KR100399099B1 - 연속적변환이가능한유체정역학적트랜스미션 - Google Patents

Abstract

연속적으로 변화가능한 유체정역학적 트랜스미션은, 유압펌프체를 구동토록 연결하는 입력샤프트와, 고정유압모터체와, 그리고 출력샤프트를 포함한다. 웨지형 회전경사판은, 회전경사판의 포트를 통해 펌프와 모터체 사이의 압력 유압유체 교환으로 나오는 토오크를 받는 구동연결로, 출력샤프트에 선회가능하게 설치된다. 유압적으로 작동되는 비율 콘트롤러는, 회전경사판에 선회가능하게 연결되어 출력 샤프트축에 대한 회전경사판의 각도를 선택적으로 조절하여 전동율을 바꾼다.

Description

연속적 변환이 가능한 유체정역학적 트랜스미션

본 발명자에 의한 미국 특허 출원 제 08/093,192 호에서는, 유압 펌프체와 중간 매개물인 웨지형 회전경사판과 축방향으로 대향 설치되는 유압모터를 포함하는 유압기를 공개하고 있다. 이 펌프체는 초기 발동기에 의해 구동되는 입력 샤프트에 연결되고, 한편 모터체는 정지기 하우징에 설치된다. 입력 샤프트와 동축으로 부하기에 구동적으로 연결되는 출력 샤프트는 토오크 전달관계로 회전경사판에 선회가능하게 연결된다. 펌프체가 초기 발동기에 의해 구동될 때, 유압유체는 회전경사판의 입구를 지나 펌프와 모터체 사이 전후로 펌핑된다. 그리하여 동일 방향으로 작용하는 3가지의 토오크 요소가 회전경사판에 작용하여 부하기를 작동시키기 위한 출력 샤프트에 출력 토오크를 발생시킨다. 이들 토오크 성분의 2개는, 회전 펌프체 및 모터체에 의해 회전경사판에 작용하는 유체역학적 성분이다. 3번째 성분은, 웨지형 회전경사판에 의한 표면적과는 다른 회전경사판부의 원주방향으로 대향하는 단면에 작용하는 유압에 의해 발생하는 차동력에서 나오는 순수한 유체정역학적인성분이다.

변속률을 바꾸면, 출력 샤프트 축에 대한 회전경사판의 각도 회전이 바뀐다. 왜냐하면 전동률, 즉 속도비가 연속적으로 가변가능하기 때문에, 초기 발동기는 최고효율 작동으로 반드시 설정되는 일정속도에서 구동가능하게 된다. 1:0(뉴트럴) 전동률 설정이 가능하게 되면 클러치가 불필요하게 된다. 종래와 달리, 연속적 변환이 가능한 유체정역학적 트랜스미션에서는 유체 유동률이 전동률 증가에 비례하여 증가하며, 최대 유동률은 가장 높은 전동률 설정에서 생기며, 본 발명자의 미국 출원에서 공개하는 유압기의 유동률은 비율 범위 중간에서 최대에 이르러 가장 높은 전동률 설정에서 결국 영(zero)으로 줄어든다. 그리하여 유체 유동에 따른 손실을 줄이고 종래 고비율의 정역학적 트랜스미션에서 생기는 소음을 피할 수 있다. 회전경사판에서 생기는 복합토오크 성분에 의해서 출력속도 범위의 상반에서 감소하는 유체 유동과, 최대 성능의 초기 발동기 입력을 수용하는 성능으로, 본 출원의 유압기는 고효율, 정숙 및 차량 구동열에서 연속적 변환이 가능한 유체정역학적 트랜스미션으로서 특히 유리하게 적용된다.

본 발명은 유압기에 관한 것으로, 특히 초기 발동기에서 부하기로 연속적인(지속적인) 가변 전동률로 힘을 전달할 수 있는 유체정역학적 트랜스미션에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 연속적 변환이 가능한 유체정역학적 트랜스미션의 종단면도

도 2는 매니폴드 블록의 다른 단면부와 결합하는 도 1의 트랜스미션 입력 단부에 대한 일부 확대 종단면도

도 3 및 도 4는 도 1 및 도 2에 나타낸 포트플레이트의 대향면에 대한 평면도

도 5는 도 1 및 도 2에 나타낸 매니폴드 블록의 한면에 대한 평면도

도 6은 도 1 및 도 2의 유체정역학적 트랜스미션으로 외측 전동률 콘트롤 밸브에 대한 개략도

본 발명의 목적은 본 발명자의 미국 출원 제 08/093,192 호에서 공개하는 유체정역학적 트랜스미션을 개선하여 경제적인 크기와, 부품수, 및 제조비 저감을 달성할 수 있게 한 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 저압 발생 유압유체가 유체정역학적 트랜스미션으로 도입되고, 설정 및 변환 전동률에서는 유압이 전동률 콘트롤러에서 이용될 수 있게개선한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 연속적(무한) 변환식으로 유체정역학적 트랜스미션의 입력속도 대 출력속도의 비율 설정 및 변경을 위한 콘트롤러를 개선한 것이다.

이들 목적을 달성하기 위한 연속적 변환이 가능한 유체정역학적 트랜스미션으로서의 본 발명의 유압기는, 하우징; 하우징에 저널되어 초기 발동기로부터의 입력 토오크를 받는 입력 샤프트; 하우징에 저널되어 구동 토오크를 부하기에 분배하는 출력 샤프트; 입력 샤프트에 연결되는 유압 펌프체: 하우징에 설치되는 유압 모터체; 펌프체와 대면하는 입력면과 모터체와 대면하는 출력면 사이에서 신장하는 부품을 포함하는 웨지형 회전경사판; 회전경사판과 출력 샤프트를 토오크 전달식으로 선회가능하게 상호 연결하는 커플링; 펌프와 모터체의 하나를 둘러싸는 식으로 출력 샤프트에 동축으로 위치하는 콘트롤 실린더와, 콘트롤 실린더에 의해 이동가능하게 설치되고 회전경사판에 연결되어 콘트롤 피스톤의 축운동이, 커플링 선회축을 중심으로 회전경사판의 전동률-변환 선회운동으로 바뀌어지는 콘트롤 피스톤을 포함하는 전동률 콘트롤러를 포함한다.

본 발명의 또다른 특징과, 장점 및 목적은 후술하는 명세서의 상세한 설명 또는 본 발명의 실시예로부터 알 수 있을 것이다. 본 발명의 목적과 장점은 후술하는 설명과 청구범위 및 첨부도면에 의거 명확히 알 수 있을 것이다.

앞선 일반적인 설명과 후에서 상술하는 설명은 예시적인 것으로, 본 발명은 더욱 부가적으로 설명될 수도 있다.

첨부도면은, 본 발명의 명확한 이해를 위한 것이고 명세서의 설명과 함께 명세서의 일부를 구성하며 본 발명의 원리를 명세서와 함께 설명하기 위한 바람직한 실시예를 나타낸다.

각각의 도면부호는 여러 도면에 걸쳐 동일한 부분은 동일한 도면부호를 사용하였다.

도 1을 전체적으로 보아 도면부호 10으로 나타낸 것은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 연속적 변환이 가능한 유체정역학적 트랜스미션을 나타내는 것으로, 기본 구성 요소로서, 입력 샤프트(14)와 출력 샤프트(16)에 동축으로 전체적으로 끝단과 끝단이 저널되는 하우징(12)을 포함한다. 도면부호 14a로 나타낸 바와 같이, 하우징 외측의 입력 샤프트(14) 끝단부는 스플라인 처리되어 초기 발동기(미도시)에 전동 연결이 용이하도록 하고, 한편 도면부호 16a로 나타낸 바와 같이, 하우징 외측의 출력 샤프트(16) 단부도 스폴라인되어 부하기(미도시)로의 전동 연결이 용이하도록 하였다. 입력 샤프트(14)는 전체적으로 도면부호 18로 나타낸 유압 펌프체를 구동한다. 전체적으로 도면부호 20으로 나타낸 유압 모터체는 펌프체(18)에 축방향으로 대향하여 하우징(12)에 설치된다. 전체적으로 도면부호 22로 나타내는 웨지형 회전경사판은 펌프와 모터체 사이의 위치에서 출력 샤프트(16)에 구동적으로 연결되고 도면부호 23으로 나타낸 하나의 개구로 개방되어 펌프와 모터체 사이의 유압유체 변환을 수용한다. 콘트롤 피스톤(24)은 회전경사판(22)에 연결되어 출력 샤프트 축(25)에 대한 회전경사판 회전 각도를 선회가능하게 조절하여 입력 샤프트와 출력 샤프트 속도의 전동비를 조절가능하게 설정한다.

도 1 및 도 2와 관련하여 더욱 상세히 설명하면, 실린더형 하우징(12)은 31로 도시한 볼트의 원형 배열에 의해 적소에 고정되어 하우징의 개방 입력 단부를 닫는 커버(30)를 포함한다. 입력 샤프트(14)는, 볼트(31)에 의해 커버와 하우징 사이에 적소에 고정되는 전체적으로 34로 나타낸 매니폴드 조립체와 커버의 중앙 개구를 지나 하우징(12)내로 신장한다. 커버와 매니폴드 조립체 개구에 설치하는 베어링(35)은 회전을 위해 입력 샤프트(14)를 저어널한다. 볼트(37)에 의해 커버(30)에 고정되는 환형 단부캡(36)은 입력 샤프트 원주변에 대한 시일(38)을 가지고 있어, 유압유체가 새는 것을 방지한다.

도 2에 잘 나타낸 바와 같이, 입력 샤프트(14)의 안쪽 단부는 반대로 구멍이형성되어 실린더형 오목홈(40)을 제공함으로서, 출력 샤프트(16)의 축소직경의 안쪽단부(42)를 수용한다. 오목홈(40)에 설치되는 롤러베어링 링(44)은, 출력 샤프트를 위한 내측 단부의 저어널을 저지하도록 해준다. 매니폴드 조립체(34)의 허브부재(45)를 지나서 입력 샤프트(14) 내단부는 벌어져 있어, 스플라인 외주면을 갖는 레이디얼 플랜지(47)가 환형의 트러스트 와셔(49)의 스폴라인 중심 구멍(공통적으로 48로 나타냄)과 기어 결합하도록 해준다. 환형 포트플레이트(50)는 매니폴드 조립체(34)와 트러스트 와셔(49) 사이에 위치한다.

트러스트 와셔(49)의 우측 변경면은 오목하게 형성되어 있어, 유압 펌프체(18)내에 포함되는 복수의 피스톤을 위한 캐리어(56)의 반경 방향으로 벌어진 좌측 단부를 수용한다. 예로써, 전체적으로 58로 나타낸 이들 피스톤 10개는, 본 발명자의 선행 특허 출원에서 공개한 바와 같이 출력 샤프트축(25)과 동축의 원형 배열로 균일하게 배열된다. 도 2에서 나타낸 바와 같이, 각각의 펌프 피스톤(58)은, 피스톤 캐리어의 구멍을 관통하여 도면부호 49a로 나타낸 바와 같이, 트러스트 와셔(49)의 테이퍼진 구멍을 통과하여 신장하는 장 볼트(61)에 의해 피스톤 캐리어(56)에 설치되는 피스튼 헤드(60)를 포함한다. 피스톤 헤드(60)는, 볼트(61)에 의해 끼워지는 부싱(63)에 맞추어진 환형 베어링(62)의 구형 외면과 일치하는 구형 내면을 갖도록 가공된다. 절연 슬리브(64) 역시 볼트(61)에 끼워져, 볼트가 체결될 때, 부싱(63)이 소정의 위치의 베어링(62)과 피스톤 헤드(60)에, 피스톤 캐리어(56)에 대해 축방향으로 이격되는 위치에 물리게 된다. 그리하여 각각의 피스톤 헤드(60)는 제한된 반경 및 회전 작동하도록 설치된다.

펌프 피스톤 캐리어(56)의 실린더형 우측 단부는, 환형 펌프 실린더 블록(68)의 중심 구멍에 장착되는 구면(67)과 일치하는 환형 구면 베어링(66)을 끼운다. 캐리어(56)와 구면 베어링(66)에 설치하는 축방향으로 대향하는 쇼울더에 대해 작용하는 환형 압축 스프링(69)은 구면 베어링을 우측으로 밀어 트랜스미션의 출력 단부쪽으로 힘을 가한다. 롤러 베어링 링(70)은 출력 샤프트(16)가 관통 신장하는 펌프 피스톤 캐리어(56)의 중심 개구에 형성되어 펌프 피스톤 캐리어(56)를 위한 저어널 지지를 제공한다. 실린더 블록(68)은 각각의 펌프 피스톤(58)을 수용하는 펌프 실린더(72)의 원형 배열을 하고 있다. 펌프 피스톤 헤드(60) 및 펌프 실린더 블록(68)의 구면 베어링 설치로, 출력 샤프트 축(25)에 대한 펌프 실린더 블록 축의 가압 작동이 조절된다.

도 1로 돌아가서, 유압 모터체(20)는 구조적으로 반드시 유압 펌프체(18)와 동일하다. 그러나, 회전 펌프 피스톤 캐리어(56)와 동등한 환형 모터 피스톤 캐리어(74)는 볼트(75)의 원형 배열에 의해 하우징(12)에 설치된다. 이들 볼트들은 또한, 펌프 피스톤(58)과 마찬가지로, 슬리브(79)에 의해 펌프 피스톤 캐리어(74)에 대해 이격된 위치에 있는 구면 베어링(78)상에 선회가능하게 장착된 피스톤 헤드(77)를 각각 포함하는, 전체적으로 76으로 나타낸, 모터 피스톤들을 설치하도록 해준다. 환형 압축 스프링(83)은 구면 베어링(82)을 좌측의 트랜스미션(10)의 입력 단부 쪽으로 민다. 또한 펌프 실린더 블록(68)의 경우, 모터 실린더(84)의 원형 배열이 실린더 블록(80)에 형성되어 각각 모터 피스톤(76)을 수용한다. 모터체(20)는 볼트(75)들에 의해 하우징(12)에 설치되어 있어 모터 피스톤(76)과실린더 블록(80)은 회전하지 못한다. 그러나 모터 피스톤 헤드(77)를 볼트(77)에 그리고 모터 실린더 블록(80)을 캐리어(74)에 설치하게 하는 구면 베어링은 모터 실린더 블록 축의 전두(轉頭)(가압) 운동을 받는다.

또한 도 1에서 보듯이, 출력 샤프트(16)는, 지지 롤러 베어링 링(85)이 위치하는 모터 피스톤 캐리어(74)의 중앙 구멍을 지나, 도면부호 87로 나타낸, 볼트에 의해 하우징(12)에 고정되는 허브형의 출력 단부 덮개(86)의 중앙 개구를 지나 하우징(12) 외측의 우측으로 신장한다. 끝단 덮개 중앙 개구에 위치하는 롤러 베어링 링(89)은 출력 샤프트에 또다른 저어널 지지를 제공한다. 볼트(93)에 의해 단부 덮개(86)에 고정되는 환형 단부캡(92)은, 하우징에서 마지막 출구 지점에서 출력 샤프트(16)의 표면에 대하여 시일(94)을 형성하여, 유압유체의 누설을 방지한다.

회전경사판(22)은, 출력 샤프트에 고정되는 직경방향으로 대향하는 허브(98)에 각각 수유되는 횡방향 핀(96)에 의해 펌프체(18)와 모터체(20) 사이의 작동 위치에서 구동 가능하게 출력 샤프트(16)에 연결된다. 출력 샤프트 축(25)에 직각인 핀(96)의 공동축은, 출력 샤프트 축(25)에 대한 회전경사판의 각도 회전의 전동률 변환을 조절하는 회전경사판(22)의 선회축을 구성한다.

도 2로 돌아가서, 회전경사판(22)은 펌프 실린더 블록(68)의 면(102)과 밀접한 미끄럼 접촉하고 있는 입력면(101)과, 모터 실린더 블록(80)의 면(104)과 밀접한 미끄럼 접촉을 하고 있는 출력면(103)을 포함한다. 회전경사판(22)의 입출력면은 비교적 예각으로 회전하여 회전경사판이 웨지형으로 제공된다. 본 발명자가 인용하는 특허출원에서 구체적으로 설명했듯이, 포트(23)는 회전경사판의 입출력면사이에서 신장하여, 각각의 개구(107)를 통해 펌프 실린더 블록(68)의 실린더(72) 내로 또한, 각각의 개구(108)를 통해 모터 실린더 블록(80)의 실린더(84)내로 소통한다.

비율 콘트롤 피스톤(24)은, 스크류 나사(113)에 의해 대체로 끝단으로 연결되는 좌측 실린더부(112)와 우측 실린더부(110)를 포함한다. 비율 콘트롤 피스톤(24)은, 회전경사판 선회핀(96)이 신장하는 개구를 갖는 한쌍의 직경방향으로 대향 및 우측으로 신장하는 돌출부(116)와 함께 제공되는, 콘트롤 실린더(114)상에 미끄럼 가능하게 설치된다. 피스톤부(110)의 출력 단부는 핀(120)의 단부를 설치하도록 구멍이 뚫린 한쌍의 밀접하게 각상으로 이격된 돌기(118)와 함께 형성되며, 상기 핀(120)은 돌기(118) 사이에 위치하는 링크(122)의 한 단부를 밀접하게 간격지도록 선회가능하게 설치한다. 링크(122)의 다른 단부는, 한쌍의 밀접하게 각상으로 이격된 돌기(126)에 의해 링크에 접하는 식으로 설치되는 핀(124)에, 선회가능하게 연결된다. 돌기(126)는, 회전경사판(22)에 형성된 오목홈(129)에 설치되며 그리고 가로 체결핀(130)에 의해 고정되는 컨넥터 블록(128)의 반경 외측으로 돌출하는 돌기다.

그리하여, 선회가능한 연결부[핀(96)]를 중심으로 출력 샤프트(16)로 선회하며, 축방향으로 반복운동하는 콘트롤 피스톤(24)은 회전경사판의 각 운동으로 바뀜을 알 수 있다. 이와 같은 연결부와 콘트롤 실린더 돌출부(116)의 회전경사판 회전핀(96)에 대한 연결로, 콘트롤 피스톤(24)과 콘트롤 실린더(114)를 출력 샤프트(16)와 함께 회전시키는 것을 알 수 있다. 본 발명자의 미국 특허 출원 제08/093,192 호에서 충분히 설명했듯이, 회전경사판(22), 그리고 전방 펌프 실린더 블록(68) 및 모터 실린더 블록(80)의 무게 편심을 맞추기 위해, 콘트롤 피스톤부(110)의 자유단편(100a)은 환형으로 분포되는 무게 균형을 주도록 설치된다.

다시 도 2의 확대도에서, 콘트롤 실린더(114)의 좌측 단부는 반경 안쪽으로 신장하는 립(132)을 형성하여, 이는 하나의 축방향 정지 역활을 하며 콘트롤 실린더내에 가압식으로 조립되는 포트플레이트(50)와 결합한다. 콘트롤 실린더(114)의 내나사부(135)와 결합하는 외주나사를 갖는 클램핑링(134)은 립(132)에 대해 포트 플레이트(50)를 견고히 체결한다. 그리하여 환형 포트플레이트(50) 역시 출력 샤프트(16)와 함께 회전한다.

콘트롤 피스톤부(112) 하측 끝단에는, 콘트롤 실린더(114)의 외측면과 미끄럼 결합하도록 반경방향 안쪽으로 돌출하는 환형쇼울더(140)가 형성된다. 콘트롤 실린더는 콘트롤 피스톤부(112)의 내측 실린더면과 미끄럼 결합하도록 반경방향 외측으로 돌출하는 환형 쇼울더(142)를 갖도록 구성된다. 대향하는 쇼울더(140) 및 (142)에 의해 축방향으로 형성되는 콘트롤 피스톤부(112)와 콘트롤 실린더(114) 사이의 공간은 환형의 콘트롤 챔버(146)를 구성한다. 다른 환형 콘트롤 챔버(148)는, 피스톤부(110)의 입력(좌측) 단면(149)과 쇼울더(142)에 의해 축방향으로 형성되는 콘트롤 피스톤부(112)와 콘트롤 실린더 사이의 반경방향 공간에 의해 이루어진다. 시일링(150)은 쇼울더(140, 142)와 피스톤부(110)에 결합되어 챔버(146, 148)의 유압유체 누설을 방지한다.

각도 상으로 이격된 위치에 장공이 콘트롤 실린더(114)의 좌측 끝단에 형성되어 유체 통로(152)(도 1) 및 (154)(도 2)를 제공한다. 통로(152)는 쇼울더(142) 출력(우측)측의 반경통로(153)에서 끝나고 챔버(148)로 이어진다. 짧은 통로(154)는 쇼울더(142)의 왼쪽(입력)의 반경방향 통로(155)에서 끝나 챔버(146)로 이어진다. 통로(152, 154)의 바깥 단부는 도 2의 도면부호 156에 나타낸 바와 같이 막혀 있다. 도 2에서 보듯이, 통로(154)는 콘트롤 실린더(114)에 뚫린 짧은 컨넥터 통로(159)를 거쳐 포트플레이트(50)에 뚫린 반경통로(158)와 소통한다. 또한 도 3에 나타낸 바와 같이, 반경 통로(158)의 안쪽 단부는, 포트플레이트(50)의 입력 반경 방향 표면(163)에 형성되는 좁은 환형 공동(162)과 소통하는 긴 통로(160)와 소통한다. 공동(162)의 반경과 동일하게, 매니폴드 조립체(34)의 허브(45)에 가압고정되는 환형 매니폴드 블록(166)에 긴 통로(164)를 형성시킨다. 긴 통로(164)의 좌측 단부는 반경 통로(168)로 개방되고 그의 외측단부는 매니폴드 블록(166)의 포트(170)에서 끝난다.

마찬가지로 도 1에서 설명한 바와 같이, 콘트롤 실린더(114)의 긴 통로(152)는, 콘트롤 실린더(114)의 짧은 컨넥터 통로(173)를 거쳐 포트플레이트(50)에 뚫린 반경통로(172)와 소통한다. 반경 통로(172)의 안쪽 단부는, 포트플레이트(50)의 입력 반경방향 표면(163)에 가공된 얕은 환형 공동(175)으로 개방하는 긴 통로(174)와 소통한다. 긴 통로(177)는 매니폴드 블록(166)의 우측면에 공동(175)의 반경과 동일한 반경으로 뚫는다. 통로(177)의 안쪽 단부는 반경통로(178)로 개방되고 그의 바깥 단부는 매니폴드 블록의 포트(180)에서 끝난다.

비록 포트플레이트(50)가 출력 샤프트와 회전하고 매니폴드 블록(166)이 볼트(31)에 의해 하우징(12)에 설치되지만, 포트플레이트에의 환형 공동(162, 175)은, 회전 포트플레이트와 정지 매니폴드 블록의 각도 관계와 무관하게 긴 통로(160, 164) 및 긴 통로(174, 177) 사이를 연속적으로 유체 소통이 가능함을 알 수 있다. 따라서, 트랜스미션 작동중에, 포트(170)는 챔버(146)와 연속적인 유체 소통이 되고, 포트(180)는 챔버(148)와 연속적인 유체 소통이 된다.

섬프(sump) 펌프(182)로부터 형성되는 유압유체가 적절히 공급되도록 하기 위해 3개의, 부가적인 포트가 매니폴드 블록(166)에 120° 간격으로 설치된다. 설치되는 포트중 하나가 도 1의 도면부호(184)로 나타내었다. 각각의 구성포트는 매니폴드 블록(166)에 뚫은 반경통로(186)와 소통하고, 연속하여 도 3에서 보듯이 포트플레이트(50)의 좌측 반경방향 표면(163)에 형성된 가장 바깥쪽 반환형 공동(190)과 마주하는 식으로, 매니폴드 블록의 우측 반경방향 표면으로 개방하는 각 통로(188)와 소통한다. 도 2에서 보듯이, 마지막 매니폴드 포트(192)는, 매니폴드 블록(166)의 반경통로(193)와 소통하고 계속하여, 포트플레이트면(163)에 형성한 환형 공동(196)과 마주하는 식으로, 매니폴드 블록의 우측 반경방향 표면으로 개방하는 긴 통로(194)와 소통한다.(도 3)

매니폴드 블록(166)의 우측 반경방향 표면(199)에의 매니폴드 통로의 상대 각도와 반경 위치가 도 5에 도시되어 있다. 도 1 및 도 2에 나타낸 매니폴드 블록(166), 포트플레이트(50) 및 콘트롤 실린더(114)의 단면은 여러 통로의 유압유체흐름 관계를 가장 잘 나타내는 것으로 도시함으로서, 도 5에서 알 수 있듯이 매니폴드 블록(166)의 경우에 그 실제의 각도관계를 나타내지 않았다는 것을 알게 된다.

도 4의 평면도에서 보듯이, 포트플레이트(50)의 우측 반경방향 표면(200)은 한쌍의 직경방향으로 대향하는 반환형(신장형)면 공동(202, 204)을 형성한다. 한쌍의 신장형 포트(206)는 포트플레이트(50)를 통과하는 공동(190, 202) 사이에 유체 소통을 제공하며, 한편 한쌍의 신장형 포트(208)는 도 3에서 보듯이, 공동(204, 196) 사이에 유체 소통을 제공한다.

도 2로 돌아가서, 펌프 피스톤 설치볼트(61)는 축구멍(210)(점선으로 도시)이 형성되어, 펌프 실린더(72)의 유압이, 포트플레이트(50)의 우측면(200)(도 4)에 대해 지지하는 트러스트 와셔(49)의 좌측 반경방향 표면에 형성된 별개의 오목부(212)와 소통한다. 그리하여 펌프 실린더 유압이 포트(206, 208)를 거쳐, 포트 플레이트면(200)의 면공동(202, 204)과 포트플레이트면(163)(도 3)의 면공동(190, 196)과 소통한다.

펌프 피스톤(58)과 펌프 실린더(72)가 웨지형 회전경사판(22)의 가장 얇은 지점에서 그의 직경방향으로 대향하는 가장 두꺼운 지점을 중심으로 회전할 때, 연결된 펌프 실린더의 체적은 점점 줄어들어 이들 펌프 실린더의 유압유체가 가압된다. 이것은 고압 또는 유압 펌프체(18)의 펌핑 상태가 된다.

펌프 피스톤과 펌프 실린더가 가장 두꺼운 지점에서 회전경사판(22)의 가장 얇은 지점으로 회전할 때, 연결된 펌프 실린더(72)의 체적은 점점 팽창된다. 이 상태는 저압 또는 유압 펌프체(18)의 흡입 상태라 할 수 있다.

출력 샤프트(16)에 결합되어 포트플레이트(50)와 회전경사판(22)이 일체로 회전하기 때문에, 회전경사판에 의해 결정되는, 펌프체(18)의 저압(흡입) 및 고압(펌핑) 상태에 대한 포트플레이트면 공동의 각도 관계는 입출력 샤프트의 속도비와 무관하게 일정하다. 포트플레이트(50)의 회전경사판에 대한 각 회전은, 매니폴드 블록 포트(184)를 거쳐 섬프 펌프(182)에 의해 도입되는 포트플레이트면 공동(190, 206)에의 유압유체가, 펌프 피스톤 설치 볼트(61)에의 구멍(210)에 의해 형성하는 유체적 연결에 의해 펌프체(18)의 흡입측에 포함되는 펌프 실린더(72)의 평균 유압인 것으로 추정된다. 120° 로 이격되어 형성된 3개의 통로(188) 구성은 적어도 2개의 포트가, 포트플레이트(50)(도 3)의 좌측 반경방향 표면(163)에의 180° 호면공동(190)과 항상 유체 소통을 가능케 하여 준다. 결국 펌프체(18)의 유압유체가 고갈되는 것을 방지해 준다.

한편, 펌프 피스톤 설치 볼트(61)의 구멍(210)을 지나 포트플레이트면 공동(196, 204)을 채우는 유압유체는, 펌프체(18)의 고압(펌핑) 상태에 속하는 펌프 실린더(72)의 평균 유압으로 가압된다. 상기한 바와 같이, 포트플레이트 공동(196) 내의 고압 유압유체는 매니폴드 통로(193, 184)를 지나 포트(192)와 유동 소통한다.

도 6에서 도시한 바와 같이, 비율 콘트롤 밸브(220)는 중립(1:0)에서 1:1 전동률까지의 전진 속도 범위를 거쳐, 중립(1:0) 전동률을 만드는 출력 샤프트축(25)에 수직한 회전경사판 입력(좌측)면(101) 각도와 반시계 방향인 예각의 회전경사판 각의 제한된 역속도 범위에 의해, 트랜스미션(10)을 스트로크(변환)하도록 설치하며, 회전경사판 출력(우측)면(103)은, 도 2에 나타낸 회전경사판 각도와 같이, 축(25)에 수직 이상으로 제한된 과구동 속도 범위이다. 제 1 밸브 포트(222)는 유체라인(223)에 의해, 도 2에 나타낸 바와 같이 콘트롤 피스톤 환형 챔버(146)와 유체 소통하는 매니폴드 포트(170)에 연결된다. 제 2 밸브 포트(224)는 유체라인(225)에 의해 도 1에서 보듯이, 콘트롤 피스톤 환형 챔버(148)와 유체 소통하는 매니폴드 포트(180)와 연결된다. 제 3 밸브 포트(226)는, 유체라인(227)에 의해 도 2에 나타낸 바와 같이, 회전경사판 공동(196)의 고압 유압유체와 유동 소통하는 매니폴드 포트(192)에 연결된다. 제 4 및 마지막 밸브포트(228)는 섬프(230)로 되돌아 가는 유체라인(229)과 연결된다. 콘트롤 밸브는, 그의 밸브스풀에 의해 작동기(221)를 거쳐 도면부호 232, 234 및 236으로 나타낸 3개의 밸브 위치중 선택되는 하나로 작동된다.

비율 콘트롤 밸브(220)가 도 6에 도시한 밸브 위치(234)에 있을 때, 4개의 밸브포트 전부를 닫아, 콘트롤 피스톤 챔버(146, 148)내의 유체 압력이 동일하게 되도록 한다. 그리하여 콘트롤 피스톤(110)의 축방향 위치가 콘트롤 챔버의 균형 잡힌 유압에 의해 서서히 고정되어 소정의 전동률을 설정한다. 회전경사판(22)을 도 1 및 도 2에의 반시계 방향으로 선회시켜 전동률을 감소시키기 위하여는, 콘트롤 밸브스풀을 오퍼레이터(221)를 거쳐 왼쪽으로 이동시켜 밸브 위치(236)에 놓이게 한다. 여기서 밸브포트(226)는 밸브포트(224)에 유체 연결되고, 밸브포트(222)는 밸브포트(228)에 유체 연결된다. 그리하여 고압의 압력 유체는 환형의 중앙 챔버(148)내로 유동하고 환형의 중앙 챔버(146)는 섬프(230)로 통하는 것을 알 수 있다. 챔버(148)내의 유체 압력은 챔버(146)내의 유체 압력을 초과하며, 챔버(148)의 체적이 수축할 때 챔버(148)의 체적이 팽창하게 된다. 따라서 콘트롤 피스톤(110)은 축방향 우측으로 추진되고, 회전경사판(22)은, 링크(122)에 의해 제공되는 콘트롤 피스톤에의 연결에 의해 반시계 방향으로 선회된다. 소망하는 저 전동률이 이루어지면, 작동기(221)는 중앙 밸브 위치(234)를 재설정하고 밸브포트 전부를 닫도록 우측으로 이동한다. 콘트롤 챔버(146, 148)의 유압은 신속히 동일하게 되어 새로운 저전동률을 설정한다.

그리고 전동률을 높이기 위해서는, 밸브 작동기(221)를 우측으로 당겨 밸브 포트(226)를 연결하는 밸브 위치(232)를 밸브포트(222)로 놓고, 밸브포트(224)는 밸브포트(228)로 놓이도록 한다. 그러면 고압의 유압유체는, 콘트롤 챔버(148)가 섬프(230)로 통하는 것과 같이 콘트롤 챔버(146)로 유동한다. 그리고 콘트롤 피스톤(110)이 왼쪽으로 추진되면 회전경사판(22)은 시계 방향으로 선회한다. 소정의 고전동률이 달성되면, 중앙 밸브위치(234)는 작동기(221)에 의해 재설정된다. 콘트롤 챔버(146, 148)의 유압은 신속히 균형이 맞추어져 새로운 높은 고전동률을 설정한다.

본 발명에서 참고로 하고 있는 1995년 1월 30일자로 출원한 미국 출원 제 08/380,269 호에서 개시된 바와 같이, 3위치 스풀 밸브보다 차라리 비율 콘트롤 밸브가 한쌍의 모듈화된 펄스폭 솔레노이드 밸브 형태를 하고 있음을 알 수 있을 것이다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 본 발명자가 인용하는 출원 제 08/093,192 호에서 개시하는 연속적 변환이 가능한 유체정역학적 트랜스미션을 제공함으로써, 소형 크기, 적은 부품수 및 낮은 제조비를 이점으로 한다. 상술한 바람직한 실시예에서는 콘트롤 피스톤(24)과 콘트롤 실린더(114)가 펌프체(18)를 둘러싸는 형태로 위치하는 것으로 되어 있지만, 이들 요소들은 모터체(20)를 둘러싸는 위치로 할 수도 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 그러면 포트플레이트(50)와 매니폴드 블록(166)은, 본 발명자가 인용하는 출원 제 08/342,472 호에서 개시하는 방식으로, 모터체의 출력측에 모터 피스톤 설치 볼트(75)의 구멍을 통해 모터 실린더(84)와 유체 소통하는 위치에 배치되어야 한다.

본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술 사상에서 벗어나지 않는 범위내에서 여러가지 변경 및 변형이 가능하다는 것이 명백해질 것이다. 따라서 이들 변형이, 첨부하는 청구범위의 기술사상 범위내에 있고 동등한 수준의 것이라면, 그와 같은 변형 및 여러 변경은 본 발명에 속함은 물론이다.

Claims (24)

1. 연속적 변환이 가능한 유체정역학적 트랜스미션에 있어서,

   하우징;

   초기 발동기로부터의 입력 토오크를 받기 위하여 상기 하우징에 저어널되는 입력 샤프트;

   출력 토오크를 부하기에 전달하기 위해 상기 하우징에 저어널되는 출력 샤프트;

   상기 입력 샤프트에 구동가능하게 결합되는 유압 펌프체;

   상기 하우징에 설치되는 유압 모터체;

   상기 유압 펌프체와 상기 모터체 사이에 작동 가능하게 설치되며 유압유체를 상기 유압 펌프체와 상기 모터체 사이로 이송 가능하게 하는 포트를 구비하는 웨지형 회전경사판;

   상기 회전경사판을 상기 출력 샤프트에 토오크 전달관계로 선회가능하게 연결하는 커플링; 및

   상기 유압 펌프체와 상기 모터체중 하나를 둘러싸는 형태로 상기 출력 샤프트축에 동축으로 위치하는 콘트롤 실린더와, 상기 콘트롤 실린더에 의해 이동가능하게 설치되고 콘트롤 피스톤의 축방향 운동이 커플링 선회축을 중심으로 한 상기 회전경사판의 전동률 변환 선회운동으로 변환되도록 상기 회전경사판에 연결되는 실린더형 콘트롤 피스톤을 구비하는 전동률 콘트롤러를 포함하는 연속적 변환이 가능한 유체정역학적 트랜스미션.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 전동률 콘트롤러는 상기 제 1 및 제 2 콘트롤 챔버내의 유압유체의 압력 차이가 콘트롤 피스톤의 축방향 운동을 발생시키도록 상기 콘트롤 실린더와 상기 콘트롤 피스톤 사이에 형성된 제 1 및 제 2 환형 콘트롤 챔버를 더 포함하는 연속적 변형이 가능한 유체정역학적 트랜스미션.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 제 1 및 제 2 콘트롤 챔버는 상기 콘트롤 실린더 및 콘트롤 피스톤의 반경방향 및 축방향으로 대향하는 면부에 의해 형성되는 연속적 변환이 가능한 유체정역학적 트랜스미션.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 콘트롤 실린더는, 상기 콘트롤 피스톤, 상기 회전경사판 및 상기 출력 샤프트와 일체로 회전하면서 커플링에 고정축 위치로 연결되는 연속적 변환이 가능한 유체정역학적 트랜스미션.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 전동률 콘트롤러는, 상기 제 1 및 제 2 챔버와 유체 소통하고 있고 1)상기 회전경사판의 각도 위치를 소정의 전동률로 설정하기 위하여 상기 제 1 및 제 2 콘트롤 챔버에서의 유압유체 압력이 균형을 이룬 상태, 2) 상기 회전경사판을 전동률 증가방향으로 선회축을 중심으로 선회시키기 위하여 제 1 콘트롤 챔버내에서의 유압유체 압력이 제 2 콘트롤 챔버내에서보다 더 크게 된 상태, 및 3) 상기 회전경사판을 전동률 감소방향으로 선회축을 중심으로 선회시키기 위하여 제 2 콘트롤 챔버내에서의 유압유체 압력이 제 1 콘트롤 챔버내에서보다 더 크게 된 상태중 어느 한 상태로 되도록 선택적으로 작동가능한 제어 밸브를 더 포함하는 연속적 변환이 가능한 유체정역학적 트랜스미션.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 콘트롤 피스톤의 자유단을 선회축으로부터 반경방향으로 오프셋된 위치에서 회전경사판과 선회가능하게 연결하는 링크를 더 포함하는 연속적 변환이 가능한 유체정역학적 트랜스미션.
7. 제 5 항에 있어서,

   상기 전동률 콘트롤러는, 상기 콘트롤 밸브를 상기 유압 펌프체 및 모터체중 하나의 가압된 유압유체원에 연결하는 유압유체 순환회로를 더 포함하는 연속적 변환이 가능한 유체정역학적 트랜스미션.
8. 제 5항에 있어서,

   상기 유체 통로를 구비하며 상기 출력 샤프트와 일체로 회전하도록 결합되는 환형 포트플레이트와;

   상기 포트플레이트의 유체 통로와 소통하는 유체 통로를 구비하고, 상기 하우징에 고정되는 매니폴드를 더 포함하고,

   상기 포트플레이트와 매니폴드의 유체 통로는 상기 콘트롤 밸브와, 각각의 제 1 콘트롤 챔버, 제 2 콘트롤 챔버 그리고 유압 펌프체 및 모터체중 하나의 가압된 유압유체원 사이에 분리된 유압유체 순환회로 연결을 제공하도록 설치되는 연속적 변환이 가능한 유체정역학적 트랜스미션.
9. 제 5항에 있어서,

   상기 출력 샤프트와 일체로 회전하도록 결합되고, 1) 반경방향으로 오프셋된 제 1 및 제 2 환형 공동을 갖는 반경방향 표면과, 2) 제 1 콘트롤 챔버와 제 1 환형 공동 사이에 유체 소통을 제공하는 제 1 유체 통로와, 3) 상기 제 2 콘트롤 챔버와 상기 제 2 환형 공동 사이에 유체 소통을 제공하는 제 2 유체 통로를 구비하는 환형 포트플레이트와;

   1) 상기 하우징에 설치되고, 상기 포트플레이트의 반경방향 표면과 미끄럼 내면 결합하는 반경방향 표면과, 2) 별개의 유체라인에 의해 콘트롤 밸브에 연결되는 제 1 및 제 2 포트와, 3) 제 1 포트로부터 상기 제 1 환형 공동과 정렬된 매니폴드 반경방향 표면내의 제 1 개구로 안내되는 제 1 유체 통로와, 4) 제 2 포트로부터 상기 제 2 환형 공동과 정렬된 매니폴드 반경방향 표면내의 제 2 개구로 안내되는 제 2 유체 통로를 구비하는 매니폴드를 더 포함하는 연속적 변환이 가능한 유체정역학적 트랜스미션.
10. 제 9 항에 있어서,

    상기 포트플레이트 반경방향 표면은, 제 1 및 제 2 공동으로부터 반경방향으로 오프셋되고 상기 유압 펌프체 및 모터체중 하나의 가압된 압력 유압유체원과 유체 소통하고 있는 제 3 환형 공동을 더 포함하며, 상기 매니폴드는, 1) 유체 라인에 의해 상기 콘트롤 밸브에 연결되는 제 3 포트와, 2) 제 3 포트로부터 상기 제 3 환형 공동과 정렬된 매니폴드 반경방향 표면내의 제 3 개구로 안내되는 제 3 유체 통로를 더 포함하는 연속적 변환이 가능한 유체정역학적 트랜스미션.
11. 제 10항에 있어서,

    상기 포트플레이트의 반경방향 표면은 제 1, 제 2 및 제 3 공동으로부터 반경방향으로 오프셋되고 상기 유압 펌프체 및 모터체중 하나와 유체 소통하고 있는 제 4 공동을 더 포함하며, 상기 매니폴드는 1) 유압유체원에 연결되는 제 4 포트와, 2) 제 4 포트로부터 상기 제 4 공동과 유체 소통되도록 위치하는 매니폴드 반경방향 표면내의 제 4 개구로 안내되는 제 4 유체 통로를 더 포함하는 연속적 변환이 가능한 유체정역학적 트랜스미션.
12. 제 11 항에 있어서,

    상기 제 3 공동은 상기 유압 펌프체의 고압측과 유체 소통하고, 상기 제 4 공동은 상기 유압 펌프체의 저압측과 유체 소통하는 연속적 변환이 가능한 유체정역학적 트랜스미션.
13. 제 12 항에 있어서,

    상기 유압 펌프체는 펌프 실린더의 원형 배열을 규정하는 실린더 블록과, 상기 입력 샤프트에 구동가능하게 결합되는 캐리어와, 펌프 실린더중 하나에 미끄럼 가능하게 수용되는 위치에서 설치부재에 의해 상기 캐리어에 각각 설치되는 복수의 펌프 피스톤을 포함하며; 상기 설치부재는, 상기 제 3 공동과, 상기 유압펌프체의 고압측으로 순환하는 펌프 실린더의 공간 사이를 유체 소통하게 하고, 또한 상기 제 4 공동과, 상기 유압 펌프체의 저압측으로 순환하는 펌프 실린더의 공간 사이를 유체 소통하는 축방향 구멍을 구비하는 연속적 변환이 가능한 유체정역학적 트랜스미션.
14. 제 13 항에 있어서,

    상기 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 공동은 상기 포트플레이트의 제 1 반경방향 표면에 형성되고,

    상기 포트플레이트는,

    상기 제 1 반경방향 표면에 대향하는 제 2 반경방향 표면,

    상기 제 2 반경방향 표면에 형성된 제 5 반환형 공동,

    제 5 공동과, 상기 유압 펌프체의 고압측으로 순환하는 펌프 실린더 공간 사이에 유체 소통을 제공하는 복수의 제 1 설치구멍,

    상기 제 5 공동에 대해 직경방향으로 대향하도록 제 2 반경방향 표면에 형성된 제 6 반환형 공동,

    제 6 공동과, 유압 펌프체의 저압측으로 순환하는 상기 펌프 실린더의 공간 사이에 유체 소통을 제공하는 복수의 제 2 설치 구멍,

    상기 제 3 공동과 제 5 공동 사이에 유체 소통을 제공하는 제 1 축방향 포트, 및

    상기 제 1 축방향 포트에서 반경방향으로 오프셋되고, 상기 제 4 공동과 제 6 공동 사이에 유체 소통을 제공하는 제 2 축방향 포트를 더 포함하는 연속적 변환이 가능한 유체정역학적 트랜스미션.
15. 연속적 변환이 가능한 유체정역학적 트랜스미션에 있어서,

    하우징과;

    상기 하우징에 저어널되는 입력 샤프트와;

    상기 하우징에 저어널되고 축을 갖는 출력 샤프트와;

    상기 압력 샤프트에 의해 회전가능하게 체결되는 캐리어, 관통공을 갖는 각각의 설치부재에 의해 원형 배열로 캐리어에 설치되는 복수의 펌프 피스톤, 및 펌프 실린더의 원형 배열을 형성하고 펌프 피스톤이 각기 미끄럼 가능하게 수용되는 실린더 블록을 구비하는 유압 펌프체와;

    상기 하우징에 설치되는 캐리어, 상기 캐리어에 원형 배열로 설치되는 복수의 모터 피스톤, 및 모터 실린더의 원형 배열을 형성하고 모터 피스톤이 각기 미끄럼 가능하게 수용되는 실린더 블록을 구비하는 유압 모터체와;

    상기 유압 펌프체와 모터체 사이의 작동 위치에서 상기 출력 샤프트에 대해 구동가능하게 선회 연결되고, 상기 펌프와 모터 실린더 사이에 유압유체의 펌핑 교환을 수용하는 포트를 구비하며, 상기 펌프 실린더가 순환하도록 하는 유압 펌프체의 직경방향으로 대향하는 고압측과 저압측을 형성하는 웨지형 회전경사판과;

    상기 출력 샤프트의 축에 대해 상기 회전경사판의 각도 회전을 조절하도록 결합되어 입력 샤프트 속도 대 출력 샤프트 속도의 전동률을 변화시키는 콘트롤러와;

    반경방향 표면, 및 동일한 반경위치에서 상기 반경방향 표면내의 대응하는 복수의 각도방향으로 이격진 제 1 개구에서 끝나는 복수의 제 1 내부 유체 통로를 구비하며, 상기 하우징에 설치되는 매니폴드와;

    상기 매니폴드 반경방향 표면과 내면 미끄럼 결합하는 제 1 반경방향 표면, 상기 매니폴드에 대한 포트플레이트의 회전중에 상기 제 1 공동과 상기 제 1 개구 중 적어도 하나 사이에 유체 소통이 유지되도록 상기 제 1 개구의 반경위치에 상응하는 반경위치에서 상기 제 1 반경방향 표면에 형성되는 반환형 제 1 공동, 상기 제 1 반경방향 표면에 대향하는 제 2 반경방향 표면, 상기 펌프 피스톤 설치 관통 공을 거쳐 상기 유압 펌프체의 저압측으로 회전하는 펌프 실린더 공간과 유체 소통하는 상태로 상기 제 2 반경방향 표면에 소정 각도로 형성된 원호형 제 2 공동, 및상기 제 1 공동과 제 2 공동 사이에 유체 소통을 제공하는 제 1 축방향 포트를 구비하며, 상기 매니폴드와 펌프 피스톤 캐리어 사이에 위치하고 상기 출력 샤프트와 일체로 회전하도록 결합되는 포트플레이트와;

    제 1 내부 통로에 연결되어, 발생된 유압유체를 상기 유압 펌프체의 저압측으로 순환하는 펌프 실린더로 공급하는 섬프 펌프를 포함하는 연속전 변환이 가능한 유체정역학적 트랜스미션.
16. 제 15 항에 있어서,

    상기 매니플드는, 상기 매니폴드에 대한 포트플레이트의 회전중, 발생 유체가 제 1 공동과 적어도 2개의 제 1 개구 사이에서 소통되도록 서로에 대해서 각도 방향으로 이격된 적어도 3개의 제 1 개구를 구비하는 연속적 변환이 가능한 유체정역학적 트랜스미션.
17. 제 15 항에 있어서,

    상기 매니폴드는 상기 섬프 펌프를 상기 제 1 유체 통로와 연결하는 적어도 하나의 제 1 외주 포트를 더 포함하는 연속적 변환이 가능한 유체정역학적 트랜스미션.
18. 제 17 항에 있어서,

    상기 매니폴드는, 1) 제 2 외주 포트와, 2) 제 1 개구 반경위치로부터 반경방향으로 오프셋된 위치에서 제 2 외주 포트로부터 매니폴드 반경방향 표면의 제 2 개구로 안내되는 제 2 내부 유체 통로를 더 포함하며, 상기 포트플레이트는, 1) 상기 제 2 개구와 연속적으로 유체 소통하는 위치에서 상기 제 1 반경방향 표면에 형성된 환형의 제 3 공동과, 2) 상기 제 2 공동에 대해 직경방향으로 대향하는 위치에서 상기 제 2 반경방향 표면에 형성되며, 상기 펌프 피스톤 설치 관통공을 거쳐 상기 유압 펌프체의 고압측으로 순환하는 펌프 실린더의 공간과 유체 소통하는 원호형 제 4 공동과, 3) 상기 제 3 공동과 제 4 공동 사이에 유체 소통을 제공하는 제 2 축방향 포트를 더 포함하는 연속적 변환이 가능한 유체정역학적 트랜스미션.
19. 제 18 항에 있어서,

    상기 전동률 콘트롤러는 상기 유압 팜프체를 둘러싸는 식으로 상기 출력 샤프트에 동축으로 위치하는 콘트롤 실린더와, 상기 콘트롤 실린더에 의해 이동가능하게 설치되고 또한 콘트롤 피스톤의 축방향 운동이 상기 출력 샤프트 축과 직교 관계로 상호 교차하는 선회축을 중심으로 한 상기 회전경사판의 진동률 변환 피봇 운동으로 변환되도록 상기 회전경사판에 연결되는 실린더형 콘트롤 피스톤을 포함하는 연속적 변환이 가능한 유체정역학적 트랜스미션.
20. 제 19항에 있어서,

    상기 전동률 콘트롤러는, 제 1 콘트롤 챔버와 제 2 콘트롤 챔버내의 유압유체 압력 차이가 상기 콘트롤 피스톤의 축방향 운동을 발생시키도록 상기 콘트롤 실린더와 상기 콘트롤 피스톤 사이에 형성되는 제 1 및 제 2 콘트롤 챔버를 더 포함하는 연속적 변환이 가능한 유체정역학적 트랜스미션.
21. 제 20항에 있어서,

    상기 제 1 및 제 2 콘트롤 챔버는 상기 콘트롤 실린더 및 콘트롤 피스톤의 반경방향 및 축방향으로 대향하는 면부에 의해 형성되는 연속적 변환이 가능한 유체정 역학적 트랜스미션.
22. 제 21 항에 있어서,

    상기 콘트롤 실린더는 축방향 위치에 설치되는 한편, 상기 콘트롤 피스톤, 회전경사판 및 출력 샤프트와 일체로 회전하는 연속적 변환이 가능한 유체정역학적 트랜스미션.
23. 제 22 항에 있어서,

    상기 매니폴드는 1) 제 3 외주 포트, 2) 상기 제 3 외주 포트로부터 상기 제 1 및 제 2 개구에서 반경방향으로 오프셋된 매니폴드 반경방향 표면내의 제 3 개구로 안내되는 제 3 내부통로, 3) 제 4 외주 포트, 및 4) 상기 제 4 외주 포트로부터 상기 제 1, 제 2 및 제 3 개구에서 반경방향으로 오프셋된 매니폴드 반경방향 표면 내의 제 4 개구로 안내되는 제 4 내부통로를 더 포함하며, 상기 포트플레이트는 1) 상기 제 3 개구와 연속적으로 유체 소통하는 위치에서 제 1 반경방향 표면에 형성된 제 5 환형 공동과, 2) 유체 소통시 상기 제 5 환형 공동과 제 1 콘트롤 챔버를 연결하는 제 1 내부 유체 통로와, 3) 상기 제 4 개구와 연속적으로 유체 소통하는 위치에서 제 1 반경방향 표면에 형성된 제 6 환형 공동과, 4) 유체 소통시 상기 제 6 환형 공동과 제 2 콘트롤 챔버를 연결하는 제 2 내부 유체 통로를 더 포함하는 연속적 변환이 가능한 유체정역학적 트랜스미션.
24. 제 23 항에 있어서,

    상기 전동률 콘트롤러는, 상기 제 2, 제 3 및 제 4 외주 포트와 별개로 유체 연결되며, 1) 상기 회전경사판의 각도 위치를 소정의 전동률로 설정하기 위하여 제 1 및 제 2 콘트롤 챔버내에서의 유압유체 압력이 균형을 이룬 상태, 2) 상기 회전 경사판을 전동률 증가방향으로 선회축을 중심으로 선회시키기 위하여 상기 제 1 콘트를 챔버의 유압유체 압력이 상기 제 2 콘트롤 챔버의 유압유체 압력보다 더 크게 된 상태 및 3) 상기 회전경사판을 전동률 감소방향으로 선회축을 중심으로 선회시키기 위하여 상기 제 2 콘트롤 챔버의 유압유체 압력이 상기 제 1 콘트롤 챔버의 유압유체 압력보다 더 크게 된 상태중 어느 하나를 발생시키도록 선택적으로 작동 가능한 콘트롤 밸브를 포함하는 연속적 변환이 가능한 유체정역학적 트랜스미션.