KR100420620B1 - Object-based digital video recording system) - Google Patents
Object-based digital video recording system) Download PDFInfo
- Publication number
- KR100420620B1 KR100420620B1 KR10-2001-0007797A KR20010007797A KR100420620B1 KR 100420620 B1 KR100420620 B1 KR 100420620B1 KR 20010007797 A KR20010007797 A KR 20010007797A KR 100420620 B1 KR100420620 B1 KR 100420620B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- image
- background
- unit
- background frame
- subject
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/136—Segmentation; Edge detection involving thresholding
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/194—Segmentation; Edge detection involving foreground-background segmentation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
- H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
- H04N21/23—Processing of content or additional data; Elementary server operations; Server middleware
- H04N21/234—Processing of video elementary streams, e.g. splicing of video streams or manipulating encoded video stream scene graphs
- H04N21/2343—Processing of video elementary streams, e.g. splicing of video streams or manipulating encoded video stream scene graphs involving reformatting operations of video signals for distribution or compliance with end-user requests or end-user device requirements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/76—Television signal recording
- H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
- H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
Abstract
본 발명은 은행 및 상가 건물 등과 같이 임의의 제한된 지역을 감시하도록 설치된 카메라로부터 촬영된 객체영상과, 상기 객체영상에서 배경프레임을 추출하여 배경프레임으로 설정하고, 상기 객체영상과 배경프레임을 비교하여 피사체 영상을 추출한 다음 피사체의 외부 윤곽 및 내부 영상을 특정 압축알고리즘을 통하여 압축된 영상을 기록 저장하도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention extracts a background frame from an object image photographed from a camera installed to monitor an arbitrary restricted area, such as a bank and a mall building, and sets a background frame from the object image, and compares the object image with the background frame. After extracting the image, the object is to record and store the compressed image of the external contour and the internal image of the subject through a specific compression algorithm.
본 발명을 이루기 위한 수단으로, 감시카메라(C)를 통하여 촬영된 객체영상을 저장하는 전처리용 프레임메모리(10); 상기 감시카메라(C)를 통하여 촬영된 객체영상의 배경프레임을 설정하는 배경설정수단(20); 상기 배경설정수단(20)에 의해 설정된 배경프레임을 저장하며, 모니터링부(90)로 배경프레임을 전송하는 배경프레임메모리(30); 상기 전처리용 프레임메모리(10) 및 배경 프레임메모리(30)에 저장된 영상에서 피사체 영상만을 추출하는 영상추출수단(40); 상기 영상추출수단(40)에 의해 추출된 피사체 영상의 외부 윤곽 및 내부 영상을 분할하는 윤곽대비부(70); 및 상기 윤곽대비부(70)에서 분할된 영상을 특정 압축알고리즘으로 부호화하여 모니터링부(90)로 전송하는 코드변환부(80)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.As a means for achieving the present invention, a pre-processing frame memory for storing the object image photographed through the surveillance camera (C); Background setting means (20) for setting a background frame of the object image photographed through the surveillance camera (C); A background frame memory 30 which stores the background frame set by the background setting means 20 and transmits the background frame to the monitoring unit 90; Image extracting means (40) for extracting only the subject image from the images stored in the preprocessing frame memory (10) and the background frame memory (30); A contour contrast unit 70 for dividing the outer contour and the inner image of the subject image extracted by the image extracting means 40; And a code conversion unit 80 encoding the image segmented by the contour contrast unit 70 using a specific compression algorithm and transmitting the encoded image to the monitoring unit 90.
Description
본 발명은 객체기반 영상 감시시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 은행 또는 상가 건물 등과 같이 여러 사람이 빈번하게 왕래하는 특정장소의 제한된 영역을 감시하도록 설치된 감시카메라로부터 특정영역을 촬영하여 얻어진 객체영상과상기 객체영상에서 배경화면을 설정하고, 상기 객체영상과 배경화면을 비교하여 피사체 영상만을 추출한 다음 특정 압축알고리즘으로 부호화하여 기록 저장하도록 하는 감시시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an object-based video surveillance system, and more particularly, to an object image obtained by photographing a specific area from a surveillance camera installed to monitor a restricted area of a specific place frequently visited by several people, such as a bank or a mall building. The present invention relates to a surveillance system for setting a background screen from the object image, comparing only the object image with the background screen, extracting only a subject image, and then encoding and storing the same by a specific compression algorithm.
일반적인, 영상 감시시스템은 은행 또는 상가 건물 등과 같이 특정장소에 감시카메라를 설치하되 특정 제한된 영역을 촬영하도록 설치되며, 상기 감시카메라는 특정영역을 촬영하여 얻어진 영상을 모니터링부로 전송하여 모니터 등과 같은 출력장치로 출력하여 특정영역을 감시하게 되는 것이다.In general, the video surveillance system is installed to install a surveillance camera in a specific place, such as a bank or a mall building, to shoot a specific limited area, the surveillance camera is to transmit the image obtained by photographing a specific area to the monitoring unit output device such as a monitor It outputs to monitor specific area.
또한, 다수의 감시카메라가 설정된 특정장소에서는 각각의 감시카메라로 촬영된 영상을 출력할 수 있도록 다수의 모니터로 재생하거나, 하나의 모니터로 다수의 영상을 출력할 수 있도록 디스플레이 영역을 분할하여 재생하는 방법 등으로 특정장소의 제한된 영역을 감시하는 것이다.In addition, in a specific place where a plurality of surveillance cameras are set, playback may be performed by multiple monitors to output images captured by each surveillance camera, or by dividing and reproducing the display area to output multiple images on one monitor. For example, monitoring a limited area of a specific place.
상기 모니터링부는 각각의 카메라로부터 전송되는 영상 등을 VTR 또는 VCR 등과 같은 영상기록수단을 통하여 영상을 기록하도록 구성된다. 상기 각각의 카메라 작동전원은 모니터링부의 관리자 또는 감시자에 의해 제어된다.The monitoring unit is configured to record an image transmitted from each camera through an image recording means such as a VTR or a VCR. The respective camera operating power is controlled by the manager or the monitor of the monitoring unit.
상기와 같이, 관리자 또는 감시자는 모니터로 디스플레이 된 영상을 육안으로 감시하며, 촬영된 영상은 VTR 또는 VCR 등의 영상기록수단의 비디오테이프 등 영상기록매체로 저장되어 보관한다.As described above, the manager or the monitor visually monitors the image displayed by the monitor, and the captured image is stored and stored in an image recording medium such as a video tape of an image recording means such as a VTR or a VCR.
그러나, 상기와 같은 아날로그 방식을 이용한 감시시스템은 연속적으로 촬영되는 영상 등을 영상기록수단의 비디오테이프 등으로 기록되므로, 관리자 또는 감시자는 임의의 시간단위로 비디오테이프를 수시로 교체하여야 하는 동시에 촬영된영상들에 대하여 기록된 날짜와 시간 등을 일일이 기록하여야 하는 불편한 문제점을 갖고 있으며, 상기 기록된 영상에서 필요한 장면을 찾기 위해서는 관리자 또는 감시자가 일일이 촬영된 날짜와 시간 등에 따른 해당 테이프를 찾아 검색하여야 하는 불편한 문제점을 갖고 있다.However, since the surveillance system using the analog system is recorded continuously by the video tape of the video recording means, etc., the administrator or the supervisor must replace the video tape at any time unit at any time and at the same time Have a problem of having to record the recorded date and time for each field, and in order to find the necessary scene from the recorded image, the administrator or the monitor must find and search the corresponding tape according to the recorded date and time. I have a problem.
최근 기술의 발달로 아날로그 방식에서 내포하고 있는 불편한 문제점을 감안하여 안출된 것으로써, 상기 디지털 방식에는 디지털카메라 또는 캠코더 등을 통하여 촬영된 영상을 모니터링부에서 특정지역을 감시하고, 상기 카메라를 통하여 촬영된 영상은 모니터링부의 컴퓨터 하드웨어로 저장하게 된다.In view of the uncomfortable problems inherent in the analog method due to the recent development of the technology, the digital method monitors a specific area by a monitoring unit and captures an image captured by a digital camera or a camcorder. The recorded image is stored in the computer hardware of the monitoring unit.
여기에서, 상기 컴퓨터에 저장되는 영상은 임의의 시간동안 촬영된 영상에서 연속되는 각각의 화면(프레임)을 저장하거나 상기 각각의 화면을 압축하여 저장하는 방식과, 상기 임의의 시간동안 연속되는 각 프레임의 이웃하는 화면간의 변화되는 영상부분만을 압축하여 저장하는 방식 등이 이용되고 있다.Here, the image stored in the computer is a method of storing each screen (frame) consecutive from the image taken for a certain time or by compressing each of the screen and each frame consecutive for the arbitrary time A method of compressing and storing only video portions that are changed between neighboring screens is used.
그러나, 상기와 같이 임의의 시간동안 촬영된 영상에서 필요한 프레임을 압축하여 저장하게 되는 경우 임의의 시간동안 촬영된 영상에서 각 프레임의 배경프레임까지 압축하여 저장하게 되므로, 불필요한 배경프레임까지 저장되는 동시에 불필요한 배경프레임이 반복되어 저장되는 문제점을 갖고 있다.However, when the necessary frames are compressed and stored in the image photographed for a certain time as described above, since the background frame of each frame is compressed and stored in the image photographed for a certain time, unnecessary background frames are stored and unnecessary. Background frame is repeatedly stored.
또한, 임의의 시간동안 연속 촬영된 영상을 제한된 용량을 갖는 하드웨어로 저장하게 되므로, 상기 감시시스템에서는 많은 량의 영상을 저장하기 위해 대용량 하드웨어가 필요로 하는 문제점을 갖게 된다.In addition, since the continuous shooting image for a certain time is stored in a hardware having a limited capacity, the surveillance system has a problem that a large amount of hardware is required to store a large amount of image.
상기와 같은 문제를 해소하기 위한 것으로, 본 발명은 은행 및 상가 건물 등과 같이 임의의 제한된 지역을 감시하도록 설치된 카메라로부터 촬영된 객체영상과, 상기 객체영상에서 배경프레임을 추출하여 배경프레임으로 설정하고, 상기 객체영상과 배경프레임을 비교하여 피사체 영상을 추출한 다음 피사체의 외부 윤곽 및 내부 영상을 특정 압축알고리즘을 통하여 압축된 영상을 기록 저장하도록 하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention is set to the background frame by extracting the background frame from the object image taken from the camera installed to monitor any restricted area, such as banks and mall buildings, The object of the present invention is to extract the subject image by comparing the object image with the background frame, and to record and store the compressed image of the subject by using a specific compression algorithm.
도 1은 본 발명에 따른 객체기반 영상 감시시스템의 구성을 보인 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of an object-based video surveillance system according to the present invention.
도 2는 본 발명의 따른 객체기반 영상 감시시스템의 감시 카메라를 통하여 촬영된 영상에서 피사체 영상만을 추출하기 위한 참고도.2 is a reference diagram for extracting only a subject image from an image photographed through a surveillance camera of an object-based image surveillance system according to the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
10 : 전처리용 프레임메모리 20 : 배경설정수단10: frame memory for preprocessing 20: background setting means
30 : 배경프레임메모리 40 : 영상추출수단30: background frame memory 40: image extraction means
50 : 영상보정수단 60 : 스위칭부50: image correction means 60: switching unit
70 : 윤곽대비부 80 : 코드변환부70: outline contrast unit 80: code conversion unit
90 : 모니터링부 91 : 모니터90: monitoring unit 91: monitor
93 : 영상기록부 C : 감시카메라93: video recording unit C: surveillance camera
본 발명을 이루기 위하여 수단으로, 은행 또는 상가 건물 등과 같이 특정 제한된 영역을 감시하기 위하여 설치된 감시카메라에 의해 촬영된 영상을 모니터 등의 출력장치로 전송하여 디스플레이 시켜 상기 특정 영역을 감시하는 동시에 상기 카메라를 통하여 촬영된 특정 영역의 영상을 영상기록수단으로 기록 보관하는 감시시스템에 있어서, 상기 감시카메라를 통하여 촬영된 객체영상을 저장하는 전처리용 프레임메모리; 상기 감시카메라를 통하여 촬영된 객체영상의 배경프레임을 설정하는 배경설정수단; 상기 배경설정수단에 의해 설정된 배경프레임을 저장하며, 모니터링부로 배경프레임을 전송하는 배경프레임메모리; 상기 전처리용 프레임메모리 및 배경 프레임메모리에 저장된 영상에서 피사체 영상만을 추출하는 영상추출수단; 상기 영상추출수단에 의해 추출된 피사체 영상의 외부 윤곽 및 내부 영상을 분할하는 윤곽대비부; 및 상기 윤곽대비부에서 분할된 영상을 특정 압축알고리즘으로 부호화하여 모니터링부로 전송하는 코드변환부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the present invention, by monitoring the specific area by transmitting the image taken by the surveillance camera installed in order to monitor a specific restricted area, such as a bank or a shopping mall building to an output device such as a monitor to monitor the specific area at the same time A surveillance system for recording and storing an image of a specific region photographed through an image recording means, the surveillance system comprising: a frame memory for preprocessing an object image photographed through the surveillance camera; Background setting means for setting a background frame of the object image photographed through the surveillance camera; A background frame memory which stores the background frame set by the background setting means and transmits the background frame to the monitoring unit; Image extraction means for extracting only a subject image from the images stored in the preprocessing frame memory and the background frame memory; A contour contrast unit for dividing the outer contour and the inner image of the subject image extracted by the image extracting means; And a code conversion unit encoding the image divided by the contour contrast unit by a specific compression algorithm and transmitting the encoded image to the monitoring unit.
상기 감시카메라가 패닝기능을 갖는 경우에는 사전 설정된 이동범위 내에서 소정의 시간간격에 따라 소정 각도로 변환되도록 설정되며, 상기 소정의 시간간격에 따라 소정 각도로 변환되는 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.When the surveillance camera has a panning function, the surveillance camera is set to be converted into a predetermined angle at a predetermined time interval within a preset movement range, and includes information converted to a predetermined angle according to the predetermined time interval. .
한편, 상기 영상추출수단으로부터 추출된 피사체 영상에서의 절대값과 소정의 시간간격에 따른 소정 각도로 변환되는 영상의 트레쉬홀드(Threshold) 값을 비교하는 영상보정수단에 의해 윤곽대비부로 출력되는 영상을 제어하도록 하는 스위칭부를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.On the other hand, the image output to the contour contrast unit by the image correction means for comparing the threshold value of the image converted to the predetermined angle according to a predetermined time interval and the absolute value in the subject image extracted from the image extraction means Characterized in that further comprises a switching unit to control the.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 패닝기능을 갖는 카메라를 이용한 객체기반 영상 감시시스템의 구성을 보인 블록도 이다.1 is a block diagram showing the configuration of an object-based video surveillance system using a camera having a panning function according to the present invention.
도 2는 본 발명의 따른 객체기반 영상압축 재생을 통한 감시시스템의 감시 카메라를 통하여 촬영된 영상에서 피사체 영상만을 추출하기 위한 참고도 이다.2 is a reference diagram for extracting only a subject image from an image photographed by a surveillance camera of a surveillance system through object-based image compression reproduction according to the present invention.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 은행 또는 상가 건물 등과 같이 특정 제한된 영역을 감시하기 위하여 설치된 감시카메라(C)는 고정초점 또는 패닝(Panning)기능을 갖는 카메라를 이용할 수 있으며, 상기 감시카메라(C)가 고정초점 카메라의 경우 상기 카메라의 출력은 전처리용 프레임메모리(10) 및 배경설정수단(20)으로 입력된다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the surveillance camera C installed to monitor a specific limited area such as a bank or a mall building may use a camera having a fixed focus or a panning function. When (C) is a fixed focus camera, the output of the camera is input to the preprocessing frame memory 10 and the background setting means 20.
또한, 패닝기능을 갖는 카메라(C)의 경우 사전 설정된 이동범위 내에서 소정의 시간간격에 따라 소정 각도(예컨대, 1°)로 변환되도록 설정되며, 상기 소정의시간간격에 따라 소정 각도로 변환되는 정보가 포함된 영상를 전처리용 프레임메모리(10), 배경설정수단(20) 및 배경프레임메모리(30)로 각각 입력된다(후술되는 본 발명은 패닝기능을 갖는 카메라를 이용한 것으로 설명한다).In addition, in the case of the camera C having a panning function, the camera C is set to be converted to a predetermined angle (for example, 1 °) at a predetermined time interval within a preset movement range, and is converted to a predetermined angle according to the predetermined time interval. The image including the information is input to the preprocessing frame memory 10, the background setting means 20, and the background frame memory 30, respectively (the present invention described below uses a camera having a panning function).
상기 감시카메라(C)로 촬영된 영상은 전처리용 프레임메모리(10)와 배경설정수단(20)로 입력된다. 상기 전처리용 프레임메모리(10)는 소정의 시간간격에 따른 소정 각도로 변환되도록 설정된 카메라를 통하여 촬영된 영상을 일정한 시간간격에 따라 임의의 지역을 촬영하여 얻어진 영상은 전처리용 프레임메모리(10)에 일시 저장한 다음 영상추출수단(40)으로 출력한다.The image captured by the surveillance camera C is input to the preprocessing frame memory 10 and the background setting means 20. The preprocessing frame memory 10 is a pre-processing frame memory 10 is obtained by photographing an arbitrary region of the image taken by the camera set to be converted to a predetermined angle at a predetermined time interval according to a predetermined time interval Temporarily stored and then output to the image extraction means (40).
상기 배경설정수단(20)은 상기 카메라(C)로부터 촬영된 영상에서 배경프레임을 설정하는 수단으로, 임의의 시간단위에 따라 소정 각도로 변환되는 일정한 주기를 설정하고, 상기 일정한 주기로 연속되는 촬영되는 프레임에서 피사체 영역이 시작되기 전까지의 영역과 상기 피사체 영역이 끝나는 시점부터 영상화면의 각 픽셀별 색도 및 명도 차이가 없는 화면을 배경화면으로 규정하여 분할한다.The background setting means 20 is a means for setting a background frame in the image photographed from the camera C. The background setting means 20 sets a predetermined period which is converted to a predetermined angle according to a predetermined time unit, and is continuously photographed at the predetermined period. An area before the subject region starts in the frame and a screen having no difference in chromaticity and brightness for each pixel of the image screen from the time when the subject region ends are defined and divided as a background screen.
상기 배경설정수단(20)에서 설정된 배경프레임은 배경프레임메모리(30)에 저장되며, 저장된 배경프레임은 텍스쳐를 부호화하여 모니터링부(90)에 전송되어 영상기록수단(93)에 저장된다.The background frame set by the background setting means 20 is stored in the background frame memory 30, and the stored background frame is transmitted to the monitoring unit 90 by encoding the texture and stored in the image recording means 93.
상기 전처리용 프레임메모리(10) 및 배경프레임메모리(30)는 R/W (read/white)기능을 갖는 메모리로 구성하는 것이 바람직하다.The preprocessing frame memory 10 and the background frame memory 30 are preferably constituted by a memory having an R / W (read / white) function.
또한, 상기 전처리용 프레임메모리(10)와 배경프레임메모리(30)에 각각 저장된 영상에서 동일한 시간 및 각도가 일치되는 영상을 정합시키고, 상기 정합된 영상에서 피사체 영상만을 추출하기 위한 영상추출수단(40)에서는 소정범위(혹은 단위;영상의 픽셀의 RGB신호의 변화를 감지할 수 있는 최소단위의 단위의 영상)의 픽셀영역의 색도 및 명도 차이에 따른 피사체 영상만을 추출한 다음 영상보정수단(50)으로 입력한다.In addition, image extracting means 40 for matching images having the same time and angle in images stored in the preprocessing frame memory 10 and the background frame memory 30, and extracting only a subject image from the matched image. ) Extracts only the subject image according to the chromaticity and brightness difference of the pixel area of a predetermined range (or unit; the image of the minimum unit that can detect the change in the RGB signal of the pixel of the image) and then to the image correction means 50 Enter it.
상기 영상보정수단(50)은 피사체 영상의 움직임 및 패닝제어수단(P)에 의한 오차 등을 보정하는 수단으로서, 상기 피사체의 움직임 및 패닝제어수단(P)에 의해 좌우로 이동되는 영상에 따른 오차를 보정하기 위하여 상기 피사체 영상의 절대값(비교되는 영상의 이전 프레임에서의 차영상)과 트레쉬홀드[Threshold; 그레이레벨 이미지를 이진이미지(흑백이미지)로 변환하여 배경으로부터 관심 있는 물체를 분리하는 방법]를 비교하되 상기 트레쉬홀드 값이 절대값보다 작은 경우, 스위칭부(60)의 접점을 변환하여 상기 영상추출수단(40)에서 추출된 피사체 영상을 윤곽대비부(70)로 출력되도록 한다.The image correction means 50 is a means for correcting the movement of the subject image and an error caused by the panning control means P, and the error according to the image of the subject moved to the left and right by the panning control means P. The absolute value of the subject image (difference image in the previous frame of the image to be compared) and the threshold for correcting Converting a gray level image into a binary image (black and white image) to separate an object of interest from a background], but when the threshold value is smaller than an absolute value, the contact of the switching unit 60 is converted to the image. The subject image extracted by the extracting means 40 is output to the outline contrast unit 70.
상기 트레쉬홀드 값이 절대값보다 큰 경우, 스위칭부(60)의 접점을 접지로 변환되도록 하여 영상추출수단(40)에서 추출된 피사체 영상을 접지로 바이패스 시킨다. 불필요한 영상들을 제거한다.When the threshold value is larger than the absolute value, the contact of the switching unit 60 is converted to ground, thereby bypassing the subject image extracted by the image extracting means 40 to ground. Remove unnecessary images.
상기 윤곽대비부(70)는 피사체 영상의 외부 윤곽 및 내부 영상을 분리하게 되고, 상기 분리된 외부 윤곽 및 내부 영상은 코드변환부(80)로 입력된다.The contour contrast unit 70 separates the outer contour and the inner image of the subject image, and the separated outer contour and the inner image are input to the code converter 80.
상기 코드변환부(80)는 피사체 영상의 외부 윤곽 및 내부 영상을 특정 압축알고리즘으로 압축하여 모니터링부(90)로 전송한다. 상기 모니터링부(90)에는 카메라로부터 촬영된 특정영역의 영상을 모니터링하는 모니터(91)와 영상기록부(93)를포함하여 구성된다.The code conversion unit 80 compresses the external contour and the internal image of the subject image by a specific compression algorithm and transmits the same to the monitoring unit 90. The monitoring unit 90 includes a monitor 91 and an image recording unit 93 for monitoring an image of a specific region captured by a camera.
또한, 영상기록부(93)는 감시카메라(C)로 촬영된 특정영역의 영상에서 배경프레임(혹은 화면)을 설정하는 배경프레임메모리(30)로부터 배경프레임을 전송 받아 보관한다.In addition, the image recording unit 93 receives and stores the background frame from the background frame memory 30 that sets the background frame (or screen) in the image of the specific region captured by the surveillance camera C.
상기 영상기록수단(93)에 저장된 피사체 영상의 출력은 배경설정수단(20)에 의해 설정된 배경프레임을 배경화면을 소정의 시간간격에 따른 소정 각도로 변환되도록 출력하고, 움직이는 피사체 영상을 모니터(91)로 출력하도록 한다.The output of the subject image stored in the image recording means 93 outputs the background frame set by the background setting means 20 to convert the background image into a predetermined angle according to a predetermined time interval, and monitors the moving subject image. To print).
여기에서, 영상기록수단(93)에 저장된 피사체 영상을 재생하는 경우에는 우선 배경프레임으로 설정된 영상을 출력한 다음 상기 피사체 영상을 합성하는 것으로, 임의의 시간동안 연속되는 피사체 영상만을 출력하게 되는 것이다.In the case of reproducing the subject image stored in the image recording means 93, first, the image set as the background frame is output, and then the subject image is synthesized, and only the subject image which is continuous for a certain time is output.
상기 코드변환부(80)는 피사체 영상을 압축하는 수단으로서, 모션 제이팩(JPEG)을 이용하거나 엠팩(MPEG)을 이용하여 피사체 영상의 외부 윤곽과 내부 영상을 텍스처로 압축한다.The code conversion unit 80 is a means for compressing the subject image. The code converter 80 compresses the outer contour and the inner image of the subject image into a texture by using a motion J-pack or JPEG.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 은행 또는 상가 건물 등과 같이 특정 제한된 영역을 감시하기 위하여 설치되는 다수의 카메라를 통하여 촬영된 영상과 상기 영상에서 배경화면을 자동 설정하고, 상기 영상을 합성하여 영상의 차를 검출하여 피사체 영상만을 추출한 다음 상기 피사체 영상의 표면을 따라 외곽을 만드는 작업을 통하여 외부 윤곽을 추출하는 동시에 내부 영상을 텍스쳐 형식으로 부호화된 압축영상을 데이터 전송하여 저장하게 되므로, 불필요한 영상을 제거하여 저장하게 되어 하드웨어로 저장되는 데이터 량을 최소화할 수 있는 효과를 갖게 된다.As described above, the present invention automatically sets a background image from the images taken through a plurality of cameras installed to monitor a specific limited area such as a bank or a shopping mall building, and synthesizes the images. By extracting only the subject image by detecting the difference and making an outline along the surface of the subject image, the external contour is extracted and the compressed image encoded in the texture format is transmitted and stored as data, thereby eliminating unnecessary images. This is because the amount of data stored in the hardware is minimized.
또한, 특정 제한된 영역을 감시하는 관리자 또는 감시자의 편의를 증진시키게 되는 효과를 갖게 된다.In addition, it has the effect of enhancing the convenience of the administrator or supervisor who monitors certain restricted areas.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2001-0007797A KR100420620B1 (en) | 2001-02-16 | 2001-02-16 | Object-based digital video recording system) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2001-0007797A KR100420620B1 (en) | 2001-02-16 | 2001-02-16 | Object-based digital video recording system) |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20020067286A KR20020067286A (en) | 2002-08-22 |
| KR100420620B1 true KR100420620B1 (en) | 2004-03-02 |
Family
ID=27694606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-2001-0007797A Expired - Fee Related KR100420620B1 (en) | 2001-02-16 | 2001-02-16 | Object-based digital video recording system) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100420620B1 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100450579B1 (en) * | 2001-11-07 | 2004-10-01 | 선인텔레콤(주) | The motion detection system and method with assigned subject recognition function |
| KR100731581B1 (en) * | 2005-07-25 | 2007-06-22 | 경북대학교 산학협력단 | Method and system for transmitting / receiving remote monitoring image data through object recognition |
| KR100822476B1 (en) * | 2006-08-25 | 2008-04-16 | 브이앤아이 주식회사 | Remote emergency monitoring system and method |
| KR100967718B1 (en) * | 2009-06-02 | 2010-07-07 | 주식회사 비스타씨엔씨 | Video watch system using object recognition information |
| KR101990789B1 (en) * | 2012-10-29 | 2019-06-19 | 에스케이 텔레콤주식회사 | Method and Apparatus for Searching Object of Interest by Selection of Object |
| CN103561231B (en) * | 2013-10-14 | 2018-08-07 | 重庆智韬信息技术中心 | The method for realizing multiple spot integrated monitoring based on mobile terminal |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR0180543B1 (en) * | 1994-04-15 | 1999-05-01 | 가나이 쯔또무 | Video communication device |
-
2001
- 2001-02-16 KR KR10-2001-0007797A patent/KR100420620B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR0180543B1 (en) * | 1994-04-15 | 1999-05-01 | 가나이 쯔또무 | Video communication device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20020067286A (en) | 2002-08-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7289563B2 (en) | Security camera system | |
| KR100837992B1 (en) | Digital camera and image processing device | |
| US20060013495A1 (en) | Method and apparatus for processing image data | |
| US20090110058A1 (en) | Smart image processing CCTV camera device and method for operating same | |
| KR101380614B1 (en) | Method and apparatus for recording image data | |
| JP2006253768A (en) | Digital camera | |
| US7421134B2 (en) | Image processing apparatus and method for moving object-adaptive compression | |
| JP2000083239A (en) | Monitor system | |
| KR100420620B1 (en) | Object-based digital video recording system) | |
| JP2009100259A (en) | Surveillance camera and image surveillance system | |
| KR100452097B1 (en) | Image data storing method using a change detection of image data | |
| JP3606644B2 (en) | Digital image data recording apparatus and method, and reproducing apparatus and method | |
| KR100252468B1 (en) | How to store surveillance video information | |
| KR100391266B1 (en) | Method for background setup in object-based compression moving-image | |
| JPH0730888A (en) | Moving picture transmitting apparatus and moving picture receiving apparatus | |
| JP2002112080A (en) | Difference detection camera | |
| JPH08186791A (en) | Video recorder | |
| JP3952926B2 (en) | Video encoding apparatus and video encoding method | |
| US20010005451A1 (en) | Image intermittent recording device and its method | |
| KR100250889B1 (en) | Motion Detection Method Using J-PEG Algorithm | |
| US20060275020A1 (en) | Method and apparatus of video recording and output system | |
| KR101634342B1 (en) | Cctv monitoring system using event image overlayed background image | |
| KR20250010427A (en) | Video data processing technology for reducing transmission bandwidth | |
| JP2002142213A (en) | Video signal recording monitoring device | |
| JPH06105278A (en) | Recording / playback device by motion detection |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| PA0109 | Patent application |
St.27 status event code: A-0-1-A10-A12-nap-PA0109 |
|
| PA0201 | Request for examination |
St.27 status event code: A-1-2-D10-D11-exm-PA0201 |
|
| PG1501 | Laying open of application |
St.27 status event code: A-1-1-Q10-Q12-nap-PG1501 |
|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902 |
|
| T11-X000 | Administrative time limit extension requested |
St.27 status event code: U-3-3-T10-T11-oth-X000 |
|
| E13-X000 | Pre-grant limitation requested |
St.27 status event code: A-2-3-E10-E13-lim-X000 |
|
| P11-X000 | Amendment of application requested |
St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000 |
|
| P13-X000 | Application amended |
St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000 |
|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| PE0701 | Decision of registration |
St.27 status event code: A-1-2-D10-D22-exm-PE0701 |
|
| GRNT | Written decision to grant | ||
| PR0701 | Registration of establishment |
St.27 status event code: A-2-4-F10-F11-exm-PR0701 |
|
| PR1002 | Payment of registration fee |
St.27 status event code: A-2-2-U10-U11-oth-PR1002 Fee payment year number: 1 |
|
| PG1601 | Publication of registration |
St.27 status event code: A-4-4-Q10-Q13-nap-PG1601 |
|
| R18-X000 | Changes to party contact information recorded |
St.27 status event code: A-5-5-R10-R18-oth-X000 |
|
| PN2301 | Change of applicant |
St.27 status event code: A-5-5-R10-R11-asn-PN2301 |
|
| R18-X000 | Changes to party contact information recorded |
St.27 status event code: A-5-5-R10-R18-oth-X000 |
|
| PN2301 | Change of applicant |
St.27 status event code: A-5-5-R10-R14-asn-PN2301 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee | ||
| PC1903 | Unpaid annual fee |
St.27 status event code: A-4-4-U10-U13-oth-PC1903 Not in force date: 20070218 Payment event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE |
|
| PC1903 | Unpaid annual fee |
St.27 status event code: N-4-6-H10-H13-oth-PC1903 Ip right cessation event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE Not in force date: 20070218 |
|
| P22-X000 | Classification modified |
St.27 status event code: A-4-4-P10-P22-nap-X000 |