KR100429613B1 - brushless DC motor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 로터에 설치되는 영구자석의 설치각도를 변화시켜 한 쌍의 영구자석에서 발생되는 리플성분을 서로 상쇄시켜 스테이터 슬롯에 의한 공극자속밀도의 변화 및 전류의 왜곡으로 발생하는 코킹토크 및 릴럭턴스 토크리플을 감소시켜 모터의 고성능, 저소음, 저진동을 실현할 수 있는 BLDC 모터를 제공하기 위한 것이다.The present invention compensates for the ripple components generated in a pair of permanent magnets by changing the installation angle of permanent magnets installed in the rotor, thereby coking torque and reluctance caused by the change of the pore flux density by the stator slot and the distortion of the current. It is to provide a BLDC motor that can reduce torque ripple and realize high performance, low noise and low vibration of the motor.
이러한 BLDC 모터는 중앙측에 일정 간격으로 다수개의 스테이터 슬롯이 형성되는 스테이터와, 상기 스테이터의 내측면에 일정 간격을 두고 다수의 쌍으로 이루어지는 영구자석이 배치되는 로터를 포함하여 이루어지고, 상기 로터는 한 쌍의 영구자석에서 발생되는 토크리플 성분과 다른 한 쌍에서 발생되는 토크리플 성분을 서로 상쇄시킬 수 있도록 한 쌍의 영구자석이 다른 한 쌍의 영구자석에 대해 일정 각도만큼 회전시킨 위치에 배치되도록 형성된다.The BLDC motor includes a stator in which a plurality of stator slots are formed at regular intervals at a central side thereof, and a rotor in which a plurality of pairs of permanent magnets are disposed at predetermined intervals on an inner surface of the stator. In order to offset the torque ripple component generated from the pair of permanent magnets and the torque ripple component generated from the other pair, the pair of permanent magnets are disposed at a position rotated by an angle with respect to the other pair of permanent magnets. Is formed.
Description
본 발명은 브러시리스 직류 전동기(이하 BLDC 모터라 함)의 로터 구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스테이터 슬롯에 의한 공극자속밀도의 변화 및 전류의 왜곡으로 발생하는 코킹토크 및 릴럭턴스 토크리플을 감소시켜 진동과 소음을 저감할 수 있는 BLDC 모터의 로터구조에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor structure of a brushless DC motor (hereinafter, referred to as a BLDC motor), and more particularly, reduces caulking torque and reluctance torque ripple caused by a change in pore flux density and distortion of current caused by a stator slot. To a rotor structure of a BLDC motor capable of reducing vibration and noise.
현재 모든 전기, 전자 제품 및 개인 휴대용 통신 기기들이 지속적으로 소형화되고 있으며, 이에 모든 부품의 소형화, 경량화 및 고성능화가 필수적인 과제로 대두되고 있다.At present, all electric, electronic products and personal portable communication devices are continuously miniaturized, and miniaturization, light weight, and high performance of all components are emerging as essential tasks.
이러한 필요성에 따라 높은 효율을 가지며, 입력에 대한 응답이 빠르고, 부피와 무게의 측면에서 소형화가 가능하 부하에 따라 속도 제어를 용이하게 할 수 있는 BLDC 모터의 개발이 가속화되고 있는 추세이다.According to this necessity, the development of BLDC motor which has high efficiency, quick response to input, small size in terms of volume and weight, and easy to control speed according to load is being accelerated.
도 1은 종래 기술에 따른 브러시리스 직류 전동기의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a brushless DC motor according to the prior art.
종래의 BLDC 모터는 중앙측에 공간을 갖는 스테이터(102)와, 이 스테이터(102)의 중앙측에 일정 간격을 두고 회전 가능하게 배치되는 로터(104)로 이루어진다.The conventional BLDC motor is composed of a stator 102 having a space at the center side, and a rotor 104 rotatably disposed at a predetermined interval on the center side of the stator 102.
상기 스테이터(102)의 중앙측 공간부 둘레방향으로 일정 간격으로 다수개의 스테이터 슬롯(106)이 형성되는 데, 이 스테이터 슬롯(106)은 대개 릴럭턴스 타입의 BLDC 모터의 생산성 및 특성을 고려하여 12개 또는 24개로 이루어진다.A plurality of stator slots 106 are formed at regular intervals in the circumferential direction of the center side space of the stator 102, and the stator slots 106 are generally in consideration of the productivity and characteristics of the reluctance type BLDC motor. Or 24
상기 로터(104)는 그 둘레방향으로 영구자석(108,110)이 일정 등간격으로 설치되는 데, 이 영구자석(108,110)은 4극으로 이루어지고, 각각은 90도의 간격으로 배치된다.The rotor 104 is provided with permanent magnets 108 and 110 at regular intervals in the circumferential direction thereof, and the permanent magnets 108 and 110 are formed of four poles, each of which is arranged at intervals of 90 degrees.
이와 같이 이루어진 종래의 BLDC 모터는 스테이터(102)에 전원이 인가되면 토크 리플이 발생되고, 이 토크리플에 의해 공극자속밀도의 변화 및 전류의 왜곡이필연적으로 존재하기 때문에 코킹토크 및 릴럭턴스 토크리플이 발생된다.In the conventional BLDC motor, the torque ripple is generated when the power is applied to the stator 102, and the torque ripple inevitably causes a change in the pore flux density and a distortion of the current, thereby causing caulking torque and reluctance torque ripple. Is generated.
여기에서, 상기 코킹토크는 스테이터의 비균일 토크로서, 모터 시스템의 자기에너지가 최소인 위치로 이동하려는 접선 방향의 힘을 말하는 데, 부하전류와는 상관없이 로터의 영구자석과 스테이터 슬롯(106)의 상호 작용에 의해 발생된다.Here, the caulking torque is a non-uniform torque of the stator, and refers to a tangential force to move to a position where the magnetic energy of the motor system is minimum, and the permanent magnet and stator slot 106 of the rotor are independent of the load current. Is caused by the interaction.
이러한 코킹토크는 로터(104)에 장착되는 영구자석(108,110)의 개수인 극수와 스테이터 슬롯수의 최소 공배수만큼 진동이 발생된다. 즉, 스테이터 슬롯수가 12이고, 로터의 극수가 4극인 경우 그 최소 공배수인 12만큼의 진동수가 발생되고 스테이터 슬롯수가 24이고 로터의 극수가 4극인 경우 그 최소 공배수인 24만큼의 진동수가 발생되어 BLDC 모터의 진동 및 소음의 원인이 되는 문제점이 있다.This caulking torque is generated by the vibration of a minimum common multiple of the number of poles and the number of stator slots, the number of permanent magnets (108, 110) mounted on the rotor (104). That is, when the number of stator slots is 12 and the number of poles of the rotor is 4 poles, the minimum common frequency of 12 is generated. When the number of stator slots is 24 and the number of rotors is 4 poles, the minimum common multiple of 24 is generated. There is a problem that causes vibration and noise of the motor.
그리고, 토크리플은 도 2에 도시된 그래프와 같이, 스테이터 슬롯수 만큼의 진동수로 발생된다. 즉, 로터가 일회전시 슬롯수 만큼의 진동수가 발생되며 이로 인하여 모터의 진동 및 소음이 발생되는 문제점이 있다.The torque ripple is generated at a frequency equal to the number of stator slots, as shown in the graph shown in FIG. That is, when the rotor rotates one rotation, the frequency is generated as much as the number of slots. As a result, vibration and noise of the motor are generated.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 로터에 설치되는 영구자석의 설치각도를 변화시켜 한 쌍의 영구자석에서 발생되는 리플성분을 서로 상쇄시켜 스테이터 슬롯에 의한 공극자속밀도의 변화 및 전류의 왜곡으로 발생하는 코킹토크 및 릴럭턴스 토크리플을 감소시켜 모터의 고성능, 저소음, 저진동을 실현할 수 있는 BLDC 모터를 제공하는 데 있다.The present invention was created to solve the above problems, an object of the present invention is to change the installation angle of the permanent magnet to be installed in the rotor to offset the ripple components generated in a pair of permanent magnets to each other by the air gap by the stator slot The present invention provides a BLDC motor capable of realizing high performance, low noise and low vibration of a motor by reducing caulking torque and reluctance torque ripple caused by changes in magnetic flux density and current distortion.
도 1은 종래 기술에 따른 BLDC 모터의 단면도이고,1 is a cross-sectional view of a BLDC motor according to the prior art,
도 2는 종래 기술에 따른 BLDC 모터의 토크리플 주파수를 나타낸 그래프이고,Figure 2 is a graph showing the torque ripple frequency of the BLDC motor according to the prior art,
도 3은 본 발명에 따른 BLDC 모터의 단면도이고,3 is a cross-sectional view of a BLDC motor according to the present invention,
도 4a, 4b, 4c는 본 발명에 따른 BLDC 모터의 토크리플 주파수를 나타낸 그래프이다.4A, 4B, and 4C are graphs showing torque ripple frequencies of a BLDC motor according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
2 : 스테이터 4 : 로터2: stator 4: rotor
6 : 스테이터 슬롯 8, 10 : 영구자석6: stator slot 8, 10: permanent magnet
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 BLDC 모터는 내주면에 원주방향으로 다수개의 슬롯이 형성된 스테이터와, 상기 스테이터의 내부에 회전 가능하게 설치되고 원주방향으로 다수 쌍의 영구자석이 배치된 로터를 포함하며,상기 영구자석은 원주방향으로 서로 이웃한 영구자석끼리 쌍을 이루고,한 쌍의 영구자석에서 발생된 토크리플 성분과 상기 한 쌍의 영구자석과 원주방향으로 이웃한 다른 한 쌍의 영구자석에서 발생된 토크리플 성분이 서로 상쇄될 수 있도록, 상기 한 쌍의 영구자석이 다른 한 쌍의 영구자석에 대해 원주방향으로 일정 각도만큼 회전되어 배치된 것을 특징으로 한다.BLDC motor according to the present invention for realizing the above object is a stator having a plurality of slots in the circumferential direction on the inner circumferential surface, and a rotor rotatably installed inside the stator and a plurality of pairs of permanent magnets in the circumferential direction The permanent magnets comprise a pair of permanent magnets adjacent to each other in the circumferential direction, the torque ripple component generated in the pair of permanent magnets and the pair of permanent magnets adjacent to the pair of permanent magnets in the circumferential direction The pair of permanent magnets are rotated by a predetermined angle in the circumferential direction with respect to the other pair of permanent magnets, so that the torque ripple components generated by the mutual offset may be offset.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명에 따른 릴럭턴스 타입 BLDC 모터의 단면도이다.3 is a cross-sectional view of a reluctance type BLDC motor according to the present invention.
본 발명의 BLDC 모터는 중앙측에 공간이 형성되고 고정된 상태로 전원이 인가되는 스테이터(2)와, 이 스테이터(2)의 내측면에 일정 간격을 두고 회전 가능하게 배치되는 로터(4)로 이루어진다.The BLDC motor of the present invention includes a stator (2) to which power is applied in a state where a space is formed and fixed at the center side, and a rotor (4) rotatably disposed at a predetermined interval on the inner surface of the stator (2). Is done.
상기 스테이터(2)의 중앙측 공간부 둘레방향으로 일정 간격으로 다수개의 스테이터 슬롯(6)이 형성되는 데, 이 스테이터 슬롯(6)은 대개 릴럭턴스 타입의 BLDC 모터의 생산성 및 특성을 고려하여 12개 또는 24개로 이루어진다.A plurality of stator slots 6 are formed at regular intervals in the circumferential direction of the center space of the stator 2, and the stator slots 6 are generally in consideration of the productivity and characteristics of the reluctance type BLDC motor. Or 24
상기 로터(4)는 다수개의 영구자석(8,10)이 스테이터의 중앙측 공간부와 일정 간격으로 두고 둘레방향으로 배치되는 데, 이 영구자석(8,10)은 4극 또는 그 이상의 극으로 이루어진다.The rotor 4 has a plurality of permanent magnets (8,10) are arranged in the circumferential direction at regular intervals from the central space of the stator, the permanent magnets (8,10) are four poles or more Is done.
본 실시예에서는 스테이터 슬롯(6)이 24이고, 영구자석이 두 쌍 즉, 4극으로 이루어지는 BLDC 모터에 대해 설명하기로 한다.In the present embodiment, a description will be given of a BLDC motor having 24 stator slots 6 and two permanent magnets, that is, four poles.
상기 N극과 S극으로 이루어지는 한 쌍의 영구자석(8)은 상기 한 쌍의 영구자석(8)에서 발생하는 토크리플 성분과 다른 한 쌍의 영구자석(10)에서 발생하는 토크리플 성분이 서로 상쇄될 수 있도록 다른 한 쌍의 영구자석(10)에 대하여 그 토크리플 성분 주기가 180도 만큼의 위상차를 갖도록 배치된다.물론, 상기 스테이터 슬롯(6)이 등피치로 형성되기 때문에 상기 한 쌍의 영구자석(8)과 다른 한 쌍의 영구자석(10)의 토크리플 성분의 크기는 동일하다.The pair of permanent magnets 8 consisting of the N pole and the S pole has a torque ripple component generated from the pair of permanent magnets 8 and a torque ripple component generated from the other pair of permanent magnets 10. The torque ripple component period is arranged to have a phase difference of 180 degrees with respect to the other pair of permanent magnets 10 so as to be offset. Of course, since the stator slots 6 are formed at equal pitch, the pair of permanent magnets The magnitude of the torque ripple component of the magnet 8 and the other pair of permanent magnets 10 is the same.
여기에서, 한 쌍의 영구자석(8)을 다른 한 쌍의 영구자석(10)에 대하여 공간적으로 간격(L)만큼 회전시킨 위치에 놓일 수 있도록 배치된다.Here, the pair of permanent magnets 8 are disposed so as to be placed in a position rotated spatially with respect to the other pair of permanent magnets 10 by a space L.
상기 간격(L)은 토크리플의 한 주기가 기계적으로 15도이고, 이는 1슬롯과 같으므로 1/2 슬롯인 7.5도의 배수만큼 한 쌍의 영구자석(8)을 다른 한 쌍에 대하여 상대적으로 회전시킨 위치이다.보다 바람직하게는 도면에 도시된 바와 같이 상기 2쌍의 영구자석(8,10)이 등피치로 배치되면 구조적으로 안정적이므로, 한 쌍의 영구자석(8)이 다른 한 쌍의 영구자석(10)과 반경방향으로 대향되는 위치에서 7.5도만큼 상대적으로 회전된다.The interval L is mechanically 15 degrees in one cycle of torque ripple, which is equal to 1 slot, so that one pair of permanent magnets 8 rotate relative to the other pair by a multiple of 7.5 degrees, which is 1/2 slot. More preferably, as shown in the drawing, the two pairs of permanent magnets 8 and 10 are structurally stable when they are arranged at the same pitch, so that one pair of permanent magnets 8 is the other pair of permanent magnets. It is rotated relatively by 7.5 degrees in the radially opposite position with (10).
도 4a, 도 4b, 도4c는 본 발명에 따른 BLDC 모터의 영구자석에 의한 토크리플 주파수를 나타낸 파형도이다.4A, 4B, and 4C are waveform diagrams showing torque ripple frequencies by permanent magnets of a BLDC motor according to the present invention.
도 4a는 한 쌍의 영구자석에 의해 발생되는 토크 파형을 나타낸 것으로, 파형이 1슬롯인 기계각 15도를 주기로 진행되며, 도 4b는 다른 한 쌍의 영구자석에 의해 발생되는 토크 파형을 나타낸 것으로서 구조적으로 상기 한 쌍의 영구자석과 1/2슬롯인 기계각으로 7.5도만큼 상대 회전된 위치에 배치되기 때문에 상기 한 쌍의 영구자석과 그 크기는 같되, 위상차가 180도인 파형으로 진행된다.Figure 4a shows a torque waveform generated by a pair of permanent magnets, the waveform is progressed at a 15-degree machine angle of one slot, Figure 4b shows a torque waveform generated by a pair of permanent magnets as Since the structure is disposed at a position relatively rotated by 7.5 degrees at a mechanical angle of 1/2 slot with the pair of permanent magnets, the pair of permanent magnets have the same size but have a phase difference of 180 degrees.
이와 같이, 한 쌍의 영구자석(8)과 다른 한 쌍의 영구자석(10)이 각각 상대적인 파형으로 진행되기 때문에 도 4c에 나타낸 바와 같이, 한 쌍의 영구자석(8)에 의한 파형과 다른 한 쌍의 영구자석(10)에 의한 파형이 서로 상쇄되어 파형이 직선 형태로 나타나게 되므로 토크변동에 따른 진동 및 소음이 억제되고, 토크리플의 상쇄로 인해 토크변동이 보상되어 토크가 향상된다.As described above, since the pair of permanent magnets 8 and the other pair of permanent magnets 10 each proceed in relative waveforms, as shown in FIG. 4C, the pair of permanent magnets 8 differs from the waveforms of the pair of permanent magnets 8. Since the waveforms of the pair of permanent magnets 10 are canceled with each other and the waveforms appear in a straight line, vibration and noise due to torque fluctuation are suppressed, and torque fluctuation is compensated by offset of torque ripple, thereby improving torque.
따라서, 상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명에 따른 BLDC 모터는 한 쌍의 영구자석을 다른 한 쌍의 영구자석에 대해 일정 각도만큼 회전시킨 위치에 배치되도록 하여 한 쌍의 영구자석에서 발생되는 토크리플 성분과 다른 한 쌍의 영구자석에서 발생되는 토크리플 성분을 서로 상쇄시킴으로써, 토크변동에 따른 진동 및 소음을 억제할 수 있고 토크변동이 보상되어 토크가 향상될 수 있는 이점이 있다.Therefore, the BLDC motor according to the present invention constructed and operated as described above is arranged in a position in which a pair of permanent magnets are rotated by a predetermined angle with respect to the other pair of permanent magnets, thereby generating torque ripples in the pair of permanent magnets. By canceling the components and the torque ripple components generated from the pair of permanent magnets with each other, it is possible to suppress the vibration and noise caused by the torque fluctuations and to compensate for the torque fluctuations, thereby improving the torque.
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