨성 프린트 배선기판으로 이루어지는 접속장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a connecting device made of a urethane-curable printed wiring board which can be easily soldered to a connecting pin of a compact annular connector.

또한, 이미지센서는 그 촬상면의 중심을 촬상광학계의 광축에 일치시킨 상태에서 상기 촬상면이 광축에 대하여 직각을 이루도록 부착 설치할 필요가 있다.The image sensor needs to be attached so that the imaging surface is perpendicular to the optical axis in a state where the center of the imaging surface is aligned with the optical axis of the imaging optical system.

종래의 카메라헤드에서는, 이미지센서를 소정위치에 높은 정밀도로 부착해서 유지하기 위해 복잡한 구조의 유지기구가 장치의 소형화를 방해하는 동시에 신뢰성을 저하시키는 요인으로 되어 있었다.In the conventional camera head, in order to attach and hold an image sensor at a predetermined position with high precision, a holding mechanism of a complicated structure has been a factor that reduces the size of the device and reduces reliability.

그래서, 간단한 구조로 이미지센서를 소정위치에 높은 정밀도로 부착해서 유지할 수 있도록 한 이미지센서의 유지장치를 제공한다.Therefore, the present invention provides a holding device for an image sensor that can be attached to and maintained at a predetermined position with a high precision with a simple structure.

도 1은 본 발명을 적용한 카메라헤드의 요부 종단 측면도이다.1 is a longitudinal sectional side view of a main portion of a camera head to which the present invention is applied.

도 2는 상기 카메라헤드의 분해사시도이다.2 is an exploded perspective view of the camera head.

도 3은 이미지센서와 본 발명에 관계되는 환형커넥터와를 가뇨성 프린트 배선기판을 거쳐서 접속한 형태의 상기 카메라헤드의 분해사시도이다.3 is an exploded perspective view of the camera head in a form in which an image sensor and an annular connector according to the present invention are connected via a urineable printed wiring board.

도 4는 상기 이미지센서의 정면도이다.4 is a front view of the image sensor.

도 5는 상기 이미지센서의 배면도이다.5 is a rear view of the image sensor.

도 6은 상기 이미지센서의 배면에 접착되는 백플레이트의 정면도이다.6 is a front view of a back plate adhered to a rear surface of the image sensor.

도 7은 상기 백플레이트의 종단 측면도이다.7 is a longitudinal side view of the back plate.

도 8은 상기 가뇨성프린트 배선기판의 조립상태를 나타내는 사시도이다.8 is a perspective view showing the assembled state of the urine-curable printed wiring board.

도 9는 상기 이미지센서의 접속리드선과 상기 가뇨성 프린트 배선기판과의 접속상태를 나타내는 배면도이다.Fig. 9 is a rear view showing a connection state between the connection lead wire of the image sensor and the urineable printed wiring board.

도 10은 상기 환형커넥터의 일부 종단 측면도이다.10 is a partial longitudinal side view of the annular connector.

도 11은 상기 환형커넥터의 접속핀의 설치상태를 나타내는 사시도이다.11 is a perspective view showing an installation state of a connection pin of the annular connector.

도 12는 상기 환형커넥터의 접속핀과 상기 가뇨성 프린트 배선기판과의 접속상태를 나타내는 정면도이다.Fig. 12 is a front view showing a connection state between the connecting pins of the annular connector and the urineable printed wiring board.

도 13은 상기 환형커넥터의 접속핀과 상기 가뇨성 프린트 배선기판과의 접속상태를 나타내는 사시도이다.Fig. 13 is a perspective view showing a connection state between the connecting pin of the annular connector and the urethane printed wiring board.

도 14는 상기 카메라헤드를 유지하는 홀더의 정면도이다.14 is a front view of a holder holding the camera head.

도 15는 상기 카메라헤드를 홀더에 장착한 상태의 측면도이다.Fig. 15 is a side view of the camera head attached to the holder.

도 16은 상기 홀더를 구성하고 있는 제 1 및 제 2헤드그립의 사시도이다.Fig. 16 is a perspective view of the first and second head grips constituting the holder.

* 도면의 주요부분에 대한 부호설명* Explanation of symbols on the main parts of the drawings

60. 가뇨성 프린트 배선기판 61,63A,63B,64A,64B. 굴곡부60. Flexible printed wiring boards 61, 63A, 63B, 64A, 64B. Bend

62A,62B. 칩부품 실장부 65A,65B,66A,66B. 납땜부62A, 62B. Chip parts mounting part 65A, 65B, 66A, 66B. Solder

67A,67B,161A,161B,162A, 162B. 스루홀 68A,68B,163A,163B. 랜드부67A, 67B, 161A, 161B, 162A, 162B. Through Hole 68A, 68B, 163A, 163B. Randbu

70. 환형커넥터 71A,71B. 접속핀70. Circular connectors 71A, 71B. Connection pin

72. 절연부 73. 셸부72. Insulation 73. Shell

이하, 본 발명의 실시의 형태예에 대해서 도면을 참조하면서 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the example of embodiment of this invention is described, referring drawings.

본 발명에 관계되는 환형커넥터 및 가뇨성 프린트 배선기판의 접속장치는, 예를들면 도 1 내지 도 13에 나타내는 바와같은 구조의 카메라헤드(1)에 적용된다.The connecting device of the annular connector and the urethane-curable printed wiring board according to the present invention is applied to the camera head 1 having a structure as shown in Figs. 1 to 13, for example.

이 카메라헤드(1)는, 크기가 새끼손가락 정도의 원통형 소형 카메라헤드로서, 그 요부 종단면도를 도 1에 나타내는 바와같이, 원통형태의 외부케이스(10)내에 옵티컬필터(20), 패킹(30), CCD이미지센서(40), 백플레이트(50), 가뇨성 프린트 배선기판(60)이나 환형 커넥터(70) 등으로 이루는 카메라헤드 본체(100)를 수납하여 이룬다. 상기 카메라헤드 본체(100)는 상기 가뇨성 프린트 배선기판(60)의 부분이 원통형태의 내부케이스(80)로 덮힌 상태로 상기 외부케이스(10)내에 수납되어 있다.The camera head 1 is a cylindrical small camera head about the size of a little finger. As shown in FIG. 1, the optical filter 20 and the packing 30 are provided in the cylindrical outer case 10. ), The CCD image sensor 40, the back plate 50, the camera head main body 100 made of a urineable printed wiring board 60, the annular connector 70, and the like. The camera head main body 100 is accommodated in the outer case 10 with a portion of the urineable printed wiring board 60 covered with a cylindrical inner case 80.

상기 외부케이스(10)의 외주에는, 후술하는 홀더(200)에 장착할 때의 위치규제용에 2개의 외향플랜지부(11A, 11B)가 설치되어 있는 동시에, 그 중심축 방향의 양단측에 나사부(12A, 12B)가 설치되어 있다. 그리고 이 카메라헤드(1)는 도시하지 않은 촬상렌즈를 설치한 렌즈경통(2)이 상기 외부케이스(10)의 중심축 방향의 전편측 나사부(12A)에 착탈 자재로 부착되고 록너트(3)에 의해 고정되도록 되어 있다. 또 이 카메라헤드(1)는 후술하는 바와같이, 상기 외부케이스(10)의 중심축 방향의 후편측 나사부(12B)에 플랜지너트(4)가 나사식으로 부착됨으로써 상기 환형커넥터(70)가 고정되고, 이 환형커넥터(70)에 케이블커넥터(5)를 장착함으로써 케이블(6)을 거쳐서 도시하지 않은 카메라 제어유닛에 접속되도록 되어 있다.On the outer circumference of the outer case 10, two outward flange portions 11A, 11B are provided for position regulation when mounted on the holder 200, which will be described later, and screw portions are provided at both ends in the central axis direction thereof. 12A and 12B are provided. The camera head 1 has a lens barrel 2 provided with an imaging lens (not shown) attached to the front-side screw portion 12A in the direction of the center axis of the outer case 10 as a detachable material, and the lock nut 3 It is supposed to be fixed by. In addition, the annular connector 70 is fixed to the camera head 1 by attaching the flange nut 4 to the rear threaded portion 12B in the direction of the center axis of the outer case 10 in a screwed manner as described later. The cable connector 5 is attached to the annular connector 70 so as to be connected to a camera control unit (not shown) via the cable 6.

상기 외부케이스(10)는, 상기 원통형태의 내부케이스(80)의 외경에 대략 동일한 내경을 가지는 원통형태로 형성되어 있고, 그 내주면에는 중심축방향의 전편 단부분에 내향 플랜지부(13)가 설치되어 있다. 이 외부케이스(10)는 그 내주면에 의해 형성되는 원주형의 수납부(14)에, 상기 가뇨성 프린트 배선기판(60)의 부분이 상기 내부케이스(80)로 덮혀진 상태의 카메라헤드 본체(100)를 수납하도록 되어 있다.The outer case 10 is formed in a cylindrical shape having an inner diameter that is approximately equal to the outer diameter of the inner case 80 of the cylindrical shape, and an inward flange portion 13 is formed at an inner circumferential surface of the front piece end portion in the central axis direction. It is installed. The outer case 10 includes a camera head body having a cylindrical housing portion 14 formed by an inner circumferential surface thereof, and a portion of the urchinable printed wiring board 60 covered with the inner case 80. 100).

상기 내향 플랜지부(13)는, 상기 수납부(14)에 수납하는 카메라헤드 본체(100)의 광축방향의 전편단에 있어서의 위치규제를 행하는 것으로서, 상기 이미지센서(40)의 촬상범위를 포함하는 크기의 광로용의 개구(15)를 중앙에 가지는 링형태로 형성되어 있다. 그리고 이 내향 플랜지부(13)는, 광축과 직교하는 평면을 이루는 위치규제면(13A)을 갖는다. 또 이 내향 플랜지부(13)에는 도 3에 나타내는 바와같이 상기 광축과 직교하는 상하방향의 2개소에 축회전방향의 위치규제용의 절결부(16A, 16B)가 설치되어 있다. 도 2 및 도 3에 나타내는 바와같이 중심축 방향의 후단측의 상하위치에 축회전방향의 위치규제용의 2개의 돌기부(17A, 17B)가 설치되어 있다.The inward flange portion 13 controls the position at the front end in the optical axis direction of the camera head main body 100 accommodated in the housing portion 14, and includes the imaging range of the image sensor 40. It is formed in the shape of a ring having an opening 15 for an optical path of a size as shown in the center. The inwardly flanged portion 13 has a position regulating surface 13A that forms a plane orthogonal to the optical axis. As shown in Fig. 3, the inward flange portion 13 is provided with cutouts 16A and 16B for position regulation in the axial rotation direction at two positions in the vertical direction perpendicular to the optical axis. As shown in Fig. 2 and Fig. 3, two projections 17A and 17B for position regulation in the axial rotation direction are provided at the up and down positions on the rear end side in the central axis direction.

상기 외부케이스(10)에 설치한 2개의 돌기부(17A, 17B)는 동일 형태라도 좋으나, 이 실시의 형태에 있어서는 다른 크기로 하고 있다. 이와같이 크기가 다른 상기 돌기부(17A, 17B)를 설치함으로써, 상기 카메라헤드 본체(100)의 정상적인 설치상태에 있어서의 상하방향과의 대응을 용이하게 확인 할 수 있다.The two projections 17A and 17B provided on the outer case 10 may be the same shape, but are of different sizes in this embodiment. By providing the projections 17A and 17B having different sizes in this way, the correspondence with the up-down direction in the normal installation state of the camera head main body 100 can be easily confirmed.

또한, 상기 광축과 직교하는 상하방향이란 카메라헤드 본체(100)의 정상적인 설치상태에 있어서의 수직방향이다. 또, 상기 카메라헤드 본체(100)의 광축과 외부케이스(10)의 중심축은 일치한다.The vertical direction perpendicular to the optical axis is a vertical direction in the normal installation state of the camera head main body 100. In addition, the optical axis of the camera head body 100 and the central axis of the outer case 10 coincide.

상기 옵티컬필터(20)는, 상기 이미지센서(40)의 종횡비가 3 : 4(대각 5)의 촬상면에 대응하는 각각 대략 직사각형태의 입사면 및 출사면을 갖는 직사각형태로 형성되어 있다.The optical filter 20 is formed in a rectangular shape having an incidence plane and an outgoing plane of approximately rectangular shape respectively corresponding to an imaging plane of an aspect ratio of 3: 4 (diagonal 5) of the image sensor 40.

또, 상기 패킹(30)은 상기 외부케이스(10)의 내경 보다도 약간 작은 외경의 링부(31)와, 이 링부(31)의 상하좌우의 4개소에 입설된 4개의 암부(32A, 32B, 32C, 32D)로 이룬다. 상기 링부(31)는 상기 이미지센서(40)의 촬상범위를 포함하는 크기의 광로용의 개구(34)를 중앙에 갖는다. 그리고 상기 링부(31)의 상하위치에 입설된 암부(32A, 32B)에는, 상기 외부케이스(10)의 내향 플랜지부(13)에 설치된 상기 절결부(16A, 16B)에 대응하는 형태의 돌기부(35A, 35B)가 설치되어 있다. 이 패킹(30)은, 예를들면 실리콘고무에 의해 성형되어 있다.In addition, the packing 30 has a ring portion 31 having an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the outer case 10, and four arm portions 32A, 32B, and 32C placed in four places of upper, lower, left, and right sides of the ring portion 31. , 32D). The ring portion 31 has an opening 34 for an optical path having a size including an image pickup range of the image sensor 40 at the center. And the arm parts 32A and 32B which are entered in the up-and-down position of the said ring part 31, the protrusion part of the form corresponding to the notch part 16A, 16B provided in the inward flange part 13 of the said outer case 10 ( 35A, 35B) are provided. This packing 30 is molded by silicone rubber, for example.

그리고, 상기 옵티컬필터(20)는 상기 패킹(30)이 장착됨으로써, 도 1 및 도 3에 나타내는 바와같이 그 출사면의 외주부분에 상기 패킹(30)의 링부(31)에 맞닿고, 또 4개의 측면이 상기 패킹(30)의 링부(31)의 4개의 암부(32A, 32B, 32C, 32D)로 잡힌 상태가 된다. 상기 패킹(30)은 옵티컬필터(20)를 외부케이스에 대하여 소정의 위치에 유지하는 유지부재로서 작용한다.The optical filter 20 is fitted with the packing 30 so that the optical filter 20 abuts against the ring portion 31 of the packing 30 on the outer circumferential portion of the exit surface thereof as shown in FIGS. 1 and 3. Side surfaces of the packing 30 are held by the four arm portions 32A, 32B, 32C, and 32D of the ring portion 31 of the packing 30. The packing 30 serves as a holding member for holding the optical filter 20 at a predetermined position with respect to the outer case.

상기 옵티컬필터(20)는, 도 1에 나타내는 바와같이 상기 패킹(30)을 장착한 상태로 상기 외부케이스(10)의 수납부(14)에 삽입되고, 그 입사면의 외주부분이 상기 내향 플랜지부(13)의 위치규제면(13A)에 맞닿므로서, 광축에 대하여 직각의 상태로 위치규제된다. 또 상기 패킹(30)의 암부(32A, 32B)에 설치된 상기 돌기부(35A, 35B)가 상기 외부케이스(10)의 내향 플랜지부(13)에 설치된 상기 절결부(16A, 16B)에 끼워넣어짐으로써, 상기 광축에 대한 축회전방향의 위치규제가 되고 소정의 각도위치에 설치되게 된다.The optical filter 20 is inserted into the receiving portion 14 of the outer case 10 with the packing 30 mounted thereon, as shown in FIG. While contacting the position regulating surface 13A of the branch portion 13, the position is regulated in a state perpendicular to the optical axis. In addition, the projections 35A and 35B provided on the arm portions 32A and 32B of the packing 30 are fitted into the cutouts 16A and 16B provided on the inward flange portion 13 of the outer case 10. In this way, the position of the axial rotational direction with respect to the optical axis is regulated, and is installed at a predetermined angle position.

또한 도시하지 않았으나 상기 패킹(30)에는, 각 암부(32A, 32B, 33A, 33B)의 외주면에 상기 외부케이스(10)의 내주면에 맞닿는 높이의 리브가 설치되어 있고, 상기 외부케이스(10)내에 있어서 상기 옵티컬필터(20)를 각 암부(32A, 32B, 32C, 32D)에 확실히 유지하도록 되어 있다.Although not shown, the packing 30 is provided with ribs having a height in contact with the inner circumferential surface of the outer case 10 on the outer circumferential surfaces of the arm portions 32A, 32B, 33A, and 33B. The optical filter 20 is reliably held in each of the arm portions 32A, 32B, 32C, and 32D.

상기 이미지센서(40)는, 도 4 및 도 5에 나타내는 바와같이 종횡비가 3 : 4(대각 5)의 촬상면(41)을 가지며, 그 유효촬상 영역의 중심 즉 광축(O)에 대하여 세라믹케이스(42)가 서로 직교하는 2측면(42A, 42B)과 배면(42C)을 기준으로 하여 규정되어 있다. 또 이 이미지센서(40)는, 도 5에 나타내는 바와같이 13개의 리드선(43)이 세라믹케이스(42)의 배면(42C)의 광축(O)을 중심으로 하는 원주를 14분할 한 위치에서 도출되어 있다.As shown in Figs. 4 and 5, the image sensor 40 has an imaging surface 41 having an aspect ratio of 3: 4 (diagonal 5), and has a ceramic case (3) with respect to the center of the effective imaging area, that is, the optical axis O. 42 is defined on the basis of the two side surfaces 42A and 42B and 42C which are orthogonal to each other. In addition, as shown in FIG. 5, the image sensor 40 has 13 lead wires 43 derived from a position obtained by dividing the circumference around the optical axis O of the rear surface 42C of the ceramic case 42 by fourteen. have.

또 상기 백플레이트(50)는, 도 6에 나타내는 바와같이 상기 외부케이스(10)의 내경에 대략 동일한 외경의 원반형태로 형성되어 있고, 상기 이미지센서(40)의 13개의 리드선(43)이 삽입되는 13개의 소공(51)이 설치되어 있다. 각 소공(51)은 상기 리드선(43)의 삽입을 용이하게 하기 위해 삽입측에 넓게 열린 원추형의 경사면을 가지는 깔대기형태로 형성되어 있다. 또 이 백플레이트(50)는 도 7에 나타내는 바와같이, 상기 세라믹케이스(42)의 배면(42C)과 대향하는 면측의 상기 13개의 소공(51)으로 둘러싸인 중앙부분이 주변부분 보다도 약간 돌출되어 있고, 이 돌출한 중앙부분이 상기 세라믹스케이스(42)의 배면(42C)과의 접촉면(52)으로서 사용된다. 또한 이 백플레이트(50)에는 그 외주의 상하위치에는 상기 광축과 직교하는 상하방향의 2개소에 축회전방향의 위치규제용의 절결부(53A, 53B)가 설치되어 있다.As shown in FIG. 6, the back plate 50 is formed in a disk shape having an outer diameter approximately equal to the inner diameter of the outer case 10, and thirteen lead wires 43 of the image sensor 40 are inserted. Thirteen small holes 51 are provided. Each small hole 51 is formed in the shape of a funnel having a conical inclined surface wide open on the insertion side in order to facilitate the insertion of the lead wire 43. As shown in Fig. 7, the back plate 50 has a central portion surrounded by the thirteen small pores 51 on the surface side facing the back surface 42C of the ceramic case 42 slightly protruding from the peripheral portion. The protruding center portion is used as the contact surface 52 with the rear surface 42C of the ceramic case 42. Further, the back plate 50 is provided with cutouts 53A and 53B for position regulation in the axial rotational direction at two positions in the vertical direction perpendicular to the optical axis at upper and lower positions of the outer circumference thereof.

상기 백플레이트(50)에 설치한 2개의 절결부(53A, 53B)는 동일 형태라도 좋으나, 이 실시의 형태에 있어서는 다른 크기로 하고 있다. 이와같이 상기 절결부(53A, 53B)의 크기를 다르게하여 놓으므로서, 상기 이미지센서(40)의 정상적인 설치상태에 있어서의 상하방향과의 대응을 용이하게 확인 할 수 있다.The two notches 53A and 53B provided in the said backplate 50 may be the same form, but are different size in this embodiment. In this way, the size of the cutouts 53A and 53B can be set differently, so that the correspondence with the vertical direction in the normal installation state of the image sensor 40 can be easily confirmed.

여기서, 상기 백플레이트(50)가 합성수지에 의해 성형되어 있다. 수지성형을 행하면 발생하는 돌출핀에 의해 소위 버르가 생기는 것은 피할 수 없으므로, 상기 세라믹케이스(42)의 배면(42C)과의 대향면 전체를 평면으로 한 것은, 상기 버르에 의해 평면도를 확보할 수 없게 된다. 그래서 이 백플레이트(50)에서는, 상기 세라믹스케이스(42)의 배면(42C)와의 대향면에 중앙부분과 주변부분과의 사이에 단차(D)를 설치하고, 주변부분에 돌출핀에 의한 버르(55)가 생기는 성형을 행함으로써, 돌출한 중앙부분의 접착면(52)의 평면도를 확보하도록 되어 있다.Here, the back plate 50 is formed of synthetic resin. Since so-called burrs are inevitable due to the protruding pins generated when the resin is formed, the flat surface of the ceramic case 42 facing the rear surface 42C can be secured by the burrs. There will be no. Thus, in the back plate 50, a step D is provided between the center portion and the peripheral portion on the opposite surface of the ceramic case 42 with the rear surface 42C, and the burrs are formed by the protruding pins on the peripheral portion. By forming 55), a plan view of the adhesive surface 52 of the protruding center portion is secured.

그리고 상기 이미지센서(40)는, 상기 13개의 리드선(43)이 상기 백플레이트(50)의 13개의 소공(51)에 삽입되고, 상기 세라믹케이스(42)의 상기 2측면(42A, 42B) 즉 각 기준면을 기준으로 하여 위치맞춘상태로, 상기 세라믹케이스(42)의 배면(42C) 즉 기준면에 상기 백플레이트(50)의 접착면(52)이 접착된다. 상기 이미지센서(40)의 13개의 리드선(43)은, 상기 백플레이트(50)의 13개의 소공(51)에 삽입됨으로써 소정의 간격으로서 유지된다.In the image sensor 40, the thirteen lead wires 43 are inserted into thirteen small holes 51 of the back plate 50, and the two side surfaces 42A and 42B of the ceramic case 42, namely, The adhesive surface 52 of the back plate 50 is bonded to the back surface 42C of the ceramic case 42, that is, the reference surface, in a state aligned with respect to each reference surface. The thirteen lead wires 43 of the image sensor 40 are held at predetermined intervals by being inserted into the thirteen small holes 51 of the back plate 50.

상기 가뇨성 프린트 배선기판(60)은, 칩부품 등의 전기부품을 실장하는 실장면을 외측으로 하여 U자형으로 되접어꺾인 직사각형태의 제 1 및 제 2칩부품 실장부(62A, 62B)에, 상기 이미지센서(40)의 구동회로나 전치증폭기 등의 구성하는 칩부품이 실장되고, 제 1 및 제 3의 납땜부(65A, 65B)에 상기 이미지센서(40)의 리드선(43)이 접속되고, 상기 환형커넥터(70)의 접속핀(71A, 71B)이 제 2 및 제 4납땜부(66A, 66B)에 접속되어 있다.The urethane-curable printed wiring board 60 is formed in rectangular first and second chip component mounting portions 62A and 62B folded back into a U shape with the mounting surface for mounting electrical components such as chip components outward. Chip components constituting the driving circuit and preamplifier of the image sensor 40 are mounted, and the lead wires 43 of the image sensor 40 are connected to the first and third solder parts 65A and 65B. The connecting pins 71A and 71B of the annular connector 70 are connected to the second and fourth soldering portions 66A and 66B.

상기 가뇨성 프린트 배선기판(60)은, 그 전개도를 도 8a에 나타내는 바와같이 박막층으로 이루는 제 1굴곡부(61)를 거쳐서 연달아 설치된 각각의 후막층으로 이루는 직사각형태의 제 1 및 제 2칩부품 실장부(62A, 62B)와, 상기 제 1칩부품실장부(62A)의 각 단변부분에 각각 박막층으로 이루는 제 2 및 제 3굴곡부(63A, 64A)를 거쳐서 연달아 설치된 각각의 후막층으로 이루는 대략 반원형태의 제 1 및 제 2납땜부(65A, 66A)와, 상기 제 2칩부품 실장부(62B)의 각 단변 부분에 각각의 박막층으로 이루는 제 4 및 제 5굴곡부(63B, 64B)를 거쳐서 연달아 설치된 각각의 후막층으로 이루는 제 3 및 제 4납땜부(65B, 66B)를 갖는다. 상기 제 1 및 제 2칩부품 실장부(62A, 62B)에는, 상기 이미지센서(40)의 구동회로나 전치증폭기 등이 구성하는 칩부품이 실장된다.As shown in FIG. 8A, the urethane-curable printed wiring board 60 has rectangular first and second chip component mountings consisting of respective thick film layers arranged successively through a first bend 61 consisting of a thin film layer. An approximately semicircle made up of each thick film layer successively provided through the portions 62A and 62B and the second and third bent portions 63A and 64A formed of thin film layers on each short side portion of the first chip component mounting portion 62A, respectively. Successively pass through the first and second solder portions 65A and 66A and the fourth and fifth bend portions 63B and 64B each of which are thin film layers formed at respective short sides of the second chip component mounting portion 62B. It has the 3rd and 4th soldering parts 65B and 66B which consist of each thick film layer provided. In the first and second chip component mounting portions 62A and 62B, chip components constituted by a driving circuit, a preamplifier, and the like of the image sensor 40 are mounted.

그리고, 상기 가뇨성 프린트 배선기판(60)은 도 8b에 나타내는 바와같이, 칩부품 실장면을 외측으로 하여 상기 제 1굴곡부(61)에 있어서 U자형으로 굴곡되고, 또한 도 8c에 나타내는 바와같이, 상기 제 2 내지 제 5굴곡부(63A, 64A, 63B, 64B)에 있어서 굴곡되어서 상기 제 1 내지 제 4납땜부(65A, 66A, 65B, 66B)가 대략 90°로 열려서 이룬다.As shown in Fig. 8B, the urethane-curable printed wiring board 60 is bent in a U shape in the first bent portion 61 with the chip component mounting surface outward, and as shown in Fig. 8C, The second to fifth bent portions 63A, 64A, 63B, and 64B are bent to form the first to fourth solder portions 65A, 66A, 65B, and 66B at approximately 90 °.

상기 제 1납땜부(65A)에는, 상기 이미지센서(40)의 리드선(43)이 삽입되는 7개의 스루홀(67A)이 설치되고, 상기 제 3납땜부(65B)에는 상기 이미지센서(40)의 리드선(43)이 삽입되는 6개의 스루홀(67B)이 설치되어 있다. 그리고 이 가뇨성 프린트 배선기판(60)에는, 상기 제 1 및 제 3납땜부(65A, 65B)의 각 스루홀(67A, 67B)을 각각 둘러싸도록 상기 이미지센서(40)의 리드선(43)의 접속랜드부(68A, 68B)가 부품실장면측에 설치되어 있다.Seven through-holes 67A into which the lead wire 43 of the image sensor 40 is inserted are provided in the first soldering portion 65A, and the image sensor 40 is provided in the third soldering portion 65B. Six through holes 67B into which the lead wires 43 are inserted are provided. The urgent printed wiring board 60 includes a lead wire 43 of the image sensor 40 so as to surround respective through holes 67A and 67B of the first and third solder parts 65A and 65B, respectively. Connection land portions 68A and 68B are provided on the component mounting surface side.

또 상기 제 2 및 제 4납땜부(66A, 66B)에는, 후술하는 바와같이 상기 환형커넥터(70)의 원주상, 또는 원주에 따라서 배치된 접속핀(71A)이 삽입되는 각각 5개의 스루홀(161A, 161B)이 설치되어 있는 동시에, 후술하는 바와같이 상기 환형커넥터(70)의 경계선상에 배치된 접속핀(71B)이 삽입되는 각각 3개의 스루홀(162A, 162B)이 설치 되어 있다. 그리고 이 가뇨성 프린트 배선기판(60)에는, 상기 제 2 및 제 4납땜부(66A, 66B)의 각 스루홀(161A, 161B)을 각각 둘러싸도록 상기 환형커넥터(70)의 접속핀(71A)의 각 접속랜드부(163A, 163B)가 부품실장면측에 설치되어 있는 동시에, 상기 제 1 및 제 2칩부품 실장부(62A, 62B)의 상기 제 2 및 제 4납땜부(66A, 66B)의 각 스루홀(161A, 161B)과 인접하는 부분에 상기 환형커넥터(70)의 접속핀(71B)의 각 접속랜드부(164A, 164B)가 부품실장면측에 설치되어 있다.In the second and fourth soldering portions 66A and 66B, as described later, five through-holes each into which the connecting pins 71A arranged along the circumference of the annular connector 70 or arranged along the circumference are inserted; 161A and 161B are provided, and three through holes 162A and 162B are respectively provided in which connection pins 71B arranged on the boundary line of the annular connector 70 are inserted as described later. The urgingable printed wiring board 60 has connection pins 71A of the annular connector 70 so as to surround respective through holes 161A, 161B of the second and fourth soldering portions 66A, 66B, respectively. Connecting land portions 163A, 163B are provided on the component mounting surface side, and the second and fourth soldering portions 66A, 66B of the first and second chip component mounting portions 62A, 62B. The connecting land portions 164A, 164B of the connecting pins 71B of the annular connector 70 are provided on the component mounting surface side in a portion adjacent to each of the through holes 161A, 161B.

이와같은 구조의 가뇨성 프린트 배선기판(60)에서는, 칩부품이 편면에만 실장되어 있으므로 실장작업의 작업성이 좋다. 또 칩부품실장면을 외측으로 하여 U자형으로 되접어꺾어져 있으므로 양면 실장한 것과 동일한 실장면적을 확보할 수 있고, 더구나 점유공간을 적게 할 수 있다.In the urineable printed wiring board 60 having such a structure, since chip components are mounted only on one side, workability of the mounting work is good. Moreover, since the chip component mounting surface is folded back to the U shape, the same mounting area as that mounted on both sides can be secured, and the occupied space can be reduced.

그리고, 이와같은 구조의 상기 가뇨성 프린트 배선기판(60)에 있어서의 제 1 및 제 3납땜부(75A, 65B)에는, 상기 이미지센서(40)의 13개의 리드선(43)이 도 9에 나타내는 바와같이 스루홀(67A, 67B)에 삽입되고 접속랜드부(68A, 68B)에 납땜된다.The thirteen lead wires 43 of the image sensor 40 are shown in FIG. 9 in the first and third soldering portions 75A, 65B of the above-described urgent printed wiring board 60 having such a structure. As described above, the through-holes 67A and 67B are inserted and soldered to the connection land portions 68A and 68B.

또 상기 환형커넥터(70)는, 그 요부단면도를 도 10에 나타내는 바와같이 접속핀(71A, 71B)이 소정위치에 압입 관통된 원주형태의 절연부(72)와 이 절연부(72)가 끼워넣어진 원통형태의 셸부(73)로 이룬다.As shown in Fig. 10, the annular connector 70 has a cylindrical insulating portion 72 in which the connecting pins 71A and 71B are press-fitted through a predetermined position and the insulating portion 72 is fitted. It consists of a shell part 73 of a cylindrical shape.

상기 환형커넥터(70)의 셸부(73)는, 예를들면 황동 등의 도전성 금속에 의해 상기 외부케이스(10)의 내경에 대략 동일한 외경의 원통형태로 형성되어 있다. 이 셸부(73)의 외주에는 상기 외부케이스(10)에 장착할 때의 위치규제용에 외향 플랜지부(74)가 설치되어 있는 동시에, 그 축심방향의 후편측에 나사부(75)가 설치되어 있다. 그리고 이 환형커넥터(70)에는 상기 나사부(75)를 거쳐서 상기 케이블커넥터(5)가 착탈자재로 나사식으로 부착되도록 되어 있다.The shell portion 73 of the annular connector 70 is formed in a cylindrical shape having an outer diameter approximately equal to the inner diameter of the outer case 10 by a conductive metal such as brass. On the outer circumference of the shell portion 73, an outward flange portion 74 is provided for position regulation when mounted on the outer case 10, and a screw portion 75 is provided on the rear side in the axial direction thereof. . The cable connector 5 is detachably attached to the annular connector 70 via the screw portion 75.

상기 셸부(73)의 외주에 설치된 외향 플랜지부(74)는, 상기 외부케이스(10)의 수납부(14)에 수납하는 카메라헤드 본체(100)의 광축방향의 후편단에 있어서의 위치규제를 행하는 것으로써, 광축과 직교하는 평면을 이루는 위치규제면(74A)을 갖는다. 또 이 외향 플랜지부(74)에는 그 축심방향과 직교하는 상하방향의 2개소에 축회전방향의 위치규제용의 절결부(76A, 76B)가 설치되어 있다. 상기 절결부(76A, 76B)는 상기 외부케이스(10)의 광축방향 후단에 설치된 위치규제용의 돌기부(17A, 17B)에 대응하는 형태로 형성되어 있다.The outward flange portion 74 provided on the outer circumference of the shell portion 73 controls the position at the rear end in the optical axis direction of the camera head body 100 accommodated in the housing portion 14 of the outer case 10. In doing so, it has a position control surface 74A that forms a plane orthogonal to the optical axis. The outward flange portion 74 is provided with cutout portions 76A and 76B for position regulation in the axial rotation direction at two places in the vertical direction perpendicular to the axial direction thereof. The cutouts 76A and 76B are formed in a form corresponding to the projections 17A and 17B for position regulation provided at the rear end in the optical axis direction of the outer case 10.

또한, 상기 셸부(73)는 그 축심방향의 전단부에 광축과 직교하는 평면을 이루는 위치규제면(73A)을 갖는 동시에, 광축과 직교하는 상하방향의 2개소에 축회전 방향의 위치규제용의 절결부(77A, 77B)가 설치되어 있다. 상기 절결부(77A, 77B)는 상기 백플레이트(50)에 설치된 절결부(53A, 53B)와 동일한 형태로 형성되어 있다.In addition, the shell portion 73 has a position control surface 73A that forms a plane orthogonal to the optical axis at the front end portion in the axial center direction thereof, and is used for position control in the axial rotational direction at two places perpendicular to the optical axis. Notch parts 77A and 77B are provided. The cutouts 77A and 77B are formed in the same shape as the cutouts 53A and 53B provided in the back plate 50.

상기 환형커넥터(70)는 본 발명에 관계되는 환형커넥터로서, 도 11에 나타내는 바와같이 커넥터 본체의 중심축과 직교하는 면을 2분할 하는 상기 중심축을 통하는 소정의 폭을 가진 띠형태의 경계영역의 서로 평행한 경계선(L1, L2)상에 대칭으로 배치된 6개의 접속핀(71B)과 상기 중심축을 중심으로 하는 원주상으로서 상기 경계영역 이외의 부분에 배치된 10개의 접속핀(71A)을 갖춘 16핀 커넥터이다. 그리고 상기 경계선상에 대칭으로 배치된 6개의 접속핀(71B)의 돌출량(H2)은, 상기 원주상에 배치된 10개의 접속핀(71A)의 돌출량(H1)보다도 크게 되어 있다.The annular connector 70 is an annular connector according to the present invention, and as shown in FIG. 11, a band-shaped boundary region having a predetermined width passing through the central axis that divides the plane orthogonal to the central axis of the connector body. Six connecting pins 71B arranged symmetrically on the boundary lines L1 and L2 parallel to each other and ten connecting pins 71A arranged in portions other than the boundary area as a circumferential shape centering on the central axis 16-pin connector. The protrusion amount H2 of the six connecting pins 71B arranged symmetrically on the boundary line is larger than the protrusion amount H1 of the ten connecting pins 71A arranged on the circumference.

이와같은 구조의 환형커넥터(70)는, 도 12 및 도 13에 나타내는 바와같이 접속핀(71A, 71B)이 상기 가뇨성 프린트 배선기판(60)의 상기 제 2 및 제 4납땜부(66A, 66B)의 각 스루홀(161A, 161B), 스루홀(162A, 162B)에 삽입되고, 각 접속랜드부(163A, 163B, 164A, 164B)에 납땜된다.In the annular connector 70 having such a structure, as shown in Figs. 12 and 13, the connecting pins 71A and 71B have the second and fourth soldering portions 66A and 66B of the urgent printed wiring board 60. Is inserted into each of the through holes 161A, 161B and through holes 162A, 162B, and is soldered to each of the connection land portions 163A, 163B, 164A, and 164B.

이와같이 상기 환형커넥터(70)의 접속핀(71A, 71B)에, 상기 가뇨성 프린트 배선기판(60)의 상기 제 2 및 제 4납땜부(66A, 66B)의 각 스루홀(161A, 161B), 스루홀(162A, 162B)을 삽입하여 각 접속랜드부(163A, 163B, 164A, 164B)가 납땜되어서 이루는 것이 본 발명에 관계되는 가뇨성 프린트 배선기판의 접속장치이다.In this way, the through pins 161A and 161B of the second and fourth soldering portions 66A and 66B of the urgent printed wiring board 60 are connected to the connecting pins 71A and 71B of the annular connector 70. The connecting device of the urineable printed wiring board according to the present invention is formed by inserting through holes 162A and 162B to solder each connection land portion 163A, 163B, 164A, and 164B.

이 환형커넥터(70)에 있어서, 상기 원주상에 배치된 접속핀(71A)은 외측에서 납땜작업을 할 수 있으므로, 비교적 간격이 좁더라도 접속랜드부(163A, 163B)에 확실이 납땜할 수 있다. 또 상기 경계선상에 대칭으로 배치된 6개의 접속핀(71B)이 납땜되는 상기 제 1 및 제 2칩부품 실장부(62A, 62B)의 상기 각 접속랜드부(164A, 164B)는, 상기 원주상에 배치된 접속핀(71A)이 납땜되는 접속랜드부(163A, 163B)와 비교하여 비교적 큰 형태로 할 수 있으므로, 상기 접속핀(71B)의 납땜작업은 용이하게 할 수 있다. 또 상기 각 접속랜드부(164A, 164B)의 면적을 크게 함으로써, 상기 접속핀(71B)을 거쳐서 큰 전류를 흐르게 하는 것이 가능하게 된다. 또 상기 경계선상에 대칭으로 배치된 6개의 접속핀(71B)을 상기 각 접속랜드부(164A, 164B)에 납땜하여, 상기 가뇨성 프린트 배선기판(60)을 가고정하고서 상기 원주상에 배치된 접속핀(71A)을 상기 접속랜드부(163A, 163B)에 납땜함으로써, 상기 접속핀(71A)의 납땜작업을 용이하게 할 수 있고, 납땜의 작업성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 또한 상기 경계선상에 대칭으로 배치된 6개의 접속핀(71B)의 돌출량(H2)을 상기 원주상에 배치된 10개의 접속핀(71A)의 돌출량(H1)보다도 크게 함으로써, 상기 접속핀(71B)의 납땜의 작업성을 향상시킬 수 있다.In the annular connector 70, the connecting pins 71A arranged on the circumference can be soldered from the outside, so that the connecting land portions 163A and 163B can be reliably soldered even if the distance is relatively small. . The connecting land portions 164A, 164B of the first and second chip component mounting portions 62A, 62B, to which the six connecting pins 71B symmetrically arranged on the boundary line are soldered, are circumferentially shaped. Since the connecting pins 71A arranged in the upper portion can be formed in a relatively large size compared with the connecting land portions 163A and 163B to be soldered, the soldering operation of the connecting pins 71B can be facilitated. In addition, by increasing the area of each of the connection land portions 164A and 164B, it is possible to allow a large current to flow through the connection pin 71B. Further, six connecting pins 71B symmetrically arranged on the boundary line are soldered to the respective connecting land portions 164A and 164B to temporarily fix the urineable printed wiring board 60 to be disposed on the circumference. By soldering the connection pin 71A to the connection land portions 163A and 163B, the soldering operation of the connection pin 71A can be facilitated, and the workability and reliability of the solder can be improved. Further, the connecting pin (H2) of the six connecting pins 71B arranged symmetrically on the boundary line is made larger than the projecting amount H1 of the ten connecting pins 71A arranged on the circumference. 71B) can improve the workability of soldering.

또한, 상기 내부케이스(8)는 중심축과 직교하는 양단면을 가지는 원통형을 상기 중심축을 포함하는 평면에서 2분할 한 반원통형태의 2개의 내부케이스하프(80A, 80B)를 맞대서 이룬다. 이 내부케이스(8)는 예를들면 스테인리스스틸로 이룬다. 또 이 내부케이스(80)는 상기 가뇨성 프린트 배선기판(6))에 대응하는 길이를 가지고 있다.In addition, the inner case (8) forms two semi-cylindrical inner half (80A, 80B) of a semi-cylindrical shape by dividing the cylindrical having both end faces orthogonal to the central axis in a plane including the central axis. The inner case 8 is made of stainless steel, for example. In addition, the inner case 80 has a length corresponding to that of the urgent printed wiring board 6.

상기 내부케이스(80)를 구성하고 있는 각 내부케이스하프(80A, 80B)는 도 3의 분해사시도에 나타내는 바와같이, 상기 내부케이스(80)의 중심축을 중심으로 하는 축회전방향의 위치맞춤용의 돌기부(81A, 81B, 82A, 82B)가 각 단면부분에 설치되어 있다.As shown in the exploded perspective view of FIG. 3, each inner case half 80A, 80B which comprises the said inner case 80 is used for the position alignment of the axial rotation direction centering on the central axis of the said inner case 80. As shown in FIG. Protrusions 81A, 81B, 82A, and 82B are provided at each end face portion.

상기 내부케이스하프(80A)에 설치된 각 돌기부(81A, 82A)는, 상기 환형커넥터(70)의 셸부(73) 및 상기 백플레이트(50)에 설치된 각 절결부(53A, 77A)와 대응하는 형태로 형성되어 있다. 또 상기 내부케이스하프(80B)에 설치된 각 돌기부(81B, 82B)는, 상기 환형커넥터(70)의 셸부(73) 및 상기 백플레이트(50)에 설치된 각 절결부(53B, 77B)와 대응하는 형태로 형성되어 있다.Each protrusion 81A, 82A provided in the inner case half 80A corresponds to a shell 73 of the annular connector 70 and each cutout 53A, 77A provided in the back plate 50. It is formed. In addition, the protrusions 81B and 82B provided on the inner case half 80B correspond to the shell portions 73 of the annular connector 70 and the cutouts 53B and 77B provided on the back plate 50. It is formed in the form.

이와같은 구조의 상기 내부케이스(80)는, 상기 가뇨성 프린트 배선기판(60)을 둘러싸는 것같이 각 내부케이스하프(80A, 80B)가 맞대어서, 각 돌기부(81A, 82B)가 상기 백플레이트(50)에 설치된 각 절결부(53A, 53B)에 끼워넣어지는 동시에, 각 돌기부(82A, 82B)가 상기 환형커넥터(70)의 셸부(73)에 설치된 각 절결부(77A, 77B)에 끼워넣어짐으로써, 상기 백플레이트(50)가 접착된 이미지센서(40)와 환형커넥터(70)와를 기계적으로 연결하는 연결통으로서 기능한다.In the inner case 80 having such a structure, the inner case half 80A, 80B is opposed to each other such as to surround the urgent printed wiring board 60, and the protrusions 81A, 82B are formed on the back plate. The protrusions 82A and 82B are fitted to the cutouts 77A and 77B provided in the shell portion 73 of the annular connector 70 while being fitted to the cutouts 53A and 53B provided in the 50. By being inserted, the back plate 50 functions as a connecting tube for mechanically connecting the image sensor 40 and the annular connector 70 to which the back plate 50 is attached.

그리고, 상기 카메라헤드 본체(100)는, 상기 이미지센서(40)의 페이스플레이트(45)를 상기 패킹(30)의 링부(31)를 끼워넣은 가조립상태로 상기 외부케이스(10)의 수납부(14)에 수납되고, 상기 외부케이스(10)의 중심축방향의 후편측나사부(12B)에 플랜지너트(4)가 나사식으로 부착됨으로서, 다음과 같은 위치규제된 상태로 고정된다.In addition, the camera head main body 100 includes a housing part of the outer case 10 in a temporarily assembled state in which the face plate 45 of the image sensor 40 is inserted into the ring part 31 of the packing 30. 14), the flange nut 4 is attached to the rear side screw portion 12B in the center axis direction of the outer case 10 by screwing, and is fixed in the following position-regulated state.

즉, 상기 외부케이스(10)의 중심축방향의 후편측 나사부(12B)에 플랜지너트(4)가 나사식으로 부착되면, 상기 플랜지너트(4)의 나사진행에 의해 상기 환형커넥터(70)와 함께 카메라헤드 본체(100)가 상기 외부케이스(10)의 중심축방향의 전편측에 가입된다.That is, when the flange nut 4 is threadedly attached to the rear threaded portion 12B in the center axis direction of the outer case 10, the annular connector 70 is connected to the annular connector 70 by a threaded row of the flange nut 4. Together, the camera head body 100 is joined to the front side in the central axis direction of the outer case 10.

이것에 의해, 상기 카메라헤드 본체(100)의 광축방향의 선두에 위치된 옵티컬필터(20)는, 그 입사면의 외주부분이 상기 내향 플랜지부(13)의 위치규제면(13A)에 맞닿으므로써, 광축에 대한 직각의 상태로 위치규제되는 동시에, 상기 패킹(30)의 암부(32A, 32B)에 설치된 상기 돌기부(35A, 35B)가 상기 외부케이스(10)의 내향 플랜지부(13)에 설치된 상기 절결부(16A, 16B)에 끼워넣어짐으로써, 상기 광축에 대한 축회전방향의 위치규제가 되고, 소정의 설치위치에 높은 정밀도로 유지하게 된다.As a result, in the optical filter 20 positioned at the head of the camera head main body 100 in the optical axis direction, the outer peripheral portion of the incident surface is in contact with the position regulating surface 13A of the inward flange portion 13. Therefore, the projections 35A and 35B provided at the arm portions 32A and 32B of the packing 30 are positioned at right angles to the optical axis, and the inward flange portion 13 of the outer case 10 is located. By being fitted into the cutouts 16A and 16B provided, the positional regulation in the axial rotational direction with respect to the optical axis is controlled and maintained at a predetermined installation position with high precision.

또, 상기 전편측에 가압에 의해 상기 환형커넥터(70)의 셸부(73)의 중심축 방향의 전단부에 설치된 위치규제면(73A)과 내부케이스(80)의 한편의 단면이 맞대게 되고, 상기 이미지센서(40)의 세라믹케이스(42)의 기준면인 배면(42C)에 접착 고정된 백플레이트(50)에 상기 내부케이스(80)의 다른편의 단면이 맞대게 된다. 이것에 의해, 상기 이미지센서(40)의 세라믹케이스(42)의 기준면인 배면(42C)과 상기 셸부(73)에 설치된 위치규제면(73A)과의 평행도가 확보된 상태에서, 상기 이미지센서는 촬상면측이 상기 패킹(30)을 거쳐서 상기 옵티컬필터(20)의 출사면에 가압되어서 위치규제된다.Further, by pressing the front piece side, the end face of the position restricting surface 73A provided on the front end portion in the central axis direction of the shell portion 73 of the annular connector 70 and the inner case 80 abut each other. A cross section of the other side of the inner case 80 abuts the back plate 50 adhesively fixed to the rear surface 42C, which is a reference surface of the ceramic case 42 of the image sensor 40. As a result, in the state where the parallelism between the rear surface 42C, which is the reference surface of the ceramic case 42 of the image sensor 40, and the position regulating surface 73A provided on the shell portion 73, the image sensor is The imaging surface side is pressed to the exit surface of the optical filter 20 via the packing 30 and is positioned.

또한 상기 환형커넥터(70)는, 상기 셸부(73)의 외향 플랜지부(74)에 설치한 위치규제면(74A)이 상기 외부케이스(10)의 후단측 위치규제면(17)에 맞대게 된다. 이것에 의해, 상기 셸부(73)의 외향 플랜지부(74)에 설치한 위치규제면(74A)과 상기 외부케이스(10)의 내향 플랜지부(13)에 설치한 위치규제면(13A)과의 평행도가 확보된다.In addition, in the annular connector 70, the position regulating surface 74A provided on the outward flange portion 74 of the shell portion 73 abuts the rear regulating position surface 17 of the outer case 10. . As a result, the position regulating surface 74A provided on the outward flange portion 74 of the shell portion 73 and the position regulating surface 13A provided on the inward flange portion 13 of the outer case 10 are provided. Parallelism is ensured.

그리고 각 위치규제면을 맞대게 함에 있어서, 각 돌기부와 절결부의 상대결합에 의해 축회전방향의 위치규제가 되므로, 상기 옵티컬필터(20)와 이미지센서(40)를 소정의 상대위치에 높은 정밀도를 가지고 배치고정할 수 있다.In the abutment of the respective position regulating surfaces, the positional regulation in the axial rotation direction is achieved by the relative coupling between the protrusions and the cutouts, so that the optical filter 20 and the image sensor 40 have high precision at a predetermined relative position. You can fix it with.

또한 상기 카메라헤드(1)는, 예를들면 도 14내지 도 16에 나타내는 바와같은 구조의 홀더(200)에 장착된다.The camera head 1 is also mounted to a holder 200 having a structure as shown in, for example, FIGS. 14 to 16.

이 홀더(200)는, 도 14에 나타내는 바와같이 홀더본체(210)와 제 1 및 제 2헤드그립(220, 230)으로 이루고, 상기 제 1 및 제 2의 헤드그립(220, 230)이 상기 홀더본체(210)에 나사(241)와 너트(242)로 소정의 각도로 고정되도록 되어 있다.As shown in Fig. 14, the holder 200 comprises a holder body 210 and first and second head grips 220 and 230, and the first and second head grips 220 and 230 are described above. The holder body 210 is fixed to a predetermined angle with a screw 241 and a nut 242.

상기 홀더본체(210)는, 도 14 및 도 15에 나타내는 바와같이 부착기판(211)과, 이 부착기판(211)에서 직각으로 절곡된 지지판(212)으로 이루어진다. 상기 지지판(212)에는 반 빼는 가공에 의해 형성된 돌기부(213)가 설치되어 있는 동시에, 이 돌기부(213)를 중심으로 하는 원호형의 장공(214)이 상기 돌기부(213)의 상편에 설치되어 있다.The holder body 210 is composed of an attachment substrate 211 and a support plate 212 bent at right angles from the attachment substrate 211 as shown in FIGS. 14 and 15. The support plate 212 is provided with a projection 213 formed by half-drilling processing, and an arc-shaped long hole 214 centered on the projection 213 is provided on the upper side of the projection 213. .

또 상기 제 1헤드그립(220)은, 도 16에 나타내는 바와같이 띠형의 스테인리스스틸로 이루어지고, 상기 지지판(212)에 따른 직선형의 고정부(221)와, 상기 카메라헤드(1)의 저부를 지지하도록 헤어핀 형태로 절곡된 지지부(222)로 이루어진다. 상기 고정부(221)에는 상기 지지판(212)에 설치된 돌기부(213)와 장공(214)에 대응하는 위치에 각각 환공(223, 224)이 설치되어 있다.Moreover, as shown in FIG. 16, the said 1st head grip 220 consists of a strip | belt-shaped stainless steel, the linear fixing part 221 along the said support plate 212, and the bottom part of the said camera head 1 It consists of a support 222 bent in the form of a hairpin to support. The fixing parts 221 are provided with the annular holes 223 and 224 at positions corresponding to the protrusions 213 and the long holes 214 provided on the support plate 212, respectively.

또한 상기 제 2헤드그립(230)은, 도 16에 나타내는 바와같이 띠형태의 스테인리스스틸로 이루어지고, 상기 지지판(212)에 따른 직선형의 고정부(231)와, 상기 카메라헤드(1)의 상편부를 지지하도록 U자형태로 만곡된 지지부(232)로 이루어 진다. 상기 고정부(231)에는 상기 지지판(212)에 설치된 돌기부(213)와 장공(214)에 대응하는 위치에 각각 환공(233, 234)이 설치되어 있다.In addition, the second head grip 230 is made of a strip-shaped stainless steel as shown in FIG. 16, and has a straight fixing part 231 along the support plate 212 and an upper side of the camera head 1. It consists of a support portion 232 curved in a U-shape to support the portion. The fixing parts 231 are provided with the annular holes 233 and 234 at positions corresponding to the protrusions 213 and the long holes 214 installed on the support plate 212, respectively.

상기 제 1 및 제 2헤드그립(220, 230)은, 상기 지지부(232)의 선단부분과 상기 지지부(222)의 기판에 있어서, 힌지(235)를 거쳐서 연결되어 있고, 상기 제 2헤드그립(230)을 개폐할 수 있도록 되어 있다.The first and second head grips 220 and 230 are connected to each other by a hinge 235 in the distal end portion of the support part 232 and the substrate of the support part 222. 230) can be opened and closed.

이와같은 구조의 홀더(200)에서는, 상기 제 2헤드그립(230)을 열고 상기 카메라헤드(1)를 상기 제 1헤드그립(220)의 지지부(222)상에 재치하여 상기 제 2헤드그립(230)을 닫음므로서, 상기 제 1 및 제 2헤드그립(220, 230)의 지지부(222, 232)에서 상기 카메라헤드(1)의 외브케이스(10)에 설치한 2개의 외향 플랜지부(11A, 11B)의 사이의 부분을 끼우고, 이 상태에서 상시 제 1 및 제 2헤드그립(220, 230)의 고정부(221, 231)에 설치되어 있는 환공(223, 233)을 상기 지지판(212)에 설치되어 있는 돌기부(213)에 끼워맞춤으로써, 상기 제 1 및 제 2헤드그립(220)이 가멈춤된다. 이 가멈춤을 행하는 경우, 상기 제 1헤드그립(220)의 환공(223)이 상기 지지판(212)의 돌기부(213)에 끼워진 상태로 되어도, 상기 제 2헤드그립(230)의 고정부(231)에 설치되어 있는 환공(233)은, 상기 돌기부(213)까지 도달하지 않는 상태로 된다. 이상태에서 상기 제 2헤드그립(230)의 지지부(232)를 카메라헤드(1)와 함께 하편으로 아래로 누르는 것으로, 상기 제 2헤드그립(220)의 헤어핀형으로 절곡된 지지부(222)가 탄성변형하여 하편으로 내려가고, 상기 제 2헤드그립(230)의 환공(233)을 상기 돌기부(213)에 끼워맞출 수 있다. 이상태에서 상기 제 2헤드그립(230)의 지지부(232)를 카메라헤드(1)와 함께 하편으로 내리 누르는 것을 멈추면, 상기 제 1 및 제 2헤드그립(220, 230)의 지지부(222, 232)에서 상기 카메라헤드(1)를 끼워넣고 구속한 상태가 된다. 이 가고정상태에서 상기 제 1 및 제 2헤드그립(220, 230)의 고정부(221, 231)에 설치된 환공(224, 234)과 상기 홀더본체(210)의 부착기판(211)에 설치된 장공(214)에 상기 나사(241)를 삽입하여 너트(242)로 고정함으로써, 상기 카메라헤드(1)가 장착 고정된다.In the holder 200 having such a structure, the second head grip 230 is opened and the camera head 1 is placed on the support part 222 of the first head grip 220 so that the second head grip ( By closing the 230, two outward flange portions 11A provided on the outer case 10 of the camera head 1 by the support portions 222 and 232 of the first and second head grips 220 and 230, respectively. , 11B), and in this state, the support plate 212 is provided with the annular holes 223 and 233 provided in the fixing portions 221 and 231 of the first and second head grips 220 and 230 at all times. The first and second head grips 220 are stopped by fitting to the protrusions 213 provided at the upper side. When the stop is performed, the fixing portion 231 of the second head grip 230 even when the annular hole 223 of the first head grip 220 is fitted into the protrusion 213 of the support plate 212. The annular hole 233 provided at) is in a state of not reaching the protrusion 213. In this state, by pressing down the support part 232 of the second head grip 230 with the camera head 1 downward, the support part 222 bent in a hairpin shape of the second head grip 220 is elastic. Deformed to be lowered to the lower side, the hole 233 of the second head grip 230 may be fitted to the protrusion 213. In this state, when the support part 232 of the second head grip 230 stops being pushed down together with the camera head 1, the support parts 222 and 232 of the first and second head grips 220 and 230 stop. ), The camera head 1 is inserted and restrained. In this temporarily fixed state, the holes 224 and 234 installed in the fixing portions 221 and 231 of the first and second head grips 220 and 230 and the long holes installed in the attachment substrate 211 of the holder body 210 ( The camera head 1 is mounted and fixed by inserting the screw 241 into 214 and fixing it with the nut 242.

이때, 상기 장공(214)의 범위내에서 상기 카메라헤드(1)의 설치각도를 조정할 수 있다.At this time, the installation angle of the camera head 1 can be adjusted within the range of the long hole 214.

또한, 상기 카메라헤드(1)의 외부케이스(10)에 설치된 2개의 외향 플랜지부(11A, 11B)에는, 상기 카메라헤드(1)의 천지(天地) 즉 상하를 식별하기 위해 광축으로 하는 상하방향의 상측의 위치에 천(天) 즉 위를 나타내는 마크가 목시 가능하게 기재되어 있다. 상기 마크를 기재할 수 있는 위치는 2개소 있으므로, 상기 카메라헤드(1)의 형식의 식별에도 이용된다. 구체적으로는 광축과 평행인 직선을 상기 마크로서 이용하고, PAL방식의 카메라헤드와 NTSC방식의 카메라헤드에서, 다른 외향 플랜지부(11A, 11B)에 상기 마크를 기재함으로써 카메라헤드의 천지와 함께 형식을 식별할 수 있도록 하고 있다.In addition, the two outward flange portions 11A and 11B provided on the outer case 10 of the camera head 1 have an optical axis for identifying the heaven or the earth, that is, the top and bottom, of the camera head 1. The mark indicating the cloth, ie, the stomach, is visually described at the position of the upper side. Since the mark can be written in two places, it is also used for identification of the form of the camera head 1. Specifically, a straight line parallel to the optical axis is used as the mark, and in the PAL type camera head and the NTSC type camera head, the mark is written on the other outward flange portions 11A and 11B to form a form with the camera head. To be identified.

이상과 같이 본 발명에 관계되는 환형커넥터에서는, 커넥터본체의 중심축과 직교하는 면을 2분할 하는 상기 중심축을 통하는 소정의 폭을 갖인 직선형의 경계영역의 서로 평행한 경계선상에 대칭으로 배치된 짝수개의 접속핀과, 상기 중심축을 중심으로 하는 원주상으로서 상기 경계영역의 부분에 배치된 복수의 접속핀을 갖춤으로써, 소형형태라도 다수의 접속핀을 갖추고, 더구나 각 접속핀의 납땜작업을 용이하게 할 수 있다. 또한 상기 경계선상에 대칭으로 배치된 짝수개의 접속핀의 돌출량을 상기 원주상에 배치된 각 접속핀의 돌출량보다도 크게 함으로써 납땜의 작업성을 향상시킬 수 있다.As described above, in the annular connector according to the present invention, an even number arranged symmetrically on a parallel boundary line of a linear boundary region having a predetermined width through the central axis dividing a plane orthogonal to the central axis of the connector body. By having two connecting pins and a plurality of connecting pins arranged in a portion of the boundary region in a circumferential shape centering on the central axis, a plurality of connecting pins can be provided even in a small form, and further, soldering of each connecting pin can be easily performed. can do. Further, the workability of soldering can be improved by making the amount of protrusion of even number of connecting pins symmetrically arranged on the boundary line larger than the amount of protrusion of each connecting pin arranged on the circumference.

또 본 발명에 관계되는 가뇨성 프린트 배선기판의 접속장치에서는, 커넥터본체의 중심축과 직교하는 면을 2분할하는 상기 중심축을 통하는 소정의 폭을 가진 직선형의 경계영역의 서로 평행한 경계선상에 대칭으로 배치된 짝수개의 접속핀이 납땜되는 가뇨성 프린트 배선기판상의 제 1 및 제 2칩부품 실장부의 각 접속랜드부는, 원주상에 배치된 접속핀이 납땜되는 접속랜드부와 비교하여 비교적 큰 형태로 할 수 있으므로, 상기 접속핀의 납땜작업은 용이하게 행할 수 있다. 또 상기 각 접속랜드부의 면적을 크게함으로써, 상기 접속핀을 거쳐서 큰 전류를 흐르게 하는 것이 가능하게 된다.In addition, in the connecting device for a urine-curable printed wiring board according to the present invention, a symmetrical pattern is formed on the boundary lines parallel to each other in a linear boundary region having a predetermined width through the central axis that divides the plane perpendicular to the central axis of the connector body in two. The connection land portions of the first and second chip component mounting portions on the urinal printed wiring board to which the even number of connection pins arranged are soldered are relatively large in comparison with the connection land portions to which the connection pins arranged on the circumference are soldered. Since the soldering work of the connecting pin can be performed easily. In addition, by increasing the area of each connection land portion, a large current can flow through the connection pin.

따라서, 본 발명에 의하면 소형형태로 더구나 접속핀의 납땜작업을 용이하게 행할 수 있는 많은 핀의 환형커넥터를 제공할 수 있다. 또 본 발명에 의하면, 소형환형커넥터의 접속핀을 용이하게 납땜할 수 있도록 한 가뇨성 프린트 배선기판의 접속장치를 제공할 수 있다.Therefore, according to the present invention, it is possible to provide an annular connector of many pins which can be soldered to the connecting pins in a compact form. According to the present invention, it is possible to provide a connecting device for a urineable printed wiring board which can easily solder the connecting pin of the small annular connector.

따라서 본 발명을 적용함으로써, 원통형 카메라헤드의 소형화를 도모하는 동시에 신뢰성을 향상시킬 수 있다.Therefore, by applying the present invention, the cylindrical camera head can be miniaturized and the reliability can be improved.

Claims

It has a first and second electrical component mounting portion consisting of a thick film layer provided in succession through the bent portion formed of a thin film layer, wherein the curved portion is bent so that each surface on which the electrical components of the first and second electrical component mounting portion is mounted to the outside A camera head, characterized in that the urgent (curable) printed wiring board is accommodated in a cylindrical outer case.

The method of claim 1,

The printed wiring board has the first and second electrical component mounting portions of a substantially rectangular shape,

In addition, the first and the second soldering portion consisting of each thick film layer provided in succession through the second and third bends formed of a thin film layer on the opposite short side portions of the first and second electrical component mounting portion, respectively;

A third and fourth solder joints each formed of a thin film layer on opposite short sides of the second electrical component mounting unit,

And the first to fourth soldering parts are bent and soldered in the second to fifth bends.

The method of claim 2,

And the first to fourth soldering portions are bent and soldered at approximately 90 degrees in the second to fifth bends.

The method of claim 3, wherein

In addition, it has an annular connector connected to the printed wiring board,

The annular converter is arranged along a circumference of the connection surface and a plurality of connection pins arranged through the center of the circular connection surface and facing each other on a parallel boundary line of a strip-shaped area dividing the connection surface into two. A camera head comprising a plurality of connecting pins.

The method of claim 4, wherein

The plurality of connection pins disposed to face each other on the boundary line has a larger projecting amount from the connection surface than the plurality of connection pins arranged along the circumference.

The method of claim 1,

And one of the two flanges provided on the outer case so that the band member for fixing the camera head does not cross at a predetermined position is marked for identifying the heaven and earth.

The method of claim 1,

And one of the two flanges provided on the outer case so that the band member for fixing the camera head does not cross at a predetermined position is marked for identifying a signal system.

The method of claim 1,

One of the two flanges provided on the outer case is marked to identify the celestial pole so that the band member for fixing the camera head is not staggered at a predetermined position, and one is marked for identifying the signal system. The camera head which is characterized by being.

The method of claim 1,

In addition, the camera head, characterized in that it has a holding member for holding the optical filter in a predetermined position with respect to the outer case.

The method of claim 4, wherein

In addition, it has a length corresponding to the printed wiring board, on the other hand having a coupling part with the back plate of the image sensor housed in the outer case, and the inner case with the coupling part with the annular connector on the other side,

The inner case is a camera head, characterized in that the two inner case half to face each other, the alignment of the camera head in the optical axis rotation direction.

The method of claim 10,

The annular connector, the camera head, characterized in that having a coupling portion with the inner case and the coupling portion of the outer case.

The method of claim 10,

The back plate is a camera head, characterized in that the step is formed by plastic molding, the burr formed during molding is formed on the surface to be a non-adhesive surface by the step.

The method of claim 1,

The camera head further comprises a hand member for fixing the camera head.