KR100401625B1

KR100401625B1 - 연료 온도센서 고장 진단 시스템 및 그 방법

Info

Publication number: KR100401625B1
Application number: KR10-2000-0078426A
Authority: KR
Inventors: 김형기
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2000-12-19
Filing date: 2000-12-19
Publication date: 2003-10-11
Anticipated expiration: 2020-12-19
Also published as: KR20020049295A

Abstract

연료 온도센서 고장 진단방법이 개시된다. 개시된 연료 온도센서 고장 진단방법은, (a) 차량의 엔진 RPM을 검출하여 모니터링 조건을 판정하는 단계와; (b) 상기 단계 (a)에서, 상기 모니터링 조건이 성립하면, 상기 차량 시동시 냉각수온과, 흡기온을 읽는 단계와; (c) 상기 냉각수온과 상기 흡기온의 절대값의 차와 소정의 제1기준치와 비교 판단하여 소크 시간을 1차 판정하는 단계와; (d) 상기 단계 (c)에서, 상기 절대값보다 상기 제1기준치가 높다고 판단되면, 시동시 연료 온도, 시동 오프시 냉각수온, 및 차속을 순차적으로 읽는 단계와; (e) 상기 단계 (d)에서 읽은 차속과 소정의 제2기준치와 비교 판단하는 단계와; (f) 상기 단계 (e)에서, 상기 차속이 상기 제2기준치보다 높으면, 흡기온을 읽고, 외기온을 연산하는 단계와; (g) 소크 시간을 연산하고, 상기 소크 시간과 소정의 제3기준치와 비교 판단하여 모니터링을 진행하는 단계와; (h) 상기 단계 (g)에서, 상기 소크 시간이 상기 제3기준치보다 긴 경우, 연료 온도센서의 고장을 진단하는 단계와; (i) 상기 단계 (h)에서, 상기 시동시 연료 온도와 상기 외기온의 절대값의 차와 소정의 제4기준치와 비교 판단하는 단계와; (j) 상기 단계 (i)에서, 상기 제4기준치가 상기 절대값의 차보다 크지 않는 경우, 고장으로 판정하고, MIL 점등을 하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 연료 온도센서의 자기 진단 결과, 오감지를 방지할 수 있는 이점이 있다.

Description

연료 온도센서 고장 진단 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR DIAGNOSING FUEL TEMPERATURE SENSOR TROUBLE AND METHOD FOR THE SAME}

본 발명은 연료 온도센서 고장 진단 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 되도록 연료 온도센서의 정확한 자기 진단이 가능하여 오감지를 방지할 수 있도록 개선된 연료 온도센서 고장 진단 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

자동차 분야에 있어서, 북미 강화 OBD-2 모니터링 항목 중에는 대기중으로 증발가스 방출을 억제하고자, 연료계 전체에 0.5mm 이상의 직경을 갖는 리크 시스템(leak system)을 감지하여 도 1에 도시된 바와 같은 시스템에서, 오기능 표시 램프(Malfunction Indication Lamp; 이하, MIL이라 함)를 점등해야 한다.

0.5mm 리크 시스템 감지를 보다 정확하게 하기 위해서 연료 온도센서(11)의 신호를 ECU(20)에 입력하여, 연료 온도에 따른 연료탱크 내부의 압력 변화 오차를 차단한다. 즉, 연료 온도가 높을 경우, 예컨대 45℃ 이상에서는 연료탱크 내부의 증발량이 커진다.

이때, 과도한 증발 압력이 발생하여 연료계에 리크가 없는 데도 불구하고, 리크가 있을 때와 비슷한 압력 모양을 나타낸다. 따라서 리크 시스템으로 오감지하여 MIL 점등을 한다.

그리고 연료 온도센서(11)를 연료탱크 내부의 퓨얼 센더(fuel sender)에 장착하여 상기 ECU(20)에 입력한다. 이 ECU(20)에서는 연료 온도가 일정치 예컨대 45℃를 초과하면 ψ0.5mm 리크 모니터링을 금지하여, 리크 판정에 따른 오감지 현상을 방지한다. 따라서 연료 온도센서(11)의 정확한 에러 진단이 필요하다.

이에 따른 연료 온도센서 고장 진단방법을 순차적으로 나타내 보인 플로차트가 도 2에 도시되어 있다.

도시된 바와 같이, 우선, 모니터링 조건을 판단한다.(단계31) 그리고, 엔진 RPM이 400 이하이면, '시동모드'로 인식하여 모니터링을 진행한다.

이어서, '시동시 냉각수온(T＿cO)', '시동시 흡기온(T＿aO)'을 읽는다.(단계 32,33) 즉, 모니터링 조건이 성립하면, 시동시 냉각수온(T＿c0)과 시동시 흡기온(T＿a0)을 냉각수온센서(12)와 흡기온센서(13)로부터 읽는다.

또한, 소크(soak) 상태를 판단한다.(단계 34) 즉, 냉각수온으로부터 '소크상태'를 파악한다. 예를 들어, 절대값의 차(T＿c0 - T＿a0) ＜ 기준값 1(Thr.1)(예, 5℃)이면, '소크상태'로 판정하여 모니터링을 수행한다.

그리고, 시동시 연료 온도(T＿f0)를 읽는다.(단계 35) '시동시 연료 온도(T＿f0)'를 읽어서 고장 진단으로 사용한다.

이어서, 상기 연료 온도센서(11) 고장을 진단한다. 연료 온도와 냉각수온을 비교하여 일정치 이상 또는 이하이면, 연료 온도센서(11) 고장으로 판정한다.

이러한 판정 기준은 상기한 온도들의 절대값의 차(T＿f - T＿c) ＞ 기준치2(Thr.2)(예, 15℃)로 한다. 즉, 차량이 충분히 소크되었는데도 냉각수온과 연료 온도의 차이가 크게 발생하면, 연료 온도센서(11)의 고장으로 진단한다.(단계 36,37,38)

이어서, MIL 점등을 한다. 상기 연료 온도센서의 고장이 연속해서 2회 드라이빙 사이클(driving cycle)에서 발생하면, MIL 점등을 한다.

반면에, 상기 단계 37에서, 절대값의 차(T＿diff)보다 기준치2(Thr.2)가 크지 않는 경우에는 상기 연료 온도센서(11)를 정상 판정한다.(단계 39)

그런데 상기와 같은 종래의 연료 온도센서 고장 진단방법에서는, 상대적으로 짧은 소크 상태 예컨대 2 내지 3시간에서 재 시동시 정상적인 센서를 고장으로 오감지한다.

그리고 도 3에 도시된 바와 같이, 흡기온과 냉각수온 센서들은 엔진 열원(heat source)으로부터 가깝게 놓여 있어 연료 온도센서보다 높은 온도를 유지한다. 시동 오프되어 소크 시간이 증가하면, 흡기온과 냉각수온은 상대적으로 짧은 시간 예를 들어, 2내지 3시간정도에서도 수렴한다.

그러나, 연료 온도는 엔진 열원에서 멀리 떨어져 있으므로, 보다 긴 소크 시간이 필요하다. 따라서, 상대적으로 짧은 소크 시간에서 시동시, 냉각수온과 연료 온도가 상기 기준치2(약 15℃)보다 큰 격차를 보이면서 에러로 감지한다.

또한, '소크 상태'계산이 너무 단순하여 부정확하고, 연료 온도의 비교 기준점이 엔진 열원의 영향을 받는 냉각수온이라 부정확하다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 연료 온도센서의 오감지를 방지하고, 소크 시간 연산이 보다 정확하게 수행되며, 0.5mm 리크 모니터링을 보다 정확하게 수행할 수 있도록 한 연료 온도센서 고장 진단 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 종래의 기술에 따른 연료 온도센서 고장 진단 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도.

도 2는 종래의 기술에 따른 연료 온도센서 고장 진단방법을 순차적으로 나타낸 플로차트.

도 3은 도 2는 종래의 기술에 따른 연료 온도센서 고장 진단방법을 설명하기 위한 그래프.

도 4는 본 발명에 따른 연료 온도센서 고장 진단 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도.

도 5는 본 발명에 따른 연료 온도센서 고장 진단방법을 순차적으로 나타낸 플로차트.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

51. 냉각수온센서 52. 흡기온센서

53. 연료 온도센서 54. 엔진RPM센서

55. 차속센서 60. ECU

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 연료 온도센서 고장 진단 시스템은, 차량에 설치되어 상기 차량의 엔진의 상태를 검출하여 전기적인 신호로 변환시키는 냉각수온센서와, 흡기온센서와, 연료 온도센서와, 엔진RPM센서와, 및 차속센서와; 이들 센서로부터 검출신호를 받아 상기 엔진의 상태를 판단하고, 이 판단에 따라 상기 엔진을 제어토록 상기 차량에 설치된 ECU와; 상기 ECU의 상기 엔진의 상태 판단에 따라 고장을 판단하는 경우, 이를 운전자에게 인지토록 하는 오작동 경고 램프;를 포함하여, 상기 ECU가 상기 연료 온도센서의 고장을 판정하고, 이를 상기 오작동 경고 램프를 점등되도록 하는 것을 그 특징으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 연료 온도센서 고장 진단방법은, (a) 차량의 엔진 RPM을 검출하여 모니터링 조건을 판정하는 단계와; (b) 상기 단계 (a)에서, 상기 모니터링 조건이 성립하면, 상기 차량 시동시 냉각수온과, 흡기온을 읽는 단계와; (c) 상기 냉각수온과 상기 흡기온의 절대값의 차와 소정의 제1기준치와 비교 판단하여 소크 시간을 1차 판정하는 단계와; (d) 상기 단계 (c)에서, 상기 절대값보다 상기 제1기준치가 높다고 판단되면, 시동시 연료 온도, 시동 오프시 냉각수온, 및 차속을 순차적으로 읽는 단계와; (e) 상기 단계 (d)에서 읽은 차속과 소정의 제2기준치와 비교 판단하는 단계와; (f) 상기 단계 (e)에서, 상기 차속이 상기 제2기준치보다 높으면, 흡기온을 읽고, 외기온을 연산하는 단계와; (g) 소크 시간을 연산하고, 상기 소크 시간과 소정의 제3기준치와 비교 판단하여 모니터링을 진행하는 단계와; (h) 상기 단계 (g)에서, 상기 소크 시간이 상기제3기준치보다 긴 경우, 연료 온도센서의 고장을 진단하는 단계와; (i) 상기 단계 (h)에서, 상기 시동시 연료 온도와 상기 외기온의 절대값의 차와 소정의 제4기준치와 비교 판단하는 단계와; (j) 상기 단계 (i)에서, 상기 제4기준치가 상기 절대값의 차보다 크지 않는 경우, 고장으로 판정하고, MIL 점등을 하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 4에는 본 발명에 따른 연료 온도센서 고장 진단 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도가 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 연료 온도센서 고장 진단 시스템은, 차량에 설치되어 상기 차량의 엔진의 상태를 검출하여 전기적인 신호로 변환시키는 냉각수온센서(51)와, 흡기온센서(52)와, 연료 온도센서(53)와, 엔진RPM센서(54)와, 및 차속센서(55)와, 이들 센서(51,52,53,54,55)로부터 검출신호를 받아 엔진의 상태를 판단하고, 이 판단에 따라 엔진을 제어토록 차량에 설치된 ECU(60)와, 상기 ECU(60)의 엔진의 상태 판단에 따라 고장을 판단하는 경우, 이를 운전자에게 인지토록 하는 오작동 경고 램프를 포함하여 구성되어, 상기 ECU(60)가 연료 온도센서(53)의 고장을 판정하고, 이를 상기 오작동 경고 램프를 점등되도록 한다.

그리고 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 ECU(60)는 소크 시간과 외기온을 연산하고, 시동 모드 및 시동 오프 모드를 판단한다.

도 5에는 본 발명에 따른 연료 온도센서 고장 진단방법을 순차적으로 나타낸플로차트가 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 연료 온도센서 고장 진단방법은, 우선, 차량의 엔진 RPM을 검출하여 모니터링 조건을 판정한다.(단계 110)

여기서, 상기 엔진RPM센서(54)를 이용, 엔진 RPM을 검출한다. 이때, 상기 엔진 RPM이 400 이하이면, '시동모드'로 인식하고, 모니터링을 진행하며, 그렇지 않으면 즉, 상기 엔진 RPM이 400 이상이면, 모니터링 조건이 성립되지 않아 플로를 종료토록 한다.

상기 단계 110에서, 모니터링 조건이 성립하면, 차량 시동시 냉각수온(T＿cO)과, 흡기온(T＿aO)을 상기 냉각수온센서(51)와 흡기온센서(52)로부터 읽는다.(단계 120,130)

상기 냉각수온(T＿cO)과 흡기온(T＿aO)의 절대값의 차(T＿cO - T＿aO)와 소정의 제1기준치(Thr.1)와 비교 판단하여 소크 시간(soak time)을 1차 판정한다.(단계 140) 즉, 상기 냉각수온(T＿cO)과 흡기온(T＿aO)으로부터 '소크 상태'를 파악한다.상기 제1기준치(Thr.1)는 임의로 설정된 값이며, 냉각수온센서(51)와 흡기온센서(52)의 고장이 없는 상태에서 약 5℃이다.그리고 상기 절대값의 차(T＿cO - T＿aO) < Thr.1(약 5℃)이면, '소크 상태'로 판정하여 모니터링을 수행한다.

여기서, 상기 제1기준치(Thr.1)가 냉각수온과 흡기온 차(T＿cO - T＿aO)의 절대값보다 높지 않는 경우에는 플로를 종료토록 한다.

상기 단계 140에서, 상기 절대값의 차(T＿cO - T＿aO)보다 제1기준치(Thr.1)가 높다고 판단되면, 시동시 연료 온도(T＿fO), 시동 오프시 냉각수온(T＿off), 및차속(Vs)을 순차적으로 읽는다.(단계 150,160,170)

여기서, 상기 시동시 연료 온도(T＿fO)를 읽어서 모니터링을 수행하고, 이전 드라이빙 사이클(driving cycle)에서 마지막으로 저장한 냉각수온(T＿off)을 읽는다. 상기한 마지막 저장 냉각수온(T＿off)은 2차 소크 시간 계산에 사용된다.

상기 170단계에서 읽은 차속(Vs)과 소정의 제2기준치(Thr.2)와 비교 판단한다.(단계 180)상기 제2기준치(Thr.2)는 임의로 설정된 값이며, 상기 차속센서(55)의 고장이 없는 상태에서 약 40kph이다.

상기 단계 180에서, 상기 차속(Vs)이 제2기준치(Thr.2)보다 높으면 즉, 차속(Vs)이 일정치 이상이면, 흡기온(Ta)을 읽고, 외기온(T＿amb)을 연산한다.(단계 190,200)

차속(Vs)＞제2기준치(Thr.2)(예, 40kph)이면, 외기온(T＿amb)＝흡기온(Ta)－일정치(constant)이다. 여기서, 상기 일정치는 엔진 열원에 대한 보상이다. 특히, 외기온 센서가 장착된 경우에는 직접 읽는다.

이어서, 소크 시간을 연산하고, 이 소크 시간과 소정의 제3기준치(Thr.3)와 비교 판단하여 모니터링을 진행한다.(단계 210,220)상기 제3기준치(Thr.3)는 임의로 설정된 값이며, 대략적으로 약 6시간 정도이다.상기 소크 시간은 시동 오프시 냉각수온(T＿off)과 외기온(T＿amb)을 이용하여 아래의 식으로 모델링을 수행토록 한다.

Time＝Ln(T＿off/T＿amb)/A

여기서, Time(sec); 소크 시간,

T＿off; 시동 오프시 냉각수온,

T＿amb; 외기온,

A; 0.0001

그리고, 상기 외기온(T＿amb)이 영하일 경우에는 0∼1의 값으로 지수 함수적으로 대응토록 한다. 상기 소크 시간이 제3기준치(Thr.3)(예, 20000초) 이상이면, 모니터링을 진행한다.

또한, 상기 소크 시간이 제3기준치(Thr.3)보다 길지 않는 경우에는 플로를 종료토록 한다.

이어서, 상기 단계 220에서, 상기 소크 시간이 제3기준치(Thr.3)보다 긴 경우, 연료 온도센서(53)의 고장을 진단한다.(단계 230)

상기 단계 230에서, 상기 시동시 연료 온도(T＿fO)와 상기 외기온(T＿amb)의 절대값의 차(T＿fO－T＿amb)와 소정의 제4기준치(Thr.4)와 비교 판단한다.(단계 240)상기 제4기준치(Thr.4)는 임의로 설정된 값이며, 상기 연료 온도센서(53)의 고장이 없는 상태에서 약 15℃이다.상기 단계 240에서, 상기 제4기준치가 절대값의 차보다 크지 않는 경우, 연료 온도센서의 고장으로 판정하고, MIL 점등한 후, 플로를 종료한다.(단계 250,260)

여기서, 예컨대 상기 연료 온도센서(53)의 고장이 연속해서 2번 드라이빙 사이클에서 발생하면, MIL 점등을 한다.

이때의 판단은,(T＿fO－T＿amb)(=T＿diff)＞Thr.4(예, 15℃)로 한다. 즉, 차량이 충분히 소크되었는데도 냉각수온과 연료 온도의 차이가 크게 발생하면, 연료 온도센서(53)의 고장으로 진단한다.

한편, 상기 단계 240에서, 상기 제4기준치(Thr.4)가 절대값의 차(T＿diff)보다 큰 경우에는 즉, 고장이 아닌 경우에는 차량의 엔진 RPM을 읽는다.(단계 310)

상기 엔진 RPM과 소정의 제5기준치(Thr.5)와 비교 판단한다.(단계 320)

상기 제5기준치(Thr.5)도 전술한 기준치와 마찬가지로, 임의로 설정된 값이며, 상기 엔진RPM센서(54)의 고장이 없는 상태에서 약 400RPM이다.상기 320단계에서, 상기 제5기준치(Thr.5)가 엔진 RPM보다 큰 경우, 냉각수온을 읽고, 상기 시동 오프시 냉각수온(T＿off)을 저장한다.(단계 330, 340)

그리고 상기 연료 온도센서(53)를 정상으로 판단하고 플로를 종료토록 한다.(단계 350)

상기 320단계에서, 상기 제5기준치(Thr.5)가 엔진 RPM보다 크지 않은 경우, 상기 350단계를 바로 수행토록 한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 연료 온도센서 고장 진단 시스템 및 그 방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.

연료 온도센서의 자기 진단 결과, 오감지를 방지할 수 있고, 소크 시간 연산이 보다 정확하게 수행되어, 진단 조건이 우수하다.

그리고 연료 온도는 외기온보다 잘 일치하고, 이와 비교할 수 있는 기준이 있고, 0.5mm 리크 모니터링을 보다 정확하게 수행할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims

차량에 설치되어 상기 차량의 엔진의 상태를 검출하여 전기적인 신호로 변환시키는 냉각수온센서와, 흡기온센서와, 연료 온도센서와, 엔진RPM센서와, 및 차속센서와;

이들 센서로부터 검출신호를 받아 상기 엔진의 상태를 판단하고, 이 판단에 따라 상기 엔진을 제어토록 상기 차량에 설치된 ECU와;

상기 ECU의 상기 엔진의 상태 판단에 따라 고장을 판단하는 경우, 이를 운전자에게 인지토록 하는 오작동 경고 램프;를 포함하여,

상기 ECU가 상기 연료 온도센서의 고장을 판정하고, 이를 상기 오작동 경고 램프를 점등되도록 하는 것을 특징으로 하는 연료 온도센서 고장 진단 시스템.
(a) 차량의 엔진 RPM을 검출하여 모니터링 조건을 판정하는 단계와;

(b) 상기 단계 (a)에서, 상기 모니터링 조건이 성립하면, 상기 차량 시동시 냉각수온과, 흡기온을 읽는 단계와;

(c) 상기 냉각수온과 상기 흡기온의 절대값의 차와 소정의 제1기준치와 비교 판단하여 소크 시간을 1차 판정하는 단계와;

(d) 상기 단계 (c)에서, 상기 절대값보다 상기 제1기준치가 높다고 판단되면, 시동시 연료 온도, 시동 오프시 냉각수온, 및 차속을 순차적으로 읽는 단계와;

(e) 상기 단계 (d)에서 읽은 차속과 소정의 제2기준치와 비교 판단하는 단계와;

(f) 상기 단계 (e)에서, 상기 차속이 상기 제2기준치보다 높으면, 흡기온을 읽고, 외기온을 연산하는 단계와;

(g) 소크 시간을 연산하고, 상기 소크 시간과 소정의 제3기준치와 비교 판단하여 모니터링을 진행하는 단계와;

(h) 상기 단계 (g)에서, 상기 소크 시간이 상기 제3기준치보다 긴 경우, 연료 온도센서의 고장을 진단하는 단계와;

(i) 상기 단계 (h)에서, 상기 시동시 연료 온도와 상기 외기온의 절대값의 차와 소정의 제4기준치와 비교 판단하는 단계와;

(j) 상기 단계 (i)에서, 상기 제4기준치가 상기 절대값의 차보다 크지 않는 경우, 고장으로 판정하고, MIL 점등을 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료 온도센서 고장 진단방법.
제2항에 있어서, 상기 단계 (a)에서,

상기 엔진 RPM이 400 이하이면, 시동모드로 인식하고 모니터링을 진행하는 것을 특징으로 하는 연료 온도센서 고장 진단방법.
제2항에 있어서, 상기 단계 (a)에서,

상기 엔진 RPM이 400 이상이면, 모니터링 조건이 성립되지 않아 플로를 종료토록 하는 것을 특징으로 하는 연료 온도센서 고장 진단방법.
제2항에 있어서, 상기 단계 (c)에서,

상기 제1기준치가 상기 냉각수온과 상기 흡기온 차의 절대값보다 높지 않는 경우에는 플로를 종료토록 하는 것을 특징으로 하는 연료 온도센서 고장 진단방법.
제2항에 있어서, 상기 단계 (g)에서,

상기 소크 시간은 상기 시동 오프시 냉각수온과 외기온을 이용하여 아래의 식으로 모델링을 수행토록 하는 것을 특징으로 하는 연료 온도센서 고장 진단방법.

Time＝Ln(T＿off/T＿amb)/A

여기서, Time(sec); 소크 시간, T＿off; 시동 오프시 냉각수온,

T＿amb; 외기온, A; 0.0001
제6항에 있어서,

상기 외기온이 영하일 경우에는 0∼1의 값으로 지수 함수적으로 대응토록 하는 것을 특징으로 하는 연료 온도센서 고장 진단방법.
제2항에 있어서, 상기 단계 (g)에서,

상기 소크 시간이 상기 제3기준치보다 길지 않는 경우에는 플로를 종료토록 하는 것을 특징으로 하는 연료 온도센서 고장 진단방법.
제2항에 있어서,

상기 단계 (i)에서, 상기 제4기준치가 상기 절대값의 차보다 큰 경우에는,

엔진 RPM을 읽는 제1단계와;

상기 엔진 RPM과 소정의 제5기준치와 비교 판단하는 제2단계와;

상기 제2단계에서, 상기 제5기준치가 상기 엔진 RPM보다 큰 경우, 냉각수온을 읽고, 상기 시동 오프시 냉각수온을 저장하는 제3단계와;

상기 연료 온도센서를 정상으로 판단하고 플로를 종료토록 하는 제4단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료 온도센서 고장 진단방법.
제9항에 있어서,

상기 제2단계에서, 상기 제5기준치가 상기 엔진 RPM보다 크지 않은 경우, 상기 제4단계를 바로 수행토록 하는 것을 특징으로 하는 연료 온도센서 고장 진단방법.