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KR100410494B1 - device and method for controlling turn signal lamp - Google Patents

device and method for controlling turn signal lamp Download PDF

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KR100410494B1
KR100410494B1 KR10-2000-0084330A KR20000084330A KR100410494B1 KR 100410494 B1 KR100410494 B1 KR 100410494B1 KR 20000084330 A KR20000084330 A KR 20000084330A KR 100410494 B1 KR100410494 B1 KR 100410494B1
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wheel
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김영진
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 자동차의 방향지시등 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 방향지시등 스위치의 온/오프를 감지하는 방향지시등 스위치 센서와, 이 센서로 좌측 혹은 우측 방향지시등 스위치의 온/오프를 감지하여 어느 일방의 방향지시등이 온상태인 상태에서 타방의 방향지시등 스위치가 온으로 조작되면 상기 일방의 방향지시등을 오프시킴과 동시에 상기 타방의 방향지시등을 온시키도록 상기 방향지시등을 제어하는 전자제어유니트를 갖춘 구조로 되어, 방향지시등 스위치의 작동시간과 자동차의 주행상태 및 주행거리에 따라 방향지시등의 온/오프제어가 전자제어유니트에 의해 자동적으로 이루어짐으로써, 운전자가 원하지 않는 상태에서 방향지시등이 자동적으로 오프되는 현상이 방지되고, 방향지시등 스위치의 조작시간이 소정시간을 초과하거나 주행거리가 소정거리를 초과하게 되면 운전자가 방향지시등 스위치를 수동으로 조작하지 않더라도 방향지시등이 자동적으로 오프되어져, 운전자가 불필요한 방향지시등 스위치의 조작을 하지 않게 됨으로써 운전의 편의성이 향상되고, 안전운전을 도모할 수 있음은 물론, 이로 인해 상품성이 증진되는 효과가 있게 된다.The present invention relates to a control device and a control method of a turn signal of an automobile, comprising a turn signal switch sensor for detecting the on / off of the turn signal switch, and the sensor to sense the on / off of the left or right turn signal switch. Is equipped with an electronic control unit for controlling the direction indicators to turn off the other direction indicators and to turn on the other direction indicators when the other direction indicator switch is operated on while the direction indicators are turned on. The on / off control of the direction indicator is automatically performed by the electronic control unit according to the operation time of the direction indicator switch and the driving condition and the mileage of the vehicle, so that the direction indicator is automatically turned off when the driver does not want it. Phenomenon is prevented, and the operation time of the direction indicator switch exceeds a predetermined time. If the driving distance exceeds the predetermined distance, even if the driver does not operate the turn indicator switch manually, the turn indicator turns off automatically and the driver does not operate the turn indicator switch, thereby improving the convenience of driving and driving safely. Of course, it is possible, of course, thereby improving the merchandising effect.

Description

자동차의 방향지시등 제어장치 및 제어방법{device and method for controlling turn signal lamp}Device and method for controlling turn signal lamp of vehicle

본 발명은 자동차의 방향지시등 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 특히 운전자의 방향지시등 스위치 조작상황과 자동차의 주행상태에 따라 방향지시등의 온/오프를 자동적으로 적절히 제어하여 운전편의성이 향상되고 안전운전을 도모할 수 있도록 된 자동차의 방향지시등 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control device and a control method of the vehicle's direction indicator light, in particular to automatically control the on / off of the direction indicator switch according to the driver's operation status of the direction indicator switch and the driving state of the vehicle appropriately to improve driving convenience and safe driving The present invention relates to a vehicle direction indicator light control device and a control method.

일반적으로, 자동차의 방향지시등은 자동차의 정차 혹은 주행중에 자동차의 진행방향을 주위 다른 차량의 운전자에게 알려주는 통보수단으로서 조향칼럼이나 조향휠에 설치된 스위치의 조작으로 온/오프되게 되어 있다.In general, a direction indicator of a vehicle is a notification means for informing a driver of another vehicle about a driving direction of a vehicle while the vehicle is stopped or driven, and is turned on / off by operation of a steering column or a switch installed on a steering wheel.

그리고, 상기 방향지시등 스위치는 운전자의 조작으로 온/오프됨은 물론이고, 운전자에게 조작편의를 제동하기 위해 자동차의 좌/우회전시 조향휠에 기계적으로 연동되어 자동적으로 오프되게 되어 있다.In addition, the direction light switch is turned on / off by the driver's operation as well as mechanically linked to the steering wheel during left / right turning of the vehicle to brake the operation comfort to the driver.

그런데, 종래의 방향지시등 스위치는, 운전자가 방향지시등 스위치를 조작한 다음 좁은 길을 빠져나가기 위해서나 또는 올바른 차선으로 진입하기 위해 스티어링 휠을 좌우측방향으로 크게 돌릴 경우 작동되던 방향지시등 스위치가 자동적으로 오프되게 되므로, 운전자가 상기 방향지시등 스위치를 다시 켜주어야 하기 때문에 운전자의 조작편의성이 저하되는 문제점이 있었다.By the way, the conventional turn signal switch automatically turns off when the driver operates the turn signal switch and then turns the steering wheel large left and right in order to exit a narrow road or enter a correct lane. Therefore, since the driver has to turn on the turn indicator switch again, there is a problem that the driver's operation convenience is lowered.

또한, 운전자가 방향지시등 스위치를 조작한 다음 완만한 커브길을 주행할 경우 스티어링 휠의 회전각도가 작아 커브길을 다 돌아도 방향지시등이 자동적으로 오프되지 않게 되어, 운전자가 상기 방향지시등 스위치를 수동으로 오프시켜야 하는 불편한 문제점도 있었고, 차선 변경 등으로 방향지시등을 잠시만 켜는 경우에 방향지시등 스위치가 고정되지 않도록 살짝 누르고 있다가 떼거나 스위치를 켠 다음 다시 오프시켜 주어야 하는 데, 이러한 조작방법도 번거러운 문제점이 있었다.In addition, when the driver operates the turn signal switch and then drives a gentle curve, the steering wheel rotation angle is small so that the turn indicator does not turn off automatically even after the curve is turned, and the driver manually turns the turn indicator switch. There was also an uncomfortable problem to turn off the light, and if you turn on the light for a while due to lane change, you have to keep pressing the light slightly so that the turn light switch is not fixed or turn it off after turning on the switch. There was this.

이에 본 발명은 상기한 같은 제반 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 방향지시등 스위치의 조작상황과 주행상태에 따라 방향지시등이 자동적으로 온/오프되도록 제어함으로써, 운전자가 좁은 길을 빠져나가기 위해서나 또는 올바른 차선으로 진입하기 위해 스티어링 휠을 좌우측방향으로 크게 돌릴 경우에도 방향지시등이 자동적으로 오프되는 현상을 방지하고, 완만한 커브길을 주행할 경우 소정 거리를 주행하게되면 방향지시등을 자동적으로 오프되게 하여, 운전자의 방향지시등 조작편의를 제공하며, 안전운전을 도모할 수 있도록 된 자동차의 방향지시등 제어장치 및 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, by controlling the direction indicator to be automatically turned on / off according to the operation status and driving state of the direction indicator switch, so that the driver to exit a narrow road or correct When turning the steering wheel largely in the left and right directions to enter the lane, the direction indicator does not automatically turn off, and when driving on a gentle curve, the direction indicator turns off automatically when driving a certain distance. The object of the present invention is to provide a driver's direction indicator light, and to provide a control device and a control method of a vehicle direction indicator light, which enables safe driving.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 방향지시등 스위치의 온/오프를 감지하는 방향지시등 스위치 센서와, 이 센서로 좌측 혹은 우측 방향지시등 스위치의 온/오프를 감지하여 어느 일방의 방향지시등이 온상태인 상태에서 타방의 방향지시등 스위치가 온으로 조작되면 상기 일방의 방향지시등을 오프시킴과 동시에 상기 타방의 방향지시등을 온시키도록 상기 방향지시등을 제어하는 전자제어유니트를 갖추고 있다.The present invention for achieving the above object, the direction indicator switch sensor for detecting the on / off of the turn signal switch, and by using this sensor to detect the on / off of the left or right turn indicator switch, either one of the direction indicators When the other direction indicator switch is operated in the on state, the electronic control unit is provided to control the direction indicators to turn off the other direction indicators and to turn on the other direction indicators.

바람직하기로는, 상기 어느 한쪽 방향지시등의 스위치가 2번 조작될 경우에 상기 전자제어유니트가 해당 방향지시등을 오프시켜주도록 되어 있고, 상기 어느 한쪽 방향지시등의 스위치가 일정시간 이상 계속해서 온 조작된 다음에 오프로 해방될 경우에 상기 전자제어유니트가 해당 방향지시등을 오프시켜주도록 된 것을 특징으로 한다.Preferably, when the switch of one of the direction indicators is operated twice, the electronic control unit turns off the direction indicator, and the switch of the one of the direction indicators is continuously operated for a predetermined time or more. When released to the off, the electronic control unit is characterized in that to turn off the direction indicator.

또한, 좌/우측륜의 회전속도를 감지하는 센서가 더 구비되고, 상기 어느 한쪽 방향지시등 스위치가 일정시간 이하로 조작된 다음에 오프로 해방될 경우에, 상기 전자제어유니트가 상기 센서로 좌측륜과 우측륜의 회전속도를 감지함과 더불어 상기 조작된 방향지시등의 반대쪽 차륜의 회전속도가 상기 조작된 방향지시등쪽 차륜의 회전속도보다 클 경우에 상기 센서로 주행거리를 측정하며, 이 측정된 주행거리가 일정거리 이상이 되면 상기 조작된 방향지시등이 오프되게 제어하는 것을 특징으로 하고, 상기 조작된 방향지시등쪽 차륜의 회전속도가 반대쪽 차륜의 회전속도와 동일함과 더불어 상기 측정된 주행거리가 일정거리 이상일 경우에는 상기 전자제어유니트가 상기 조작된 방향지시등을 오프제어하도록 된 것을 특징으로 한다.In addition, a sensor for sensing the rotational speed of the left / right wheels is further provided, and when the one of the direction indicator switch is operated for a predetermined time or less and then released to the off, the electronic control unit to the left wheel to the sensor And detecting the rotational speed of the right side wheel and measuring the mileage with the sensor when the rotational speed of the wheel opposite to the operated turn signal is greater than the rotational speed of the operated turn indicator wheel. When the distance is more than a certain distance, the controlled turn indicator is controlled to be turned off, the rotation speed of the wheel of the operated turn indicator light is the same as the rotation speed of the opposite wheel and the measured driving distance is constant When the distance is more than the distance, the electronic control unit is characterized in that the controlled off the direction indicator light.

도 1은 본 발명에 따른 방향지시등 제어장치의 구성도이고,1 is a block diagram of a direction indicator control device according to the invention,

도2는 본 발명에 따른 방향지시등 제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a direction indicator control method according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

1 - 방향지시등 스위치센서 2 - 좌측륜 회전속도 센서1-turn indicator switch sensor 2-left wheel speed sensor

3 - 우측륜 회전속도 센서 4 - 방향지시등3-Right wheel speed sensor 4-Turn indicator

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 방향지시등 제어장치의 구성도인 바, 즉 운전자가 온/오프 조작할 수 있는 좌/우측 방향지시등 스위치 센서(1)와, 자동차의 좌측륜 회전속도를 감지하는 좌측륜 회전속도 센서(2) 및, 우측륜 회전속도를 감지하는 우측륜 회전속도 센서(3)가 각각 전자제어유니트(ECU)의 입력측 단자에 연결되고, 상기 전자제어유니트(ECU)의 출력측 단자에는 좌/우측 방향지시등(4)이 연결되어 있다.1 is a configuration diagram of a turn signal control device according to the present invention, that is, the left / right turn signal switch sensor 1 that the driver can operate on / off, and the left wheel for detecting the left wheel rotation speed of the vehicle The rotation speed sensor 2 and the right wheel rotation speed sensor 3 for detecting the right wheel rotation speed are respectively connected to the input terminal of the electronic control unit ECU, and the left side is connected to the output terminal of the electronic control unit ECU. Right turn indicator (4) is connected.

여기서 상기 전자제어유니트(ECU)는 센서(1)를 매개로 상기 좌/우측 방향지시등 스위치의 조작상태와, 상기 좌/우측륜 회전속도 센서(2,3)를 매개로 감지한 자동차의 주행상황에 따라 미리 프로그램되어 있는 도2에 도시된 바와 같은 제어순서도를 매개로 상기 좌/우측 방향지시등(4)을 온 혹은 오프 제어하게 되어 있다.Wherein the electronic control unit (ECU) is a driving state of the vehicle detected by the operating state of the left / right direction indicator light switch via the sensor (1), and the left / right wheel rotational speed sensors (2,3). The left / right direction indicator 4 is turned on or off by means of a control flow chart as shown in FIG.

즉, 예컨대 주행중 혹은 일시 정차 중에 자동차를 좌측 커브길을 따라서 좌측방향으로 주행시키기 위해 혹은 골목길 등에서 도로로 진입하기 위해 운전자가 좌측 방향지시등 스위치를 누르게 되는 바, 이와 같이 운전자가 어느 한쪽 방향지시등 스위치를 조작하게 되면, 상기 전자제어유니트가 도2에 도시된 바와 같은 제어순서도에 따라서 좌/우측 방향지시등을 온/오프제어를 하게 된다.That is, for example, the driver presses the left turn indicator switch to drive the vehicle leftward along the left curve road or enters the road from an alley while driving or temporarily stopping. Thus, the driver operates one of the turn indicator switches. In this case, the electronic control unit performs on / off control of the left / right direction indicators according to the control flow chart shown in FIG.

먼저, 첫 번째 단계(10)에서 좌측 방향지시등 스위치를 누른 상태인가를 판별하게 되고, 이 판별단계에서 만일 방향지시등 스위치가 조작되지 않은 것으로 판단되면 종료되는 반면에, 좌측 방향지시등 스위치가 눌려진 상태이면 다음 단계(11)로 이어져서 좌측 방향지시등이 점멸중인가를 판별하게 된다.First, in the first step 10, it is determined whether the left turn light switch is pressed, and if it is determined that the turn light switch is not operated in this determination step, the operation is terminated while the left turn light switch is pressed. Subsequent to step 11, it is determined whether the left turn indicator is blinking.

상기 판별단계(11)에서 좌측 방향지시등이 점멸중이 아니면 다음 단계(12)로 이어지는 반면에 만일 점멸중이면 좌측 방향지시등을 오프시킨 후에 종료하게 되는 바, 이것은 운전자가 좌측 방향지시등을 온시킨 후에 다시 방향지시등 스위치를 조작하게 되면(2번 조작), 방향지시등을 자동적으로 오프시키기 위한 것이다.If the left turn indicator in the determination step 11 is not flashing, the process continues to the next step 12. If it is blinking, the left turn indicator ends after the left turn indicator is turned off, which is after the driver turns on the left turn indicator. When the turn indicator switch is operated again (operation 2), the turn indicator is turned off automatically.

그리고, 다음의 단계(12)에서는 우측 방향지시등이 점멸중인가를 판별하게 되는 바, 만일 점멸중이면 그 다음 단계(13)에서 우측 방향지시등을 오프시키게 되고, 만일 점멸중이 아니면 단계(14)로 이어져서 좌측 방향지시등을 온시켜 점멸시키게 된다.In the next step 12, it is determined whether the right turn indicator is blinking. If it is blinking, the right turn indicator is turned off in the next step 13, and if it is not blinking, step 14 Continues to turn on the left turn indicator and blink.

즉, 운전자가 자동차의 정차 혹은 주행중에 자동차를 좌측 방향으로 주행시키고자 좌측 방향지시등 스위치를 조작하게 되면, 상기 서술한 일련의 제어과정을 거쳐서 단계(14)에서 좌측 방향지시등을 점멸시키게 되는 바, 예컨대 자동차를 좁은 골목길 등에서 우측으로 주행시킨 후에 다시 좌측으로 주행시키기 위해 좌측 방향지시등을 조작하게 되면, 상기 단계(13)에서 우측 방향지시등을 자동적으로 오프시킴과 동시에 좌측 방향지시등을 온시키게 되므로, 방향지시등 스위치의 조작이 편리해지게 된다.That is, when the driver operates the left turn indicator switch to drive the car in the left direction while the vehicle is stopped or driving, the left turn indicator flashes in step 14 through the above-described control process. For example, if the left turn indicator is operated to drive the car to the right in a narrow alley or the like and then to the left again, in step 13, the right turn indicator is automatically turned off and the left turn indicator is turned on at the same time. The operation of the indicator light switch becomes convenient.

그리고, 다음의 단계(15)에서는 운전자가 좌측 방향지시등 스위치를 누른 시간(T)을 카운트한 이후에 그 다음의 단계(16)에서 운전자가 좌측 방향지시등 스위치를 해방시킨 것인지를 판별하게 되는 바, 즉 운전자가 방향지시등 스위치를 계속 누르고 있는 것인지 혹은 눌렀다가 바로 해방시킨 것인지를 판별하게 되고, 운전자가 스위치를 계속 누르고 있으면, 좌측 방향지시등을 점멸시킨 상태로 계속 대기하게 되는 반면에, 운전자가 스위치를 해방시키게 되면, 다음의 단계(17)에서 좌측 방향지시등 스위치의 눌린 시간(T)이 소정시간(t : 0.5초) 이하인지를 판별하게 된다.Then, in the next step 15, after the driver counts the time T of pressing the left turn indicator switch, it is determined whether the driver has released the left turn indicator switch in the next step 16. In other words, it is determined whether the driver keeps pressing the turn signal switch or released it immediately.If the driver keeps holding the switch, the driver keeps waiting while the left turn light blinks. Upon releasing, it is determined in the next step 17 whether the pressed time T of the left turn indicator switch is equal to or less than a predetermined time (t: 0.5 second).

즉, 운전자가 좌측 방향지시등을 잠깐 동안에 온시킨 후에 바로 오프시키고자 하는 경우에 운전자가 스위치를 접점만되도록 소정시간(0.5초) 이상으로 눌렀다가(T ≥t) 해방시키게 되면, 바로 좌측 방향지시등이 오프되므로, 방향지시등 스위치의 조작이 편리해지게 된다.That is, if the driver wants to turn off the left turn indicator for a short time and then immediately turn it off, if the driver presses the switch for more than a predetermined time (0.5 seconds) so as to make contact only (T ≥ t) and releases it, the left turn indicator is immediately Since this is off, the operation of the turn indicator switch becomes convenient.

그런데, 운전자가 자동차를 좌측방향으로 주행시키고자 하는 등의 경우에서와 같이 좌측 방향지시등을 온시킬 목적으로 스위치를 눌렀다가 바로 해방시키게 되면(T < t), 이하의 일련의 제어과정을 거쳐서 좌측 방향지시등을 제어하게 된다.However, when the driver presses the switch for the purpose of turning on the left turn signal as in the case of driving the car to the left direction and releases it immediately (T <t), the left side is subjected to the following control process. You will control the turn indicators.

즉, 단계(18)에서는 전자제어유니트(ECU)가 상기 좌측륜 회전속도 센서(2)와 우측륜 회전속도 센서(3)를 매개로 자동차의 좌측륜과 우측륜의 회전속도를 감지하여 우측륜의 회전속도가 좌측륜의 회전속도보다 큰 것인지를 판별하게 되는 바, 만일 자동차가 교차로에서 좌측으로 선회하기 위해 교통신호 때문에 일시 정차중일 때에는 좌측륜의 회전속도와 우측륜의 회전속도가 동일할 것이고, 이 때에는 좌측방향지시등이 상기 단계(14)에서 실행된 상태로 점멸중에 있게 된다.That is, in step 18, the electronic control unit ECU senses the rotational speeds of the left and right wheels of the vehicle via the left wheel rotation speed sensor 2 and the right wheel rotation speed sensor 3. It is determined whether the rotation speed of the wheel is greater than the rotation speed of the left wheel. If the vehicle is temporarily stopped due to a traffic signal to turn left at the intersection, the rotation speed of the left wheel and the right wheel will be the same. In this case, the left turn indicator is flashing in the state executed in the step (14).

그리고, 만일 운전자가 좌측 방향지시등을 온시킨 상태로 우측으로 선회하게 되면 좌측륜의 회전속도가 우측륜의 회전속도보다 크게 되는 데, 이 때에는 운전자가 조작실수로 좌측 방향지시등을 온시킨 것이고, 또한 운전자는 바로 좌측 방향지시등을 오프시키기 위해 스위치를 조작할 것인바, 운전자가 점멸중인 좌측 방향지시등을 오프시키기 위해 스위치를 누르게 되면 상기 단계(10)으로 복귀됨과 더불어 상기 단계(11)에서 다음의 단계(22)로 바로 이어져서 좌측 방향지시등이 오프되게 된다.If the driver turns to the right with the left turn indicator turned on, the rotation speed of the left wheel becomes larger than the rotation speed of the right wheel. In this case, the driver turned on the left direction indicator by mistake. The driver will operate the switch to turn off the left turn indicator immediately. When the driver presses the switch to turn off the flashing left turn indicator, the driver returns to the step 10 and the next step in the step 11. Directly to (22), the left turn indicator is turned off.

한편, 운전자가 좌측 방향지시등을 온시킨 상태로 좌측으로 선회하게 되면, 우측륜의 회전속도가 좌측륜의 회전속도보다 크게 되고, 상기 단계(18)에서 다음의 단계(19)로 이어져서 주행거리를 기록하게 되며, 그 다음의 단계(20)에서 좌측륜의 휠속도와 우측륜의 휠속도가 동일한 것인지를 판별하게 된다.On the other hand, if the driver turns to the left with the left direction indicator turned on, the rotation speed of the right wheel becomes larger than the rotation speed of the left wheel, and continues from the step 18 to the next step 19 to the mileage Then, in the next step 20, it is determined whether the wheel speed of the left wheel and the wheel speed of the right wheel are the same.

즉, 자동차가 좌측 커브길을 선회중일 때에는 좌측륜의 회전속도와 우측륜의 회전속도는 동일하지 않게 되어 단계(23)으로 이어지는 반면에, 좌측 커브길을 선회한 후에 직진 주행을 하게 되면 좌측륜의 회전속도와 우측륜의 회전속도가 동일하게 되어 다음의 단계(21)로 이어져서 상기 단계(19)에서 기록시작한 주행거리가 제1기준거리(la)보다 큰 것인지를 판별하게 된다.That is, when the vehicle is turning the left curve road, the rotational speed of the left wheel and the right wheel are not the same, and the flow proceeds to step 23. On the other hand, when the vehicle travels straight after turning the left curve, the left wheel The rotational speed of the wheel and the rotational speed of the right wheel become the same, and the flow advances to the next step 21 to determine whether the traveling distance started in the step 19 is greater than the first reference distance la.

여기서, 상기 제1기준거리(la)는 수 m정도로 설정되는 바, 자동차가 선회후에 직진주행으로 좌측륜의 회전속도와 우측륜의 회전속도가 동일하고, 또한 주행거리가 제1기준거리보다 크게 되면, 선회주행이 완료된 상태이므로 다음의 단계(22)로 이어져서 점멸중인 좌측 방향지시등을 자동적으로 오프시켜 줌으로써, 운전조작의 편의성을 제공하게 된다.Here, the first reference distance (la) is set to about a few m bar, the car is going straight after turning, the rotational speed of the left wheel and the right wheel is the same, and the running distance is greater than the first reference distance In this case, since the turning drive is completed, the process proceeds to the next step 22 to automatically turn off the flashing left turn indicator, thereby providing convenience of driving operation.

그런데, 자동차가 좌측 선회 대기중에 좌측 혹은 우측으로 조금 움직일 경우에는 상기 판별단계(21)에서 주행거리가 제1기준거리(la)보다 작게 되어, 상기 판별단계(18)로 되돌아가서 좌측 방향지시등을 계속 점멸시킨 상태로 좌측 선회를 대기하고 있게 된다.However, when the vehicle moves slightly to the left or right while waiting for the left to turn, the distance traveled in the determination step 21 becomes smaller than the first reference distance la, and the process returns to the determination step 18 to provide a left turn signal. It keeps flashing and waits for the left turn.

그리고, 예컨대 자동차가 완만한 커브길을 주행하는 경우에 자동차가 커브길을 진입하여 상당한 거리를 주행하고 있는 상태에서는 여전히 우측륜의 회전속도가 좌측륜의 회전속도보다 크게 되는 바, 이 경우에는 상기 단계(20)에서 단계(23)으로 이어져서 주행거리가 제2기준거리(lb : 수십 m)보다 큰 것인지를 판별하고, 주행거리가 제2기준거리보다 크게 되면 상기 단계(22)로 이어져서 좌측 방향지시등을 자동적으로 오프시켜주게 됨으로써, 운전조작의 편의성을 제공하게 된다.For example, when the vehicle is traveling on a gentle curve, the rotation speed of the right wheel is still greater than the rotation speed of the left wheel when the vehicle enters the curve and travels a considerable distance. From step 20 to step 23, it is determined whether the travel distance is greater than the second reference distance (lb: several tens of meters), and if the travel distance is greater than the second reference distance, the operation continues to step 22; By turning off the left turn indicator automatically, it provides the convenience of driving operation.

한편, 상기 실시예에서 좌측 방향지시등의 제어를 예로서 설명하였지만, 우측 방향지시등의 제어에도 동일하게 적용할 수 있음은 물론이다.On the other hand, although the control of the left direction indicator has been described as an example in the above embodiment, the same can also be applied to the control of the right direction indicator.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차의 방향지시등 제어장치 및 제어방법에 의하면, 방향지시등 스위치의 작동시간과 자동차의 주행상태 및 주행거리에 따라 방향지시등의 온/오프제어가 전자제어유니트에 의해 자동적으로 이루어짐으로써, 운전자가 원하지 않는 상태에서 방향지시등이 자동적으로 오프되는 현상이 방지되고, 방향지시등 스위치의 조작시간이 소정시간을 초과하거나 주행거리가 소정거리를 초과하게 되면 운전자가 방향지시등 스위치를 수동으로 조작하지 않더라도 방향지시등이 자동적으로 오프되어져, 운전자가 불필요한 방향지시등 스위치의 조작을 하지 않게 됨으로써 운전의 편의성이 향상되고, 안전운전을 도모할 수 있음은 물론, 이로 인해 상품성이 증진되는 효과가 있게 된다.As described above, according to the vehicle direction indicator control apparatus and control method according to the present invention, the on / off control of the direction indicator light is automatically performed by the electronic control unit according to the operation time of the direction indicator switch and the driving state and the mileage distance of the vehicle. This prevents the phenomenon of turning off the indicator light automatically when the driver does not want it, and when the operation time of the turn indicator switch exceeds the predetermined time or the mileage exceeds the predetermined distance, the driver manually turns the turn indicator switch. Even if it is not operated, the direction indicator is automatically turned off, so that the driver does not operate the unnecessary direction indicator switch, thereby improving the convenience of driving and promoting safe driving, thereby improving the merchandise. do.

Claims (10)

방향지시등 스위치의 온/오프를 감지하는 방향지시등 스위치 센서와, 좌/우측륜의 회전속도를 감지하는 좌/우측륜 회전속도 감지센서와, 이 센서로 좌측 혹은 우측 방향지시등 스위치의 온/오프를 감지하여 어느 일방의 방향지시등이 온상태인 상태에서 타방의 방향지시등 스위치가 온으로 조작되면 상기 일방의 방향지시등을 오프시킴과 동시에 상기 타방의 방향지시등을 온시키도록 상기 방향지시등을 제어하고, 상기 어느 한쪽 방향지시등의 스위치가 2번 조작될 경우에 해당 방향지시등을 오프시켜주도록 제어신호를 출력하는 전자제어유니트를 갖춘 자동차의 방향지시등 제어장치에 있어서,The turn indicator switch sensor detects the on / off of the turn indicator switch, the left / right wheel rotation speed sensor detects the rotational speed of the left / right wheels, and the sensor turns on or off the left or right turn indicator switch. And when the other direction indicator switch is operated in a state in which one of the direction indicators is in an on state, the direction indicators are controlled to turn off the other direction indicators and to turn on the other direction indicators, and In a vehicle direction indicator control device having an electronic control unit for outputting a control signal to turn off the corresponding direction indicator when the switch of either direction indicator is operated twice, 상기 전자제어유니트는 좌/우측륜의 회전속도를 감지하는 센서로부터 인가되는 신호를 입력받아, 어느 한쪽 방향지시등 스위치가 일정시간 이하로 조작된 다음에 오프로 해방될 경우, 상기 조작된 방향지시등의 반대쪽 차륜의 회전속도가 상기 조작된 방향지시등쪽 차륜의 회전속도보다 클 경우, 주행거리 측정을 시작하고, 상기 측정된 주행거리가 소정거리 이상이 되면 상기 조작된 방향지시등이 오프되도록 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 자동차의 방향지시등 제어장치.The electronic control unit receives a signal from a sensor that senses the rotational speed of the left and right wheels, and when one of the direction indicator switches is operated for a predetermined time or less and then released to the off position, If the rotation speed of the opposite wheel is greater than the rotation speed of the operated turn indicator side wheel, the driving distance measurement is started, and when the measured driving distance becomes more than a predetermined distance, the control signal is output so that the operated turn indicator turns off. Car direction indicator light control device characterized in that. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 조작된 방향지시등쪽 차륜의 회전속도가 반대쪽 차륜의 회전속도와 동일함과 더불어 상기 측정된 주행거리가 소정거리 이상일 경우에는 상기 전자제어유니트가 상기 조작된 방향지시등을 오프제어하도록 된 것을 특징으로 하는 자동차의 방향지시등 제어장치.The electronic control unit of claim 1, wherein the electronic control unit turns off the operated turn indicator when the rotation speed of the operated turn indicator light wheel is the same as the turn speed of the opposite wheel and the measured driving distance is more than a predetermined distance. Direction indicator light control device for a vehicle, characterized in that for controlling. 좌/우측 방향지시등의 스위치의 온/오프를 감지하는 단계와; 상기 어느 일방의 방향지시등이 온상태인 상태에서 타방의 방향지시등 스위치가 온으로 조작되면 상기 일방의 방향지시등을 오프 제어함과 동시에 상기 타방의 방향지시등을 온 제어하는 단계와; 상기 어느 한쪽 방향지시등의 스위치가 2번 조작될 경우에 해당 방향지시등을 오프 제어하는 단계로 이루어진 자동차의 방향지시등 제어방법에 있어서,Sensing on / off of a switch such as a left / right turn indicator; If the other direction indicator switch is operated on while the one of the direction indicators is in an on state, controlling the one of the other direction indicators and turning on the other direction indicators; In the control method of the vehicle direction indicator light comprising the step of controlling the direction indicator off when the switch of any one of the direction indicator light is operated twice, 상기 어느 한쪽 방향지시등의 스위치가 소정시간 이상 계속해서 온 조작된 다음에 오프로 해방될 경우에 해당 방향지시등을 오프 제어하는 단계와;Controlling the direction indicators to be turned off when the switch of one of the direction indicators is continuously turned on for a predetermined time or more and then released; 상기 어느 한쪽 방향지시등 스위치가 소정시간 이하로 조작된 다음에 오프로 해방될 경우에, 상기 좌측륜과 우측륜의 회전속도를 감지함과 더불어 상기 조작된 방향지시등의 반대쪽 차륜의 회전속도가 상기 조작된 방향지시등쪽 차륜의 회전속도보다 클 경우에 주행거리를 측정하며, 이 측정된 주행거리가 소정거리 이상이 되면 상기 조작된 방향지시등을 오프 제어하는 단계를 포함하는 자동차의 방향지시등 제어방법.When the one direction indicator switch is operated for less than a predetermined time and then released, the rotation speed of the wheel opposite to the operated direction indicator is detected while the rotation speed of the left and right wheels is sensed. And when the measured driving distance is greater than or equal to a predetermined distance, turning off the operated turn indicator when the measured driving distance is greater than a predetermined distance. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제6항에 있어서, 상기 조작된 방향지시등쪽 차륜의 회전속도가 반대쪽 차륜의 회전속도와 동일함과 더불어 상기 측정된 주행거리가 소정거리 이상일 경우에는 상기 조작된 방향지시등을 오프 제어하는 단계를 더 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 자동차의 방향지시등 제어방법.7. The method of claim 6, further comprising the step of controlling off the operated turn indicator when the rotation speed of the operated turn indicator wheel is equal to the rotation speed of the opposite wheel and the measured driving distance is more than a predetermined distance. Directional indicator control method of the vehicle, characterized in that made.
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