KR100401838B1 - Fly wheel and idle speed control methode of engine in vehicle - Google Patents
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Abstract
5개의 TDC 신호를 발생시키고, 이들을 이용해 90°간격으로 각 기통별 연료량을 제어할 목적으로;Generate five TDC signals and use them to control the amount of fuel in each cylinder at 90 ° intervals;
차량이 시동 온 되면, 변속단 중립상태를 판단하는 단계와; 입력되는 TDC 신호간격을 판단하는 단계와; 각 TDC 신호 간격이 허용치 이내인가를 판단하여 연료 보정량을 제어하는 단계로 이루어져 있어서, 90°간격으로 각 기통별 연료량을 보정하여 공급 제어함으로서, 엔진의 아이들 안정성을 향상시킬 수 있다.Determining a shift stage neutral state when the vehicle is started; Determining an input TDC signal interval; The fuel correction amount is controlled by determining whether each TDC signal interval is within an allowable value. By adjusting the fuel amount for each cylinder at 90 ° intervals, the idle stability of the engine can be improved.
Description
본 발명은 차량용 엔진의 아이들 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 5개의 TDC 신호를 발생시키고, 이들을 이용해 90°간격으로 각 기통별 연료량을 제어하기 위한 차량용 엔진의 아이들 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an idle control method for a vehicle engine, and more particularly, to an idle control method for a vehicle engine for generating five TDC signals and controlling the amount of fuel for each cylinder at 90 ° intervals using the same.
일반적으로 일반적으로 디젤 엔진은 높은 압축비임과 동시에 큰 공기 과잉률하에서 연료를 연소시키기 때문에 이론 열효율운 가솔린 엔진 보다 훨씬 좋고 연료 경제성이 뛰어나다.In general, diesel engines are much better than theoretical thermally efficient gasoline engines because of their high compression ratio and at the same time they burn fuel under large excess air.
상기한 디젤엔진은 가솔린 엔진의 전자 제어화에 비교하면 디젤엔진의 전자화는 뒤떨어져 있었지만, 경제성 추구와 디젤 배출 가스 규제의 강화 때문에 종래의 기계식 또는 뉴매틱의 제어로는 달성할 수 없는 정밀한 연소 컨트롤이 전자 제어화 되어 왔다.The diesel engines described above were inferior to the electronic control of gasoline engines, but the electronics of the diesel engines were inferior to the electronic control of gasoline engines. It has been electronically controlled.
상기와 같이 연소 컨트롤이 전자 제어화된 디젤 엔진은 가솔린 엔진에 비해 소음과 진동이 특히 문제점으로 지적된다.As described above, diesel engines with combustion control electronically controlled are particularly problematic in terms of noise and vibration compared to gasoline engines.
그중에서도 운전자나 승객이 가장 심하게 진동에 관련되 문제를 느끼는 부분은 아이들 상태에서의 진동이다.Among them, the part where the driver or passenger is most severely related to vibration is vibration in the idle state.
디젤 엔진의 아이들 진동 제어를 위해 여러 가지 제어 기술이 제시되어 있는데, 그중에서도 종래에는 일정한 연료량을 공급하여 아이들 진동을 제어하는 방법을 사용하였다.Various control techniques have been proposed for idle vibration control of a diesel engine, and in particular, a method of controlling idle vibration by supplying a constant amount of fuel has been used.
즉, 엔진의 플라이 휠(Fly wheel)에 1개의 TDC용 홀(Hole)을 가공한 후, 이 홀로부터 신호를 받아 매 회전마다의 회전수를 측정하여 엔진 회전수의 변동을 제어하였다.That is, after processing one TDC hole (Hole) in the flywheel of the engine, the signal was received from this hole, and the rotation speed of each revolution was measured to control the variation in the engine speed.
그러나, 상기한 종래의 방법은 아이들 제어를 위해 일정한 연료량을 공급함으로서, 각 실린더 별 회전속도에 따라 연료량 보정이 이루어지지 못함으로서, 아이들시 엔진의 소음 및 진동의 문제를 해결하지 못하는 문제점을 내포하고 있다.However, the conventional method is to supply a constant amount of fuel for the idle control, the fuel amount correction is not made according to the rotational speed of each cylinder, there is a problem that does not solve the problem of noise and vibration of the engine during idle have.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 5개의 TDC 신호를 발생시키고, 이들을 이용해 90°간격으로 각 기통별 연료량을 제어하기 위한 차량용 엔진의 아이들 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an idle control method for an engine for a vehicle for generating five TDC signals and controlling fuel amounts for each cylinder at 90 ° intervals using the same.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,
플라이 휠 있어서, 상기 플라이 휠에 90°간격으로 각각의 홀이 형성되어 있고, 상기 형성된 홀 중 기준 홀 보다 소정의 각도로 지각되어 1개의 홀이 더 형성된 것을 특징으로 한다.In the flywheel, each hole is formed on the flywheel at intervals of 90 °, and one hole is further formed by being perceived at a predetermined angle than the reference hole among the formed holes.
상기한 목적을 달성하기 위한 다른 본 발명은,Another invention for achieving the above object,
차량이 시동 온 되면, 변속단 중립상태를 판단하는 단계와;Determining a shift stage neutral state when the vehicle is started;
입력되는 TDC 신호간격을 판단하는 단계와;Determining an input TDC signal interval;
각 TDC 신호 간격이 허용치 이내인가를 판단하여 연료 보정량을 제어하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Determining whether each TDC signal interval is within an allowable value, and controlling the fuel correction amount.
도 1은 본 발명에 적용되는 플라이 휠 단면도.1 is a cross-sectional view of the flywheel applied to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 디젤 엔진의 아이들 제어 장치 구성 블럭도.2 is a block diagram of an idle control device for a diesel engine for a vehicle according to the present invention;
도 3은 본 발명에 적용되는 차량용 디젤 엔진의 아이들 제어 방법 동작 순서도.Figure 3 is a flow chart of the idle control method operation of a vehicle diesel engine applied to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 TDC 검출신호 그래프이다.4 is a graph of a TDC detection signal according to the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
100 : 차량 주행상태 검출수단 110 : 인히비터 스위치 상태 검출부100: vehicle driving state detection means 110: inhibitor switch state detection unit
120 : TDC 검출부 130 : 차속 검출부120: TDC detection unit 130: vehicle speed detection unit
140 : 엔진 회전수 검출부 200 : 엔진 제어 수단140: engine speed detection unit 200: engine control means
300 : 구동수단300: driving means
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 디젤 엔진의 플라이 휠의 단면도로서, 플라이 휠 있어서, 상기 플라이 휠에 90°간격으로 각각의 홀이 형성되어 있고, 상기 형성된 홀 중 기준 홀(0°)보다 소정의 각도로 지각되어 1개의 홀이 더 형성되어 있다.1 is a cross-sectional view of a fly wheel of a diesel engine for a vehicle applied to the present invention, in which a fly wheel, each hole is formed at 90 ° intervals on the fly wheel, is smaller than a reference hole (0 °) among the formed holes One hole is formed by being perceived at an angle of.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 엔진의 아이들 제어 장치 구성도 블록도로서, 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량의 주행 상태에 따라 가변 출력되는 차량 동작상태를 검출하고, 엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출 장치(100)에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 동작상태 검출 장치(100)에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기 되어 출력되는 인히비터 스위치 상태, TDC, 차속 및 엔진 회전수 등을 입력받아, 차량이 시동 온 되면, 변속단 중립상태를 판단하고, 입력되는 TDC 신호간격을 판단하여, 각 TDC 신호 간격이 허용치 이내인가를 판단하여 연료 보정량을 제어하며, 구동수단(300)은 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 제어신호에 동기되어 연료를 공급한다.2 is a block diagram illustrating a configuration of an idle control apparatus for a vehicle engine according to the present invention. The vehicle operating state detecting apparatus 100 detects a vehicle operating state that is variably output according to the driving state of the vehicle, and the engine control apparatus 200. Inhibitor switch state, TDC outputs a predetermined control signal to the vehicle operation state detection device 100 to receive the signal detected by the vehicle operation state detection device 100, and is output in synchronization with the control signal When the vehicle is started on by receiving the vehicle speed, the engine speed, and the like, the transmission stage neutral state is judged, and the input TDC signal interval is judged to determine whether each TDC signal interval is within the allowable value, and the fuel correction amount is controlled. The driving means 300 supplies fuel in synchronization with a control signal output from the engine control apparatus 200.
상기 차량 주행상태 검출장치(100)는 운전자의 변속레버 조작에 따라 가변되는 인히비터 스위치의 상태를 검출하는 인히비터 스위치 상태 검출부(110)와; 차량 동작상태에 따라 위치가 가변되는 휠라이 휠의 TDC 위치를 검출하는 TDC 검출부(120)와; 차량 동작상태에 따라 가변되는 차속을 검출하는 차속 검출부(130)와; 차량의 동작상태에 따라 가변되는 엔진 회전수를 검출하는 엔진 회전수검출부(140)로 구비되어 있다.The vehicle driving state detection device 100 includes an inhibitor switch state detection unit 110 for detecting a state of an inhibitor switch that is changed according to a driver's shift lever operation; A TDC detector 120 for detecting a TDC position of a wheel fly wheel whose position varies according to a vehicle operating state; A vehicle speed detector 130 for detecting a vehicle speed that varies according to a vehicle operating state; The engine speed detector 140 detects an engine speed that varies according to an operation state of the vehicle.
상기한 구성으로 이루어진 차량용 엔진의 아이들 제어 방법을 첨부한 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.It will be described with reference to Figures 3 and 4 attached to the idle control method of a vehicle engine having the above configuration.
차량에 전원이 인가되면, 엔진 제어 장치(200)가 사용되는 모든 변수를 초기화시키면, 차량 주행 상태 검출 장치(100)는 차량 주행 상태에 따라 가변되는 인히비터 스위치 상태, TDC, 차속 및 엔진 회전수 등을 검출한다.When power is applied to the vehicle, when the engine control apparatus 200 initializes all variables used, the vehicle driving state detecting apparatus 100 may change the inhibitor switch state, the TDC, the vehicle speed, and the engine speed, which are varied according to the vehicle driving state. And the like.
이에 엔진 제어 장치(200)는 소정의 제어신호를 상기 차량 주행 상태 검출 장치(100)로 출력하고, 차량 주행 상태 검출 장치(100)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력된 소정의 제어신호에 의해 동기 되어 검출된 인히비터 스위치 상태, TDC, 차속 및 엔진 회전수 등을 출력한다.Accordingly, the engine control apparatus 200 outputs a predetermined control signal to the vehicle driving state detecting apparatus 100, and the vehicle driving state detecting apparatus 100 is applied to the predetermined control signal output from the engine control apparatus 200. It outputs the detected state of the inhibitor switch, TDC, vehicle speed and engine speed in synchronization.
엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 주행상태 검출장치(100)로부터 출력되는 인히비터 스위치 상태, TDC, 차속 및 엔진 회전수 등을 입력받아, 변속단이 중립 상태인가를 판단한다(S100,S110).The engine control apparatus 200 receives an inhibitor switch state, a TDC, a vehicle speed, an engine speed, and the like output from the vehicle driving state detecting apparatus 100 to determine whether the shift stage is in a neutral state (S100 and S110). .
상기에서 변속단 중립 상태를 인히비터 스위치 상태에 의해 판단하되, 상기에서 인히비터 스위치 상태가 '온' 상태임이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 변속단이 중립상태임을 판단한다.The shift stage neutral state is determined by the inhibitor switch state, but when it is determined that the inhibitor switch state is 'on' state, the engine control apparatus 200 determines that the shift stage is a neutral state.
상기에서 변속단이 중립 상태임이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 연속적으로 검출되는 TDC 신호를 입력받아, TDC 신호 간격이 소정의 설정된 기준 시간 이내에 포함되는가를 비교 판단한다(S120,S130).When it is determined that the shift stage is in the neutral state, the engine control apparatus 200 receives the TDC signal continuously detected and compares and determines whether the TDC signal interval is included within a predetermined reference time (S120, S130).
즉, 엔진 제어 장치(200)는 도 4에 도시도어 있는 바와같이 연속적으로 입력되는 TDC 중 1번 실린더를 찾기 위해 기준 TDC의 좁은 간격의 2개의 신호가 검출되었는가를 판단하는 것으로, 상기 기준 TDC에서의 간격은 다른 실린더와의 간격보다 훨씬 좁을 뿐 아니라 아이들 회전수 또는 그 이상의 엔진 회전수에서는 두 번의 신호 사이의 간격이 일정시간 이하가 될 수밖에 없도록 설치함으로서, 기준TDC를 찾으므로서, 1번 실린더를 찾을 수 있는 것이다.That is, as shown in FIG. 4, the engine control apparatus 200 determines whether two signals of narrow intervals of the reference TDC have been detected in order to find the first cylinder among the continuously input TDCs. The distance between is much smaller than the distance from other cylinders, and at idle or higher engine speeds, the distance between the two signals must be less than a certain time, thereby finding the reference TDC. Will be found.
하지만, 상기에서 변속단이 중립상태가 아님이 판단되면, 엔진 제어 장치는 메인루틴으로 리턴한다.However, if it is determined in the above that the shift stage is not neutral, the engine control apparatus returns to the main routine.
이어서, 상기 TDC 신호 간격이 소정의 설정된 기준 시간 이내에 포함됨이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 입력된 신호가 기준 TDC 신호임을 판단하고, 기 설정된 프로그램에 의해 각 TDC 신호 발생시간을 계산하여 산출한다(S140).Subsequently, when it is determined that the TDC signal interval is included within a predetermined reference time, the engine control apparatus 200 determines that the input signal is a reference TDC signal, and calculates and calculates each TDC signal generation time by a preset program. (S140).
이후, 엔진 제어 장치(200)는 기 설정된 프로그램에 의해 엔진 회전수에 따른 연료 보정 허용치를 계산하고, 각 TDC 신호 간격이 보정 허용치 이내에 포함되는가를 비교 판단한다(S150,S160).Thereafter, the engine control apparatus 200 calculates a fuel correction allowance according to the engine speed by a preset program, and compares and determines whether each TDC signal interval is within the correction allowance (S150 and S160).
상기에서 각 TDC 신호 간격이 보정 허용치 이내에 포함됨이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 엔진 아이들 상태가 정상적인 것으로 판단하여 변속단 중립 상태 판단단계(S110)로 리턴한다.When it is determined that each TDC signal interval is included within the correction allowance value, the engine control apparatus 200 determines that the engine idle state is normal and returns to the shift stage neutral state determination step S110.
하지만, 상기에서 각 TDC 신호 간격이 보정 허용치 이내에 포함되지 않는 경우, 엔진 제어 장치(200)는 기 설정된 프로그램에 의해 보정 연료량을 계산하여 산출한다(S170).However, when the respective TDC signal interval is not included within the correction allowance, the engine control device 200 calculates and calculates the amount of correction fuel by a preset program (S170).
즉, 각 90°마다 간격 계산을 통해 기통간의 각속도 간격이 소정의 설정치를넘게되면, 속도 보정을 위해 연료량을 보정을 위한 연료량 계산을 하게된다.That is, when the angular velocity interval between the cylinders exceeds the predetermined value through the interval calculation for each 90 °, the fuel quantity calculation is performed to correct the fuel quantity for speed correction.
상기에서 보정 연료량이 계산되면, 엔진 제어 장치(200)는 입력되는 TDC 신호 중 기준 TDC가 검출되었는가를 판단한다(S180).When the correction fuel amount is calculated in the above, the engine control apparatus 200 determines whether a reference TDC is detected among the input TDC signals (S180).
상기에서 기준 TDC가 검출됨이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 상기 단계(S170)에서 각 기통별로 연료량을 보정하기 위해 계산된 값으로 해당 기통으로 연료 보정량을 공급하기 위한 소정의 연료보정 제어신호를 출력하고, 변속단 중립상태 판단단계(S110)로 리턴한다(S190).When it is determined that the reference TDC is detected, the engine control apparatus 200 controls a predetermined fuel correction to supply the fuel correction amount to the corresponding cylinder with a value calculated for correcting the fuel amount for each cylinder in the step S170. The signal is output, and the control unit returns to the shift stage neutral state determining step S110 (S190).
이로서, 90°간격으로 각 기통별 연료량을 보정하여 공급 제어함으로서, 엔진의 아이들 안정성을 향상시킬 수 있다.As a result, the idle stability of the engine can be improved by supply control by correcting the amount of fuel for each cylinder at intervals of 90 °.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 엔진 아이들 제어 방법은, 5개의 TDC 신호를 발생시키고, 이들을 이용해 90°간격으로 각 기통별 연료량을 제어함으로서, 90°간격으로 각 기통별 연료량을 보정하여 공급 제어함으로서, 엔진의 아이들 안정성을 향상시킬 수 있다.As described above, the vehicle engine idle control method according to the present invention generates five TDC signals and uses them to control the fuel amount of each cylinder at 90 ° intervals, thereby correcting the fuel amount of each cylinder at 90 ° intervals to supply control. By doing so, the idle stability of the engine can be improved.
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