KR100401637B1 - Control unit for parts of transfering hanger in an automatic line - Google Patents
Control unit for parts of transfering hanger in an automatic line Download PDFInfo
- Publication number
- KR100401637B1 KR100401637B1 KR10-2001-0033629A KR20010033629A KR100401637B1 KR 100401637 B1 KR100401637 B1 KR 100401637B1 KR 20010033629 A KR20010033629 A KR 20010033629A KR 100401637 B1 KR100401637 B1 KR 100401637B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- hanger
- parts
- regulating
- main body
- production line
- Prior art date
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 35
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
- B65G2207/40—Safety features of loads, equipment or persons
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Abstract
하나의 몸체로서 부품의 자중과 크기의 차이를 이용한 이원화된 규제면을 제공하여 부품의 명확한 규제가 가능하게 함으로써, 제작비용을 절감하고, 부품의 추락이나 안전사고의 위험을 방지할 수 있도록 한 자동화 생산라인의 부품 이송용 행거의 부품 규제유닛을 제공할 목적으로;Automated to reduce the manufacturing cost and prevent the risk of falling or safety accidents by providing a dual regulation surface using the difference in the weight and size of parts as a body to enable a clear regulation of parts. To provide a part regulating unit of a hanger for conveying parts of a production line;
행거 이송시스템의 행거 선단부 내측에 고착되어 이송되는 부품을 규제하는 규제 유닛을 형성함에 있어서,In forming a regulating unit that regulates a part to be conveyed by being fixed inside the hanger tip of the hanger conveying system,
일측면이 3단면으로 이루어져 하측으로부터 2개의 면이 규제면이 이루어지는 본체부와; 삼각형상으로 이루어져 그의 모서리 부분이 상기 상측 규제면의 전측부에서 상측로 일정 길이만큼 돌출된 상태에서 상기 본체부의 양측에 각각 힌지 고정되는 받침부재와; 상기 받침부재의 세워진 상태와 회전하였을 때 후측면이 상기 상측 규제면과 동일면을 이룰 수 있도록 받쳐 주는 전,후 스톱핀을 포함하여 이루어지는 자동화 생산라인의 부품 이송용 행거의 부품 규제유닛을 제공한다.A main body having one side consisting of three sections and two surfaces formed from a lower side; A support member which is formed in a triangular shape and hinged to both sides of the main body in a state in which its edge portion protrudes upward from a front side of the upper regulating surface by a predetermined length; It provides a component control unit of the part transport hanger of the automated production line comprising a front and rear stop pins to support the rear side surface to form the same surface as the upper control surface when rotated and the support member.
Description
본 발명은 자동화 생산라인에서 피 이송체를 이송시키기 위한 행거 시스템에 있어서 행거의 선단에 배치되어 피 이송체인 부품이 정확하게 올려져 안전하게 이송될 수 있도록 한 행거의 부품 규제유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a parts regulating unit of a hanger in the hanger system for conveying the object to be conveyed in an automated production line, so that the parts to be conveyed can be correctly mounted and safely conveyed.
예컨대, 자동차의 자동 생산라인에서는 여러 종류의 이송 시스템에 의하여 각종 부품들을 다음 공정 또는 소정의 위치로 이송시키게 되는데, 이러한 이송 시스템은 크게 컨베이어 이송시스템과, 대차를 이용하는 대차 이송시스템과, 행거를 이용하여 공중에서 이송시킬 수 있는 행거 이송시스템을 들 수 가 있다.For example, in an automatic production line of automobiles, various parts are transferred to a next process or a predetermined position by various kinds of conveying systems. Such conveying systems are mainly conveyor conveying systems, bogie conveying systems using bogies, and hangers. For example, a hanger transport system that can be transported in the air.
이러한 이송시스템에 있어서 본 발명은 후자인 행거 이송 시스템에 관계하는데, 이러한 행거 이송시스템의 일반적인 행거의 구성을 살펴보면, 도 1에서와 같이, 별도의 이동 구동수단과 연결되어 있는 프레임(2)의 하측에 양측으로 하향 돌설된 브라켓(4)(6)에 행거(8)(10)의 상단부가 힌지 고정되고, 이의 행거(8)(10)는 유압(油壓) 또는 공압(空壓)에 의하여 신축동작을 하는 미도시 한 유압(流壓) 실린더에 의하여 상호 대향되는 방향으로 동작되면서 피 이송체인 부품(12)를 이송시키게 되는 것이다.In this transfer system, the present invention relates to the latter hanger transfer system. Looking at the configuration of a general hanger of such a hanger transfer system, as shown in FIG. 1, the lower side of the frame 2 connected to a separate moving drive means is shown. The upper ends of the hangers 8 and 10 are hingedly fixed to the brackets 4 and 6 protruding downward on both sides thereof, and the hangers 8 and 10 thereof are fixed by hydraulic pressure or pneumatic pressure. By moving the hydraulic cylinder (not shown) in the stretching direction to move in a direction opposite to each other is to convey the conveyed chain parts (12).
이러한 행거 시스템에 있어서, 본 발명은 상기 행거(8)(10)의 선단부에 배치되어 부품(12)과 접촉되는 규제 유닛(14)에 관계한다.In such a hanger system, the present invention relates to a regulating unit 14 disposed at the tip of the hanger 8, 10 and in contact with the component 12.
상기 규제 유닛의 종래 구성을 살펴보면, 도 6과 도 7과 같은 것이 있는데, 전자인 도 6의 규제 유닛(100)은 이송 부품에 따라 이원화된 2개의 규제 유닛(102)(104)을 도시하고 있다.Looking at the conventional configuration of the regulation unit, there are the same as in Figs. 6 and 7, the former regulation unit 100 of Fig. 6 shows two regulation units (102) (104) which are binary according to the conveying parts. .
즉, 이들 규제 유닛(102)(104)는 이송하고자 하는 부품(106)의 형상에 따라 부춤 안착면(108)(110)의 형상을 달리하여 형성한 것을 행거(112)의 선단부에 배치한 것이다.That is, these regulating units 102 and 104 are arranged at the distal end of the hanger 112 by forming the shape of the boot seating surface 108 and 110 according to the shape of the component 106 to be conveyed. .
이에따라 이송하고자 하는 부품(106)이 있는 곳에서 행거(112)를 잠그면, 부품의 크기 및 형상에 따라 상기 규제 유닛(102)(104)에 안착되어 이송이 가능해지는 것이다.Accordingly, when the hanger 112 is locked at the place where the part 106 to be transferred is located, it is seated in the regulating unit 102 and 104 according to the size and shape of the part, so that the transfer is possible.
그리고 도 7은 폭이 크고 작은 부품(114)이 올려질 수 있도록 규제면 (118)(120)을 형성한 하나의 공용 규제유닛(122)을 형성하여 행거에 적용한 예이다.7 shows an example in which a common regulating unit 122 having a regulating surface 118, 120 is formed to be mounted on a hanger so that a large and small part 114 may be raised.
그러나 상기의 종래 실시예에 있어서, 전자의 경우에는 부품의 크기에 따라 2개의 규제 유닛(102)(104)를 형성하여 적용하여야 하는 바, 규제 유닛의 제작에 따른 번거로움과 제작비용 상승의 요인이 된다는 문제점을 내포하고 있다.However, in the above-described conventional embodiment, in the case of the former, two regulation units 102 and 104 should be formed and applied according to the size of the parts, causing troubles and increase in manufacturing cost due to the manufacture of the regulation unit. There is a problem.
그리고 후자의 경우에 있어서는 운반 하고자 하는 부품(114)(116)이 규제면(118)이 일치하는 경우에는 별다른 문제점이 발생되지 않으나, 도 8에서와 같이, 부품(114)(116)이 규제면(118)(120)에 일치하지 않는 경우에는 운반 중 추락이나 이탈 사고에 의한 안전사고의 위험이 있다는 문제점을 내포하고 있다.In the latter case, when the parts 114 and 116 to be transported coincide with the regulating surface 118, no particular problem occurs. As shown in FIG. 8, the parts 114 and 116 are regulating surfaces. If it is not in accordance with (118) (120), there is a problem that there is a risk of safety accidents due to fall or departure accident during transportation.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 하나의 몸체로서 부품의 자중과 크기의 차이를 이용한 이원화된 규제면을 제공하여 부품의 명확한 규제가 가능하게 함으로써, 제작비용을 절감하고, 부품의 추락이나 안전사고의 위험을 방지할 수 있도록 한 자동화 생산라인의 부품 이송용 행거의 부품 규제유닛을 제공하려는 것이다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above problems, an object of the present invention by providing a dual regulation surface using the difference in the weight and size of the parts as a body to enable a clear regulation of the parts, It aims to provide a parts regulation unit for a hanger for transporting parts of an automated production line that can reduce manufacturing costs and prevent the risk of falling or safety accidents.
도 1은 본 발명의 적용부위를 나타내기 위한 부품이송용 행거의 정면도.1 is a front view of a part transport hanger for showing the application of the present invention.
도 2는 본 발명에 의한 부품 규제유닛의 사시도.Figure 2 is a perspective view of a part regulating unit according to the present invention.
도 3은 도 2의 정면도.3 is a front view of FIG. 2;
도 4의 (A)(B)는 본 발명에 의한 부품 규제유닛이 폭이 큰 부품을 이송할 때의 작동 상태도.Figure 4 (A) (B) is an operating state when the component regulating unit according to the present invention transfers large parts.
도 5의 (A)(B)는 본 발명에 의한 부품 규제유닛이 폭이 작은 부품을 이송할 때의 작동 상태도.Figure 5 (A) (B) is an operating state diagram when the component regulating unit according to the present invention transfers a small width part.
도 6의 (A)(B)는 종래 부품 규제 유닛의 제1 실시예도.6A and 6B are diagrams illustrating a first embodiment of a conventional component regulating unit.
도 7의 (A)(B)는 종래 부품 규제 유닛의 제2 실시예도이다.7A and 7B are diagrams showing the second embodiment of the conventional component regulating unit.
이를 실현하기 위하여 본 발명은, 행거 이송시스템의 행거 선단부 내측에 고착되어 이송되는 부품을 규제하는 규제 유닛을 형성함에 있어서,In order to realize this, the present invention provides a regulating unit that regulates a part to be fixed and conveyed inside the hanger tip of the hanger conveying system.
일측면이 3단면으로 이루어져 하측으로부터 2개의 면이 규제면이 이루어지는 본체부와;A main body having one side consisting of three sections and two surfaces formed from a lower side;
삼각형상으로 이루어져 그의 모서리 부분이 상기 상측 규제면의 전측부에서 상측로 일정 길이만큼 돌출된 상태에서 상기 본체부의 양측에 각각 힌지 고정되는 받침부재와;A support member which is formed in a triangular shape and hinged to both sides of the main body in a state in which its edge portion protrudes upward from a front side of the upper regulating surface by a predetermined length;
상기 받침부재의 세워진 상태와 회전하였을 때 후측면이 상기 상측 규제면과 동일면을 이룰 수 있도록 받쳐 주는 전,후 스톱핀을 포함하여 이루어지는 자동화 생산라인의 부품 이송용 행거의 부품 규제유닛을 제공한다.It provides a component control unit of the part transport hanger of the automated production line comprising a front and rear stop pins to support the rear side surface to form the same surface as the upper control surface when rotated and the support member.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명의 적용부위를 나타내기 위한 행거의 개략적인 정면도로서, 상기에서 설명하고 있는 바, 상세한 설명은 생략하고, 본 발명의 실시예의 설명시 인용되는 부품은 동일 부호를 사용함을 전제한다.Figure 1 is a schematic front view of a hanger for showing the application of the present invention, as described above, the detailed description is omitted, it is assumed that the components cited in the description of the embodiment of the present invention uses the same reference numerals. .
도 2 및 도 3은 본 발명에 의한 규제유닛의 사시도 및 정면도로서, 규제 유닛(14)은 크게 본체부(20)와, 이의 본체부(20)에 힌지 고정되는 한 쌍의 받침부재(22)(24)로 이루어진다.2 and 3 are a perspective view and a front view of the restricting unit according to the present invention, wherein the restricting unit 14 has a main body 20 and a pair of supporting members 22 hingedly fixed to the main body 20 thereof. It consists of 24.
상기 본체부(20)는 일측면이 3단면으로 이루어져 있으며, 하측으로부터 2개의 면이 규제면(26)(28)이 된다.One side of the main body 20 is composed of three cross-sections, and two surfaces from the lower side become the restricting surfaces 26 and 28.
그리고 상기 규제면(26)(28)의 길이는 하측 규제면(28)이 상측 규제면(26)보다 더욱 길게 형성되어 있으며, 상기 상측 규제면(26)의 하부 양측으로 상기 받침부재(22)(24)가 힌지핀(30)(32)으로 힌지 고정된다.And the length of the regulating surface (26, 28) is the lower regulating surface 28 is formed longer than the upper regulating surface (26), the supporting member 22 to both lower sides of the upper regulating surface (26) 24 is hinged to the hinge pins 30 and 32.
상기 힌지핀(30)(32)은 대략 상,하측 규제면(26)(28)의 경계부 상측에 위치하면서 삼각형상으로 이루어진 받침부재(22)(24)의 중간 상측을 힌지 고정하고 있다.The hinge pins 30 and 32 are positioned on the upper boundary of the upper and lower regulating surfaces 26 and 28 and hinge-fix the middle upper side of the support members 22 and 24 which are formed in a triangular shape.
또한, 상기 받침부재(22)(24)는 일측 모서리(34)(36) 부분이 상측 규제면 (26)의 상측으로 일정길이 돌출된 상태를 유지하게 되는데, 이는 받침부재(22)(24)의 자중에 의하여 이루어짐과 동시에 받침부재(22)(24)의 하측부에 배치된 균형추(38)(40)에 의해 이의 상태를 더욱 유지하게 되는 것이다.In addition, the supporting members 22 and 24 maintain a state in which one side edge 34 and 36 portion protrudes a predetermined length to the upper side of the upper regulating surface 26, which is the supporting members 22 and 24. At the same time made by the weight of the balance member 38, the balance weights 38, 40 disposed on the lower side of the support member 22 is to maintain its state.
그리고 상기 받침부재(22)(24)의 전, 후측 본체부(20)에는 각각 스톱핀 (42)(44), (46)(48)이 배치되는데, 전측 스톱핀(42)(44)은 받침부재(22)(24)의 모서리(32)(34) 부분이 상,하측 규제면(26)(28)의 경계부 상측에 위치할 수 있도록 받침부재(22)(24)의 하부 전면부를 받쳐주게 된다.In addition, stop pins 42, 44, 46, and 48 are disposed on the front and rear body parts 20 of the supporting members 22 and 24, respectively. The lower front portions of the supporting members 22 and 24 support the edges 32 and 34 of the supporting members 22 and 24 to be positioned above the boundary of the upper and lower regulating surfaces 26 and 28. Given.
또한, 상기 후측 스톱핀(46)(48)은 상기 받침부재(22)(24)의 모서리 부분(34)(36)이 전측으로 완전히 기울었을 때, 받침부재(22)(24)의 후측면이 상기 상측 규제면(26)과 동일면을 이룰 수 있는 위치에서 받침부재(22)(24)의 후측면을 받쳐주게 된다.In addition, the rear stop pins 46 and 48 are rear surfaces of the support members 22 and 24 when the edges 34 and 36 of the support members 22 and 24 are completely inclined to the front side. The rear surface of the supporting members 22 and 24 is supported at a position where the upper regulating surface 26 can be made flush with the upper regulating surface 26.
상기와 같이 이루어지는 규제 유닛(14)은 도 4에서와 같이, 행거(8)의 선단부 내측면에 고착된다.The restricting unit 14 formed as described above is fixed to the inner side of the tip end portion of the hanger 8 as shown in FIG. 4.
도4, 5에서는 설명의 편의상 왼쪽부에 위치하는 행거(8)만을 도시하고 있다.4 and 5 show only the hanger 8 located on the left side for convenience of explanation.
상기와 같이 행거(8)에 고착된 상태에서 부품(50)을 운반하고자 하여 상승하게 되면, 폭이 큰 부품(50)의 경우에는 도 4의 (A)에서와 같이 부품(50)이 받침부재(22)(24)의 모서리(34)(36) 부분과 접촉되면서 눌러주게 되는 바, 받침부재 (22)(24)는 부품(50)의 중량에 의해 도면에서 시계방향으로 회전하여 도 4의 (B)에서와 같이 그 후측면이 상측 규제면(26)과 동일면을 이룰 때까지 회전하여 부품 (50)을 받쳐주게 되는 것이다.When the component 50 is lifted up to be transported in the state fixed to the hanger 8 as described above, in the case of the large component 50, the component 50 is supported by the support member as shown in FIG. (22) and the edges 34 and 36 of the 24 are pressed while being in contact with the bar, the support members 22 and 24 are rotated clockwise in the drawing by the weight of the part 50, As shown in (B), the rear side faces the component 50 by rotating until the rear side forms the same plane as the upper regulating surface 26.
이와같이 부품(50)이 올려지면, 상측 규제면(26)의 길이가 받침부재(22)(24)에 의하여 길어지게 되는 바, 부품(50)은 넓은 면적의 규제면에 의해 안전하게 이송될 수 있게 되는 것이다.When the component 50 is raised in this way, the length of the upper regulating surface 26 is lengthened by the supporting members 22 and 24, so that the component 50 can be safely transported by the large regulating surface. Will be.
그리고 이송할 부품(50)의 폭이 상기 받침부재(22)(24)와 접촉되지 않을 정도로 작은 경우에는 도 5의 (A)(B)에서와 같이 넓은 면적의 하측 규제면(28)에 올려져 이송되는 바, 안전하게 이송될 수 있게 되는 것이다.If the width of the part 50 to be conveyed is small enough not to be in contact with the supporting members 22 and 24, the lower limit surface 28 of a large area is placed as shown in FIG. It will be transported to be safely transported.
이상에서와 같이 본 발명은 하나의 몸체로서 부품의 자중과 크기의 차이를 이용한 이원화된 규제면을 제공하여 부품의 명확한 규제가 가능하게 함으로써, 제작비용을 절감하고, 부품의 추락이나 안전사고의 위험을 방지할 수 있는 발명인 것이다.As described above, the present invention provides a dual regulation surface using a difference in the weight and size of the component as a body to enable a clear regulation of the component, thereby reducing the manufacturing cost and risk of falling or safety accident of the component. It is an invention that can prevent.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2001-0033629A KR100401637B1 (en) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | Control unit for parts of transfering hanger in an automatic line |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2001-0033629A KR100401637B1 (en) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | Control unit for parts of transfering hanger in an automatic line |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20020095391A KR20020095391A (en) | 2002-12-26 |
| KR100401637B1 true KR100401637B1 (en) | 2003-10-17 |
Family
ID=27709242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-2001-0033629A KR100401637B1 (en) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | Control unit for parts of transfering hanger in an automatic line |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100401637B1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100746949B1 (en) * | 2005-11-17 | 2007-08-07 | 현대자동차주식회사 | Overhead hanger |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58192766U (en) * | 1982-06-18 | 1983-12-21 | トヨタ自動車株式会社 | Conveyance device |
| JPS5927979U (en) * | 1982-08-13 | 1984-02-21 | 日産自動車株式会社 | Lifting support device for automobile bodies |
| JPH01174312U (en) * | 1988-05-31 | 1989-12-12 | ||
| JPH0444213U (en) * | 1991-01-16 | 1992-04-15 | ||
| KR200183923Y1 (en) * | 1999-11-30 | 2000-06-01 | 주식회사삼미정공 | Parts transfer device |
-
2001
- 2001-06-14 KR KR10-2001-0033629A patent/KR100401637B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58192766U (en) * | 1982-06-18 | 1983-12-21 | トヨタ自動車株式会社 | Conveyance device |
| JPS5927979U (en) * | 1982-08-13 | 1984-02-21 | 日産自動車株式会社 | Lifting support device for automobile bodies |
| JPH01174312U (en) * | 1988-05-31 | 1989-12-12 | ||
| JPH0444213U (en) * | 1991-01-16 | 1992-04-15 | ||
| KR200183923Y1 (en) * | 1999-11-30 | 2000-06-01 | 주식회사삼미정공 | Parts transfer device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20020095391A (en) | 2002-12-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100347992B1 (en) | Redirection mechanism for transporting goods between cross conveyors | |
| US3842968A (en) | Snap-on attachment | |
| DE69912274D1 (en) | Conveyor chain swivels to the side | |
| EP0369955A1 (en) | A conveyor chain with detachable upper portion | |
| US5205393A (en) | Apparatus for transferring small goods out of and onto a conveyor belt | |
| JPH1111627A (en) | Side flexible conveyor structure | |
| KR100401637B1 (en) | Control unit for parts of transfering hanger in an automatic line | |
| US4903823A (en) | Spatial conveyor for transferring newspapers, books and magazines | |
| JPS5928487B2 (en) | conveyor link | |
| JP2001261139A (en) | Conveying chain used for orthogonal delivering conveyor | |
| IT202100009698A1 (en) | DEVICE FOR REPLACING A PALLET | |
| US20240034572A1 (en) | Conveyor system with transfer belts | |
| KR100427372B1 (en) | Device for stopping a transfer object | |
| US3690439A (en) | Accumulating conveyor | |
| JPH0126653Y2 (en) | ||
| JP3438906B2 (en) | Belt conveyor sorting device | |
| EP3802376A1 (en) | Modular conveyor belt transfer system | |
| JP2863129B2 (en) | Overhead conveyor equipment | |
| KR20020082427A (en) | Load handling trolley | |
| JP2918823B2 (en) | Heavy object transfer device | |
| NO20003941L (en) | Conveyor belt for transporting products, with joints provided with guide means | |
| JPS6122886Y2 (en) | ||
| JPH04286528A (en) | Device for transferring article | |
| KR20110051864A (en) | Chain for transporting goods | |
| JPH0711043Y2 (en) | Chain structure for transportation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20010614 |
|
| PA0201 | Request for examination | ||
| PG1501 | Laying open of application | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20030821 |
|
| GRNT | Written decision to grant | ||
| PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20031001 Patent event code: PR07011E01D |
|
| PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20031002 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
| PG1601 | Publication of registration | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20061002 Year of fee payment: 4 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20061002 Start annual number: 4 End annual number: 4 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee | ||
| PC1903 | Unpaid annual fee |