KR100423160B1 - Servo measurement method of DVD ROM - Google Patents
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Abstract
본 발명은 디브이디 롬의 서보 측정방법에 관한 것으로, 종래의 디브이디 롬은 ATAPI 명령 포맷을 PC로부터 전송받아야만 해당하는 재생동작을 수행하도록 되어 있으나 양산단계에서의 디브이디롬의 재생력을 측정하고자 포커스 및 트랙킹 서보의 특성을 측정하고자 하여도 결국 PC를 통해 접속되어야만 가능하므로 그 측정절차상의 번거로운 문제점이 있었으며, 특히 PC가 연결된 상태에서 디브이디 롬의 재생력이 저하됨이 PC측의 성능저하인지 아니면 포커스 및 트랙킹 서보의 특성 저하인지를 확연히 판단하기 어려운 문제점이 있었다The present invention relates to a servo measurement method of a DVD ROM, a conventional DVD ROM is to perform a corresponding playback operation only when the ATAPI command format is transmitted from a PC, but focus and tracking servos to measure the playback power of the DVD ROM in the mass production stage. In order to measure the characteristics of the PC, it is necessary to be connected through a PC. Therefore, there was a troublesome problem in the measurement procedure. There was a problem that it was difficult to judge clearly whether it was degradation
이에 본 발명은 디브이디롬이 외부의 PC로부터 입력되는 ATAPI명령에 관계없이 자체적으로 마이컴의 외부 포트에 접속된 측정부의 설정에 따라 셋트가 리니어한 재생을 수행할 수 있도록 하고 이때의 재생상태를 측정장비를 통해 측정함으로서 포커스 및 트랙킹 서버의 성능저하를 양산 단계에서 효과적으로 확인할 수 있다.Accordingly, the present invention enables the DVR to perform linear regeneration according to the setting of the measurement unit connected to the external port of the microcomputer regardless of ATAPI commands inputted from an external PC. By measuring through it, the performance of the focusing and tracking server can be effectively checked at the mass production stage.
Description
본 발명은 디브이디 롬의 서보측정 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 디브이디롬이 외부의 PC로부터 입력되는 ATAPI명령에 관계없이 자체적으로 마이컴의 외부 포트에 접속된 측정부의 설정에 따라 셋트가 리니어한 재생을 수행할 수 있도록 하고 이때의 재생상태를 측정장비를 통해 측정함으로서 포커스 및 트랙키 서버의 성능저하를 양산 단계에서 확인 가능하도록 한 디브이디 롬의 서보측정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a servo measurement method of a DVD ROM, and more particularly, a DVD linear playback according to a setting of a measurement unit connected to an external port of a microcomputer regardless of ATAPI commands input from an external PC. The present invention relates to a servo measurement method of a DVD ROM which enables the performance of the focus and track key server to be checked at a mass production stage by measuring the reproduction state at this time through a measuring device.
일반적으로 배속화되어 있는 디브이디롬의 재생동작은 보통 인터페이스를 통해 PC나 외부장치로부터 인가되는 ATAPI프로토클에 의해 수행된다. 여기서 디브이디 롬과 PC간의 재생명령에 따른 구성은 도 1에 도시된 바와같은 크게 디브이디 디스크의 광정보를 독취하여 신호처리하는 디브이디롬(100)과, 이 디브이롬(100)에 재생명령 및 에러 체크명령등을 인가하는 PC시스템(200)으로 이루어진다.In general, the playback operation of the double-speed DVD is normally performed by the ATAPI protocol applied from a PC or an external device through an interface. According to the configuration of the playback command between the DVD ROM and the PC, the DVD ROM 100 which reads and processes the optical information of the DVD disk as shown in FIG. 1 and the playback command and error check are performed on the DVD ROM 100. PC system 200 for applying a command or the like.
그리고 상기 디브이디롬(100)은 디스크(10)내에 수록된 데이터 신호를 검출 해내는 광픽업부(12)와, 이 광픽업부(71)에 의해 검출된 데이터 신호를 파형 정형하여 알에프,트랙킹 및 포커스신호를 출력하는 파형정형부(14)와, 이 파형정형부(14)에 의해 파형 정형된 알에프 신호를 디지털 신호처리하는 디지털 신호처리부(18)와, 상기 파형정형부(14)에 의해 출력되는 트랙킹 및 포커싱 제어신호와 함께 PC시스템(200)으로부터 입력되는 명령 데이터에 의해 디브이의 재생동작을 전반적으로 제어하는 마이컴(16)과, 이 마이컴(16)의 제어신호에 따라 스핀들모터(M)의 회전을 제어하는 서보제어부(20)로 이루어진다.The DVD-ROM 100 includes an optical pickup unit 12 that detects a data signal recorded in the disk 10 and a waveform of the data signal detected by the optical pickup unit 71. A waveform shaping section 14 for outputting a signal, a digital signal processing section 18 for digitally processing an RF signal waveform shaped by the waveform shaping section 14, and the waveform shaping section 14 The microcomputer 16 generally controls the playback operation of the DVD by the command data input from the PC system 200 together with the tracking and focusing control signals, and the spindle motor M according to the control signal of the microcomputer 16. It consists of a servo control unit 20 for controlling the rotation.
그리고 상기 PC시스템(200)은 상기 디지털신호처리부(18)로부터 출력되는 영상 및 음성신호 입력받아 신호처리 후 출력부(112)를 통해 출력하고, 입력부(114)를 통해 설정된 재생 명령을 ATAPI명령 포맷으로 송출하기 위한 PC(110)로 이루어진다.The PC system 200 receives the video and audio signals output from the digital signal processor 18 and outputs the signals through the output unit 112 after processing the signals, and outputs the playback command set through the input unit 114 to the ATAPI command format. It consists of a PC 110 for sending out.
한편, 이와같은 구성으로 이루어진 종래의 디브이디 시스템의 재생동작을 살펴보면 다음과 같다.On the other hand, the playback operation of the conventional DVD system having such a configuration is as follows.
먼저, 사용자가 입력부(114)를 통해 재생모드에 따른 키를 설정하면 그에 따른 신호는 PC(110)로 입력된다. 이때 이 PC(110)는 해당하는 설정신호를 디브이디 롬의 마이컴(16)에 ATAPI 명령포맷으로 전송한다. 이에 이 마이컴(16)은 입력된 명령에 따라 소정의 제어신호를 서보제어부(20)에 인가한다. 그러면 이 서보제어부(20)는 소정의 제어신호를 스핀들 모터(22)에 인가하고 이로인해 스핀들모터(22)는 설정된 배속으로 회전을 하게된다. 이때 광픽업부(12)는 디스크의 회전으로 인해 광량의 차이에 따른 광정보를 독취하고 그 광정보는 파형정형부(14)에 인가된다. 그러면 이 파형정형부(14)로 입력된 광정보는 정형되어 디지털 신호처리부(18)에 인가된다. 이에 디지털신호처리부(18)에 인가된 신호는 영상 및 음성신호로 각각 신호처리되어 PC(110)로 인가된다.First, when the user sets the key according to the playback mode through the input unit 114, the signal corresponding thereto is input to the PC (110). At this time, the PC 110 transmits the corresponding setting signal to the microcomputer 16 of the DVD ROM in the ATAPI command format. Accordingly, the microcomputer 16 applies a predetermined control signal to the servo controller 20 according to the input command. Then, the servo control unit 20 applies a predetermined control signal to the spindle motor 22, thereby causing the spindle motor 22 to rotate at the set double speed. At this time, the optical pickup unit 12 reads the optical information according to the difference in the amount of light due to the rotation of the disk, and the optical information is applied to the waveform shaping unit 14. The optical information input to the waveform shaping section 14 is then shaped and applied to the digital signal processing section 18. The signal applied to the digital signal processor 18 is signal-processed into video and audio signals, respectively, and applied to the PC 110.
한편, 파형정형부(14)로부터 정형된 신호중 트랙킹 신호 및 포커싱 신호는 마이컴(16)으로 입력된다. 그러므로 이 마이컴(16)은 입력된 트래킹 신호 및 포커싱 신호에 따라 현재 동작중인 스핀들모터(22) 및 광픽업부(12)에 각각의 제어신호를 인가함으로서 더욱 안정된 재생 동작을 수행한다.On the other hand, the tracking signal and the focusing signal among the signals formed from the waveform shaping unit 14 are input to the microcomputer 16. Therefore, the microcomputer 16 performs a more stable reproducing operation by applying respective control signals to the currently operating spindle motor 22 and the optical pickup unit 12 according to the input tracking signal and focusing signal.
그러나 이와 같은 종래의 디브이디 롬의 재생동작은 PC와의 인터페이스를 통해 재생하도록 되어 있고, 또한 디브이디 롬은 배속화되어 있기 때문에 백점프나 트랙서보 오프등의 동작이 발생하므로 양산 후 일반세트에서는 서보루프를 측정할 수 없었다. 즉, 이와같이 디브이디 롬은 ATAPI 명령 포맷을 PC로부터 전송받아야만 해당하는 재생동작을 수행하도록 되어 있으나 양산단계에서의 디브이디롬의 재생력을 측정하고자 포커스 및 트랙킹 서보의 특성을 측정하고자 하여도 결국 PC를 통해 접속되어야만 가능하므로 그 측정절차상의 번거로운 문제점이 있었으며, 특히 PC가 연결된 상태에서 디브이디 롬의 재생력이 저하됨이 PC측의 성능저하인지 아니면 포커스 및 트랙킹 서보의 특성 저하인지를 확연히 판단하기 어려운 문제점이 있었다.However, the conventional DVD ROM playback operation is performed through the interface with the PC, and since the DVD ROM is doubled, the operation of back jump or track servo off occurs. Could not be measured. In other words, the DVD ROM can perform the corresponding playback operation only when the ATAPI command format is received from the PC. Since it was possible to do so, there was a troublesome problem in the measurement procedure, and in particular, it was difficult to clearly determine whether the degradation of the DVD ROM while the PC was connected was a decrease in the performance of the PC side or a deterioration of the focus and tracking servo characteristics.
이에 본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 발명 된 것으로, 디브이디롬이 외부의 PC로부터 입력되는 ATAPI명령에 관계없이 자체적으로 마이컴의 외부 포트에 접속된 측정부의 설정에 따라 셋트가 리니어한 재생을 수행할 수 있도록 하고 이때의 재생상태를 측정장비를 통해 측정함으로서 포커스 및 트랙키 서버의 성능저하를 양산 단계에서 확인 가능하도록 한 디브이디 롬의 서보측정 방법을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the above-mentioned problems, and the linear playback of the set according to the setting of the measurement unit connected to the external port of the microcomputer regardless of the ATAPI command inputted from the external PC. The purpose of the present invention is to provide a servo measurement method of the DVD ROM, which allows the performance of the focus and track key server to be checked at a mass production stage by measuring the playback state through the measurement equipment.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 외부 인터페이스를 통해 재생명령이 입력되는지를 판단하는 단계와, 이 단계에서 판단한 결과 외부로부터의 재생명령이 입력됨으로 판단되면 설정된 배속 및 디스크의 종류에 따른 재생동작을 수행하는 단계와, 상기 단계에서 판단한 결과 외부로부터 재생명령이 입력되지 않음으로 판단되면 내부의 명령에 의한 측정 모드인지를 판단하는 단계와, 이 단계에서 판단한 결과 측정모드에 따른 명령이 입력됨으로 판단되면 배속 및 디스크의 종류에 관계없이 리니어한 재생동작을 수행하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.Determining whether a play command is input through the external interface of the present invention for achieving the above object, and if it is determined in this step that a play command from the outside is input, play operation according to the set speed and type of the disc. And determining that the playback command is not input from the outside as a result of the determination in the step, and determining whether the measurement mode is input by the internal command, and determining that the command according to the measurement mode is input as a result of the determination in this step. The linear playback operation may be performed regardless of the speed and the type of the disc.
도 1은 일반적인 디브이디 롬과 PC간의 재생명령에 따른 동작을 설명하는 블럭도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a block diagram illustrating an operation according to a playback command between a general DVD ROM and a PC.
도 2는 본 발명에 따른 디브이디 롬의 서보측정 동작을 설명하는 블럭도.2 is a block diagram illustrating the servo measurement operation of the DVD ROM according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 디브이디 롬의 서보 측정방법을 설명하는 플로우챠트.3 is a flowchart for explaining a servo measurement method of a DVD ROM according to the present invention.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
1 : 디스크 2 : 광픽업부1 disc 2 optical pickup unit
3 : 파형정형부 4 : 디지털신호처리부3: waveform shaping unit 4: digital signal processing unit
5 : 마이컴 6 : 측정모드설정부5: microcomputer 6: measurement mode setting unit
7 : 서보제어부 8 : 스핀들 모터7: Servo controller 8: spindle motor
9 : 측정수단9 measuring means
이하, 본 발명은 첨부된 예시 도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying exemplary drawings.
본 발명의 방법이 적용되는 장치는 도 2에 도시된 바와 같이 디브이디롬의 측정을 위한 모드를 설정하는 측정모드설정부(6)와, 이 측정모드설정부(6)로부터 입력된 설정신호에 따라 측정모드로 디브디 롬을 제어하는 마이컴(5)과, 이 마이컴(5)의 제어신호에 따라 스핀들모터(8)의 속도를 배속에 관계없이 리니어하게 제어하는 서보제어부(7)와, 상기 스핀들모터(8)의 구동으로 리니어하게 회전하는 디스크의 광정보를 독취하는 광픽업부(2)와, 이 광픽업부(2)에 의해 독취된 광정보인 알에프, 트랙킹신호 및 포커싱신호를 파형 정형동작하는 파형정형부(3)와, 이 파형정형부(3)로부터 출력되는 트랙킹 신호 및 포커싱 신호를 검출하여 서보의 특성을 숫자나 그래픽으로 표시하는 측정수단(9)으로 이루어진다.The apparatus to which the method of the present invention is applied has a measurement mode setting section 6 for setting a mode for measurement of the DVD-ROM as shown in FIG. 2 and according to a setting signal input from the measurement mode setting section 6. The microcomputer 5 for controlling the DVD-ROM in the measurement mode, the servo controller 7 for linearly controlling the speed of the spindle motor 8 according to the control signal of the microcomputer 5, and the spindle motor. Waveform shaping operation for optical pickup unit 2 for reading optical information of a disk that is linearly rotated by the driving of (8), and RF, tracking signal and focusing signal which are optical information read by this optical pickup unit 2; And a measuring means 9 for detecting the tracking signal and the focusing signal output from the waveform shaping part 3 and displaying the servo characteristics numerically or graphically.
그리고 상기 파형정형부(3)에는 출력되는 광 정보인 알에프 신호를 디지털 신호 신호처리하는 디지털 신호처리부(4)가 연결되어 있다.The waveform shaping unit 3 is connected to a digital signal processor 4 for digital signal signal processing of the RF signal which is output optical information.
한편, 이와같은 구성에 따른 디브이디 롬의 서보측정 방법을 자세히 살펴보면 다음과 같다.Meanwhile, the servo measurement method of the DVD ROM according to the above configuration will be described in detail as follows.
즉, 도 3에 도시된 바와같이 트래이에 디스크가 장착된 초기상태(S1)는 재생명령입력 판단단계(S2)로 진행한다. 그러면 이 재생명령입력 판단단계(S2)에서 판단한 결과 재생명령에 해당하는 신호가 입력됨으로 판단되면 외부명령 판단단계(S3)로 진행한다. 이에 이 외부명령 판단단계(S3)에서 판단한 결과 입력된 명령이 외부 인터럽트를 통해 입력된 명령으로 판단되면 제 1재생동작단계(S4)로 진행하여 입력된 명령에 해당하는 배속 및 디스크의 종류에 따른 재생동작을 수행하고 본 루프를 종료한다.That is, as shown in Fig. 3, the initial state S1 with the disc mounted in the tray proceeds to the playback command input determination step S2. Then, if it is determined in the playback command input determination step (S2) that the signal corresponding to the playback command is input, the process proceeds to the external command determination step (S3). As a result of the determination in the external command determination step (S3), if the input command is determined to be an input command through an external interrupt, the process proceeds to the first reproducing operation step (S4) according to the speed and the type of the disc corresponding to the input command. Perform the playback operation and end this loop.
그리고 상기 이 외부명령 판단단계(S3)에서 판단한 결과 입력된 명령이 외부 인터럽트를 통해 입력된 명령이 아님으로 판단되면 내부명령 판단단계(S5)로 진행한다. 그러므로 이 내부명령 판단단계(S5)에서 판단한 결과 측정모드에 따른 내부명령이 입력됨으로 판단되면 제 2재생동작단계(S6)로 진행한다. 그러므로 이 제 2재생동작단계(S6)에서는 입력된 명령에 따라 배속 및 디스크의 종류에 관계없이 리니어한 재생동작을 수행하고 본 루프를 종료한다.If it is determined that the input command is not an input command through an external interrupt, the internal command determination step S5 is performed. Therefore, when it is determined in the internal command determination step S5 that the internal command according to the measurement mode is input, the process proceeds to the second reproducing operation step S6. Therefore, in this second reproducing operation step S6, the linear reproducing operation is performed regardless of the speed and the type of the disc according to the input command, and the present loop ends.
즉, 외부와 접속되지 않은 디브이디 롬에서 사용자가 측정모드 설정부(6)를 통해 모드를 설정하면 그에 따른 설정신호는 마이컴(5)으로 입력된다. 이때 이 마이컴(7)의 소정의 제어신호를 서보제어부(7)에 인가한다. 이에 이 서보제어부(7)는 스핀들 모터(8)를 배속에 관계없이 리니어한 속도로 제어를 수행한다. 이로인해 스핀들 모터(8)의 회전으로 디스크 또한 회전을 하게 되고, 이때 광픽업부(2)는 디스크의 광정보인 알에프, 트랙킹신호 및 포커싱 신호를 독취하여 파형정형부(3)에 인가한다. 그러므로 이 파형정형부(3)는 입력된 광정보를 파형 정형처리하고 이때 포커싱 신호 및 트랙킹 신호는 측정수단(9)으로 입력된다.That is, when the user sets the mode through the measurement mode setting unit 6 in the DVD ROM which is not connected to the outside, the corresponding setting signal is input to the microcomputer 5. At this time, the predetermined control signal of the microcomputer 7 is applied to the servo controller 7. The servo controller 7 controls the spindle motor 8 at a linear speed regardless of the double speed. As a result, the disk is also rotated by the rotation of the spindle motor 8, and at this time, the optical pickup unit 2 reads the optical information of the disk, the tracking signal and the focusing signal, and applies the waveform to the waveform shaping unit 3. Therefore, the waveform shaping section 3 waveform-shapes the input optical information, and the focusing signal and the tracking signal are input to the measuring means 9 at this time.
그러므로 이 측정수단(9)은 입력된 트랙킹 및 포커싱 신호를 검출하여 서보의 특성을 파형이나 그랙픽 형태로 출력한다. 여기서 측정수단(9)는 FFT 서보 분석기를 이용하여 이득 마진, 위상마진 및 컷오프 주파수의 측정으로 서보의 특성을 측정할 수 있다.Therefore, the measuring means 9 detects the input tracking and focusing signals and outputs the servo characteristics in the form of waveforms or graphics. Here, the measuring means 9 may measure the characteristics of the servo by measuring the gain margin, phase margin, and cutoff frequency using an FFT servo analyzer.
이상 설명에서와 같이 본 발명은 디브이디롬이 외부의 PC로부터 입력되는 ATAPI명령에 관계없이 자체적으로 마이컴의 외부 포트에 접속된 측정부의 설정에 따라 셋트가 리니어한 재생을 수행할 수 있도록 하고 이때의 재생상태를 측정장비를 통해 측정함으로서 포커스 및 트랙킹 서버의 성능저하를 양산 단계에서 효과적으로 확인할 수 있다.As described above, the present invention enables the DVD to be linearly reproduced according to the setting of the measurement unit connected to the external port of the microcomputer regardless of ATAPI command inputted from an external PC. By measuring the status with a measuring device, the performance degradation of the focus and tracking server can be effectively confirmed during the mass production stage.
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