KR100420309B1 - Capacity detection device of inverter washing machine - Google Patents
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Abstract
3상 AC모터를 이용한 인버터 세탁기의 포량 감지장치는 포량감지를 위해 상기 3상 AC 모터를 관성회전시킬 경우, AC 3상 모터에 흐르는 전류에 따라 다수의 포토커플러중 상기 전류값에 상응하는 포토커플러가 구동되어, 구동된 일 포토커플러의 출력신호에 따라 포량을 감지한 후, 감지된 포량에 따라 세탁수위를 결정 즉, 다수의 포토커플러의 하이 또는 로우출력신호에 따라 포량을 감지하고 감지된 포량에 따라 세탁수위를 결정함으로써, 정확한 포량검출에 따른 세탁수위 센싱의 내구성을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.In the case of the inverter washing machine using a three-phase AC motor, when the inertial rotation of the three-phase AC motor for the quantity detection, the photocoupler corresponding to the current value among the plurality of photocouplers according to the current flowing in the AC three-phase motor Is driven to detect the quantity of water according to the output signal of the driven one photocoupler, and then determine the washing level according to the detected quantity, that is, the quantity of water is detected according to the high or low output signals of the plurality of photocouplers. By determining the washing level according to, it is to improve the durability of the washing water level sensing according to the accurate amount detection.
Description
본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 특히 AC 3상 유도전동기를 이용한 인버터 세탁기의 포부하량을 전류를 이용하여 감지하는 인버터 세탁기의 포량 감지장치에관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to an apparatus for detecting a quantity of an inverter washing machine for detecting a load amount of an inverter washing machine using an AC three-phase induction motor by using a current.
일반적으로 세탁기는 세제의 유화작용 및 회전운동에 따른 세탁수류의 마찰작용 그리고 세탁물과의 마찰작용 등을 이용하여 의복, 침구 등의 세탁물에 묻어있는 이물질을 깨끗하게 세탁하기 위한 제품이다. 이러한, 세탁기는 현재, 전자 기계기술의 발전에 따라 완전수동으로 모든동작을 수행하는 수동세탁기로부터 반자동세탁기, 자동세탁기 및 드럼세탁기등으로 발전하였고, 또한, 세탁방법에 따라 공기방울세탁기, 봉세탁기, 통돌이 세탁기등 다양한 종류의 세탁기들이 제품화되어 시판되고 있다.In general, the washing machine is a product for washing the foreign substances in the laundry, such as clothes, bedding, etc. cleanly by using the friction action of the washing water according to the emulsification action of the detergent and the rotational movement and the friction action with the laundry. Such a washing machine has been developed from a manual washing machine which performs all operations manually to a semi-automatic washing machine, an automatic washing machine and a drum washing machine according to the development of the electromechanical technology, and also, according to the washing method, an air bubble washing machine, a washing machine, a washing machine, Various kinds of washing machines such as outrunners are commercialized and are commercially available.
또한, 상기 세탁기들중 클러치가없이 AC모터를 가변속제어하여 구동하는 방식의 인버터 제어방식의 인버터 세탁기가 있다.In addition, there is an inverter washing machine of the inverter control method of driving the variable speed control of the AC motor without the clutch among the washing machines.
상기한 일반적인 세탁기 및 인버터 세탁기는 기 설정된 알고리즘에 따라 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정을 포량의 정도에 따라 기 설정된 시간동안 순차적으로 수행하게 된다. 또한, 세탁, 헹굼, 탈수행정중 일 행정만을 사용자가 선택하고 선택된 일 행정의 구동시간을 선택적으로 설정하여 일 행정만을 별도로 수행할 수 도 있다.The general washing machine and the inverter washing machine sequentially perform the washing stroke, the rinsing stroke, and the dehydrating stroke according to a predetermined amount of time according to a predetermined algorithm. In addition, the user may select only one stroke during washing, rinsing, and dehydrating stroke, and selectively sets a driving time of the selected one stroke to separately perform only one stroke.
이와 같이, 세탁기는 사용자가 세탁물의 세탁을 위해 세탁물을 세탁조에 넣고, 세탁시작스위치를 누르게 되면 세탁조에 담겨져 있는 세탁물의 부하량을 부하감지장치에 의해 감지한 후, 감지된 포량의 정도에 따라 세탁수의 적절한 수위를 결정하고 또한, 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정의 시간을 기설정된 프로그램에 의해 결정하게 된다. 따라서, 이렇게 결정된 세탁수의 수위 및 세탁시간에 따라 세탁이 이루어지게 되는 것이다.As such, when the user puts the laundry into the washing tank for washing the laundry and presses the washing start switch, the washing machine detects the load of the laundry contained in the washing tank by the load sensing device, and washes the laundry according to the detected amount of water. Determination of the appropriate level of the water, and the time of the washing stroke, rinsing stroke and dehydration stroke will be determined by a predetermined program. Therefore, the washing is made according to the water level and the washing time of the washing water thus determined.
이와 같은 종래 기술에 따른 인버터 세탁기의 포량감지 및 그 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 간단하게 살펴보기로 한다.With reference to the accompanying drawings, the amount of detection and the method of the inverter washing machine according to the prior art will be briefly described.
도 1은 종래 기술에 따른 세탁기의 포량 감지장치의 블록구성을 개략적으로 나타낸 도면으로써, 도 1을 참조하여 그 구성을 살펴보면, 운전신호입력부(10)와, 제어부(11)와, 급배수구동부(12)와, 모터구동부(13)와, 홀센서(14) 및 수위감지부(15)로 구성된다.FIG. 1 is a block diagram of a conventional apparatus for detecting a quantity of washing machine according to the related art. Referring to FIG. 1, the configuration of the apparatus includes a driving signal input unit 10, a controller 11, and a water supply / drainage driver ( 12), the motor driving unit 13, the hall sensor 14, and the water level sensing unit 15.
운전신호입력부(10)는 사용자의 선택에 따라 세탁기의 세탁행정 등의 일련의 행정을 수행하기 위한 키 입력신호를 제어부(11)로 제공하게 된다.The driving signal input unit 10 provides the control unit 11 with a key input signal for performing a series of strokes, such as a washing stroke of a washing machine, according to a user's selection.
제어부(11)는 운전신호입력부(10)에서 제공되는 키 입력신호에 따라 급배수구동부(12)의 급수밸브(미도시)를 제어하여 세탁조내로 기 설정된 포량 감지수위만큼 세탁수를 급수하게 되고, 수위감지부(15)는 상기 세탁수가 급수되는 동안 급수되는 세탁수의 수위를 감지하여 감지된 수위감지신호를 제어부(11)로 제공한다. 이때, 수위감지부(15)로부터 입력된 수위감지신호가 기 설정된 포량 감지수위에 도달하였을 경우 제어부(11)은 급배수구동부(12)의 급수밸브의 동작을 차단하여 급수동작을 정지시킨 후, 모터구동부(13)에 구동제어신호를 제공하여 세탁모터(미도시)를 일정시간동안 정 또는 역회전시키게 된다. 이후, 일정시간이 경과되면 세탁모터의 구동을 정지시켜 세탁모터를 관성회전되도록 제어한다. 이때, 세탁모터의 관성회전시 세탁모터내에 장착된 홀센서(14)에서 자계를 검출하여 검출된 자계에 상응하는 펄스를 제어부(11)로 출력하게 된다. 여기서, 세탁모타는 AC 3상 모터이다.The control unit 11 controls the water supply valve (not shown) of the water supply and drainage drive unit 12 according to the key input signal provided from the operation signal input unit 10 to supply the wash water to the predetermined amount of detected water level in the washing tank, The water level detector 15 detects the water level of the wash water supplied while the wash water is supplied, and provides the detected water level detection signal to the controller 11. At this time, when the water level detection signal input from the water level detection unit 15 reaches the preset capacity detection water level, the controller 11 stops the operation of the water supply valve of the water supply and drainage drive unit 12 to stop the water supply operation. The driving control signal is provided to the motor driving unit 13 to rotate the washing motor (not shown) forward or reverse for a predetermined time. Thereafter, after a certain time elapses, the washing motor is stopped to control the washing motor to rotate inertia. At this time, the magnetic field is detected by the Hall sensor 14 mounted in the washing motor during the inertia rotation of the washing motor, and outputs a pulse corresponding to the detected magnetic field to the controller 11. Here, the washing motor is an AC three-phase motor.
따라서, 제어부(11)는 홀센서(14)에서 출력되는 펄스의 수 또는 크기를 검출하고, 이렇게 검출된 세탁모터의 관성회전시 발생되는 세탁모터의 펄스수 또는 펄스크기는 제어부(11)에 기 설정된 기준 펄스수와 펄스크기와 비교된 후, 비교결과에 따라 제어부(11)는 기 설정된 세탁수의 수위 즉, 세탁수 급수량 및 세탁시간을 결정하게 된다.Accordingly, the control unit 11 detects the number or magnitude of pulses output from the hall sensor 14, and the pulse number or pulse size of the washing motor generated when the inertia rotation of the washing motor detected in this way is based on the control unit 11. After the comparison with the set reference pulse number and the pulse size, the control unit 11 determines the level of the preset washing water, that is, the washing water supply amount and the washing time, according to the comparison result.
상기와 같이 세탁수의 급수량 및 세탁시간이 결정된 제어부(11)는 급배수구동부(12)의 급수밸브를 제어하여 상기 결정된 수위만큼 세탁수를 급수하게 되고, 결정된 수위만큼 급수가 완료되면 상기 결정된 시간동안 모터구동부(13)의 구동을 통해 세탁행정 및 일련의 다른 행정을 수행하게 되는 것이다.The control unit 11 determines the water supply amount and the washing time of the washing water as described above to control the water supply valve of the water supply and drainage driving unit 12 to supply the washing water to the determined water level, and when the water supply is completed by the determined water level, the determined time During the driving of the motor driving unit 13 is to perform a washing stroke and a series of other strokes.
이상에서 설명한 바와 같은 종래 기술에 따른 세탁기의 포량 감지장치의 동작과 상응하는 포량 감지방법을 도 2를 참조하여 간단하게 살펴보기로 하자.With reference to Figure 2 will be briefly described with respect to the operation of the washing machine detection device according to the prior art as described above with reference to FIG.
도 2는 종래 기술에 따른 세탁기의 포량 감지방법의 동작 플로우를 나타낸 도면이다.2 is a view showing the operation flow of the washing machine detection method according to the prior art.
먼저, 세탁기의 전원을 온 시킨 후, 세탁행정을 수행하기 위한 세탁행정 진행스위치를 온 시킨다(S101).First, after the power of the washing machine is turned on, the washing administration progress switch for performing the washing administration is turned on (S101).
이어, 세탁행정 진행스위치가 온되면 도 1에 도시된 바와 같이 급배수구동부(12)의 급수밸브를 구동하여 세탁물의 포량을 감지하기 위한 소량의 세탁수를 1차적으로 세탁조로 급수한다(S102).Subsequently, when the washing stroke progress switch is turned on, as shown in FIG. 1, a small amount of washing water is primarily supplied to the washing tank to detect a quantity of laundry by driving the water supply valve of the water supply / driving drive unit 12 (S102). .
이렇게 급수되는 세탁수의 수위를 수위감지부(15)에 의해 감지하게 되는데 감지된 현재의 수위가 기 설정된 포량감지수위에 도달하였는가를비교판단한다(S103). 판단결과, 현재 급수된 세탁수의 수위가 기 설정된 기준수위에 도달하였을 경우 급수를 정지시키고 세탁모터를 일정시간동안 정 또는 역회전시킨 후, 일정시간이 경과된 후, 세탁모터의 정 또는 역회전동작을 정지시켜 세탁모터를 관성회전시키게 된다(S104).The water level of the wash water supplied in this way is detected by the water level detection unit 15, and it is determined whether the detected current water level reaches a preset amount of water detection level (S103). As a result, when the water level of the currently supplied wash water reaches the preset reference level, the water supply is stopped and the washing motor is rotated forward or backward for a predetermined time, and after a predetermined time, the forward or reverse rotation of the washing motor is performed. By stopping the operation to rotate the washing motor (S104).
이때, 세탁모터의 관성회전시 홀센서(14)는 세탁모터에서 발생되는 자계를 검출하여 검출된 자계에 상응하는 펄스수 또는 펄스의 크기를 검출하고(S105), 검출된 세탁모터의 관성회전시의 펄스수 또는 펄스의 크기를 기 설정된 기준펄스수와 기준펄스크기와 비교하여 비교결과에 따라 급수량 즉, 세탁수위 및 세탁시간을 결정하게 된다(S106).At this time, the Hall sensor 14 during the inertia rotation of the washing motor detects the magnetic field generated by the washing motor to detect the number of pulses or the magnitude of the pulse corresponding to the detected magnetic field (S105), during the inertia rotation of the detected washing motor The number of pulses or the magnitude of the pulse is compared with the preset reference pulse number and the reference pulse machine to determine the water supply amount, that is, the washing level and the washing time, according to the comparison result (S106).
이어, 상기 결정된 세탁수위만큼 세탁수를 급수한 후, 상기 결정된 세탁시간동안 세탁행정을 수행하게 되는 것이다(S107).Subsequently, after washing the wash water by the determined washing water level, the washing administration is performed during the determined washing time (S107).
이와 같이 종래의 포량 감지장치 및 그 방법은 세탁모터의 관성회전시 홀센서에 의해 감지한 자계에 상응하는 펄스수 또는 펄스의 크기로 부하량을 판단하게 됨으로써, 센싱오차가 크게 발생되는 문제점이 있다. 즉, 세탁기의 장시간사용 후 V벨트 마모 및 세탁모터 및 기타부품 등의 특성변화로 초기 센싱데이타와 장시간사용후의 센싱데이타가 맞지않아 정확한 포량을 감지할 수 없는 문제점이 있다. 결국, 정확한 포량을 검출할 수 없기 때문에 수위결정의 오차 및 세탁시간 결정의 오차에 의한 세탁수의 낭비와 세탁물의 파손이 발생될 수 있는 커다란 문제점이 발생하게 되는 것이다.As described above, the conventional capacity detecting device and its method determine the load by the number of pulses or the size of pulses corresponding to the magnetic field detected by the hall sensor during inertia rotation of the washing motor, thereby causing a large sensing error. That is, the initial sensing data and the sensing data after long time use do not match due to the V-belt wear after the long time use of the washing machine and the change of characteristics of the washing motor and other parts, and thus it is impossible to detect the correct amount. As a result, since it is impossible to detect the correct amount of water, there is a big problem that waste of washing water and breakage of laundry may occur due to an error in determining the water level and an error in determining the washing time.
또한, 모터에 과전류가 흐르게 되는 경우에는 모터에 큰 손상을 주게 되고 특히 주변의 전자부품들을 파괴할 수 있는 문제점이 발생하였다.In addition, when an overcurrent flows to the motor, a great damage is caused to the motor, and in particular, there is a problem that can destroy the surrounding electronic components.
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로 본 발명의 목적은 인버터 세탁기의 AC 3상모터에 흐르는 전류를 검출하여 검출된 전류에 따라 포량을 판단하고, 판단된 포량에 따라 급수수위를 결정할 수 있도록 한 인버터 세탁기의 포량 감지장치를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems according to the prior art, an object of the present invention is to detect the current flowing in the AC three-phase motor of the inverter washing machine to determine the amount of capacity according to the detected current, It is to provide a quantity detection device of the inverter washing machine to determine the water supply level according to the quantity.
도 1은 종래 기술에 따른 인버터 세탁기의 포량 감지장치의 블록구성을 개략적으로 나타낸 도면1 is a view schematically showing a block configuration of a quantity detection device of the inverter washing machine according to the prior art
도 2는 종래 기술에 따른 인버터 세탁기의 포량 감지방법의 동작 플로우를 나타낸 도면2 is a view showing an operation flow of the detection amount of the inverter washing machine according to the prior art
도 3은 본 발명에 따른 인버터 세탁기의 포량 감지장치의 회로구성을 나타낸 도면Figure 3 is a view showing the circuit configuration of the quantity detection device of the inverter washing machine according to the present invention
♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣♣ Explanation of symbols for main part of drawing ♣
30 : 전원공급부 40 : 정류부30: power supply 40: rectifier
50 : 정전압회로부 60 : 인버터부50: constant voltage circuit 60: inverter
70 : 모터 80 : 포량검출부70: motor 80: quantity detection unit
81-85 : 포토커플러 90 : 제어부81-85: photocoupler 90: control unit
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 인버터 세탁기의 포량 감지장치의 특징은 AC전원공급부와, AC전원공급부에서 공급되는 AC전원을 일정레벨의 DC전원으로 정류하는 정류부와, 정류부에서 정류된 DC전원을 일정레벨의 전압으로 유지시키는 정전압회로부와, 정전압회로부에서 출력되는 DC전원을 다시 AC전원으로 인버팅하는 인버터와, 인버터에 의해 구동되는 AC 3상 모터를 구비한 인버터 세탁기에 있어서, 상기 정전압회로부와 인버터부사이에 병렬로 구성되어 상기 AC 3상 모터를 일정시간구동한 후, 정지시켜 AC 3상모터를 관성회전시 상기 AC 3상 모터에 흐르는 전류를 검출하는 전류검출부와; 상기 전류검출부에서 검출된 전류값에 따라 포량을 판단하고, 판단된 포량에 따라 세탁수위를 결정하는 제어부를 포함하여 구성함에 있다.Characteristic of the quantity detection device of the inverter washing machine according to the present invention for achieving the above object is a rectifier for rectifying the AC power supply, AC power supplied from the AC power supply to a predetermined level of DC power, DC rectified in the rectifier An inverter washing machine comprising a constant voltage circuit section for maintaining a power supply at a constant level, an inverter for inverting DC power output from the constant voltage circuit section back to an AC power source, and an AC three-phase motor driven by the inverter. A current detection unit configured in parallel between the circuit unit and the inverter unit to drive the AC three-phase motor for a predetermined time, and then stop the AC three-phase motor to detect a current flowing in the AC three-phase motor when the AC three-phase motor is rotated inertia; It is configured to include a control unit for determining the amount of water in accordance with the current value detected by the current detector, and determines the level of washing in accordance with the determined amount.
또한, 본 발명의 다른 특징으로 상기 전류검출부는 상기 정전압회로부와 인버터부사이에 병렬로 다수의 저항(R1내지 R6)이 서로 직렬로 연결되고, 각 저항(R1내지 R6)사이에 병렬로 포토커플러(81 내지 85)가 각각 연결되며, 상기 다수의 포토커플러(81-85)의 포토트랜지스터 출력은 상기 제어부로 각각 연결되고, 각 포토커플러(81-85)의 포토다이오드 애노드(Anode)단은 서로 컴먼(Common)되어 인버터부의 입력단에 연결되어짐에 있다.In another aspect of the present invention, the current detection unit is connected between the plurality of resistors R 1 to R 6 in series between the constant voltage circuit unit and the inverter unit in parallel, and parallel between each of the resistors R 1 to R 6 . Low photocouplers 81 to 85 are connected to each other, and phototransistor outputs of the plurality of photocouplers 81 to 85 are respectively connected to the control unit, and photodiode anodes of the photocouplers 81 to 85 are respectively connected. The stages are common to each other and are connected to the input terminal of the inverter unit.
이하, 본 발명에 따른 인버터 세탁기의 포량 감지장치의 바람직한 일실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 살펴보기로 하자.Hereinafter, a preferred embodiment of an apparatus for detecting a quantity of an inverter washing machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명에 따른 인버터 세탁기의 포량 감지장치의 회로구성을 나타낸 도면으로써, 도 3을 참조하여 그 구성을 살펴보면, AC전원을 공급하는 전원공급부(30)와, 상기 전원공급부(30)에서 공급되는 AC전원을 정류하여 일정레벨의 DC전원으로 변환하여 출력하는 정류부(40)와, 정류부(40)에서 정류되어 출력되는 DC 전원을 일정한 전압으로 유지시키는 정전압회로부(50)와, 정전압회로부(50)에서 출력되는 일정한 DC전압을 다지 AC전압으로 인버팅하는 3상 인버터부(60)와, 인버터부(60)에서 출력되는 AC전원에 의해 구동되는 AC 3상 모터(70)와, 상기 AC 3상 모터에 흐르는 전류에 따라 포량을 검출하는 포량검출부(80), 상기 포량검출부(90)에서 검출된 포량에 따라 세탁수위를 결정하는 제어부(90)로 구성된다.3 is a diagram illustrating a circuit configuration of a quantity detection device of an inverter washing machine according to the present invention. Referring to FIG. 3, a configuration thereof is illustrated in FIG. 3, wherein the power supply unit 30 supplies AC power, and the power supply unit 30. A rectifier 40 for rectifying the supplied AC power and converting it into a DC power of a predetermined level, and outputting a constant voltage circuit unit 50 for maintaining a DC voltage rectified and output from the rectifier 40 at a constant voltage; A three-phase inverter unit 60 for inverting a constant DC voltage output from 50) to a dodge AC voltage, an AC three-phase motor 70 driven by an AC power output from the inverter unit 60, and the AC The amount detection unit 80 detects the amount of water in accordance with the current flowing in the three-phase motor, and the control unit 90 determines the washing water level according to the amount of water detected by the amount detection unit 90.
여기서, 상기 포량검출부(80)는 정전압회로부(50)와 인버터부(80)의 연결단에 병렬로 다수의 저항(R1내지 R6)이 서로 직렬로 연결되고, 각 저항(R1내지 R6)사이에 병렬로 포토커플러(81 내지 85)가 각각 연결된다. 이때, 포토커플러(81-85)의포토트랜지스터 출력은 상기 제어부(90)로 각각 연결되고, 각 포토커플러(81-85)의 포토다이오드 애노드(Anode)단은 서로 컴먼(Common)되어 인버터부(60)의 입력단에 연결되어진 것이다. 그리고, 상기 정전압회로부(50)는 정류부(40)의 출력단에 병렬로 연결된 콘덴서(C)로 이루어진 것이다.Here, the quantity detection unit 80 is a plurality of resistors (R 1 to R 6 ) are connected in series with each other in parallel to the connection terminal of the constant voltage circuit unit 50 and the inverter unit 80, each resistor (R 1 to R) 6 ) photocouplers 81 to 85 are connected in parallel between each other. At this time, the phototransistor outputs of the photocouplers 81-85 are connected to the control unit 90, respectively, and the photodiode anode ends of each photocoupler 81-85 are common to each other and the inverter unit ( It is connected to the input terminal of 60). In addition, the constant voltage circuit unit 50 is composed of a capacitor (C) connected in parallel to the output terminal of the rectifier (40).
이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 인버터 세탁기의 포량 감지장치의 동작에 대하여 설명해 보기로 하자.The operation of the quantity detection device of the inverter washing machine according to the present invention having such a configuration will be described.
먼저, 종래에서와 같이 세탁기의 전원을 온 시킨 후, 세탁행정을 수행하기 위한 세탁행정 진행스위치를 온 시키게 되면, 도 1에 도시된 급배수구동부(12)의 급수밸브를 구동하여 세탁물의 포량을 감지하기 위한 소량의 세탁수를 1차적으로 세탁조로 급수하게 된다.First, after turning on the power of the washing machine as in the prior art, if the washing stroke progress switch for performing the washing stroke, the water supply valve of the water supply and drain drive unit 12 shown in Figure 1 to drive the amount of laundry A small amount of wash water to detect is primarily supplied to the wash tub.
이렇게 급수되는 세탁수의 수위를 수위감지부(15)에 의해 감지하게 되는데 감지된 현재의 수위가 기 설정된 포량감지수위에 도달하였는가를 비교판단한 후, 현재 급수된 세탁수의 수위가 기 설정된 기준수위에 도달하게 되면, 급수를 정지시킨 후, 전원공급부(30)에서 공급되는 AC전원은 정류부(40)를 통해 일정레벨의 DC전원으로 정류되어 정전압회로부(50)를 통해 인버터(60)로 공급되는 것이다.The water level of the wash water supplied in this way is detected by the water level detection unit 15. After determining whether the detected current water level reaches a preset quantity detection water level, the water level of the currently supplied water water is set to the preset standard water level. When the water is reached, the AC power supplied from the power supply unit 30 is rectified to a DC power of a predetermined level through the rectifier 40 and supplied to the inverter 60 through the constant voltage circuit unit 50. will be.
인버터(60)는 정전압회로부(50)를 통해 출력되는 일정한 DC전압을 다시 AC전압으로 인버팅하여 인버팅된 AC전원을 AC 3상 모터(70)로 인가하여 모터(70)를 정,역회전 구동하게 된다.The inverter 60 inverts the constant DC voltage output through the constant voltage circuit unit 50 back to the AC voltage, and applies the inverted AC power to the AC three-phase motor 70 to rotate the motor 70 forward and reverse. To drive.
모터(70)가 구동된 후, 일정시간이 경과되면, 제어부(90)는 모터(70)로 인가되는 전원 즉, 인버터부(60)를 제어하여 모터(70)를 정지시킨 후, 모터(70)를 관성회전시키게 되는 것이다.After a certain time elapses after the motor 70 is driven, the controller 90 controls the power applied to the motor 70, that is, the inverter unit 60 to stop the motor 70, and then the motor 70. ) Will be rotated.
이와 같이, 모터(70)가 관성회전되면, 모터(70)에 흐르는 전류는 포량검출부(80)의 각 저항(R6내지 R1)으로 흐르게 되고, 흐르는 전류에 따라 각 저항(R6내지 R1)에 각각 연결된 포토커플러(81 내지 85)중 해당 포토커플러가 구동되어 해당 포토커플러의 포토트랜지스터의 출력신호(HIGH)가 제어부(90)로 입력되는 것이다. 따라서, 제어부(90)는 일 포토커플러의 출력신호에 따라 포량을 판단하고, 판단결과에 따라 급수위를 결정하게 되는 것이다.Thus, the motor 70 is inertia when the rotation, the current through the motor 70 flows into each resistor (R 6 to R 1) of poryang detection section 80, each resistor (R 6 to R according to the flowing current The photocouplers 81 to 85 connected to the photocouplers 81 to 85 are respectively driven to output the output signal HIGH of the phototransistor of the photocoupler to the controller 90. Therefore, the controller 90 determines the amount of water according to the output signal of the one photocoupler, and determines the water supply level according to the determination result.
즉, 포량이 너무 많아 모터(70)에 과전류가 흐르게 되는 경우에는 제 1 포토커플러(81)가 구동되어 제 1 포토커플러(81)의 출력신호 즉, 하이(HIGH)신호가 제어부(90)로 인가된다. 이때, 제어부(90)는 인가되는 HIGH신호에 따라 현재 모터에 과전류가 흐르고 있다고 판단하여 인버터부(60)를 제어하여 모터(70)가 구동되지 않도록 전원을 차단하게되는 것이다.That is, when overcurrent flows in the motor 70 because the amount is too large, the first photocoupler 81 is driven to output an output signal of the first photocoupler 81, that is, a high signal to the controller 90. Is approved. At this time, the controller 90 determines that an overcurrent is currently flowing in the motor according to the applied HIGH signal, and controls the inverter unit 60 to cut off the power so that the motor 70 is not driven.
또한, 세탁물이 많아 고수위가 필요로 하는 경우에는 모터(70)에 흐르는 전류에 따라 제 2 포토커플러(82)가 구동되고, 중수위의 세탁수가 필요하게 되는 경우에는 제 3 포토커플러(83), 저수위가 필요하게 되는 경우에는 제 4 포토커플러(84)가, 소수위의 세탁수가 필요하게 되는 경우에는 제 5 포토커플러(85)가 각각 구동하게 된다. 다시말해, 모터(70)에 흐르는 전류에 따라 제 1 포토커플러(81)가 구동되어 하이신호가 제어부(90)로 인가되면, 제어부(90)는 현재 포량이 너무 많아 모터(70)에 과전류가 흐르고 있다고 판단하여 주변 전자부품들의 파손을 방지하기 위해 인버터부(60)를 제어하여 모터(70)로의 공급전원을 아예 차단하게 되는 것이고, 모터(70)에 흐르는 전류에 의해 제 2 포토커플러(82)가 구동되어 제 2 포토커플러(82)의 하이 출력신호가 제어부(90)로 인가되면, 제어부(90)는 세탁수의 급수수위를 고수위로 설정하게 되는 것이다.In addition, when there is a lot of laundry and a high water level is required, the second photocoupler 82 is driven according to the current flowing through the motor 70, and when the wash water at the medium level is needed, the third photocoupler 83, When the low water level is required, the fourth photocoupler 84 drives the fifth photocoupler 85 when the wash water at the minority level is required. In other words, when the first photocoupler 81 is driven according to the current flowing in the motor 70 and a high signal is applied to the controller 90, the controller 90 has too much current and overcurrent is caused in the motor 70. In order to prevent damage to surrounding electronic components, the inverter 60 is controlled to cut off the power supply to the motor 70, and the second photocoupler 82 is driven by the current flowing through the motor 70. ) Is driven to apply the high output signal of the second photocoupler 82 to the control unit 90, the control unit 90 sets the water supply level of the wash water to a high water level.
또한, 모터(70)에 흐르는 전류에 의해 제 3 포토커플러(83)가 구동되어 제 3 포토커플러(83)의 하이 출력신호가 제어부(90)로 인가되면, 제어부(90)는 세탁수의 급수수위를 중수위로 설정하고, 모터(70)에 흐르는 전류에 의해 제 4 포토커플러(84)가 구동되어 제 4 포토커플러(84)의 하이 출력신호가 제어부(90)로 인가되면, 제어부(90)는 세탁수의 급수수위를 저수위로 설정하며, 모터(70)에 흐르는 전류에 의해 제 5 포토커플러(85)가 구동되어 하이신호가 제어부(90)로 인가되면, 제어부(90)는 세탁수의 급수수위를 소수위로 설정하게 되는 것이다.In addition, when the third photocoupler 83 is driven by the current flowing in the motor 70, and the high output signal of the third photocoupler 83 is applied to the controller 90, the controller 90 supplies the wash water. When the water level is set to the medium level and the fourth photocoupler 84 is driven by the current flowing in the motor 70, and the high output signal of the fourth photocoupler 84 is applied to the controller 90, the controller 90 Sets the water supply level of the wash water to a low water level, and when the fifth photocoupler 85 is driven by a current flowing in the motor 70 and a high signal is applied to the controller 90, the controller 90 controls the The water level will be set to the decimal point.
이와 같은 방법으로 세탁수의 급수수위가 결정되면, 결정된 수위에 따라 세탁시간, 헹굼횟수, 탈수시간등이 결정되는 것이다.When the water supply level of the wash water is determined in this way, the washing time, the number of rinsing times, and the dehydration time are determined according to the determined water level.
이어, 상기 결정된 세탁수위만큼 세탁수를 급수한 후, 상기 결정된 세탁시간, 헹굼횟, 탈수시간에 따라 일련의 세탁행정을 순차적으로수행하게 되는 것이다.Subsequently, after supplying the wash water to the determined washing water level, the washing cycle is sequentially performed according to the determined washing time, rinsing time, and dehydration time.
결국, 본 발명에 따른 3상 AC모터 이용한 인버터 세탁기의 포량 감지장치는 포량감지를 위해 상기 3상 AC 모터(70)를 관성회전시킬 경우, AC 3상 모터(70)에 흐르는 전류에 따라 그에 상응하는 포토커플러(81, 85)가 구동되어, 구동된 포토커플러(81-85)출력신호에 따라 포량을 감지한 후, 감지된 포량에 따라 세탁수위를 결정하게 되는 것이다. 즉, 다수의 포토커플러(81-85)의 하이 또는 로우출력신호에따라 포량을 감지하고 감지된 포량에 따라 세탁수위를 결정하게 되는 것이다.As a result, the quantity detection device of the inverter washing machine using a three-phase AC motor according to the present invention, when inertial rotation of the three-phase AC motor 70 to detect the quantity, corresponding to the current flowing in the AC three-phase motor 70 The photocouplers 81 and 85 are driven to detect the amount of light in accordance with the output signal of the driven photocouplers 81-85, and then determine the washing level according to the detected amount of water. That is, the amount of water is sensed according to the high or low output signals of the plurality of photocouplers 81-85 and the washing level is determined according to the detected amount of water.
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 3상 AC모터 이용한 인버터 세탁기의 포량 감지장치는 포량감지를 위해 상기 3상 AC 모터를 관성회전시킬 경우, AC 3상 모터에 흐르는 전류에 따라 다수의 포토커플러중 상기 전류값에 상응하는 포토커플러가 구동되어, 구동된 일 포토커플러의 출력신호에 따라 포량을 감지한 후, 감지된 포량에 따라 세탁수위를 결정 즉, 다수의 포토커플러의 하이 또는 로우출력신호에 따라 포량을 감지하고 감지된 포량에 따라 세탁수위를 결정함으로써, 정확한 포량검출에 따른 세탁수위 센싱의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the quantity detection device of the inverter washing machine using the three-phase AC motor according to the present invention, when the inertial rotation of the three-phase AC motor to detect the quantity, of the plurality of photocouplers according to the current flowing in the AC three-phase motor The photocoupler corresponding to the current value is driven to detect the quantity of water in accordance with the output signal of the driven one photocoupler, and then determine the washing level according to the detected quantity of water, that is, according to the high or low output signals of the plurality of photocouplers. By detecting the amount of water and determining the washing level according to the detected amount of water, there is an effect of improving the durability of the washing water level sensing according to the correct amount of detection.
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