[go: up one dir, main page]

KR100395622B1 - 자동차용 안전밸트의 피니언기어 자동 용접장치 - Google Patents

자동차용 안전밸트의 피니언기어 자동 용접장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100395622B1
KR100395622B1 KR10-2001-0013603A KR20010013603A KR100395622B1 KR 100395622 B1 KR100395622 B1 KR 100395622B1 KR 20010013603 A KR20010013603 A KR 20010013603A KR 100395622 B1 KR100395622 B1 KR 100395622B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pinion gear
support
pinion
support shaft
coupled
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
KR10-2001-0013603A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20020073356A (ko
Inventor
신태중
Original Assignee
주식회사 코우
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 코우 filed Critical 주식회사 코우
Priority to KR10-2001-0013603A priority Critical patent/KR100395622B1/ko
Publication of KR20020073356A publication Critical patent/KR20020073356A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100395622B1 publication Critical patent/KR100395622B1/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

본발명은 자동차의 안전밸트에 장착되어 사용되는 피니언기어를 자동으로 용접하기 위한 용접장치에 관한 것으로 특히, 내부에 내장된 인덱스의 각도별 회전에 의해 회전판 및 회전판의 주연부에 결합되어 있는 다수개의 지지축들을 일정한 각도로 회전시키면서 제1피니언기어의 선별기능과 이송기능 및 접수기능 그리고 제2피니언기어의 선별기능과 이송기능 및 접수기능 또한 상기 제1,제2피니언기어를 핑거에 의해 협지하여 지지축에 자동으로 삽입시키는 기능 그리고 상기 지지축에 삽입되어 있는 제1,제2피니언기어를 압착하여 회전시키면서 용접을 하는 기능 및 용접완료된 제1,제2피니언기어를 취출하는 기능들이 순차적으로 이루어지도록 함으로서 보다 정확한 용접작업이 가능하게 되어 우수한 품질의 용접라인을 얻을 수 있고 불량률을 최소화시킬 수 있으며 원가절감효과 및 대량생산이 가능한 자동차용 안전밸트의 피니언기어 자동 용접장치를 제공한다.

Description

자동차용 안전밸트의 피니언기어 자동 용접장치{PINION GEAR OF THE SAFETY BELTS}
본발명은 자동차의 안전밸트에 장착되어 사용되는 피니언기어를 자동으로 용접하기 위한 용접장치에 관한 것으로 특히, 내부에 내장된 인덱스의 각도별 회전에 의해 회전판 및 회전판의 주연부에 결합되어 있는 다수개의 지지축들을 일정한 각도로 회전시키면서 제1피니언기어의 선별기능과 이송기능 및 접수기능 그리고 제2피니언기어의 선별기능과 이송기능 및 접수기능 또한 상기 제1,제2피니언기어를 핑거에 의해 협지하여 지지축에 자동으로 삽입시키는 기능 그리고 상기 지지축에 삽입되어 있는 제1,제2피니언기어를 압착하여 회전시키면서 용접을 하는 기능 및 용접완료된 제1,제2피니언기어를 취출하는 기능들이 순차적으로 이루어지도록 함으로서 보다 정확한 용접작업이 가능하게 되어 우수한 품질의 용접라인을 얻을 수 있고 불량률을 최소화시킬 수 있으며 원가절감효과 및 대량생산이 가능한 자동차용 안전밸트의 피니언기어 자동 용접장치에 관한 것이다.
일반적인 안전밸트용 피니언기어는 도1에 나타내었다.
상기의 피니언기어(1)는 회전체(3)와 연결되어 차체의 내부에 은폐되어 설치되어진다.
그리고, 상기 회전체(3)에는 안전밸트(4)의 일단부가 고정되어 있고 회전체(3)의 회전에 의해 감길 수 있도록 되어 있다.
또한, 상기 피니언기어(1)의 외주면에는 도2에 나타낸 바와같이 다수개의 반구형홈(33)(43)이 형성되어 있고 내측에는 다수개의 스플라인(32)(42)이 형성된 구성을 가지고 있다.
그리고, 상기 반구형홈(33)(43)과 약간 이격된 상태로 다수개의 볼(6)을 내장하고 있는 안내관(5)이 설치되어진다.
또한, 상기 안내관(5)의 타측부에는 화약(7)이 장착된 구성으로 되어 있다.
상기와 같은 구성에 따른 작용효과를 설명하기로 한다.
먼저, 차량의 운전중 충돌 또는 추돌사고에 의해 차체로 충격이 전달되면 안내관(5)타측의 화약(7)이 폭발을 하게된다.
상기 화약(7)의 폭발에 의해 안내관(5)의 볼(6)들은 안내관(5)의 일측부로 튀어나가는 상태가 된다.
그리고, 상기 볼(6)들은 피니언기어(1)의 반구형홈(33)(43)과 접촉을 하면서 튀어 나가기 때문에 피니언기어(1)에는 회전력이 발생하게 된다.
따라서, 상기 안내관(5)에 내장된 다수개의 볼(6)들이 순차적으로 튀어나가기 때문에 피니언기어(1)는 계속 회전하는 상태가 되고 아울러 상기 피니언기어(1)와 일체로 형성된 회전체(3)도 회전을 하면서 안전밸트(4)를 감아 주게된다.
상기와 같이 안전밸트(4)가 감아지면서 탑승자의 몸을 조여 주기 때문에 충동 및 추동사고시 탑승자의 몸이 전방으로 튀어나가는 것을 방지하여 사고에 따른피해를 최소화시킬 수 있는 것이다.
상기와 같이 중요한 기능을 하는 피니언기어(1)를 얻기 위해서는 도2에 나타낸 바와같이 제1피니언기어(31)와 제2피니언기어(41)의 스플라인(32)(42)부를 서로 맞대은뒤 접경부위를 용접하여야 도1과 같은 피니언기어(1)를 얻을 수 있게 된다.
종래의 제1피니언기어(31)와 제2피니언기어(41)를 용접하기 위한 용접 장치는 도3에 나타내었다.
상기의 용접장치는 제1피니언기어(31)와 제2피니언기어(41)를 끼울 수 있도록 부싱(14)이 결합된 회전봉(15)이 구비된다.
그리고, 상기 회전봉(15)으로 삽입된 제1피니언기어(31)와 제2피니언 기어 (41)는 온둘레 용접을 하여야 하기 때문에 회전봉(15)을 회전시켜야 한다.
따라서, 상기 회전봉(15)에는 모우터(17)의 회전축(16)이 연결되어 있다.
또한, 상기 회전봉(15)에 삽입되어 있는 제1피니언기어(31)와 제2피니언기어 (41)가 서로 밀착된 상태에서 토오치(18)에 의한 용접이 이루어지도록 하기 위해 공압실린더(13)의 피스톤(12)에 압지체(11)를 부착하여 상기의 압지체(11)에 의해제1피니언기어(31)와 제2피니언기어(41)를 압착시킬 수 있는 구성으로 되어 있다.
상기와 같은 종래의 구성에 따른 작용 효과를 설명하기로 한다.
먼저, 작업자는 회전봉(15)으로 제2피니언기어(41)와 제1피니언기어(31)를 끼운다.
그리고, 공압실린더(13)를 작동시키면 피스톤(12)이 신장되면서 압지체(11)가 회전봉(15)외주면으로 결합되어지면서 제1피니언기어(31)와 제2피니언기어(41)를 압착하는 상태가 된다.
그리고, 모우터(17)의 구동에 의해 회전축(16)과 회전봉(15)그리고 제1피니언기어(31)와 제2피니언기어(41)들이 회전을 하게 되면 토오치(18)의 끝단부를 제1피니언기어(31)와 제2피니언기어(41)의 접경 부위에 근접시켜 용접을 하면 도1과 같은 피니언기어(1)를 얻을 수 있게 된다.
그러나, 상기 제1피니언기어(31)와 제2피니언기어(41)를 용접할 때 작업자가 회전봉(15)으로 제1피니언기어(31)와 제2피니언기어(41)를 직접 끼워 놓고 용접을 하기 때문에 제1피니언기어(31)의 스플라인(32)과 제2피니언기어(41)의 스플라인 (42)이 서로 불일치된 상태로 용접이 되는 경우가 매우 많아 불량품을 양산하게 되는 문제점을 가지고 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 종래에는 상기의 제1피니언기어(31)와 제2피니언기어(41)를 또 다른 지그에 넣고 스플라인(32)(42)들을 맞춘뒤 가접을 한다음 회전봉(15)으로 끼워 넣고 본용접을 하였기 때문에 작업공수가 매우 복잡하게 된다.
따라서, 비능률적인 작업과 많은 일손의 필요에 따라 불량률이 높아지게 되는 문제점과 균일한 품질의 피니언기어(1)를 대량생산 하기가 곤한한 문제점등을 가지고 있었다.
이와같은 종래의 문제점등을 해결 보완하기 위한 본고안의 목적은,
피니언기어의 보다 정확한 용접작업이 가능하게 되어 우수한 품질의 용접라인을 얻을 수 있고 불량률을 최소화시킬 수 있으며 원가절감효과 및 대량생산이 가능토록하는 목적을 제공한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본발명은,
내부에 내장된 인덱스의 각도별 회전에 의해 회전판 및 회전판의 주연부에 결합되어 있는 다수개의 지지축들을 일정한 각도로 회전시키면서 제1피니언기어의 선별기능과 이송기능 및 접수기능 그리고 제2피니언기어의 선별기능과 이송기능 및 접수기능 또한 상기 제1,제2피니언기어를 핑거에 의해 협지하여 지지축에 자동으로 삽입시키는 기능 그리고 상기 지지축에 삽입되어 있는 제1,제2피니언기어를 압착하여 회전시키면서 용접을 하는 기능 및 용접완료된 제1,제2피니언기어를 취출하는 기능들이 순차적으로 이루어지도록 하면 본발명의 목적을 달성할 수 있게 된다.
도1은 일반적인 피니언기어의 사용 상태를 설명하기 위해 나타낸 도면
도2는 일반적인 피니언기어를 용접하기 전의 상태를 나타낸 사시도
도3은 종래 피니언기어를 용접하는 장치의 구성을 나타낸 도면
도4는 본발명 자동용접장치를 나타낸 평면도
도5는 본발명 도4의 요부 확대도
도6은 본발명 용접장치중의 제1공급부와 지지부 및 접수부의 구성 및 작용을 나타낸 단면도
도7은 본발명 용접장치중의 제2공급부와 지지부 및 접수부의 구성 및 작용을 나타낸 단면도
도8은 본발명 지지부에 결합된 균형추를 나타낸 도면
도9a는 본발명 지지부에 결합된 지지축의 구성을 나타낸 도면
도9b는 본발명 지지부에 결합된 지지축의 다른 실시예를 나타낸 도면
도10a는 본발명 접수부에 결합되는 핑거의 구성을 나타낸 도면
도10b는 본발명 접수부에 결합되는 핑거의 작용을 나타낸 도면
도11a는 본발명 압지회전부 및 용접부의 구성을 나타낸 단면도
도11b는 본발명 압지회전부 및 용접부의 작용을 나타낸 단면도
도12a는 본발명 취출부의 구성을 나타낸 단면도
도12b는 본발명 취출부의 작용을 나타낸 단면도
<도면중 주요 부분에 대한 부호설명>
101-테이블 103-회전판
111-지지부 115-지지축
131-제1공급부 138-제1선별기
141-제2공급부 148-제2선별기
151-접수부 152-장착대
161-핑거 164-레버
171-압지회전부 172-압지체
181-용접부 182-토오치홀더
191-취출부 192-취출편
본발명의 구성을 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하기로 한다.
통상의 인덱스에 의해 설정된 각도만큼씩 회전되는 테이블(101)상의 회전판 (103)과,
상기 회전판(103)의 측면에 방사상으로 결합되는 다수개의 지지부(111)와,
상기 지지부(111)로 제1피니언기어(31)를 동일한 방향으로 공급하는 제1공급부(131)와,
상기 제1공급부(131)의 제1피니언기어(31)와 반대 방향으로 제2피니언기어 (41)를 공급하는 제2공급부(141)와,
상기 제2공급부(141)및 제1공급부(131)에 의해 공급된 제2,제1피니언기어 (41)(31)를 접수한뒤 지지부(111)로 삽입시키는 다수개의 접수부(151)와,
상기 접수부(151)에 의해 지지부(111)로 삽입된 제1,제2피니언기어(31)(41)를 압지하여 밀착시킨뒤 회전시키는 압지회전부(171)와,
상기 압지회전부(171)에 의해 회전되는 제1,제2피니언기어(31)(41)의 접경 부위를 용접하여 부착시키는 용접부(181)와,
상기 용접부(181)에 의해 용접된 제1,제2피니언기어(31)(41)를 지지부(111)로 부터 외부로 취출시키는 취출부(191)를 구비한 구성이다.
그리고, 상기 지지부(111)는 회전판(103)의 측면을 관통하여 결합되는 베어링하우징 (112)내부로 베어링(113)과 함께 회전 용이토록 결합되는 회전축(114)과,
상기 회전축(114)의 외측단에 부착되어 제1피니언기어(31)및 제2피니언기어(41)를 삽입하는 지지축(115)과,
상기 지지축(115)으로 삽입되는 제1피니언기어(31)및 제2피니언기어(41)에 형성된 스플라인(32)(42)의 이빨이 서로 일치되면서 결합되도록 지지축(115)외주면에 형성되는 다수개의 돌출편(116)과,
상기 돌출편(116)들이 항상 정위치를 유지하여 제1피니언기어(31)및 제2피니언기어(41)들이 정위치로 삽입되도록 하기 위한 지지축의 정위치 유지수단으로 구비하였다.
또한, 상기 지지축의 정위치 유지수단은 회전축(114)의 내단부로 연결편 (120)에 의해 연결되는 균형추(119)로 구비하였다.
그리고, 상기 제1피니언기어(31)및 제2피니언기어(41)들의 스플라인(32)(42)이 지지축(115)의 돌출편(116)으로 원활하게 삽입될 수 있도록 돌출편(116)의 선단부에 일방향 또는 양방향으로 경사지게 형성되는 일측 경사면(117) 및 타측경사면 (118)을 더 구비하였다.
또한, 상기 제1공급부(131)및 제2공급부(141)는 제1피니언기어(31)및 제2피니언기어(41)들을 선별한뒤 정렬시켜 공급하는 테이블(101)상의 제1선별기(138)및 제2선별기(148)와,
상기 제1선별기(138)및 제2선별기(148)에 의해 선별된 제1피니언기어(31)및 제2피니언기어(41)를 지지부(111)의 전방으로 이동시키기 위해 제1선별기(138)및 제2선별기(148)의 출구 하측부로 장착되는 안내관(134)(144)과,
상기 안내관(134)(144)으로 공급되는 제1피니언기어(31)및 제2피니언기어(41)들이 서로 반대 방향으로 공급되도록 하기 위해 제1선별기(138)및 제2선별기 (148)의 출구와 안내관(134)(144)사이로 힌지축(133)(143)에 의해 결합되는 게이트 (132)(142)와,
상기 게이트(132)(142)를 개폐하기 위한 게이트의 개폐수단으로 구비하였다.그리고, 상기 게이트의 개폐수단은 게이트(132)(142)의 일측부로 결합되는 연결축 (135)(145)과,
상기 연결축(135)(145)에 피스톤(136)(146)을 결합하고 있는 공압실린더 (137)(147)로 구비하였다.
또한, 상기 접수부(151)는 안내관(134)(144)에 의해 공급된 제1피니언기어 (31)및 제2피니언기어(41)를 받기 위해 안내관(134)(144)의 하측부로 장착되는 받침홈 (109)이 형성된 받침체(108)와,
상기 받침체(108)에 안착된 제1,제2피니언기어(31)(41)들을 협지하여 지지부 (111)로 삽입시키기 위해 받침체(108) 전방으로 장착되는 핑거(161)와,
상기 핑거(161)의 협지 및 탈협지 동작을 하도록 핑거(161)와 피스톤(163)을 연결하고 있는 공압실린더(162)와,
상기 공압실린더(162)및 핑거(161)를 이송시켜 핑거(161)가 협지하고 있는 제1피니언기어(31)및 제2피니언기어(41)를 지지부(111)의 지지축(115)으로 삽입시키기 위한 핑거의 이송수단과,
상기 핑거의 이송수단에 의해 지지부(111)방향으로 이송되는 핑거(161)의 원활한 이송을 위해 받침체(108)를 승강시키기 위한 위한 받침체의 승강수단으로 구비하였다.
그리고, 상기 핑거의 이송수단은 핑거(161)를 장착하고 있는 장착대(152)와,
상기 장착대(152) 하측에 결합된 상측슬라이더(155)와,
상기 상측슬라이더(155)의 이동을 원활하게 하여주기 위해 상측슬라이더 (155)와 결합되는 테이블(101)상의 하측슬라이더(156)와,
상기 장착대(152)를 이송시키기 위해 장착대(152)의 후측부로 피스톤(153)을 고정하고 있는 공압실린더(154)로 구비하였다.
또한, 상기 받침체의 승강수단은 상기 받침체(108) 일측부에 형성된 일측 슬라이더(106)와,
상기 일측슬라이더(106)의 이동을 원활하게 하여주기 위해 일측슬라이더 (106)와 결합되는 테이블(101)상의 타측슬라이더(107)와,
상기 받침체(108)를 이송시키기 위해 받침체(108)의 하측부로 피스톤(105)을 고정하고 있는 공압실린더(104)로 구비하였다.
그리고, 상기 핑거(161)는 제1피니언기어(31)및 제2피니언기어(41)의 외곽부를 협지하기 위해 내단부에 협지홈(169)을 형성하고 있는 한쌍의 레버(164)와,
상기 레버(164)들의 일측부를 공압실린더(162)의 피스톤(163)과 연결시키고 있는 연결축(165)과,
상기 연결축(165)에 연결된 레버(164)들의 벌림 각도를 조정하기 위해 일측부는 연결핀(166)에 의해 회전용이토록 결합되고 타측부는 유동이 발생하도록 연결핀(166)에 장공(168)을 결합하고 있는 연결판(167)으로 구비하였다.
또한, 상기 받침체(108)의 받침홈(109)으로 접수되는 제1피니언기어(31)및 제2피니언기어(41)를 유동이 없는 안정된 상태로 위치시키기 위해 제1피니언기어 (31)및 제2피니언기어(41)의 외주면에 형성되는 반구형홈(33)(43)이 삽입될 수 있도록 받침체(108)의 받침홈(109)에 결합되는 볼(110)을 더 구비하였다.
그리고, 상기 압지회전부(171)는 일측 지지부(111)의 지지축(115) 전방에 위치되는 압지체(172)와,
상기 압지체(172)를 회전시키기 위해 압지체(172)에 회전축(173)을 연결하고 있는 모우터(174)와,
상기 모우터(174)를 안착시키고 있는 상측슬라이더(175)와,
상기 상측슬라이더(175)와 결합되는 테이블(101)상의 하측슬라이더(176)와,
상기 하측슬라이더(176)로 결합된 상측슬라이더(175)를 이송시켜 압지체 (172)가 지지부(111)의 지지축(115)으로 삽입되어 있는 제1피니언기어(31)및 제2피니언기어(41)를 밀착할 수 있도록 하기 위해 상측슬라이더(175)에 피스톤(178)을 결합하고 있는 공압실린더(177)로 구비하였다.
또한, 상기 용접부(181)는 일측 지지부(111)의 지지축(115)에 삽입된 상태에서 압지회전부(171)의 압지체(172)에 의해 회전되고 있는 제1피니언기어(31)및 제2피니언기어(41)를 용접하여 부착하기 위한 토오치(183)가 결합된 토오치홀더(182)와,
상기 토오치홀더(182)를 하강시켜 제1피니언기어(31)및 제2피니언기어(41)의 접경 부위를 용접한뒤 원위치로 상승시키기 위한 토오치홀더의 승강수단을 구비하였다.
그리고, 상기 토오치홀더의 승강수단은 토오치홀더(183)에 장착된 일측슬라이더(184)와,
상기 일측슬라이더(184)에 결합되어 일측슬라이더(184)의 이송을 원활하게 하는 지지틀(188)에 고정된 타측슬라이더(185)와,
상기 일측슬라이더(184)가 설정된 거리 만큼 승강되도록 일측슬라이더(184)에 피스톤(186)을 결합하고 있는 지지틀(188)에 고정된 공압실린더(187)로 구비하였다.
또한, 상기 취출부(191)는 용접부(181)에 의해 용접 완료된 지지부(111)의 지지축 (111)에 결합되어 있는 제1피니언기어(31) 및 제2피니언기어(41)가 회전판 (101)의 회전에 의해 자연적으로 유입되도록 하기 위해 지지부(111)의 전방으로 위치되는 공간부(193)가 형성된 취출편(192)과,
상기 취출편(192)을 이동시켜 지지부(111)의 지지축(115)에 삽입되어 있는 제1피니언기어(31)및 제2피니언기어(41)를 외부로 취출시키기 위해 취출편(192)의 이송판(194)에 피스톤(195)을 결합하고 있는 공압실린더(196)로 구비하였다.
그리고, 상기 취출편(192)이 흔들리지 않는 안정된 상태에서 취출 동작을 할수 있도록 하기 위해 이송판(194)에 부착되는 상측슬라이더(197)와,
상기 상측슬라이더(197)와 결합되어 상측슬라이더(197)의 이송을 원활하게 하여 주는 테이블(101)에 부착된 하측슬라이더(198)를 더 구비하였다.
이와같이된 본발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저,다수개의 지지부(111)가 장착된 회전판(103)은 내부에 장착된 통상의 인덱스(도시안됨)에 의해 설정된 각도 만큼씩 분할 회전을 하게 된다.
또한, 상기 회전판(103)의 각도별 회전에 맞추어 각 지지부(111)의 지지축(115)전방에는 제1선별기(138),제2선별기(148),접수부(151),압지회전부(171) ,용접부(181), 취출부(191)등이 방사상으로 도4 및 도5에 나타낸 바와같이 배치되어 있다.
그리고, 제1공급부(131)의 제1선별기(138)와 제2공급부(141)의 제2선별기 (148)가 작동되면서 제1피니언기어(31)와 제2피니언기어(42)를 진동에 의해 선별하면서 게이트(132)(142)방향으로 이송시키게 된다.
도6은 본발명 용접장치중의 제1공급부와 지지부 및 접수부의 구성 및 작용을 나타낸 단면도로서, 상기 제1공급부(131)의 게이트(132)에 제1피니언기어(31)가 위치된 것을 센서에 의해 감지되면 콘트롤박스의 지시에 의해 공압실린더(137)가 작동을 하게 된다.
즉, 상기 공압실린더(137)의 작동에 의해 피스톤(136)이 전진하면서 연결축 (135)에 의해 연결되어 있는 게이트(132)를 밀게 된다.
따라서, 상기 게이트(132)는 힌지축(133)을 중심으로 회전하면서 얹혀 있던 1개의 제1피니언기어(31)를 안내관(134)으로 공급하게 된다.
상기와 같이 1개의 피니언기어(31)를 안내관(134)으로 공급한 뒤에는 공압실린더(137)의 역작용에 의해 게이트(132)가 원위치하게 되어 다음번 제1피니언기어 (31)를 얹혀 놓고 대기하게 된다.
한편, 상기 안내관(134)으로 공급된 제1피니언기어(31)는 안내관(134)의 통로를 따라 하강하여 접수부(151)의 받침체(108)에 형성된 받침홈(109)으로 삽입되어진다.
이때, 상기 받침홈(109)으로 삽입되는 제1피니언기어(31)는 받침홈(109)하측부에 고정된 볼(110)에 일측의 반구형홈(33)이 얹혀지면서 유동이 없는 안정된 상태로 안착이 되어진다.
그리고, 상기 받침체(108)의 받침홈(109)에 제1피니언기어(31)가 안착 완료되면 접수부(151)의 장착대(152)에 장착된 공압실린더(162)가 작동되면서 피스톤 (163)을 당기는 상태가 된다.
상기 피스톤(163)의 당김 동작은 도10a에 나타낸 바와같이 핑거(161)를 이루 고 있는 한쌍의 레버(164)를 오무려트리게 된다.
즉, 상기 피스톤(163)이 당겨지면 피스톤(163)과 레버(164)들을 연결하고 있는 연결축(165)이 후진하면서 양측의 레버(164)를 오무려 트리게 된다.
이때, 상기 일측의 레버(164)에 결합된 연결핀(166)은 연결판(167)의 장공(168)내에서 이동을 하기 때문에 레버(164)들의 오무림 동작이 가능하게 된다.
따라서, 상기 오무려지는 레버(164)들의 협지홈(169)이 받침체(108)에 안착되어 있는 제1피니언기어(31)의 양측 외주면부를 협지하게 된다.
상기와 같이 제1피니언기어(31)가 레버(164)들에 의해 협지되면 상기의 제1피니언기어(31)를 지지부(111)의 지지축(115)으로 삽입시켜 주어야 한다.
그러나, 상기의 제1피니언기어(31)는 받침체(108)에 의해 막혀 있는 상태가되므로 전진을 하지 못하는 상태가 된다.
따라서, 상기 핑거(161)가 제1피니언기어(31)를 협지 완료하면 콘트롤박스의 지시에 의해 테이블(101)에 장착된 공압실린더(104)가 동작되면서 피스톤(105)을 하강시키게 된다.
즉, 상기 피스톤(105)에 연결되어 있는 받침체(108)및 일측슬라이더(106)가 타측슬라이더(107)의 안내에 의해 하강하게 되고 받침홈(109)에 고정되어 있는 볼(110)도 제1피니언기어(31)의 반구형홈(33)으로 부터 분리되어 하강을 하게 된다.
상기와 같이 받침체(108)가 하강 완료하면 접수부(151)의 공압실린더(154)가 동작되면서 피스톤(153)을 전진시키게 된다.
그리고, 상기 피스톤(153)에 연결되어 있는 장착대(152)및 상측슬라이더 (155)가 테이블(101)에 고정된 하측슬라이더(156)의 안내에 의해 전진하게 된다.
또한, 상기 장착대(152)에 장착되어진 공압실린더(162)와 핑거(161)그리고 핑거(161)에 협지되어 있는 제1피니언기어(31)도 전진하면서 지지부(111)의 지지축(115)으로 도6에 나타낸 바와같이 삽입되어지게 된다.
그리고, 상기와 같이 핑거(161)의 제1피니언기어(31)가 지지축(115)으로 삽입완료되면 장착대(152)에 장착된 공압실린더(162)가 동작되면서 피스톤(163)을 전진시켜 레버(164)들을 벌리게 함으로서 제1피니언기어(31)를 도10a에 나타낸 바와같이 탈협지하는 초기의 상태가 된다.
또한, 상기 공압실린더(154)의 동작에 의해 피스톤(153)이 후진되면서핑거(161)를 원위치시켜 다음 동작에 대비하게 된다.
한편, 상기 제1피니언기어(31)가 지지축(115)에 삽입 완료되면 제1피니언기어(31)에 유동이 발생하면 안된다.
즉, 상기의 제1피니언기어(31)가 지지축(115)으로 삽입된후 그 위치를 유지할 수 있도록 지지축(115)의 외주면에는 다수개의 돌출편(116)들이 돌출되어 있다.
따라서, 상기 돌출편(116)에 의해 제1피니언기어(31)가 지지축(115)으로 유동이 없이 안정된 상태로 삽입되어지는 동시에 후공정에서 지지축(115)으로 결합되는 제2피니언기어(41)의 스플라인(42)이빨들을 제1피니언기어(31)의 스플라인(32)이빨들과 정확하게 일치시킬 수 있게 된다.
특히, 상기 돌출편(116)의 선단부에 도9a 및 도9b에 나타낸 바와같이 형성되는 일측경사면(117) 또는 타측경사면(118)들에 의해 핑거(161)에 협지된 제1피니언기어(31)가 지지축(115)으로 원활하게 삽입될 수 있도록 배려하였다.
또한, 상기의 지지축(115)과 제1피니언기어(31)는 회전판(103)의 회전시 삽입된 상태 그대로 있는 것이 아니라 약간의 자회전이 발생할 염려가 있게 된다.
상기와 같이 지지축(115)과 제1피니언기어(31)의 자회전이 이루어지면 다음공정인 제2피니언기어(41)의 삽입이 원활치 못하는 사태가 발생할 수도 있다.
따라서, 본발명에서는 상기 지지축(115)과 제1피니언기어(31)가 자회전을 하더라도 원위치로 돌아와 항상 정위치를 유지할 수 있도록 배려하였다.
즉, 도8에 나타낸 바와같이 회전축(114)의 내단부로 연결편(120)에 의해 연결되어 있는 균형추(119)의 자중에 의해 회전축(114)과 지지축(115)그리고 제1피니언기어(31)등이 항상 정위치를 유지할 수 있게 된다.
상기와 같이 제1피니언기어(31)가 지지축(115)에 삽입 완료되면 회전판(103)내부의 인덱스가 작동되면서 회전판(103)을 일정 각도로 회전시키게 되고 아울러 회전판(103)의 지지축(115)과 이에 삽입되어 있는 제1피니언기어(31)가 일정 각도로 회전을 한뒤 다음 공정인 제2공급부(141)의 접수부(151)전방에서 정지하게 된다.
상기와 같이 제1피니언기어(31)가 제2공급부(141)의 접수부(151)에 위치되면 상기 제1공급부(131)와 동일한 작용에 의해 제2피니언기어(41)를 제1피니언기어 (31)가 삽입되어 있는 지지축(115)으로 나란히 마주 보도록 도7에 나타낸 바와같이 삽입시키게 된다.
상기와 같이 제2피니언기어(41)가 지지축(115)에 삽입 완료되면 회전판(103)내부의 인덱스가 작동되면서 회전판(103)을 일정 각도로 회전시키게 되고 아울러 회전판(103)의 지지축(115)과 이에 삽입되어 있는 제1피니언기어(31)및 제2피니언기어(41)가 일정 각도로 회전을 한뒤 다음 공정으로 넘어가기전 일단 한 공정을 쉬게된다.
그리고, 상기의 회전판(103)이 또한번 회전을 하게 되면 압지회전부(171)의 전방 및 용접부(181)의 하측 방향에서 정지하게 된다.
상기의 압지회전부(171)에서는 용접부(181)의 토오치(183)가 용접을 할 수 있도록 지지축(115)에 삽입되어 있는 제1피니언기어(31)및 제2피니언기어(41)를 밀착시킨뒤 회전을 시키게 된다.
즉, 콘트롤박스의 지시에 의해 모우터(174)가 구동되면서 회전축(173)과 이에 결합된 압지체(172)를 회전시키게 된다.
그리고, 상기 압지체(172)의 회전과 동시에 테이블(101)에 장착되는 공압실린더(177)가 동작되면서 피스톤(178)을 전진시키게 되고 아울러 피스톤(178)과 연결된 상측슬라이더(175)가 하측슬라이더(176)의 안내를 받으면서 전진을 하게 된다.
따라서, 상기의 압지체(172)도 모우터(174)와 함께 이동하여 지지축(115)상의 제1피니언기어(31)및 제2피니언기어(41)를 압지하는 동시에 지지축(115)과 제1,제2피니언기어(31)(41)들을 용접하기 알맞는 속도로 회전시키게 된다.
상기와 같이 지지축(115)과 제1,제2피니언기어(31)(41)들이 회전되면 지지틀 (188)에 장착된 공압실린더(187)가 동작되면서 피스톤(186)을 전진시키게 된다.
그리고, 상기 피스톤(186)의 전진에 의해 피스톤(186)과 연결된 일측슬라이더(184)가 타측슬라이더(184)의 안내를 받으면서 하강을 하게 된다.
또한, 상기 일측슬라이더(184)에 부착된 토오치홀더(182)와 토오치(183)도 설정된 거리 만큼 도11a에서 도11b와 같이 하강을 하여 토오치(183)의 끝단부가 제1피니언기어(31)와 제2피니언기어(41)의 접경 부위에 근접되면서 용접이 시작된다.
따라서, 압지체(172)에 의해 압지되어 있고 모우터(174)에 의해 회전되고 있는 상태의 제1피니언기어(31)와 제2피니언기어(41)를 간편하게 용접을 하여 부착시킬 수 있게 된다.
상기와 같이 제1피니언기어(31)와 제2피니언기어(41)의 용접이 완료되면 용접부(181)에 장착된 공압실린더(187)의 후진에 의해 토오치(183)가 원위치로 복귀되고 압지회전부(171)에 장착된 공압실린더(177)의 후진에 의해 압지체(172)도 원위치로 복귀를 하여 대기를 하게 된다.
상기와 같이 지지축(115)에 결합된 상태로 제1피니언기어(31)와 제2피니언기어(41)의 용접이 완료되면 회전판(103)이 설정된 각도 만큼 회전되면서 다음 공정인 취출부(191)전방에 위치한후 정지하게 된다.
상기의 취출부(191)에서는 지지축(115)에 결합된 상태로 용접되어 있는 제1피니언기어(31)와 제2피니언기어(41)를 취출하는 공정이다.
즉, 상기 회전판(103)이 각도별 회전을 하면 이미 대기하고 있는 취출편 (192)의 공간부(193) 지지축(115)과 제1피니언기어(31)및 제2피니언기어(41)가 도12A에 나타낸 바와같이 자연적으로 유입되는 상태가 된다.
그리고, 상기 취출부(191)의 공압실린더(196)가 동작되면서 피스톤(195)을 후진시키게 된다.
상기 피스톤(195)의 후진에 의해 피스톤(195)과 연결되어 있는 이송판(194)및 취출편(192)이 후진을 하기 때문에 후진하는 취출편(192)에 제1피니언기어(31)가 걸리면서 도12b에 나타낸 바와같이 지지축(115)을 벗어나 외부로 취출되어진다.
따라서, 자동으로 용접 완료된 피니언기어(1)를 얻을 수 있게 된다.
그리고, 상기 피니언기어(1)가 취출된 상태의 지지축(115)은 계속 설정된 각도만큼 회전을 하여 새로운 제1,제2피니언기어(31)(41)들을 공급받게 된다.
또한, 본발명의 지지부(111),제1공급부(131),제2공급부(141),접수부(151)압지회전부(171),용접부(181),취출부(191)등은 회전판(103)의 각도를 분할하는 양에 따라 1개조 도는 2개조 이상으로 설치할 수 있다.
이와같이된 본발명은 내부에 내장된 인덱스의 각도별 회전에 의해 회전판 및 회전판의 주연부에 결합되어 있는 다수개의 지지축들을 일정한 각도로 회전시키면서 제1피니언기어의 선별기능과 이송기능 및 접수기능 그리고 제2피니언기어의 선별기능과 이송기능 및 접수기능 또한 상기 제1,제2피니언기어를 핑거에 의해 협지하여 지지축에 자동으로 삽입시키는 기능 그리고 상기 지지축에 삽입되어 있는 제1,제2피니언기어를 압착하여 회전시키면서 용접을 하는 기능 및 용접완료된 제1,제2피니언기어를 취출하는 기능들이 순차적으로 이루어지도록 함으로서,피니언기어의 보다 정확한 용접작업이 가능하게 되어 우수한 품질의 용접라인을 얻을 수 있고 불량률을 최소화시킬 수 있으며 원가절감효과 및 대량생산이 가능한 유용한 효과를 갖는다.

Claims (16)

  1. 통상의 인덱스에 의해 설정된 각도만큼씩 회전되는 테이블(101)상의 회전판(103)과,
    상기 회전판(103)의 측면에 방사상으로 결합되는 다수개의 지지부(111)와,
    상기 지지부(111)로 제1피니언기어(31)를 동일한 방향으로 공급하는 제1공급부(131)와,
    상기 제1공급부(131)의 제1피니언기어(31)와 반대 방향으로 제2피니언기어 (41)를 공급하는 제2공급부(141)와,
    상기 제2공급부(141)및 제1공급부(131)에 의해 공급된 제2,제1피니언기어(41)(31)를 접수한뒤 지지부(111)로 삽입시키는 다수개의 접수부(151)와,
    상기 접수부(151)에 의해 지지부(111)로 삽입된 제1,제2피니언기어(31)(41)를 압지하여 밀착시킨뒤 회전시키는, 압지체와 공압실린더를 구비하는 압지회전부(171)와,
    상기 압지회전부(171)에 의해 회전되는 제1,제2피니언기어(31)(41)의 접경 부위를 용접하여 부착시키는 용접부(181)와,
    상기 용접부(181)에 의해 용접된 제1,제2피니언기어(31)(41)를 지지부(111)로 부터 외부로 취출시키는, 취출편과 공압실린더를 구비하는 취출부(191)를 구비한 자동차용 안전밸트의 피니언기어 자동 용접장치로서,
    상기 압지회전부는 압지체(172)와 상기 압지체(172)를 회전시키는 모우터(174)를 구비하여, 상기 제1,제2 피니언기어가 상기 압지회전부의 회전에 의하여 회전되며 용접되어, 제1피니언기어와 제2피니언기어가 원주방향으로 연속적으로 용접되는 것을 특징으로 하는, 자동차용 안전벨트의 피니언기어 자동용접장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지지부(111)는 회전판(103)의 측면을 관통하여 결합되는 베어링하우징(112) 내부로 베어링(113)과 함께 회전 용이토록 결합되는 회전축(114)과,
    상기 회전축(114)의 외측단에 부착되어 제1피니언기어(31)및 제2피니언기어 (41)를 삽입하는 지지축(115)이 형성되며,
    상기 지지축(115)의 외주면에는 제1피니언기어(31) 및 제2피니언기어(41)가 상기 지지축(115)에 삽일될 때 이들의 스플라인(32)(42)의 이빨이 서로 일치되면서 결합되도록 다수개의 돌출편(116)과,
    상기 돌출편(116)들이 항상 정위치를 유지하여 제1피니언기어(31)및 제2피니언기어(41)들이 정위치로 삽입되도록 하기 위한 지지축의 정위치 유지수단이 구비되는 것을 특징으로 하는, 자동차용 안전밸트의 피니언기어자동 용접장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 지지축의 정위치 유지수단은 상기 회전축(114)의 내단부로 연결편(120)에 의해 연결되는 균형추(119)인 것을 특징으로 하는, 자동차용 안전밸트의 피니언기어 자동 용접장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1피니언기어(31)및 제2피니언기어(41)들의 스플라인(32)(42)이 지지축(115)의 돌출편(116)으로 원활하게 삽입될 수 있도록 돌출편(116)의 선단부에 일방향 또는 양방향으로 경사지게 형성되는 일측 경사면(117) 및 타측경사면(118)을 더 구비한 것을 특징으로 하는, 자동차용 안전밸트의 피니언기어 자동 용접장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 접수부(151)는 안내관(134)(144)에 의해 공급된 제1피니언기어(31) 및 제2피니언기어(41)를 받기 위해 안내관(134)(144)의 하측부로 장착되는 받침홈(109)이 형성된 받침체를 구비하는데,
    상기 받침체는 상기 받침체(108)의 받침홈(109)으로 접수되는 제1피니언기어(31)및 제2피니언기어(41)를 유동이 없는 안정된 상태로 위치시키기 위해 제1피니언기어(31)및 제2피니언기어(41)의 외주면에 형성되는 반구형홈(33)(43)이 삽입될 수 있도록 받침체(108)의 받침홈(109)에 결합되는 볼(110)을 더 구비한 것을 특징으로 하는 자동차용 안전밸트의 피니언기어 자동 용접장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 압지회전부(171)는 일측 지지부(111)의 지지축(115) 전방에 위치되는 압지체(172)와,
    상기 압지체(172)를 회전시키기 위해 압지체(172)에 회전축(173)을 연결하고 있는 모우터(174)와,
    상기 모우터(174)를 안착시키고 있는 상측슬라이더(175)와,
    상기 상측슬라이더(175)와 결합되는 테이블(101)상의 하측슬라이더(176)와,
    상기 하측슬라이더(176)로 결합된 상측슬라이더(175)를 이송시켜 압지체(172)가 지지부(111)의 지지축(115)으로 삽입되어 있는 제1피니언기어(31)및 제2피니언기어(41)를 밀착할 수 있도록 하기 위해 상측슬라이더(175)에 피스톤(178)을 결합하고 있는 공압실린더(177)를 포함하여,
    상기 압지체의 압지에 의하여 용접부에서 용접할 때 제1,2 피니언기어가 밀착되어 틈새를 최소화 할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는, 자동차용 안전밸트의 피니언기어 자동 용접장치.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 취출부(191)는 용접부(181)에 의해 용접 완료된 지지부(111)의 지지축(115)에 결합되어 있는 제1피니언기어(31) 및 제2피니언기어(41)가 회전판(103)의 회전에 의해 자연적으로 유입되도록 하기 위해 지지부(111)의 전방으로 위치되는 공간부(193)가 형성된 취출편(192)과,
    상기 취출편(192)을 이동시켜 지지부(111)의 지지축(115)에 삽입되어 있는 제1피니언기어(31)및 제2피니언기어(41)를 외부로 취출시키기 위해 취출편(192)의 이송판(194)에 피스톤(195)을 결합하고 있는 공압실린더(196)로 구비한 것을 특징으로 하는, 자동차용 안전밸트의 피니언기어 자동 용접장치.
  16. 삭제
KR10-2001-0013603A 2001-03-16 2001-03-16 자동차용 안전밸트의 피니언기어 자동 용접장치 Expired - Lifetime KR100395622B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0013603A KR100395622B1 (ko) 2001-03-16 2001-03-16 자동차용 안전밸트의 피니언기어 자동 용접장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0013603A KR100395622B1 (ko) 2001-03-16 2001-03-16 자동차용 안전밸트의 피니언기어 자동 용접장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20020073356A KR20020073356A (ko) 2002-09-26
KR100395622B1 true KR100395622B1 (ko) 2003-08-21

Family

ID=27697607

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2001-0013603A Expired - Lifetime KR100395622B1 (ko) 2001-03-16 2001-03-16 자동차용 안전밸트의 피니언기어 자동 용접장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100395622B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101053498B1 (ko) 2004-09-09 2011-08-03 주식회사 만도 쇽업소버의 너클브라켓 자동 공급 장치 및 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101053498B1 (ko) 2004-09-09 2011-08-03 주식회사 만도 쇽업소버의 너클브라켓 자동 공급 장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20020073356A (ko) 2002-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113290385B (zh) 一种起动机总装生产线
US5375754A (en) Automatic riveting machine
US3886783A (en) Automatic loading blind riveter
US5823722A (en) Tool holding attachment
EP1518474B1 (en) Slide fastener manufacturing apparatus
JP4245679B2 (ja) バー材送り装置
ITUB20155750A1 (it) Macchina caricatrice per cartucce a bossolo metallico
US5323530A (en) Apparatus for assembling rotors
CN112621147B (zh) 一种汽车配件自动生产线用操作杆姿态调整单元
KR100395622B1 (ko) 자동차용 안전밸트의 피니언기어 자동 용접장치
US4542635A (en) Apparatus for manufacturing solid tension coil springs having attachment loops at both ends thereof
CN219254726U (zh) 一种反弹器总装配自动机
JPH1158146A (ja) チューブを長尺物へ挿入する方法とその挿入機
JP2005517544A (ja) 締結工具
EP0645208A1 (en) Method for automatic cutting-off and turning of tubes and cutting-off machine for carrying-out such a method
CN114700720B (zh) 一种滚轮装配设备
CN107662097B (zh) 一种汽车通用卡扣的检视组装方法和设备
CN212239897U (zh) 一种一体化扣压机
JPS58200600A (ja) 電気部品自動取付装置
CN220030091U (zh) 一种快速穿件机
CN112643606A (zh) 用于汽车零配件生产的活动式装配定位柱调整孔心线的方法
JPS62251026A (ja) 止め輪の自動插入装置
US4200013A (en) Automatic supply device for bar stocks for lathe
CN215824763U (zh) 一种铰链油管的双孔导正装置
CN114367606B (en) Spring equipment on full-automatic trigger

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20010316

PA0201 Request for examination
PG1501 Laying open of application
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20030128

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20030721

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20030811

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20030812

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20060614

Start annual number: 4

End annual number: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20070726

Start annual number: 5

End annual number: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20080618

Start annual number: 6

End annual number: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20090629

Start annual number: 7

End annual number: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20100629

Start annual number: 8

End annual number: 8

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20110708

Start annual number: 9

End annual number: 9

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20120629

Start annual number: 10

End annual number: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130701

Year of fee payment: 11

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20130701

Start annual number: 11

End annual number: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140618

Year of fee payment: 12

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20140618

Start annual number: 12

End annual number: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150701

Year of fee payment: 13

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20150701

Start annual number: 13

End annual number: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160704

Year of fee payment: 14

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20160704

Start annual number: 14

End annual number: 14

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190702

Year of fee payment: 17

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20190702

Start annual number: 17

End annual number: 17

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20200804

Start annual number: 18

End annual number: 18

PC1801 Expiration of term

Termination date: 20210916

Termination category: Expiration of duration