KR100420316B1 - Structure of anti-vibration spindle motor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 진동을 방지하기 위한 스핀들모터의 구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 토오크 리플 및 코깅 토오크 리플을 감소시켜서 모터 내부의 진동을 억제하거나, 발생된 진동을 흡수할 수 있으며, 외란에 대하여 일정한 진동흡수능력을 가지도록 구성되는 스핀들 모터의 구조에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure of a spindle motor for preventing vibration, and more particularly, it relates to a structure of a spindle motor for preventing vibration, and more particularly, to reduce torque ripple and cogging torque ripple to suppress vibration inside a motor, The present invention relates to a structure of a spindle motor configured to have vibration absorbing capability.
먼저 제 1도를 참조하면서 종래의 스핀들모터의 구조 및 이와 관련된 토오크 리플 및 코깅 토오크 리플에 대하여 설명하기로 한다.First, the structure of a conventional spindle motor and related torque ripple and cogging torque ripple will be described with reference to FIG. 1.
스핀들모터는 크게는, 회전자와, 상기 회전자에 회전력을 인가하기 위하여 고정된 상태를 유지하는 고정자로 구성된다. 고정자는, 회전력을 발생시키기 위한 코일(16)과, 상기 코일(16)을 감기 위한 요크(12), 그리고 상기 요크(12)의 중심에서 회전축(26)의 회전 상태를 지지하기 위한 다수개의 베어링(14)등을 포함한다. 도시된 실시예에 있어서, 상기 코일(16)은, 요크(12)의 하단부에서 결합된 스틸 인쇄회로기판(Steel Printed Circuit Board)(18)과 전기적으로 연결되어 일체화된 것을 도시하고 있다 상기 스틸 인쇄회로기판(18)에는 요구되는 회로가 직접 패턴화 되고, 모터의 메인베이스(10)에 고정되어 있다.The spindle motor largely consists of a rotor and a stator that keeps a fixed state for applying a rotational force to the rotor. The stator includes a coil 16 for generating a rotational force, a yoke 12 for winding the coil 16, and a plurality of bearings for supporting the rotational state of the rotating shaft 26 at the center of the yoke 12. [ (14), and the like. In the illustrated embodiment, the coil 16 is shown electrically integrated with a steel printed circuit board 18 coupled at the lower end of the yoke 12. The steel printed The required circuit is directly patterned on the circuit board 18 and fixed to the main base 10 of the motor.
상기와 같이 구성되는 고정자의 외부에는 고정자의 코일(16)에 인가되는 전류에 의하여 형성되는 전자기력에 의하여 회전하는 회전자가 결합된다. 회전자는, 상기코일(16)에 인가된 전류에 의하여 회전하는 마그네트(24)와, 상기 마그네트(24)를 내주연부에 부착하기 위한 로터(22)와, 상기 로터(22)의 중심부에 축고정되어 같이 회전하는 회전축(26)을 포함하여 구성된다.A rotor, which is rotated by an electromagnetic force generated by a current applied to the coil 16 of the stator, is coupled to the outside of the stator. The rotor includes a magnet 24 rotating by a current applied to the coil 16, a rotor 22 for attaching the magnet 24 to the inner periphery of the rotor 22, And a rotating shaft 26 rotating together.
그리고 회전축(26)의 하단부는, 스틸 인쇄회로기판(18)을 관통하여 연장된 상태로 지지되고 있으며, 스틸인쇄회로기판(18)의 하면에서, 회전축(26)의 상부이탈을 방지하기 위한 와셔(19)가 회전축에 압입되어 있다.The lower end of the rotating shaft 26 is supported by the steel printed circuit board 18 so as to extend through the steel printed circuit board 18. The lower end of the rotating shaft 26 extends from the lower surface of the steel printed circuit board 18, (19) is press-fitted into the rotation shaft.
이와 같이 구성되는 통상의 스핀들모터에 있어서, 스틸 인쇄회로기판(18)을 통하여 코일(16)에 전류가 인가되면, 코일과 마그네트 사이에서 발생하는 전자기력에 의하여 로터(22) 및 그 중심에 축고정된 회전축(26)이 회전하게 된다.When a current is applied to the coil 16 through the steel printed circuit board 18 in the conventional spindle motor thus configured, the rotor 22 and the shaft are fixed to the center of the rotor 22 by the electromagnetic force generated between the coil and the magnet. The rotating shaft 26 is rotated.
회전축(26)의 회전은 그 상단부에 고정되어 있는 턴테이블(28)도 같이 회전시키게 된다. 여기서 이와 같은 스핀들모터를 CD 또는 LD와 같은 광디스크의 기록면을 읽어내기 위한 회전수단으로 사용하게 되면, 상기 턴테이블(28)의 상면에는 광디스크가 탑재되어 회전하게 되고, 그 일측면에는 디스크의 기록을 읽어내기 위한 광픽업 장치가 설치될 것이다.The rotation of the rotary shaft 26 also rotates the turntable 28 fixed to the upper end thereof. If such a spindle motor is used as a rotating means for reading the recording surface of an optical disc such as a CD or an LD, an optical disc is mounted on the top surface of the turntable 28 and rotated, An optical pickup device will be installed.
이와 같이 구성되는 스핀들모터에 있어서, 회전축과 같이 회전하는 턴테이블은 토오크 리플(Torque ripple) 및 코깅 토오크 리플(Cogging torque ripple)에 의하여 진동이 발생하는 문제점이 있다. 상기 토오크 리플 및 코깅 토오크 리플은 스핀들모터의 구성과 구동을 위해 인가되는 위상이 다른 전류등에 의하여 발생되는 문제점으로 이와 같은 것을 감소시키기 위한 많은 노력이 있어 왔다.In the spindle motor having such a configuration, the turntable rotating as the rotating shaft has a problem that vibration is generated by torque ripple and cogging torque ripple. The torque ripple and the cogging torque ripple are generated due to different configurations of the spindle motor and currents applied to the spindle motor in order to drive the spindle motor.
코깅 토오크 리플은, 스핀들모터에 전류를 인가하지 않더라도 발생하는 것으로 마그네트(22)의 정해진 N극 또는 S극에 의하여 그 부분에 해당하는 요크에는 동일한 극성이 인가되는데, 이 때 회전에 의하여 마그네트의 정해진 극성의 위치가 바뀌게 되면서, 그 순간의 인력 및 척력에 의하여 회전자와 고정자 사이에는 코깅토오크 리플이 발생하게 된다.The cogging torque ripple occurs even when no current is applied to the spindle motor, and the same polarity is applied to the yoke corresponding to the predetermined N pole or S pole of the magnet 22. At this time, As the position of the polarity changes, the cogging torque ripple is generated between the rotor and the stator due to the attraction and repulsion force at that moment.
그리고 토오크 리플은, 상기 코일에 전류가 인가되어 회전하는 동안에 발생하는 것으로, 스핀들 모터를 가동시키기 위하여 삼상 직류가 인가된다. 이 때 인가되는 삼상 직류는 120도의 위상차를 가지고 있으며, 이 위상차에 의해서 서로간의 신호에 불필요한 유도신호로써 나타나게 된다. 이와 같은 토오크 리플은 코깅 토오크 리플에 비하여 상대적으로 크게 나타나고, 회전축에 진동 및 소음을 일으키고, 기타 전기적 특성에 악영향을 미친다. 리플에 의하여 발생하는 진동은, 스핀들모터가 기록매체의 재생을 위한 장치에 사용하는 경우, 턴테이블에 안착되는 디스크에 전달되거나 메인베이스를 통하여 픽업에까지 전달되어 기록 재생의 열화를 가져온다.The torque ripple is generated while the current is applied to the coil and is rotated, and three-phase DC is applied to operate the spindle motor. The three-phase direct current applied at this time has a phase difference of 120 degrees, and as a result of this phase difference, it appears as an unnecessary induction signal to each other's signal. Such torque ripple appears relatively large as compared with the cogging torque ripple, causes vibration and noise on the rotary shaft, and adversely affects other electrical characteristics. When the spindle motor is used in a device for reproducing a recording medium, vibration generated by ripples is transmitted to a disk mounted on a turntable or to a pickup through a main base, resulting in degradation of recording and reproduction.
특히 CD와 LD에 비하여 기록밀도가 높은 디지탈 비디오 디스크(DVD)를 재생하기 위한 장치에 있어서는 상기와 같은 진동은 기록 재생에 많은 악영향을 미치게될 우려가 있다. DVD의 경우, 기록밀도가 기존의 CD에 비하여 훨씬 높아, 동일한 크기의 디스크에 편면 기록시 약 5기가바이트(Gbytes) 정도로써, 이러한 고밀도 기록매체의 재생에 사용하는 턴테이블 및 픽업의 경우, 스핀들모터의 리플에 의한 진동의 영향을 가능하면 적게 받도록하는 것이 바람직하다.Particularly, in a device for reproducing a digital video disk (DVD) having a higher recording density than a CD and an LD, such vibration may have a great adverse effect on recording and reproduction. In the case of a DVD, the recording density is much higher than that of the conventional CD, and about 5 gigabytes (Gbytes) is recorded for one-side recording on the same size disc. In the case of a turntable and a pickup used for reproducing such a high- It is desirable to minimize the influence of the vibration caused by the ripple of the liquid.
종래의 스핀들모터의 경우 스핀들모터의 내부의 구조 및 구동 전류에서 기인하는 토오크 리플 및 코깅 토오크 리플에 의한 진동을 흡수하거나 억제할 수 있는 기구적인 수단을 구비하고 있지 못하다. 또한 외란에 기인하는 진동등에 대해서도 이를 흡수하거나 억제할 수 있는 기구적인 장치를 구비하고 있지 못한 것이 현실이다.The conventional spindle motor does not have a mechanical means capable of absorbing or suppressing vibration due to the internal structure of the spindle motor and the torque ripple caused by the driving current and the cogging torque ripple. In addition, it is a reality that a mechanical device capable of absorbing or suppressing vibrations caused by disturbance is not provided.
본 발명은, 스핀들 모터의 리플에 기인하는 내부의 진동 및 외란으로 인한 진동에 대하여 이를 흡수하거나 억제할 수 있어서, 특히 고밀도 기록매체의 재생에 적합한 스핀들 모터의 구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a structure of a spindle motor suitable for the reproduction of a high density recording medium, because it can absorb or suppress vibration due to internal vibration and disturbance caused by ripple of the spindle motor.
제 1도는 종래의 스핀들모터의 개략적인 구조를 보인 단면도.FIG. 1 is a sectional view showing a schematic structure of a conventional spindle motor. FIG.
제 2도는 본 발명에 의한 스핀들모터의 구조를 보인 단면도.FIG. 2 is a sectional view showing a structure of a spindle motor according to the present invention; FIG.
제 3도는 본 발명과 종래의 것에 대한 토오크리플의 발생량을 비교한것으로,FIG. 3 is a graph comparing the amount of generated torque ripple with respect to the present invention and the related art,
(가)는 종래의 구조에 의한 토오크리플의 발생량을 보인 그래프.(A) is a graph showing the amount of torque ripple generated by the conventional structure.
(나)는 본 발명의 구조에 의한 토오크리플의 발생량을 보인 그래프.(B) is a graph showing the amount of torque ripple generated by the structure of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Description of the Related Art [0002]
110.... 고정자 어셈블리 114.... 요크110 .... stator assembly 114 .... York
116.... 베어링 118.... 금속 인쇄회로기판116 .... bearing 118 .... metal printed circuit board
120.... 메인 베이스 130.... 회전자 어셈블리120 .... Main base 130 .... Rotor assembly
132.... 로터 134.... 마그네트132 .... rotor 134 .... magnet
136.... 회전축 138.... 턴테이블136 .... Rotation shaft 138 .... Turntable
150.... 댐핑장치 152.... 원판 디스크150 .... damping device 152 .... disk disk
154.... 커버 156.... 댐핑오일154 .... cover 156 .... damping oil
160.... 하우징160 .... housing
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 전류를 인가하기 위한 코일부를 포함하는 고정자 어셈블리; 상기 코일에 전류가 인가되면 회전하는 회전축을 포함하는 회전자 어셈블리; 그리고 상기 회전축의 회전속도와는 무관하게 항상 일정한 부하를 회전축에 걸어주기 위한 것으로, 회전축에 수평으로 장착되는 원판디스크와, 상기 원판디스크를 감싸는 하우징과, 상기 하우징 내에 충진된 일정한 점성계수를 구비한 댐핑오일로 구성되는 댐핑수단;을 포함하여 구성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a stator assembly comprising: a stator assembly including a coil part for applying current; A rotor assembly including a rotating shaft that rotates when a current is applied to the coil; The present invention relates to a disk drive, comprising: a disk for mounting a constant load on a rotating shaft irrespective of a rotational speed of the rotating shaft; a disk mounted horizontally on a rotating shaft; a housing surrounding the disk; And damping means composed of damping oil.
상기 하우징은 회전축의 하단부가 관통한 스틸 인쇄회로기판과, 댐핑 오일이 충진되는 일정한 공간을 만들면서 스틸 인쇄회로기판의 하부에 장착되는 커버로 구성된다.The housing includes a steel printed circuit board through which a lower end of a rotating shaft passes, and a cover mounted on a lower portion of the steel printed circuit board while making a certain space filled with damping oil.
이러한 본 발명에 의한 스핀들모터의 구조에 의하면, 토오크 리플의 발생량을 억제함으로써 진동자체의 발생량을 줄이는 것과 동시에 발생한 진동에 대해서는 댐핑장치에 의하여 흡수될 수 있도록 한다. 그리고 이와 동시에 본 발명에 의한 댐핑장치는, 리플등과 같은 내부의 요인에 기인하는 진동만이 아니고, 외란에 의해서발생하는 진동에 대해서도 어느정도 이를 흡수할 수 있는 것이어서, DVD와 같은 높은 기록밀도를 가진 기록매체의 재생에 특히 유용하게 사용될 수 있는 것이다.According to the structure of the spindle motor according to the present invention, the generation amount of the vibration itself is reduced by suppressing the amount of torque ripple generated, and the generated vibration can be absorbed by the damping device. At the same time, the damping device according to the present invention is capable of absorbing not only vibrations due to internal factors such as ripples, but also vibrations caused by disturbance to some extent, It can be particularly useful for the reproduction of the medium.
다음에는 도면에 도시된 바람직한 실시예를 기초로 하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on preferred embodiments shown in the drawings.
제 2도에 도시한 바와 같이, 본 발명에 의한 스핀들모터는, 고정자 어셈블리(110)와 회전자 어셈블리(130), 그리고 회전자 어셈블리(130)에 회전속도와 관계없이 일정한 부하를 제공하기 위한 댐핑장치(150)을 포함하여 구성된다.2, the spindle motor according to the present invention includes a stator assembly 110, a rotor assembly 130, and a damping unit 130 for providing a constant load to the rotor assembly 130, Device 150 as shown in FIG.
본 발명에 의한 고정자 어셈블리(110)는, 전류가 인가되는 코일(112)와, 상기 코일을 감기 위한 요크(114), 상기 코일(112)과 전기적으로 연결되고 소정의 패턴을 구비하는 스틸 인쇄회로기판(118)을 포함하여 구성된다. 코일(112)과 전기적으로 연결되는 스틸 인쇄회로기판(118)은, 소정의 동박 패턴을 구비하고 있으며, 요크(114)의 하면에 고정된다. 그리고 스틸 인쇄회로기판(118)의 하면은 메인베이스(120)에 고정되어 있다. 상기 코일(112)은 도시의 편의상 한쌍의 것으로 도시하고 있으나, 실제는 각각 위상이 다른 전류 인가하기 위하여 다수개의 것으로 설계되어 있다.The stator assembly 110 according to the present invention includes a coil 112 to which a current is applied, a yoke 114 for winding the coil, a steel printed circuit (not shown) electrically connected to the coil 112, And a substrate 118. The steel printed circuit board 118 electrically connected to the coil 112 has a predetermined copper foil pattern and is fixed to the lower surface of the yoke 114. The lower surface of the steel printed circuit board 118 is fixed to the main base 120. Although the coils 112 are shown as a pair for convenience of illustration, a plurality of coils 112 are designed to apply currents having different phases.
회전자어셈블리(130)는, 상기 코일(112)의 대향측에 위치하는 마그네트(134)와, 상기 마그네트(134)를 내주연에 부착하고 있는 로터(132), 그리고 상기 로퍼(132)의 중심에 축고정되어 같이 회전하는 회전축(136)을 포함한다. 상기 회전축(136)의 상단부에는 턴테이블(138)이 결합되어 같이 회전할 수 있도록 구성된다. 상기 턴테이블(138)은, 상면에 재생을 위한 디스크를 안착시키는 것으로, 그 중심부에는, 상부 가장자리가 CD 또는 DVD와 같은 디스크를 안내하기 위한 경사면을 가지는 가이드콘(140)과 같이 회전축(136)에 압입되어 있다.The rotor assembly 130 includes a magnet 134 located on the opposite side of the coil 112, a rotor 132 attached to the inner periphery of the magnet 134, And a rotating shaft 136 that is fixed to the shaft and rotates together. A turntable 138 is coupled to the upper end of the rotation shaft 136 to rotate together. The turntable 138 seats a disc for reproduction on its upper surface. The turntable 138 is provided at its center with a guide pin 140 having a top edge for guiding a disc such as a CD or a DVD, And is press-fitted.
회전축(136)의 하단부는 스틸 인쇄회로기판(118)의 중심을 관통한 상태로 지지되고, 요크(114)의 중심부에서는 다수개의 베어링(116)에 의하여 회전가능하게 지지되어 있다.The lower end of the rotating shaft 136 is supported through the center of the steel printed circuit board 118 and is rotatably supported by a plurality of bearings 116 at the center of the yoke 114.
다음에는 본 발명의 요부인 댐핑장치(150)에 대하여 설명하고자 한다.Next, the damping device 150, which is a main part of the present invention, will be described.
댐핑장치(150)는, 실질적으로, 회전하는 회전축(136)에 대하여 일정한 부하를 걸어주기 위한 것이다. 회전축(136)에 대하여 일정한 부하를 걸어주는 것은, 고속의 회전을 요하는 스핀들 모터의 효율면에서 다소 불리한 면은 있지만, 이러한 모터의 회전효율에 대한 것은 모터에 가해지는 전력을 조절함으로써 해결될 수 있는 것이다. 그러나 상술한 바와 같이, 고밀도 광기록매체인 DVD의 재생에 있어서와 같이 정밀한 제어를 필요로 하고, 스핀들모터의 리플로 인한 진동이 기록 재생에 더욱 치명적인 영향을 미치는 경우에는, 소비 전력은 다소 증가하지만, 안정되고 정확한 기록 재생이라는 점이 더욱 중요하다는 것은 당연하다. 회전하는 회전축에 일정한 부하를 걸어주면 상술한 바와 같은 리플이 감소한다고 하는 것이 알려져 있으며, 본 발명은 이러한 점에 착안하고 있다.The damping device 150 is for substantially applying a certain load to the rotating shaft 136 which is rotating. It is somewhat disadvantageous in terms of efficiency of a spindle motor that requires high speed rotation to apply a constant load to the rotating shaft 136. However, the rotational efficiency of such a motor can be solved by adjusting the power applied to the motor It is. However, as described above, precise control is required as in the reproduction of a DVD, which is a high-density optical recording medium, and when the vibration due to the ripple of the spindle motor has a more fatal effect on recording and reproduction, , It is natural that the stable and accurate recording reproduction is more important. It is known that the above-mentioned ripple is reduced if a certain load is applied to the rotating rotary shaft, and the present invention is focused on this point.
그러나, 이렇게 회전축에 일정한 부하를 걸어줌으로써 리플을 감소시킨다는 것에는 하나의 중요한 조건이 있다. 회전축에 가해지는 부하가 회전속도에 관계없이 일정해야 한다는 점이다. 이러한 조건을 만족시키는 실시예에 대하여 제 2도를 참조하면서 본 발명에 의한 댐핑장치(150)에 대하여 설명하기로 한다.However, there is one important condition to reduce the ripple by applying a constant load to the rotating shaft. And the load applied to the rotating shaft must be constant regardless of the rotational speed. A damping device 150 according to the present invention will be described with reference to an embodiment satisfying these conditions with reference to FIG.
본 발명에 의한 댐핑장치(150)는, 회전축(136)의 하단부에 수평방향으로 끼워진 원판디스크(152)와, 상기 원판디스크(152)를 포함할 수 있는 하나의 하우징(160)과, 상기 하우징(160)속에 채워져서 상기 원판디스크(152)와의 접촉면적에 대하여 일정한 점성을 가지는 댐핑오일(156)로 구성된다. 도시된 실시예에 있어서, 하우징(160)은, 스틸 인쇄회로기판(118)의 하단부에 하나의 공간을 형성하면서 볼트(162)에 의하여 고정되는 커버(154)로 실현된다.A damping device 150 according to the present invention includes a disk 152 that is horizontally inserted into a lower end of a rotation shaft 136, a housing 160 that can include the disk 152, And a damping oil 156 having a predetermined viscosity with respect to the contact area with the disc 152. In the illustrated embodiment, the housing 160 is realized with a cover 154 secured by bolts 162, forming a space at the lower end of the steel printed circuit board 118.
회전축(136)에 수평으로 압입된 원판디스크(152)에 대하여 자세하게 살펴본다. 원판디스크(152)는 수평방향으로 일정한 면적을 유지하고 있고, 이러한 면적은 하우징 속(160)속의 댐핑오일(156)과의 접촉면을 제공하게 되어, 회전축의 회전시 댐핑오일의 점성계수에 의하여 일정한 부하로 작용하게 된다. 여기서 일정한 부하라고 하는 것은 회전축(136)의 회전속도와는 무관하게 일정한 크기의 부하로 작용해야 한다는 것을 의미하고 있다. 이는 점성계수를 가진 댐핑오일(156)이 회전축(136)의 회전속도와는 무관하게 일정한 점성계수를 가지고 있다는 점, 즉 점성계수가 회전축(136)의 회전속도에 따라 변하지 않으며, 수평방향으로 압입된 원판디스크(152)가 항상 일정한 면적으로 댐핑오일(156)과 접촉하고 있다는 사실에 기초하고 있다. 따라서 일정한 점성계수를 가지고 있는 댐핑오일(156)은 회전축(136)의 회전속도와는 무관하게 항상 일정한 부하를 회전축(136)에 가하게 된다.The disk disk 152 pushed horizontally into the rotary shaft 136 will be described in detail. The disk disk 152 maintains a constant area in the horizontal direction and this area provides a contact surface with the damping oil 156 in the housing fastener 160 so that it can be kept constant by the viscosity coefficient of the damping oil during rotation of the rotary shaft And acts as a load. Here, the constant load means that the load must act as a constant load irrespective of the rotational speed of the rotating shaft 136. This means that the damping oil 156 having a viscosity coefficient has a constant viscosity regardless of the rotational speed of the rotational shaft 136, that is, the viscosity coefficient does not change with the rotational speed of the rotational shaft 136, Is based on the fact that the disc disc 152 is always in contact with the damping oil 156 at a constant area. Therefore, the damping oil 156 having a constant viscosity constant always applies a constant load to the rotation shaft 136 irrespective of the rotation speed of the rotation shaft 136.
여기서 상기 원판디스크(152)의 다른 하나의 작용에 대하여 설명하기로 한다. 원판디스크(152)는, 상술한 바와 같이, 수평상태를 유지하고 있으며,댐핑오일(156)과 접촉하는 수평방향의 면적이 수직방향의 면적에 비하여 훨씬 크다. 따라서 회전축(136)의 상하방향의 이동에 대해서는 상기 댐핑오일(156)이 상당히 큰 저항으로 작용하게 된다. 따라서 상기 원판디스크(152)는 종래의 구조와 비교하여 볼때, 회전축을 상부로 빠지지 않게 하는 와셔의 역할을 겸하고 있다고도 볼 수 있다.Here, the operation of the other one of the discs 152 will be described. As described above, the disk disk 152 maintains the horizontal state, and the area in the horizontal direction in contact with the damping oil 156 is much larger than the area in the vertical direction. Therefore, the damping oil 156 acts as a considerably large resistance against the movement of the rotary shaft 136 in the vertical direction. Accordingly, the disc 152 may serve as a washer for preventing the rotation shaft from falling down, as compared with the conventional structure.
이상에서 본 발명에 의한 진동방지용 스핀들 모터의 구조를 설명함에 있어서, 상기 댐핑장치(150)가 회전축의 하단부에 구현된 실시예를 통하여 설명하였다. 그러나 본 발명에 의한 댐핑장치(150)은 그 위치에 대하여 제한될 수는 없는 것이다. 즉 회전축의 회전속도와는 무관하게 항상 일정한 부하를 회전축에 가할 수 있는 범위내에서 회전축의 다른 부분에도 실시할 수 있음은 물론이다. 그리고 댐핑 장치(150)도, 회전축의 회전속도와는 무관하게 항상 일정한 부하를 회전축 또는 회전자 어셈블리의 일축에 가하는 것이 가능한 하나의 실시예를 보이고 있을 뿐이다.In the description of the structure of the anti-vibration spindle motor according to the present invention, the damping device 150 is implemented at the lower end of the rotary shaft. However, the damping device 150 according to the present invention can not be limited in its position. That is, irrespective of the rotational speed of the rotating shaft, it is also possible to apply the same to other portions of the rotating shaft within a range in which a constant load can be applied to the rotating shaft. Also, the damping device 150 shows only one embodiment in which a constant load can be always applied to the rotary shaft or the one shaft of the rotor assembly regardless of the rotational speed of the rotary shaft.
이상과 같이 구성되는 본 발명에 의한 진동방지용 스핀들모터의 구조에 의하면 다음과 같은 작용효과를 기대할 수 있다.According to the structure of the anti-vibration spindle motor of the present invention configured as described above, the following operational effects can be expected.
먼저 본 발명에 의한 댐핑장치(150)는, 상술한 바와같이, 회전축의 회전속도와는 무관하게 항상 일정한 크기의 부하를 회전축에 제공하고 있는 것이어서, 부하의 변화가 없기 때문에, 스핀들모터에 공급되는 전력을 제어함으로써 요구되는 회전속도를 충분히 유지할 수 있음과 동시에, 일정한 부하의 제공으로 인하여 종래의 것에 비하여 토오크 리플의 발생량을 줄일 수 있다.First, as described above, the damping device 150 according to the present invention is provided with a constant-sized load on the rotating shaft regardless of the rotating speed of the rotating shaft. Therefore, since there is no change in the load, The required rotational speed can be sufficiently maintained by controlling the electric power, and the amount of generated torque ripple can be reduced compared to the conventional one due to the provision of a constant load.
이러한 토오크 리플 및 코깅 토오크 리플의 발생량의 차이를 제 3도에 도시하고 있다. 제 3도의 (가)는 종래의 구조에 의한 리플의 발생량를 도시한 것이고, (나)는 본 발명에 의한 구조에서 발생하는 리플을 보인 것으로, 각각 상단부의 것은 토오크 리플을, 하단부의 것은 코깅 토오크 리플을 보이고 있다.The difference in the amount of generated torque ripple and cogging torque ripple is shown in FIG. Fig. 3 (A) shows the amount of ripple generated by the conventional structure, Fig. 2 (B) shows the ripples generated in the structure according to the present invention, and the upper end shows torque ripple and the lower end shows cogging torque ripple .
도시한 바와 같이, 종래의 것에 비하여 본 발명에 의한 토오크 리플의 발생 량이 적음을 알 수 있을 것이다. 즉, 종래 구조에 의한 토오크 리플의 진폭(h1) 비하여 본 발명에 의한 토오크 리플의 진폭(h2)가 훨씬 줄어든 것임을 알 수 있고, 이러한 사실은 평균적인 토오크 리플의 크기가 감소하고 있다는 사실과 동일한다. 그리고 코깅 토오크 리플도, 종래의 진폭(H1)에 비하여 본 발명에 의한 진폭(H2)이 훨씬 작음을 할 수 있다.As shown in the figure, it can be seen that the amount of generated torque ripple according to the present invention is smaller than the conventional one. That is, it can be seen that the amplitude h2 of the torque ripple according to the present invention is much smaller than the amplitude h1 of the torque ripple according to the conventional structure, which is the same as the fact that the average torque ripple is decreasing in size . Also, the cogging torque ripple can be made much smaller than the conventional amplitude (H1) according to the present invention.
제 3도에 도시한 결과는, 본 발명에 의한 스핀들 모터의 구조에 의하면, 모터 내부의 요인에서 기인하는 토오크 리플 및 코깅 토오크 리플이 댐핑장치(150)에 의하여 현저하게 줄어들고 있음을 의미하고 있고, 이러한 것은 스핀들 모터의 내부에서 발생하는 리플에 의한 진동이 감소하고 있다는 사실을 말한다. 이와 같이 본 발명에 의하면 스핀들 모터의 내부에서 발생하는 진동에 대하여, 진동의 발생 요인을 억제하는 효과가 있다.3 shows that the structure of the spindle motor according to the present invention means that the damping device 150 significantly reduces the torque ripple and the cogging torque ripple caused by factors inside the motor, This means that the vibration due to the ripple generated inside the spindle motor is decreasing. As described above, according to the present invention, there is an effect of suppressing a generation factor of vibration with respect to vibration generated inside the spindle motor.
그리고 본 발명에 의한 댐핑장치는 일정한 점성을 가진 유체로서 되어 있다. 그리고 일정한 점성을 가진 유체는 기구적인 장치에 있어서 일정범위 내에서 진동을 흡수할 수 있는 성질을 가지고 있다. 이러한 사실은 비록 감소되기는 했지만, 잔존하는 리플에 의한 진동의 일부를 흡수함으로써, 실질적으로 DVD와 같은 고밀도기록매체의 재생에 더욱 접합한 스핀들모터를 제공할 수 있다는 것을 의미한다.The damping device according to the present invention is a fluid having a constant viscosity. And fluid with constant viscosity has the property to absorb vibration within a certain range in mechanical device. This fact, though reduced, means that by absorbing a part of the vibration due to the remaining ripples, it is possible to provide a spindle motor that is substantially bonded to the reproduction of a high-density recording medium such as DVD.
지금까지는 스핀들 모터의 내부 요인에 기인하는 진동의 발생을 억제 또는 흡수할 수 있다는 효과를 말했다. 그리고 이렇게 내부의 진동을 억제하거나 흡수하는 것 이외에도, 본 발명에 의한 댐핑장치에 의하면, 외란에 의해서 스핀들 모터에 생기는 진동, 또는 외란에 의해서 스핀들 모터를 이용한 광디스크 재생장치에 생기는 진동을 흡수할 수 있다는 효과를 기대할 수 있다.So far, the effect of suppressing or absorbing the generation of vibration due to the internal factors of the spindle motor has been mentioned. In addition to suppressing or absorbing the internal vibration, the damping device according to the present invention can absorb vibration generated in the spindle motor due to disturbance, or vibration occurring in the optical disk reproducing device using the spindle motor due to disturbance Effect can be expected.
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