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KR100395279B1 - Roller Straightener with Rollers on the Shafts with Both ends Supported and These Roller Changing Device - Google Patents

Roller Straightener with Rollers on the Shafts with Both ends Supported and These Roller Changing Device Download PDF

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Publication number
KR100395279B1
KR100395279B1 KR1019960019512A KR19960019512A KR100395279B1 KR 100395279 B1 KR100395279 B1 KR 100395279B1 KR 1019960019512 A KR1019960019512 A KR 1019960019512A KR 19960019512 A KR19960019512 A KR 19960019512A KR 100395279 B1 KR100395279 B1 KR 100395279B1
Authority
KR
South Korea
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roller
unit
journal
rollers
calibrator
Prior art date
Application number
KR1019960019512A
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Korean (ko)
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KR970000373A (en
Inventor
데루오 세끼야
도모아끼 기무라
Original Assignee
가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼
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Publication date
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Publication of KR100395279B1 publication Critical patent/KR100395279B1/en

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B15/00Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
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    • B21B2015/0071Levelling the rolled product

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)

Abstract

대단면을 포함하는 다품종의 형강을, 고 정밀도로 효율 좋게 교정하는 롤러 교정기 및 롤러 교체 효율을 향상한 롤러 교체 장치를 구축하고, 교정 처리 능력의 확대를 도모하는 것을 목적으로 한다. 양측 지지식 롤러 교정기로 하고, 롤러 및 저어널 구성체를 3분할 구조로 하고, 롤러간 폭 조정을 가능하게 하고, 교정기 1대분의 롤러 유니트를 동시에 교체할 수 있게 구성한다.A roller calibrating machine for efficiently correcting various types of section steel including large grooves with high precision and a roller changer for improving roller replacement efficiency are constructed and the calibration processing capability is expanded. The roller and the journal constituent member are constituted by a triple structure so that the width between the rollers can be adjusted and the roller unit for one calibrator can be replaced at the same time.

대단면 계수의 형강의 교정이나 고 정밀도의 교정을 효율 좋게 할 수 있고, 또 롤러 유니트 만의 교체와 1세트의 롤러 및 베어링 구성체 단위의 교체의 양쪽이 가능해진다.It is possible to perform both the calibration of the section steel having large face modulus and the correction of high precision with high efficiency, and the replacement of only the roller unit and the replacement of one set of roller and bearing structure unit.

또, 롤러의 공용의 확대와 원격 조작으로 스플릿 롤러 위치 변경을 행하고, 롤러 교체 없이 교정재의 사이즈 변경이 가능하다.In addition, it is possible to change the position of the split roller by common expansion of the rollers and remote operation, and to change the size of the calibrator without replacing the rollers.

Description

양측 지지식 롤러 교정기, 양측 지지식 롤러 교정기의 두 개의 스플릿 롤러의 간극의 조정 방법 및 양측 지지식 롤러 교체 장치 {Roller Straightener with Rollers on the Shafts with Both ends Supported and These Roller Changing Device}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of adjusting the clearance between two split rollers of a double-sided knowledge roller calibrator, a double-sided knowledge roller calibrator,

본 발명은 형강 제조 설비의 롤러 교정기 및 롤러 교체 장치에 관한 것으로, 특히 양측 지지식 대형 교정기의 롤러 지지 구조와, 그 롤러 교체 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roller calibrating machine and a roller changer of a steel forming machine, and more particularly, to a roller supporting structure of a large calibrator of both sides and a roller changer.

롤러 교정기에는 롤러의 부착되는 구조상, 편측 지지식과 양측 지지식이 있다.The roller calibrator has the structure of the rollers attached to it, and has the knowledge of both sides and the knowledge of both sides.

양측 지지식은 편측 지지식에 비해 롤러의 교체나 조정이 어렵고 장시간을 요하기 때문에, 대부분의 공장은 편측 지지식을 채용하고 있다.Since both sides of the paper have difficulty in replacing or adjusting the rollers as compared with those of the unilateral paper, it takes a long time, so most factories employ unilateral paper knowledge.

교정 롤러는 구멍 형의 조정이나 롤러 교체를 용이하게 그리고 단시간에 행하도록, 스플릿 롤러화나 슬리브 끼움 방식으로 변화되어 오고 있다.The straightening roller has been changed into a split roller type or a sleeve-fitting type so that adjustment of the hole type and replacement of the roller can be easily performed in a short time.

종래의 교정기의 롤러 교체는 슬리브에 스페이서로 스플릿 롤러를 소정 위치를 결정하여 나사 링으로 고정한 롤러 유니트의 교환으로 실시된다. 롤러 유니트의 교체 작업은 통상 호이스트나 크레인을 사용하고, 인원수도 두세명이 30 내지 40분간의 단시간에 실시할 수 있게 되어 왔다.The roller replacement of the conventional calibrator is performed by replacing the roller unit in which the split roller is fixed to the sleeve by a spacer and fixed by a screw ring. Replacement work of the roller unit is usually carried out using a hoist or a crane, and it is possible to conduct a few persons in a short time of 30 to 40 minutes.

각종 사이즈에 대한 롤러의 공용화는 롤러 유니트의 슬리브에 조립되어 있는 스페이서를 교환하는, 최근에는 나사 부착 스페이서와 유압 피스톤의 병용으로 스플릿 롤러의 위치를 변경하는 방식이나 롤러 유니트를 샤프트에 고정하는 것을 유압 크랭크 방식으로 하는 것이 실용에 제공되고, 압연 라인의 양산 체제에 수반하여 교정 처리 능력의 증강이 도모되고 있다.The common use of the rollers for various sizes is achieved by changing the position of the split rollers by changing the spacers incorporated in the sleeves of the roller unit, and recently, by using the screwed spacer and the hydraulic piston in combination, A crank method is provided for practical use, and as the mass production system of the rolling line, the improvement of the calibrating process capability is being promoted.

일본국 특허 공개 소58-61922호 공보에는, 롤 인출 방향에 맨드렐을 가지는 롤 교환 장치를 배치하고, 맨드렐과 롤의 축심을 결합하여 롤 척과 롤 부착 슬리브를 동시에 인출하고, 외부에서 롤 부착 슬리브를 교환하고 삽입할 수 있는 롤 교환 방법 및 양측 지지식 롤러 교정기가 기재되어 있다.Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-61922 discloses a roll changing device having a mandrel in the roll pulling direction. The roll chuck and the roll-attached sleeve are pulled out simultaneously by engaging the mandrel and the roll core, A roll exchange method and a double-sided knowledge roller calibrator which can exchange and insert sleeves are disclosed.

일본국 실용신안 공개 소59-157724호 공보에는, 롤러 교정기의 라인과 직교하는 방향으로 진퇴 가능하며, 높이를 조정할 수 있는 맨드렐을 주행 대차에 부착하고, 롤을 맨드렐 축심 방향으로 압인하는 롤 착탈 기구를 갖는 롤러 교정기의 롤 세트 교체 장치가 기재되어 있다.Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 59-157724 discloses a method of attaching a mandrel capable of advancing and retreating in a direction orthogonal to a line of a roller calibrator and capable of adjusting its height to a running carriage, A roll set replacing device of a roller calibrator having a detachable mechanism is disclosed.

편측 지지식 롤러 교정기는 롤러의 지지 방식상 교정력에 제약이 있으며, 단면 계수가 큰 것이나, 고 정밀도가 요구되는 제품은 프레스 교정기가 이용되고 있다. 최근의 교정 작업에 관해서는, 단면 계수가 큰 것이나, 고 정밀도 제품이 많아지고, 처리 능력이 부족하다는 문제가 생기고 있다,The single side ground roller calibrator has a limitation in the correcting force due to the supporting method of the roller and a high sectional modulus, but a press calibrator is used for products requiring high precision. With respect to the recent calibration work, there is a problem that the section modulus is large, the number of high-precision products increases, and the processing capability is insufficient.

또, 일본국 특허 공개 소58-61922호 공보에서의 양측 지지식 롤러 교정기에서는 외부에서 롤 부착 슬리브를 교환할 때 롤 부착 슬리브를 크레인으로 매달아서 교환 작업을 해야 한다. 이와 같이 교체 작업에 크레인 작업을 포함하기 때문에, 크레인 작업에 관한 작업 효율, 작업의 안전성에 문제가 있었다. 또 맨드렐을 사용하여 롤을 인출할 때, 맨드렐의 선단의 척 인출 장치부는 복잡한 구조로 되며, 맨드렐 선단의 척 인출 장치의 후크와 롤 슬리브의 결합시에는 시간을 요하였다.In addition, in the double-sided roller calibrator disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 58-61922, when replacing the roll-attached sleeves from the outside, the roll-attached sleeves must be suspended with a crane for exchange. Since the crane operation is included in the replacing operation, there is a problem in the efficiency of the crane operation and the safety of the operation. Further, when the roll is taken out using the mandrel, the chuck pulling out portion of the mandrel at the tip end has a complicated structure, and it takes time to engage the hook of the chuck pulling out device at the mandrel tip with the roll sleeve.

특히, 대형 교정기에 있어서는 다수의 교체 작업을 행할 때, 크레인의 사용은 작업을 신속하게 진행하는 점에서 문제가 있었다.Particularly, in a large-sized calibrating machine, when a large number of replacement operations are performed, there is a problem in that the use of the crane promptly advances the operation.

일본국 실용신안 공개 소59-157724호 공보에서의 양측 지지식 교정기에 있어서도 맨드렐을 사용하고 있으며, 슬리브의 인출을 원활하게 행하기 위해, 이 때 인출하는 슬리브 등의 자중에 의해 생기는 탄력이 있으며, 이 탄력이 슬리브의 인출의 방해가 되고 있었다. 일본국 실용신안 공개 소57-157724호 공보에서의 발명에서는 상기 탄력에 의한 인출의 방해를 제거하기 위해, 맨드렐의 높이를 조정하고 있다. 그러나, 맨드렐과 롤의 동축도를 정밀도 좋게 하는 데는 한계가 있으며, 인출 및 삽입시에 원활하게 인출하는 것이 곤란하였다.The mandrel is also used in both sides of the knowledge correcting machine in Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-157724. In order to smoothly pull out the sleeve, there is a resilience generated by the self weight of the sleeve or the like to be pulled out at this time , This resilience was interfering with the withdrawal of the sleeve. In the invention disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 57-157724, the height of the mandrel is adjusted in order to eliminate interference with drawing due to the elastic force. However, there is a limit in achieving a high degree of coaxiality between the mandrel and the roll, and it has been difficult to smoothly draw the mandrel and the roll at the time of drawing and inserting.

또, 인출 및 삽입시에, 맨드렐은 슬리브 등과 접촉하면서 미끄러지기 때문에, 마모되어 맨드렐의 보수가 중요하였다.In addition, at the time of drawing and inserting, the mandrel slides in contact with the sleeve and the like, and therefore, wear of the mandrel has made maintenance of the mandrel important.

또, 종래, 형강의 사이즈나 형강의 내면 R이 변경되면 롤러의 교체를 행하고있었다. 즉, 형강의 내면 R에 맞추어서 롤러 유니트를 선택하고, 형강의 사이즈에 맞추어서 롤러 유니트를 설치하고 있었기 때문에, 형강의 사이즈나 형강의 내면 R이 변경될 때 마다 롤러 교체 작업을 실시해야 하며, 다른 형강의 교정을 실시할 때의 절차, 작업 등에 시간을 요하였다.In the past, when the size of the section steel or the inner surface R of the section steel is changed, the rollers are replaced. That is, since the roller unit is selected in accordance with the inner surface R of the section steel and the roller unit is provided according to the size of the section steel, the roller replacement operation must be performed every time the size of the section steel or the inner surface R of the section is changed, The time required for the procedure, work, and the like when the calibration was performed.

본 발명의 제1 목적은 대단면 계수를 포함하는 형강을 고정밀도로 교정하고, 형강의 사이즈 교체에 수반하는 롤러 교체 작업을 생략 혹은 효율 좋게 행하는 롤러 교정기를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION A first object of the present invention is to provide a roller calibrator which calibrates a section steel including a large section coefficient with high accuracy and omits or efficiently performs a roller replacement operation accompanying a size change of a section steel.

본 발명의 제2의 목적은, 대단면 계수를 포함하는 형강을 고 정밀도로 교정하는 롤러 교정기의 형강 사이즈 교체에 수반하는 롤러 교체 작업을, 안전하고 효율 좋게 행하는 롤러 교정기의 롤러 교체 장치를 제공하는 데 있다.A second object of the present invention is to provide a roller replacing device for a roller calibrator which performs a roller replacing operation accompanied by a change in the size of a section of a roller calibrator for calibrating a section steel including a large section coefficient with high precision in a safe and efficient manner There is.

본 발명의 제1 목적을 달성하기 위해, 이하의 기술적 수단을 채용한다.In order to achieve the first object of the present invention, the following technical means are adopted.

본 발명의 형강을 교정하는 양측 지지식 롤러 교정기는, 서로 맞물려서 각각에 설치된 스플릿 롤러의 간극을 임의의 값으로 설정 가능한 두 개의 롤러 유니트(B1, B2)와, 상기 한 쪽의 롤러 유니트를 축방향으로 이동시키는 이동 기구를 갖는 조작측 저어널 유니트(A)와, 롤러의 회전 구동부 장치로부터의 구동력을 전달하여 상기 두 개의 롤러 유니트를 회전시키는 샤프트를 고정 지지하는 구동측 저어널 유니트(C)를 구비하고, 상기 두 개의 롤러 유니트(B1, B2) 및 조작측 저어널 유니트(A) 및 구동측 저어널 유니트(C)를 서로 분리 가능하게 구성하고, 상기 한 쪽 롤러 유니트의 일단이 대향하는 조작측 저어널 유니트(A)의 일단과 착탈 가능하게 구성된 1조의 롤러 및 저어널 구성체를 필요 세트 수 만큼 배치한 것을 특징으로 한다.The two-sided knowledge roller calibrator for calibrating a section steel according to the present invention comprises two roller units (B1, B2) capable of setting a gap of a split roller which is engaged with each other and set to a desired value, And a driving-side journal unit (C) for transmitting a driving force from the rotation driving unit of the roller and fixing and supporting the shaft for rotating the two roller units. The driving-side journal unit Wherein the two roller units (B1, B2), the operation side jersey unit (A) and the driving side jersey unit (C) are configured to be separable from each other, and one end of the one roller unit A pair of rollers and a journal assembly configured to be detachable from the one end of the side journal unit (A) are arranged in the required number of sets.

본 발명의 양측 지지식 롤러 교정기의 두 개의 스플릿 롤러의 간극의 조정 방법은, 상기 양측 지지식 롤러 교정기가, 서로 맞물려서 각각에 설치된 스플릿 롤러의 간극을 임의의 값으로 설정 가능한 두 개의 롤러 유니트(B1, B2)와, 상기 한 쪽의 롤러 유니트를 축방향으로 이동시키는 이동 기구를 갖는 조작측 저어널 유니트(A)와, 롤러의 회전 구동부 장치로부터의 구동력을 전달하여 상기 두 개의 롤러 유니트(B1, B2)를 회전시키는 샤프트를 고정 지지하는 구동측 저어널 유니트(C)를 구비하고, 상기 두 개의 롤러 유니트(B1, B2) 및 조작측 저어널 유니트(A) 및 구동측 저어널 유니트(C)를 서로 분리 가능하게 구성하고, 상기 한 쪽 롤러 유니트의 일단이 대향하는 조작측 저어널 유니트(A)의 일단과 착탈 가능하게 구성된 1조의 롤러 및 저어널 구성체를 필요 세트 수 만큼 배치하고, 구동측의 상기 하나의 롤러 유니트를 축방향으로 이동하여 상기 두 개의 롤러 유니트(B1, B2) 사이의 거리를 조정하는 것을 특징으로 한다.The method for adjusting the gap between two split rollers of the double-sided knowledge roller calibrator of the present invention is characterized in that the both-sided knowledge roller calibrator includes two roller units B1 , B2), an operating-side journal unit (A) having a moving mechanism for moving the one of the roller units in the axial direction, and a driving- B2 and the operating-side journal unit A and the driving-side jug- nal unit C are provided with a driving-side journal unit C for fixedly supporting a shaft for rotating the two roller units B1, And a pair of rollers and a journal assembly which are detachable from one end of the operation-side journal unit (A) whose one end of the one roller unit is opposed to the other, And the distance between the two roller units (B1, B2) is adjusted by moving the one roller unit on the driving side in the axial direction.

다음에, 본 발명의 제2의 목적을 달성하기 위해, 이하의 기술적 수단을 채용한다.Next, in order to achieve the second object of the present invention, the following technical means are adopted.

본 발명의 양측 지지식 교정기의 롤러 교체 장치는, 양측 지지식 롤러 교정기가, 서로 맞물려서 각각에 설치된 스플릿 롤러의 간극을 임의의 값으로 설정 가능한 두 개의 롤러 유니트(B1, B2)와, 상기 한 쪽의 롤러 유니트를 축방향으로 이동시키는 이동 기구를 갖는 조작측 저어널 유니트(A)와, 롤러의 회전 구동부 장치로부터의 구동력을 전달하여 상기 두 개의 롤러 유니트를 회전시키는 샤프트를 고정 지지하는 구동측 저어널 유니트(C)를 구비하고, 상기 두 개의 롤러 유니트(B1, B2) 및 조작측 저어널 유니트(A) 및 구동측 저어널 유니트(C)를 서로 분리 가능하게 구성하고, 상기 한 쪽 롤러 유니트의 일단이 대향하는 조작측 저어널 유니트(A)의 일단과 착탈 가능하게 구성된 1조의 롤러 및 저어널 구성체를 필요 세트 수 만큼 배치하고, 상기 양측 지지식 롤러 교정기의 내측으로부터 외측의 일단 까지 롤러 축방향을 따라서 상기 조작측 저어널 유니트(A)를 이동시키는 레일을 배치하고, 또 상기 롤러 유니트를 적재하는 한 쪽 주행 트럭 및 교환용 롤러 유니트를 적재하는 다른 쪽 주행 트럭의 두 대의 주행 트럭을 배치하고, 상기 두 대의 주행 트럭이 상기 레일과 직교 방향으로 이동 가능하게 한 것을 특징으로 한다.The roller changer of the double-sided knowledge corrector of the present invention is characterized in that the both-side roller roller corrector includes two roller units (B1, B2) capable of setting the clearance of the split roller which is engaged with each other, An operating-side journal unit (A) having an operating-side journal unit (A) having a moving mechanism for moving the roller unit of the roller unit in the axial direction, and a drive-side stirrer The first and second roller units B1 and B2 and the operation side jersey unit A and the driving side jersey unit C are detachable from each other, A pair of rollers and a journal assembly configured to be detachable from the one end of the operation-side journal unit A opposed to one end thereof are disposed in the required number of sets, A rails for moving the operating-side journal unit A are disposed along the roller axis direction from the inside to the outside of the calibrating machine, and another one for loading the one traveling truck and the replacing roller unit for loading the roller unit The two traveling trucks of the two traveling trucks are arranged so that the two traveling trucks are movable in the direction orthogonal to the rails.

본 발명의 양측 지지식 롤러 교정기는, 롤러 지지 방법을 양측 지지식으로 함으로써, 고강성 롤러 교정기로 되며, 대단면 계수의 형강의 교정이나, 고 정밀도의 교정을 효율 좋게 실시할 수 있다.The double-sided knowledge roller calibrator of the present invention is a high-rigidity roller calibrator by making the roller support method of both side guides, and it is possible to efficiently calibrate the section steel of large section coefficient and to calibrate the high precision.

롤러의 지지 방법을 양측 지지식으로 하여, 양측 지지식 롤러 교정기의 조작측 저어널 유니트(A)와 롤러 유니트(B)와 구동측 저어널 유니트(C)를 분리 가능하게 하여, 1세트의 롤러 및 저어널 구성체를 구성함으로써, 대단면 계수의 형강의 교정이나 고 정밀도의 교정을 효율 좋게 할 수 있고, 또 롤러 유니트 만의 교체와 1세트의 롤러 및 저어널 구성체 단위의 교체의 양쪽 모두가 가능하게 된다.It is possible to separate the operation-side journal unit A, the roller unit B, and the driving-side journal unit C of the both-side-edge-knowledge roller calibrator from each other by using a double- And the journal assembly, it is possible to efficiently calibrate the sections of the large section modulus and to calibrate with high accuracy, and to replace both the roller unit alone and the one set roller and the journal unit do.

맞물리는 두 개의 롤러 유니트(B1, B2)와 하나의 롤러 유니트를 롤러의 축방향으로 이동하는 기구를 갖는 조작측 저어널 유니트(A)의 각각을 착탈 가능하게 구성함으로써, 롤러의 공용의 확대가 가능하고, 스플릿 롤러의 위치를 임의로 변경하고, 롤러 교체 없이 교정재의 사이즈 교체가 가능하다.And the operation-side journal unit A having the mechanism for moving the one roller unit in the axial direction of the roller can be detachably attached to each other by the two roller units B1, The position of the split roller can be arbitrarily changed, and the size of the calibrating member can be changed without replacing the rollers.

맞물리는 두 개의 롤러 유니트(B1, B2)와 한 개의 롤러 유니트를 롤러의 축방향으로 이동하는 기구를 갖는 조작측 저어널 유니트(A) 각각을 착탈 가능하게 구성함으로써, 롤러의 공용의 확대가 가능하고, 스플릿 롤러의 위치를 임의로 변경하고, 롤러 교체 없이 교정재의 사이즈 교체가 가능하다.It is possible to commonly expand the rollers by configuring each of the two journal unit units A and the operation side journal unit unit A having a mechanism for moving the one roller unit in the axial direction of the roller to be engaged with the two roller units B1, , The position of the split roller can be arbitrarily changed, and the size of the calibration member can be changed without replacing the rollers.

즉, 종래, 교정하는 형강의 사이즈 및 형강의 내면 R이 변경되면 롤러의 교체 작업을 실시해야 했지만, 하나의 롤러 유니트를 롤러의 축방향으로 이동하는 수단을 갖고 있기 때문에, 두 개의 롤러 유니트(B1, B2) 사이의 거리를 조정할 수 있고, 형강의 내면 R이 같으면, 형강의 사이즈가 변경되어도 롤러의 교체 작업을 행하지 않고 형강의 교정 작업을 실시할 수 있다.In other words, conventionally, when the size of the section steel to be calibrated and the inner surface R of the section steel are changed, it is necessary to carry out the replacement operation of the rollers. However, since there are means for moving one roller unit in the axial direction of the rollers, And B2 can be adjusted. Even if the size of the section steel is changed, if the inner surface R of the section steel is the same, the work of correcting the section steel can be performed without replacing the roller.

본 발명의 양측 지지식 롤러 교정기의 롤러 교체 장치는 상기 양측 지지식 롤러 교정기의 내측으로부터 외측의 일단 까지 롤러 축방향으로 배치되니 레일에 따라서 상기 조작측 저어널 유니트(A)를 이동하고, 두 대의 주행 트럭의 한 쪽에 상기 롤러 유니트를 적재하고, 다른 쪽 주행 트럭에는 교환용 유니트를 적재하고, 다른 쪽 주행 트럭의 위치로 한 쪽 주행 트럭을 이동하고, 교환용 롤러 유니트를 상기 레일에 따라서 이동하여 양측 지지식 롤러 교정기에 부착함으로써, 용이하게 효율 좋게 롤러를 교체할 수 있다.The roller replacing device of the double-sided knowledge roller calibrator of the present invention is arranged in the roller axis direction from the inside to the outside of the inside of the double-sided knowledge roller straightener, the operating-side journal unit A is moved along the rails, The roller unit is loaded on one side of the traveling truck and the exchange unit is loaded on the other traveling truck and the one traveling truck is moved to the position of the other traveling truck and the replacement roller unit is moved along the rail By attaching to both side edge roller calibrators, the rollers can be easily and efficiently replaced.

본 발명의 일실시예를 도면에 의해 이하에 설명한다.One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

제5도는 본 발명의 대형 롤러 교정기 전체 정면을 도시하고, 제6도는 그 교체전, 즉 교정시의 롤러 교정기 전체 측면 단면을 도시한다.FIG. 5 shows the overall front view of the large roller calibrator of the present invention, and FIG. 6 shows the entire side cross-section of the roller calibrator before its replacement, i.e. during calibration.

교정기 본체는 프레임(1)을 승강시키는 승장 장치(2), 프레임(1) 내에 상부 롤러 및 저어널 구성체(4), 상부 레일(6)을 부수하는 상부 롤러 지지체(7), 하부 롤러 및 저어널 구성체(5), 하부 레일(8)을 부수시키고 하부 롤러 및 저어널 구성체(5)의 승강 기능을 갖는 하부 롤러 지지체(9)를 도시한 바와 같이 교대로 배치하여 구성된다.The calibrator main body includes a lift device 2 for lifting the frame 1, an upper roller and a journal assembly 4 in the frame 1, an upper roller support 7 abutting the upper rail 6, A lower roller support 9 having a function of raising and lowering the lower roller and the journal assembly 5 is disposed alternately as shown in Fig.

이와 같이, 양측 지지식 교정기로 함으로써 대단면 계수의 형강의 교정이나 고정밀도의 교정을 효율 좋게 실시할 수 있다.As described above, by using the two-side ground corrector, it is possible to efficiently perform the calibration of the section steel of the large-surface coefficient and the high-precision calibration.

상하 롤러 지지체(7, 9)는 프레임(1) 내를 안내하고, 패스 방향으로 이동 가능하며, 형강인 교정재에 의해 최적의 롤러 피치를 구성하는 기능을 갖는다.The upper and lower roller supports 7 and 9 guide the inside of the frame 1 and are movable in the path direction and have a function of configuring an optimum roller pitch by a calibrating member which is a section steel.

즉, 형강에 의해, 롤러 피리를 조정한다.That is, the roller flute is adjusted by the section steel.

본 발명의 양측 지지식 롤러 교정기는 모터 및 감속기를 갖는 구동 장치와, 롤러 및 저어널 구성체의 상기 샤프트의 일단을 스핀들 커플링으로 연결하고, 샤프트측 커플링의 위치를 유지하는 수단을 구비시키는 것이 바람직하다.The double-sided knowledge roller calibrator of the present invention includes a drive device having a motor and a speed reducer, and means for connecting one end of the shaft of the roller and the journal assembly by a spindle coupling and holding the position of the shaft- desirable.

상부 롤러 및 저어널 구성체(4)의 롤러는 모터 및 감속기를 갖고 있는 구동 장치(10)에 의해 스핀들 커플링(11)을 거쳐서 구동된다.The rollers of the upper roller and journal assembly 4 are driven via a spindle coupling 11 by a drive device 10 having a motor and a speed reducer.

스핀들 커플링(11)의 롤러측(샤프트측) 커플링은 커플링 클램프(12)에 의해 롤러 교체시에 위치 유지된다.The roller side (shaft side) coupling of the spindle coupling 11 is held in position by the coupling clamp 12 when the roller is replaced.

이와 같이, 롤러를 커플링 유지 장치를 갖는 스핀들을 거쳐서 구동하는 것은 한 세트의 롤러, 저어널 구성체의 교체를 용이하게 하고, 또 모터를 포함하는 구동장치(10)가 분리 설치되므로, 보수가 용이해진다. 또, 롤러 유니트를 제거한 상태에서 롤이 휘지 않는다.Driving the roller through the spindle with the coupling holding device facilitates the replacement of a set of rollers and the journal constituent elements, and since the driving device 10 including the motor is separately installed, It becomes. Also, the roll does not bend while the roller unit is removed.

즉, 모터 및 감속기를 갖는 구동 장치(10)와 롤러 및 저어널 구성체의 샤프트의 일단을 스핀들 커플링으로 연결하고, 샤프트측 커플링 위치를 유지하는 수단을 갖고 있기 때문에, 저어널 구성체의 교체가 용이하게 가능하고, 모터를 포함하는 구동 장치(10)가 분리하여 설치되어 있으므로, 장치의 보수가 용이하게 행해진다.In other words, since the driving device 10 having the motor and the speed reducer has one end of the shaft of the roller and the journal structure connected by a spindle coupling and the shaft side coupling position is maintained, Since the drive device 10 including the motor is separately provided, the maintenance of the device is easily performed.

이와 같이, 구동 장치(10)가 분리 설치되어 있으므로, 교체의 방해가 되지 않고 교체를 용이하게 한다. 또, 보수가 용이해진다.As described above, since the drive unit 10 is installed separately, it is easy to replace without interfering with the replacement. In addition, maintenance becomes easy.

제1도는 1세트의 롤러 및 저어널 구성체를 도시한다.Figure 1 shows a set of rollers and journal assemblies.

본 구성체는 주로 (1) 조작측 저어널 유니트(A), (2) 롤러 유니트(B), (3) 구동측 저어널 유니트(C)의 세 개에 분리 가능체가 계합하고 있다.The separable body is mainly engaged with three constituent elements of the constitutional body: (1) the operating-side journal unit A, (2) the roller unit B, and (3)

(1) 조작측 저어널 유니트(A)는 차륜(14)을 부착한 조작측 베어링 케이스(13), 베어링(15), 내부 링(16)에 고착한 회전 링(17), 이에 나사로 결합하는 홈이 있는 나사 링(18), 롤러 유니트의 이동 기구로서의 홈(20)을 갖는 이동체 케이스(19), 워엄 기어(21), 워엄 기어(21)와 나사로 결합하는 슬라이더(22), 드러스트 베어링(23), 회전용 돌기부를 갖는 내부 슬라이드 링(24), 내부 슬라이드 링(24)에 나사로 결합하는 슬라이드 나사 링(25), 이동량을 확인하는 센서(26)로 구성된다.(1) The operation-side journal unit A includes an operating-side bearing case 13 to which the wheel 14 is attached, a bearing 15, a rotary ring 17 fixed to the inner ring 16, A moving body case 19 having a groove 20 as a moving mechanism of the roller unit, a worm gear 21, a slider 22 screwed to the worm gear 21, An inner slide ring 24 having a rotation protruding portion, a slide screw ring 25 screwed to the inner slide ring 24, and a sensor 26 for confirming the movement amount.

(2) 롤러 유니트(B)는 스플릿 롤러(27), 신축 나사 링(28), 스톱퍼 링(29), 조작측 롤러 스프링(30)으로 이루어지는 조작측 롤러 유니트와, 스플릿 롤러(27),신축 나사 링(28), 스톱퍼 링(29), 스페이서(30), 구동측 롤러 슬리브(31)로 이루어지는 구동측 롤러 유니트의 두 개의 롤러 유니트(B1, B2)로 구성된다.(2) The roller unit B includes an operation-side roller unit consisting of a split roller 27, a stretching screw ring 28, a stopper ring 29, and an operation-side roller spring 30, And two roller units B1 and B2 of a drive-side roller unit including a screw ring 28, a stopper ring 29, a spacer 30, and a drive-side roller sleeve 31. [

조작측 롤러 유니트의 롤러 슬리브(30)는 구동측 롤러 유니트의 롤러 슬리브(31)에 맞물려서, 한 세트의 롤러 유니트를 구성한다.The roller sleeve (30) of the operating-side roller unit is engaged with the roller sleeve (31) of the driving-side roller unit to constitute a set of roller units.

조작측 롤러 슬리브(30)는 홈이 있는 나사 링(18)에 착탈 가능하게 결합하고, 구동측 롤러 슬리브(31)는 내부 슬라이드 링(24)에 착탈 가능하게 결합시킨다.The operating-side roller sleeve 30 is detachably engaged with the threaded screw ring 18 and the driving-side roller sleeve 31 is detachably engaged with the inner slide ring 24.

결합의 실시의 일예로서, 롤러 유니트 착탈부의 상세를 제4도에 도시한다.As an example of the engagement, details of the roller unit detachable portion are shown in FIG.

구동측 롤러 슬리브(31)의 연결측 내측에 도시한 볼록부를 형성하고, 내부 슬라이드 링(24) 단의 외측에 볼록부를 형성하고, 롤러 슬리브(31)의 비볼록부에 내부 슬라이드 링(24)의 볼록부를 대면시키고, 내부 슬라이드 링(24)을 롤러 슬리브(31)에 압입 방향의 볼록부가 겹치는 위치 까지 내부 슬라이드 링(24)을 회전시키고, 슬라이드 나사 링(25)을 조임으로써 축방향의 유격이 없이 연결된다.A convex portion is formed on the outside of the end of the inner slide ring 24 and an inner slide ring 24 is provided on the convex portion of the roller sleeve 31, The inner slide ring 24 is rotated to a position where the inner slide ring 24 is overlapped with the convex portion in the press-in direction of the roller sleeve 31 and the slide screw ring 25 is tightened, .

떼어 낼 때는 그 역동작이 된다. 조작측 롤러 유니트도 마찬가지 방법으로 착탈된다.When detached, the reverse operation is performed. The operation-side roller unit is also attached and detached in the same manner.

(3) 구동측 저어널 유니트(C)는 전륜(14)을 부착한 구동측 베어링 케이스(33), 베어링(15)을 거쳐서 베어링 케이스(33)에 위치 결정된 샤프트(32)에 의해 구성된다.(3) The driving-side journal unit C is constituted by a driving-side bearing case 33 with a front wheel 14 attached thereto, and a shaft 32 positioned in the bearing case 33 via the bearing 15.

샤프트(32)의 한 쪽은 롤러 슬리브(31), 내부 슬라이드 링(24)에 맞물리고, 다른 쪽은 스핀들 커플링(11)에 맞물린다.One of the shafts 32 is engaged with the roller sleeve 31 and the inner slide ring 24 and the other is engaged with the spindle coupling 11.

제2도는 롤러 교체시, 교정기 본체로부터 인출되는 조작측 저어널 유니트(A)및 롤러 유니트(B)의 결합체의 단면을 도시한다.FIG. 2 is a cross-sectional view of the combined assembly of the operation-side journal unit A and the roller unit B taken out of the straightener body when the rollers are replaced.

제3도는 상기 결합체의 구동측 롤러 슬리브(31)와 내부 슬라이드 링(24)의 결합부를 착탈 가능하게 하고, 조작측 저어널 유니트(A)를 제거한 롤러 유니트(B)의 단면을 도시한다.3 shows a cross section of the roller unit B in which the engagement portion between the drive-side roller sleeve 31 and the inner slide ring 24 of the combination body is detachable and the operation-side journal unit A is removed.

롤러 유니트는 이 상태에서 롤러 숍으로 반송된다.The roller unit is returned to the roller shop in this state.

즉, 교정기 내의 롤러 교체에는 이 롤러 유니트의 교환을 하게 된다.In other words, this roller unit is exchanged for replacing the roller in the calibrator.

롤러 숍에서는 각각의 롤러 유니트의 스플릿 롤러(27)를 교환하고, 스페이서(30)에 의해 스플릿 롤러(27)의 위치를 조정 고정하고, 제3도의 상태에서 세트 교체 장치로 반입된다.In the roller shop, the split roller 27 of each roller unit is exchanged, and the position of the split roller 27 is adjusted and fixed by the spacer 30, and is brought into the set exchange apparatus in the state of FIG.

스플릿 롤러를 공용할 수 있는 형강의 사이즈에 있어서는 형강의 사이즈 변경시, 우선 모터(65) 및 워엄(66)으로 워엄 기어(21)를 회전시킨다.With respect to the size of the section steel which can share the split roller, when changing the size of the section steel, first, the worm gear 21 is rotated by the motor 65 and the worm 66.

워엄 기어(21)와 결합하는 워엄(66)은 모터(65)에 의해서 패스 방향으로 이동한다.The worm 66 engaged with the worm gear 21 is moved by the motor 65 in the direction of the path.

워엄 기어(21)는 워엄(66)의 패스 방향 이동에 의해 롤러의 원주 방향으로 회전한다. 워엄 기어(21)의 내면과 슬라이더(22)의 외면은 결합하고 있으며, 워엄 기어(21)의 회전에 의해 슬라이더(22)는 축방향으로 이동한다.The worm gear 21 rotates in the circumferential direction of the roller by the movement of the worm 66 in the path direction. The inner surface of the worm gear 21 and the outer surface of the slider 22 are engaged with each other and the slider 22 is moved in the axial direction by the rotation of the worm gear 21.

이 때, 슬라이더(22)는 홈(20)에서 회전 방지되어 있으므로, 이동체 케이스 (19)의 내경을 가이드로 하여 축방향으로 슬라이드한다.At this time, since the slider 22 is prevented from rotating in the groove 20, it slides in the axial direction with the inner diameter of the movable body case 19 as a guide.

슬라이더(22)의 축방향 이동과 동시에 슬라이더(22)에 접속되는 내부 슬라이드링(24), 이에 연결되어 있는 구동측 롤러 슬리브(31)가 샤프트(32)를 가이드로하여 슬라이드한다.Simultaneously with the axial movement of the slider 22, the inner slide ring 24 connected to the slider 22 and the drive-side roller sleeve 31 connected thereto slide with the shaft 32 as a guide.

예를 들면, 제1도의 H형강(34)으로부터 협폭의 H형강으로의 사이즈 변경을 하는 경우에는 조작측 스플릿 롤러(27)는 고정되어 있으므로, 상기 요령으로 롤러 슬리브(31)를 이동시키고, 구동측 스플릿 롤러(27)를 점선 위치에 설치할 수가 있고, 용이하게 롤러 유니트 사이의 거리를 조정할 수가 있다.For example, in the case of changing the size from the H-shaped section 34 of FIG. 1 to the narrowed H-shaped section, since the operation side split roller 27 is fixed, the roller sleeve 31 is moved by the above- Side split roller 27 can be disposed at the dotted line position, and the distance between the roller units can be easily adjusted.

여기서, 구동측 스플릿 롤러(27)의 위치 설정에 관해, 스플릿 롤러(27)의 이동량을 검지하는 센서(26)를 설치해 두는 것이 바람직하다.Here, it is preferable to provide a sensor 26 for detecting the amount of movement of the split roller 27 with respect to the positioning of the drive-side split roller 27.

이 이동량을 검출하는 수단으로서는 워엄 기어(21)의 회전량, 슬라이더(22)의 이동량, 내부 슬라이드 링(24)의 이동량, 구동측 롤러 슬리브(31)의 이동량, 구동측 스플릿 롤러(27)의 이동량 등을 센서 등으로 검출해도 좋다.The amount of movement of the worm gear 21, the amount of movement of the slider 22, the amount of movement of the inner slide ring 24, the amount of movement of the drive-side roller sleeve 31, The amount of movement or the like may be detected by a sensor or the like.

이 때의 조정 방법의 일예를 제11도에 도시한다.An example of the adjustment method at this time is shown in FIG.

이 조정 기구는 형강 사이즈 설정부(59), 구동측 스플릿 롤러 이동량 검출부 (60), 비교부(61), 지령부(62), 워엄 기어 회전 제어부(63), 워엄 기어 회전 구동부(64)를 갖고 있다.The adjustment mechanism includes a section size setting section 59, a drive side split roller movement amount detection section 60, a comparison section 61, a command section 62, a worm gear rotation control section 63 and a worm gear rotation drive section 64 I have.

우선, 형강 사이즈 설정부(59)에서는 변경 전 및 변경 후의 형강 사이즈를 입력하고, 구동측 스플릿 롤러의 이동량을 설정한다. 구동측 스플릿 롤러 이동량 검출부(60)에서는 실제 이동량을 검출한다.First, the section steel size setting section 59 inputs the section steel sizes before and after the change, and sets the movement amounts of the drive side split rollers. The drive-side split roller movement amount detection unit 60 detects the actual movement amount.

다음에, 형강 사이즈 설정부(59)에서 얻어진 이동량 설정치와 구동측 스플릿 롤러 이동량 검출부(60)에서 얻어진 이동량 측정치를 비교부(61)에서 비교하여 그 비교 결과를 지령부(62)로 전달한다.Next, the comparator 61 compares the movement amount set value obtained in the section steel size setting section 59 with the movement amount measurement value obtained in the drive-side split roller movement amount detection section 60, and transmits the comparison result to the command section 62. [

이동량 측정치가 이동량 설정치의 허용 범위 외이면, 허용 범위 내로 하도록 지령부(62)로부터 워엄 기어 회전 제어부(63)에 지령이 부여되고, 워엄 기어 회전 제어부(63)에서 워엄 기어 회전 구동부(64)를 제어한다.A command is given from the command section 62 to the worm gear rotation control section 63 so that the measured value of the movement amount is within the allowable range of the movement amount set value and the worm gear rotation control section 63 commands the worm gear rotation drive section 64 .

이상과 같이, 요구하는 협폭 H형강 교정 위치에 스플릿 롤러(27)를 원격 조작으로 정확히 맞추는 것이 가능하고, 롤러 교체 작업을 생략할 수 있다.As described above, it is possible to precisely align the split roller 27 with the desired narrow width H-shaped steel calibration position by remote operation, and the roller replacement operation can be omitted.

즉, 구동측 롤러 슬리브(31)의 구동 수단인 모터 및 워엄에 센서(26)의 신호를 피드백시킴으로써, 용이하게 롤러 유니트 사이의 거리를 조정할 수 있다.That is, the distance between the roller units can be easily adjusted by feeding back the signal of the sensor 26 to the motor and the worm which are driving means of the driving-side roller sleeve 31.

여기서, 본 발명의 양측 지지식 교정기는 롤러 및 저어널 구성체의 상기 조작측 저어널 유니트(A)와 상기 구동측 저어널 유니트(C)의 각각의 베어링 케이스에 차륜을 부착하고, 상기 롤러의 축방향으로 교정기 내측으로부터 외측의 일단 까지 상기 차륜용 레일을 배치하고, 상기 조작측 저어널 유니트(A)의 베어링 케이스의 차륜을 상기 레일을 거쳐서 견인하는 푸쉬풀 카를 장비시키는 것이 바람직하다.Here, the double-sided knowledge corrector of the present invention is characterized in that a wheel is attached to each bearing case of the operating-side journal unit (A) and the driven-side journal unit (C) of the rollers and journal assemblies, It is preferable to arrange the wheel rails from the inside of the calibrator to one side of the outside of the calibrator in the direction of the straight line, and to mount the push-pull car that pulls the wheels of the bearing case of the operation-

또, 본 발명의 양측 지지식 롤러 교정기는 상기 레일 사이에 상기 레일과 직교 방향으로 상기 롤러 유니트를 이동하는 수단과, 상기 롤러 유니트를 지지하여 승강하는 수단을 갖는 주행 트럭을 설치하는 것이 바람직하며, 본 발명의 양측 지지식 롤러 교정기는 교정기 내측으로부터 외측의 일단까지 연장되는 상기 레일 사이에 상기 레일과 직교하는 주행 트럭을 설치하고, 상기 주행 트럭은 상기 롤러 유니트를 지지하는 승강 가대를 갖는 것이 바람직하다. 그리고, 본 발명의 양측 지지식 롤러 교정기는 상기 주행 트럭가, 신규 롤러 유니트와 구 롤러 유니트의 적재를 구분한 두 대의 주행 트럭을 배치하고, 각각의 상기 주행 트럭의 롤러 유니트 지지수를 교정기 1대분으로 하는 것이 바람직하다.It is preferable that the bilateral support roller calibrator of the present invention includes means for moving the roller unit between the rails in a direction perpendicular to the rails and means for supporting the roller unit, It is preferable that the bilateral support roller calibrator of the present invention is provided with a traveling truck orthogonal to the rail between the rails extending from the inside to the outside of the calibrator and the traveling truck has an elevating support for supporting the roller unit . Further, in the double-sided knowledge roller calibrator of the present invention, two traveling trucks, which divide the loading of the new roller unit and the old roller unit, are arranged in the traveling truck, and the number of roller units supported by each of the traveling trucks is divided into one .

다음에, 롤러 교체에 대해 설명한다.Next, roller replacement will be described.

제7도는 롤러 유니트 교체 도중의 롤러 교정기 전체의 측면 단면을 도시한다.7 shows a side cross-sectional view of the entire roller calibrator during the replacement of the roller unit.

이는, 교정기의 교체 위치의 레일에 대향하여 상부 레일(37), 하부 레일(35), 이 사이를 직교하는 두 대의 주행 트럭(36), 각각의 롤러에 대응한 상부 레일(37), 하부 레일(35)을 주행하고, 조작측 저어널 유니트(A) 및 롤러 유니트를 견인하는 푸쉬풀 대차(38)로 구성되는 롤러 교체 장치이다.This is accomplished by providing an upper rail 37, a lower rail 35, two traveling trucks 36 orthogonal to each other, an upper rail 37 corresponding to each of the rollers, And a push-pull truck 38 for pulling up the operating-side journal unit A and the roller unit.

제8도는 롤러 유니트 적재 전의 주행 트럭(35)의 단면을 도시하며, 제9도는 롤러 유니트 적재시의 단면을 도시한다.Fig. 8 shows a section of the traveling truck 35 before the roller unit is mounted, and Fig. 9 shows a section when the roller unit is mounted.

주행 트럭(35)는 승강 장치(41)에서 승강하는 롤러 유니트 받침 가대(40), 하부 푸쉬풀 대차(38)가 주행하는 대차 내 레일(39)로 구성되고, 롤러 유니트 받침 가대(40)는 교정기 1대분의 롤러 유니트를 수납 가능하게 한다.The traveling truck 35 is constituted by a roller unit pedestal 40 which is lifted and lowered by the lifting device 41 and a rail 39 inside which the lower push float 38 travels, Allows to accommodate one roller unit of the calibrator.

이상과 같이 구성된 롤러 교체 장치에서의 교체 작업을 순서에 따라서 설명한다.The replacing operation in the roller replacing apparatus configured as described above will be described in order.

교정기 내의 각각의 롤러 및 저어널 구성체를 소정 롤러 교체 위치로 하고, 커플링 클램프(12)를 폐쇄로 한다.Each roller in the calibrator and the journal constituent is brought to a predetermined roller replacement position and the coupling clamp 12 is closed.

빈 주행 트럭(36)를 교체 라인에 대기시키고, 푸쉬풀 대차(38)를 제7도의 점선 위치 까지 전진시킨다.The empty truck 36 is queued on the replacement line and the push-pull truck 38 is advanced to the dotted line position in FIG.

푸쉬풀 대차(38)가 조작측 베어링 케이스(13)를 잡아 주행 트럭(36)의 롤러유니트의 지지 위치 까지 후퇴하여 도중에 정지한다.The push-pull truck 38 holds the operating-side bearing case 13 and retracts to the support position of the roller unit of the traveling truck 36 and stops on the way.

이 때의 조작측 저어널 유니트(A)와 롤러 유니트는 제2도의 상태에서 샤프트 (32)로부터 빠져 있다.At this time, the operation-side journal unit A and the roller unit are separated from the shaft 32 in the state of FIG.

다음에, 주행 트럭(36)의 승강 장치(41)에서 롤러 유니트 받침 가대(40)를 상승시키고 롤러 유니트를 지지한다.Next, the elevating device 41 of the traveling truck 36 lifts the roller unit support pedestal 40 and supports the roller unit.

조작측 저어널 유니트(A)와 롤러 유니트의 각각의 연결부를 해제하여 푸쉬풀 대차(38)는 스타트 점 까지 후퇴한다.The connection of the operation-side journal unit (A) and the roller unit is released, and the push-pull truck 38 retracts to the start point.

이 상태를 제7도에 도시한다. 다음에, 구 롤러 유니트를 적재한 주행 트럭(36)를 횡행시키고, 신 롤러 유니트를 적재한 다른 주행 트럭(36B)를 교체 라인 까지 횡행 정지시킨다.This state is shown in FIG. 7. Next, the traveling truck 36 carrying the old roller unit is traversed, and the other traveling truck 36B carrying the new roller unit is traversed to the replacement line.

다음 공정은 신 롤러 유니트의 조립이지만, 상기 인출의 역의 순서로 실시함으로써 롤러 교체 작업이 완료된다.The next process is the assembly of the new roller unit, but the roller replacement operation is completed by performing the reverse order of the drawing.

이상과 같이, 1대분의 롤러가 동시에 원격 조작으로 교체되므로 단시간 교체가 실시되게 된다.As described above, since one roller is replaced by a remote operation at the same time, short-time replacement is performed.

각각의 베어링 케이스에 차륜(14)을 부착하고, 레일 및 푸쉬풀 대차(38)를 설치함으로써, 롤러 유니트 교체를 용이하게 한다.By attaching the wheels 14 to the respective bearing cases and installing the rails and push-pull trucks 38, it is easy to replace the roller units.

즉, 베어링 케이스의 차륜(14)을 거쳐서 레일에 따라서 조작측 저어널 유니트(A) 및 롤러 유니트를 푸쉬풀 대차(38)로 견인하여 롤러의 축방향으로 이동할 수 있다. 그 때문에, 종래의 크레인 작업을 필요로 하지 않고, 효율 좋고 안전하게 교체 작업을 실시할 수 있다.That is, the operating-side journal unit A and the roller unit can be pulled by the push-pull truck 38 along the rail via the wheel 14 of the bearing case and moved in the axial direction of the roller. Therefore, the replacement work can be carried out efficiently and safely, without requiring a conventional crane work.

이 때, 상기 레일에 따라서 조작측 저어널 유니트(A)와 상기 구동측 저어널 유니트(C)를 이동시키는 수단으로서는 상기와 같이 베어링 케이스에 차륜(14)을 부착하고, 푸쉬풀 대차(38)로 견인하는 것을 들 수 있으나, 상기 레일에 따라서 각각의 베어링 케이스를 이동시키면 되고, 베어링 케이스에 레일과 맞물리는 부분을 만들고, 베어링 케이스와 레일을 미끄럼 이동시켜도 좋다.At this time, as means for moving the operation-side journal unit A and the driving-side jug- nal unit C according to the rails, the wheel 14 is attached to the bearing case as described above, But it is also possible to move each of the bearing cases along the rails and to make a portion engaged with the rails in the bearing case and to slide the bearing case and the rails.

또, 이상과 같이, 롤러 유니트를 지지하여 승강할 수 있는 가대를 갖고, 상기 레일 사이에 레일과 직교할 수 이는 주행 트럭(36)를 설치함으로써, 용이하게 롤러 유니트의 교환이 가능하다.As described above, it is possible to easily replace the roller unit by installing a traveling truck 36 which can vertically support the roller unit and which can move up and down between the rails.

즉, 주행 트럭(36)는 상기 레일과 직교하는 수단과 상기 롤러 유니트를 지지하여 승강하는 수단을 갖고 있으며, 푸쉬풀 대차(38)에서 견인된 조작측 저어널 유니트(A) 및 롤러 유니트로부터 용이하게 롤러 유니트를 제거하고, 지지할 수 있고, 다른 위치에 크레인 등을 사용하지 않고 이동할 수 있다. 또, 조립시에는 교정기 전면에 용이하게 주행 트럭(36)를 설치할 수 있고, 용이하게 롤러 유니트를 조작측 저어널 유니트(A)에 부착할 수 있다.That is, the traveling truck 36 has means for orthogonally crossing the rails, means for supporting the roller unit, and means for ascending and descending. The jogging operation is carried out from the operating-side journal unit A and the roller unit The roller unit can be removed and supported, and the roller unit can be moved to another position without using a crane or the like. Further, at the time of assembling, the traveling truck 36 can be easily provided on the front face of the calibrator, and the roller unit can be easily attached to the operation-side journal unit A.

교정기 한 대 분의 전 롤러 유니트를 지지하는 가대를 주행 트럭(36)에 설치함으로써, 전 롤러 유니트의 동시 교체를 가능하게 하고, 교체 작업의 시간의 단축이 가능해진다.By providing a carriage supporting the one full roller unit of the calibrating machine on the traveling truck 36, simultaneous replacement of the entire roller units is possible, and the time for replacement can be shortened.

또, 상기 주행 트럭(36)를 교정기 1대에 대해 2대 설치함으로써 신구 롤러 유니트를 각각 적재할 수 있고, 롤러 유니트의 발취, 조립이 연속적으로 실시 가능하다.Further, by providing two traveling trucks 36 for one calibrator, it is possible to load the old and new roller units individually, and the roller unit can be continuously taken out and assembled.

즉, 한 대의 주행 트럭에 신 롤러 유니트를 설치하고, 또 한 대의 주행 트럭(36)에 부착한 구 롤러 유니트를 적재할 수 있고, 조립 위치에 신 롤러 유니트를 이동하므로, 용이하게 롤러 유니트의 교환이 가능하다. 또, 종래와 같은 인적인 크레인 작업을 포함하지 않기 때문에, 원격 조작으로 연속적인 작업이 가능해진다.That is, a new roller unit can be mounted on one traveling truck, and a new roller unit mounted on another traveling truck 36 can be mounted. Since the new roller unit is moved to the assembling position, This is possible. In addition, since the conventional crane operation is not included in the conventional art, continuous operation is possible by remote operation.

다음에, 제10도의 상부로부터 본 롤 교체부를 이용하여, 롤 교체를 설명한다.Next, the roll replacement will be described using the roll replacement portion viewed from the top of FIG.

제10도에 도시한 바와 같이, 패스 방향(50)에 직교하는 상부 레일(37)이 롤 축 방향(51)으로 교정기 본체(46) 외부의 일단 까지 연장되어 있다. 이 상부 레일(37) 도중부에 상부 레일(37)에 직교하도록 주행 트럭(36)의 횡행용 레일(49)이 설치되고, 주행 트럭(36)는 주행 방향(52)으로 이동할 수 있다.10, an upper rail 37 orthogonal to the path direction 50 extends to one end of the outside of the straightener body 46 in the roll axis direction 51. As shown in FIG. The transverse rail 49 of the traveling truck 36 is installed in the midway of the upper rail 37 so that the transit truck 36 can move in the traveling direction 52.

빈 주행 트럭(36)(구 롤러 유니트용)를 교체 라인(47)에 대기시키고, 푸쉬풀 대차(38)를 상부 레일(37)에 따라서 교정기 본체(46)에 전진시킨다.The empty traveling truck 36 (for the old roller unit) is placed in the replacement line 47 and the push-pull truck 38 is advanced to the straightener body 46 along the upper rail 37. [

푸쉬풀 대차(38)가 교정기 본체(46)로부터 조작측 베어링 케이스를 잡고 주행 트럭(36)의 롤러 유니트의 지지 위치 까지 후퇴하여 중도에서 정지한다.The push-pull truck 38 retracts from the straightener main body 46 to the supporting position of the roller unit of the traveling truck 36 while holding the operating-side bearing case, and stops in the middle.

다음에, 횡행대차(36)의 롤러 유니트 받침 가대(40)를 상승시키고 롤러 유니트를 지지한다.Next, the roller unit support pedestal 40 of the transverse truck 36 is raised and the roller unit is supported.

조작측 저어널 유니트(A)와 롤러 유니트의 각각의 연결부를 해제하여 푸쉬풀 대차(38)는 스타트 점 까지 후퇴한다.The connection of the operation-side journal unit (A) and the roller unit is released, and the push-pull truck 38 retracts to the start point.

다음에, 구 롤러 유니트를 적재한 주행 트럭(36)를 후퇴 위치(55)로 횡행시키고, 신규 롤러 유니트를 적재한 별도의 주행 트럭(36B)를 대기 위치(54)로부터교체 라인(47) 까지 주행 트럭의 횡행용 레일(49)에 따라서 횡행하여 정지시킨다.Next, the traveling truck 36 carrying the old roller unit is traversed to the retreating position 55, and the separate traveling truck 36B carrying the new roller unit is moved from the waiting position 54 to the replacement line 47 And traversed along the trailing rail 49 of the traveling truck.

다음 공정은, 신규 롤러 유니트의 조립인데, 상기와 마찬가지로, 상기 인출의 역순서로 실시함으로써 롤러 교체 작업이 완료된다.The next step is to assemble the new roller unit. In the same manner as described above, the roller replacement operation is completed by performing the withdrawing in the reverse order.

따라서, 본 실시예에서는 양측 지지식으로 함으로써, 샤프트 축 휨이 감소하고, 고강성의 롤러 교정기가 되며, 대단면의 형강을 고 정밀도로 교정할 수 있다.Therefore, in the present embodiment, by providing both side edges, the shaft shaft bending is reduced, and the roller calibrator becomes a high rigidity, and the section steel of the large end face can be calibrated with high precision.

롤러 유니트의 교체에서, 그리고 프레스 교정 작업을 필요로 하지 않으므로, 설비비의 절감과 고능률의 교정 작업이 가능하다.Since the roller unit is replaced, and the press calibration is not required, it is possible to reduce the equipment cost and correct the high efficiency.

롤러를 공용할 수 있는 범위에서, 교정기 내에서의 폭 변경률의 확대를 도모할 수 있으므로, 롤러 교체 횟수가 감소된다.The width change rate in the calibrator can be increased within a range in which the rollers can be shared, so that the number of roller replacement times is reduced.

또, 한 대 분이 동시 연속으로 또 원격 조작으로 교체될 수 있으므로, 교체 시간의 단축과 작업원의 저감이 도모되고, 크레인 등을 사용하지 않고 교체 작업을 행할 수 있으므로, 작업원의 작업 안정성이 향상된다.In addition, since one unit can be replaced by the remote operation simultaneously and continuously, the replacement time can be shortened and the worker can be reduced, and replacement work can be performed without using a crane or the like, do.

이상과 같이, 실교정 작업 시간의 확대, 즉 교정 처리 능력이 큰 대형 롤러 교정기를 제공할 수 있다.As described above, it is possible to provide a large-sized roller calibrator having an enlargement of the actual calibrating operation time, that is, a large calibrating process capability.

본 발명의 롤러 교정기에 따르면, 롤러의 지지 방법을 양측 지지식으로 하여, 양측 지지식 롤러 교정기의 조작측 저어널 유니트(A)와 롤러 유니트와 구동측 저어널 유니트(C)를 분리 가능하게 하여, 한 세트의 롤러 및 저어널 구성체를 구성하고, 맞물리는 두 개의 롤러 유니트(B1, B2)와 하나의 롤러 유니트를 롤러의 축방향으로 이동하는 기구를 갖는 조작측 저어널 유니트(A)의 각각을 착탈 가능하게 구성함으로써, 대단면 계수의 형강의 교정이나 고 정밀도의 교정을 효율 좋게 행할수 있고, 또 롤러 유니트 만의 교체와 한 세트의 롤러 및 저어널 구성체 단위의 교체의 양쪽이 가능해진다는 효과를 발휘한다.According to the roller calibrator of the present invention, the operation-side journal unit A, the roller unit, and the driving-side journal unit C of the both-side paper roller calibrator can be separated from each other, , A pair of roller units (B1, B2) to be engaged and an operation-side journal unit (A) having a mechanism for moving one roller unit in the axial direction of the roller constitute a set of roller and journal assemblies It is possible to perform the calibration of the section steel having large face modulus and the correction of the high accuracy with high efficiency and to realize both the replacement of only the roller unit and the replacement of one set of roller and the journal constituent unit .

제1도는 1세트의 롤러 및 저어널 구성체의 단면도.1 is a cross-sectional view of a set of rollers and a journal assembly;

제2도는 롤러 교체시 인출되는 조작측 저어널 유니트 및 롤러 유니트의 단면도.2 is a sectional view of the operation-side journal unit and the roller unit taken out when the rollers are replaced;

제3도는 롤러 유니트의 단면도.3 is a cross-sectional view of the roller unit;

제4도는 롤러 유니트 착탈부 상세도.FIG. 4 is a detailed view of the roller unit detachable portion.

제5도는 롤러 교정기 전체 정면 단면도.5 is a front cross-sectional view of the roller calibrator.

제6도는 교체 전의 롤러 교정기 전체 측면 단면도.6 is a cross-sectional side view of the entire roller calibrator before replacement.

제7도는 교체시의 롤러 교정기 전체 측면 단면도.FIG. 7 is a cross-sectional side view of the roller calibrator at the time of replacement; FIG.

제8도는 롤러 유니트 적재 전의 주행 트럭의 단면도.FIG. 8 is a sectional view of the traveling truck before loading the roller unit; FIG.

제9도는 롤러 유니트 적재시의 주행 트럭의 단면도.FIG. 9 is a sectional view of a traveling truck when the roller unit is loaded. FIG.

제10도는 상부로부터 본 롤 세트 교체부를 도시하는 도면.10 is a view showing a roll set replacement portion viewed from above.

제11도는 형강 사이즈 변경에 수반하는 롤러 유니트간 조정의 플로우를 도시하는 도면.FIG. 11 is a view showing a flow of adjustment between roller units accompanied by a change in section steel size; FIG.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

1 : 프레임 2 : 승강 장치1: Frame 2: lifting device

4 : 상부 롤러 및 저어널 구성체 5 : 하부 롤러 및 저어널 구성체4: upper roller and journal assembly 5: lower roller and journal assembly

6 : 상부 레일 7 : 상부 롤러 지지체6: upper rail 7: upper roller support

8 : 하부 레일 9 : 하부 롤러 지지체8: lower rail 9: lower roller support

10 : 구동 장치 11 : 스핀들 커플링10: drive device 11: spindle coupling

12 : 커플링 클램프 13 : 조작측 베어링 케이스12: Coupling clamp 13: Operating side bearing case

14 : 차륜 15 : 베어링14: Wheel 15: Bearing

16 : 내부 링16: Inner ring

Claims (10)

형강을 교정하는 양측 지지식 롤러 교정기에 있어서, 서로 맞물려서 각각 설치된 스플릿 롤러의 간극을 조정할 수 있는 두 개의 롤러 유니트(B1, B2)와, 상기 한 쪽의 롤러 유니트(B1)를 축방향으로 이동시키는 이동 기구를 갖는 조작측 저어널 유니트(A)와, 롤러의 회전 구동부 장치로부터의 구동력을 전달하여 상기 두 개의 롤러 유니트를 회전시키는 샤프트를 고정 지지하는 구동측 저어널 유니트(C)를 구비하고, 상기 두 개의 롤로 유니트(B1, B2) 및 조작측 저어널 유니트(A) 및 구동측 저어널 유니트(C)를 서로 분리 가능하게 구성하고, 상기 한 쪽 롤러 유니트(B1)의 일단이 대향하는 조작측 저어널 유니트(A)의 일단과 착탈 가능하게 구성된 1조의 롤러 및 저어널 구성체를 필요 세트 수 만큼 배치한 것을 특징으로 하는 양측 지지식 롤러 교정기.The present invention relates to a double-sided knowledge roller calibrating apparatus for calibrating a section steel sheet, comprising: two roller units (B1, B2) capable of adjusting the clearance of a split roller provided in engagement with each other; An operation-side journal unit A having a moving mechanism; and a driving-side journal unit C for transmitting a driving force from the rotation driving unit of the roller to fix the shaft for rotating the two roller units, The two roller units B1 and B2 and the operation-side journal unit A and the driving-side journal unit C are configured to be separable from each other, and one end of the one roller unit B1 is opposed And a pair of rollers and a journal assembly configured to be detachable from the one end of the side journal unit (A) are arranged in the required number of sets. 제1항에 있어서, 모터 및 감속기를 갖는 구동 장치와, 롤러 및 저어널 구성체의 상기 샤프트의 일단을 스핀들 커플링으로 연결하고, 샤프트측 커플링 위치를 유지하는 수단을 구비시킨 것을 특징으로 하는 양측 지지식 롤러 교정기.2. The apparatus according to claim 1, further comprising: a drive device having a motor and a speed reducer; means for connecting one end of the shaft of the roller and the journal structure by a spindle coupling and maintaining a shaft- Paper roller calibrator. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 양측 지지식 롤러 교정기의 내측으로부터 외측의 일단까지 축방향으로 레일이 배치되고, 상기 레일에 따라서 상기 조작측 저어널 유니트와 상기 구동측 저어널 유니트를 이동하는 수단을 갖고, 조작측 저어널유니트를 견인하는 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 양측 지지식 롤러 교정기.The apparatus according to claim 1 or 2, wherein a rail is disposed axially from an inner side to an outer side of the both-side ground roller correcting device, and the operation-side jabbye unit and the driving- And means for pulling the operating-side journal unit. 제1항 또는 제2항에 있어서, 롤러 및 저어널 구성체의 상기 조작측 저어널 유니트와 상기 구동측 저어널 유니트의 각각의 베어링 케이스에 차륜을 부착하고, 상기 롤러의 축방향으로 교정기 내부로부터 외부의 일단까지 상기 차륜용 레일을 배치하고, 상기 조작측 저어널 유니트의 베어링 케이스의 차륜을 상기 레일을 거쳐 견인하는 푸쉬풀 카를 장비시킨 것을 특징으로 하는 양측 지지식 롤러 교정기.3. The apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a wheel is attached to each of the bearing cases of the operation-side journal unit and the driving-side journal unit of the roller and the journal assembly, Wherein the rail for the wheel is arranged to one end of the journal case of the operating side and the pusher pulls the wheel of the bearing case of the operating side jersey unit through the rail. 제4항에 있어서, 상기 레일 사이에 상기 레일과 직교 방향으로 상기 롤러 유니트를 이동하는 수단과, 상기 롤러 유니트를 지지하여 승강하는 수단을 갖는 주행 트럭을 설치하는 것을 특징으로 하는 양측 지지식 롤러 교정기.5. The apparatus according to claim 4, further comprising means for moving the roller unit between the rails in a direction perpendicular to the rail, and means for supporting the roller unit and moving up and down. . 제4항에 있어서, 교정기 내측으로부터 외측의 일단까지 연장되는 상기 레일 사이에 상기 레일과 직교하는 주행 트럭을 설치하고, 상기 주행 트럭은 상기 롤러 유니트를 지지하는 승강 가대를 갖는 것을 특징으로 하는 양측 지지식 롤러 교정기.The railway truck according to claim 4, characterized in that a traveling truck orthogonal to the rail is provided between the rails extending from the inside to the outside of the straightener, and the traveling truck has a lifting and lowering support for supporting the roller unit Knowledge roller calibrator. 제5항에 있어서, 상기 주행 트럭은 신 롤러 유니트와 구 롤러 유니트의 적재를 구분한 두 대가 배치되고, 각각의 상기 주행 트럭의 롤러 유니트 지지 수를 교정기 1대분으로 한 것을 특징으로 하는 양측 지지식 롤러 교정기.6. The traveling truck according to claim 5, wherein the traveling truck is provided with two pairs of the new roller unit and the old roller unit, and the number of roller units supported by each of the traveling trucks is one for each of the straightener units Roller calibrator. 형강을 지지하는 양측 지지식 롤러 교정기의 두 개의 스플릿 롤러의 간극의 조정 방법에 있어서, 상기 양측 지지식 롤러 교정기는 서로 맞물려서 각각 설치된 스플릿 롤러의 간극을 조정할 수 있는 두 개의 롤러 유니트(B1, B2)와, 상기 한 쪽의 롤러 유니트(B1)를 축방향으로 이동시키는 이동 기구를 갖는 조작측 저어널 유니트(A)와, 롤러의 회전 구동부 장치로부터의 구동력을 전달하여 상기 두개의 롤러 유니트를 회전시키는 샤프트를 고정 지지하는 구동측 저어널 유니트(C)를 구비하고, 상기 두 개의 롤러 유니트(B1, B2) 및 조작측 저어널 유니트(A) 및 구동측 저어널 유니트(C)를 서로 분리 가능하게 구성하고, 상기 한 쪽 롤러 유니트(B1)의 일단이 대향하는 조작측 저어널 유니트(A)의 일단과 착탈 가능하게 구성된 1조의 롤러 및 저어널 구성체를 필요 세트 수 만큼 배치하고, 구동측의 상기 하나의 롤러 유니트를 축방향으로 이동하여 상기 두 개의 롤러 유니트 사이의 거리를 조정하는 것을 특징으로 하는 양측 지지식 롤러 교정기의 두 개의 스플릿 롤러의 간극의 조정 방법.The two side roller rollers of the two side rollers of the two side roller rollers of the two side roller rollers supporting the section steel are provided with two roller units B1 and B2 which are capable of adjusting the clearance of the split roller, And an operating-side journal unit (A) having a moving mechanism for moving the one roller unit (B1) in the axial direction, and a control unit for controlling the rotation of the two roller units And a driving-side journal unit (C) for fixing and supporting the shaft. The two roller units (B1, B2), the operation-side journal unit (A) And a pair of rollers and a journal assembly configured to be detachable from one end of the operation-side journal unit (A) whose one end of the one roller unit (B1) As layout, adjustment of the clearance method of the driving side of the one roller to move the unit in the axial direction by the two rollers on both sides-supported roller two split rollers of the straightener, characterized in that for adjusting the distance between the unit of. 형강을 교정하는 양측 지지식 롤러 교정기의 롤 세트 교체 장치에 있어서, 상기 양측 지지식 롤러 교정기는, 서로 맞물려서 각각 설치된 스플릿 롤러의 간극을 조정할 수 있는 두 개의 롤러 유니트(B1, B2)와, 상기 한 쪽의 롤러 유니트(B1)를 축방향으로 이동시키는 이동 기구를 갖는 조작측 저어널 유니트(A)와, 롤러의 회전 구동부 장치로부터의 구동력을 전달하여 상기 두 개의 롤러 유니트를 회전시키는 샤프트를 고정 지지하는 구동측 저어널 유니트(C)를 구비하고, 상기 두 개의 롤러 유니트 및 조작측 저어널 유니트(A) 및 구동측 저어널 유니트(C)를 서로 분리 가능하게 구성하고, 상기 한 쪽 롤러 유니트(B1)의 일단이 대향하는 조작측 저어널 유니트(A)의 일단과 착탈 가능하게 구성된 1조의 롤러 및 저어널 구성체를 필요 세트 수 만큼 배치하고, 상기 양측 지지식 롤러 교정기의 내측으로부터 외측의 일단까지 롤러 축방향을 따라서 상기 조작측 저어널 유니트를 이동시키는 레일을 배치하고, 또 상기 롤러 유니트를 적재하는 한 쪽 주행 트럭 및 교환용 롤러 유니트를 적재하는 다른 쪽 주행 트럭의 두 대의 주행 트럭을 배치하고, 상기 두 대의 주행 트럭이 상기 레일과 직교 방향으로 이동 가능하게 한 것을 특징으로 하는 양측 지지식 롤러 교체 장치.In the roll set replacing apparatus for a two-sided knowledge roller calibrator for calibrating a section steel, the two-sided knowledge roller calibrator includes two roller units (B1, B2) capable of adjusting the clearance of a split roller, Side journal unit (A) having a moving mechanism for moving the roller unit (B1) of the first roller unit (B1) in the axial direction, and a shaft for rotating the two roller units by transmitting a driving force from the rotation- And the driving-side journal unit (C) are constituted so as to be separable from each other, and the two roller units (A) and the driving-side journal unit B1) of the operating-side journal unit (A) facing each other is arranged to be removable from the one end of the operating-side journal unit (A) A rail for moving the operation side journal unit along the roller axis direction is disposed from the inside to the outside of the ground roller rectifier, and another rail for moving the one traveling truck and the replacement roller unit for loading the roller unit Wherein the two traveling trucks of the two-way traveling trucks are arranged so that the two traveling trucks are movable in a direction perpendicular to the rails. 제6항에 있어서, 상기 주행 트럭은 신 롤러 유니트와 구 롤러 유니트의 적재를 구분한 두 대가 배치되고, 각각의 상기 주행 트럭의 롤러 유니트 지지 수를 교정기 1대분으로 한 것을 특징으로 하는 양측 지지식 롤러 교정기.7. The traveling truck according to claim 6, wherein the traveling truck is provided with two units for separating the loading of the new roller unit and the old roller unit, and the number of roller units supported by each of the traveling trucks is one for the straightener Roller calibrator.
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