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KR100394963B1 - A Reflection Adjusting Device Using Plane Reflector Of Zero Prism Constant - Google Patents

A Reflection Adjusting Device Using Plane Reflector Of Zero Prism Constant Download PDF

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KR100394963B1
KR100394963B1 KR10-2001-0034572A KR20010034572A KR100394963B1 KR 100394963 B1 KR100394963 B1 KR 100394963B1 KR 20010034572 A KR20010034572 A KR 20010034572A KR 100394963 B1 KR100394963 B1 KR 100394963B1
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KR
South Korea
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reflector
housing
prism
constant
zero
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서호성
엄태봉
엄천일
강주식
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한국표준과학연구원
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Abstract

본 발명은 프리즘 상수가 제로인 평면 반사경을 이용한 반사 조정장치에 관한 것으로, 특히 정밀 거리를 측정하기 위해 구형 하우징의 구심을 지나는 면에 평면 반사경을 설치하여, 하우징의 중심축과 반사경의 반사면이 수직으로 일치되도록 적용함으로서, 프리즘 상수가 0인 반사경에 의해 EDM(Electro-Optical Distance Meter)의 기계상수 및/또는 프리즘 상수를 각각 정밀하게 측정하고자 하는 프리즘 상수가 제로인 평면 반사경을 이용한 반사 조정장치에 관한 것이다. 이를 위해, 구형상의 중앙에 수평 축방향으로 관통된 소정부분에 끼움을 갖도록 내주연에 끼움턱이 형성된 하우징과; 상기 끼움턱에 빛을 반사하는 반사체인 반사경이 수직으로 장착되고, 상기 반사경이 상기 하우징의 내부에 고정되도록 일면에 원판형상의 뚜껑을 밀착시켜 내장되는 반사부와; 상기 하우징의 하단이 상면에 결합 고정되고, 하면에는 다수개의 지지대의 일단이 결합되어 지면으로부터 소정간격 만큼 이격되는 트리포드와; 상기 트리포드의 일단에 중앙이 관통된 원형의 회전체가 감싸지며, 상기 회전체의 일측에 수직 연장된 위치고정대의 일면에 다수의 고정나사부가 끼워져 타면으로 돌출되는 위치조정부를 포함하는 것이 특징이다.The present invention relates to a reflection adjusting device using a planar reflector having a prism constant of zero, and in particular, by installing a planar reflector on a surface passing through the center of a spherical housing for measuring a precise distance, the center axis of the housing and the reflecting surface of the reflector are perpendicular A reflection control device using a planar reflector whose prism constant is zero to precisely measure the mechanical constant and / or prism constant of an EDM (Electro-Optical Distance Meter) by a reflector having a prism constant of 0 will be. To this end, the housing has a fitting jaw formed on the inner circumference so as to have a fitting in a predetermined portion penetrated in the horizontal axial direction in the center of the sphere; A reflector configured to vertically mount a reflector that reflects light to the fitting jaw, and to include a disc-shaped lid in close contact with one surface of the reflector to fix the reflector to the inside of the housing; A lower end of the housing is fixedly coupled to an upper surface, and a lower end of the housing is coupled to one end of a plurality of supports spaced apart from the ground by a predetermined distance; One end of the tripod is wrapped around a circular rotating body, characterized in that it comprises a position adjusting portion protruding to the other surface by inserting a plurality of fixing screw parts on one surface of the position fixing stand vertically extended to one side of the rotating body. .

Description

프리즘 상수가 제로인 평면 반사경을 이용한 반사 조정장치{A Reflection Adjusting Device Using Plane Reflector Of Zero Prism Constant}A Reflection Adjusting Device Using Plane Reflector Of Zero Prism Constant}

본 발명은 프리즘 상수가 제로인 평면 반사경을 이용한 반사 조정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 정밀 거리를 측정하기 위해 구형 하우징의 구심을 지나는 면에 평면 반사경을 설치하여, 하우징의 중심축과 반사경의 반사면이 수직으로 일치되도록 적용함으로서, 프리즘 상수가 0인 반사경에 의해 EDM(Electro-Optical Distance Meter)의 기계상수 및/또는 프리즘 상수를 각각 정밀하게 측정하고자 하는 프리즘 상수가 제로인 평면 반사경을 이용한 반사 조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a reflection adjuster using a planar reflector having a prism constant of zero, and more particularly, a planar reflector is installed on a surface passing through the center of a spherical housing to measure a precise distance, and thus the center axis of the housing and the reflector are half of the reflector. By applying the slopes to be vertically aligned, reflection adjustment using a plane reflector with a prism constant of zero to precisely measure the mechanical constant and / or prism constant of an electro-optic distance meter (EDM) by a reflector having a prism constant of zero Relates to a device.

일반적으로, 위치하는 거리를 측정하기 위해 사용되는 타겟트용의 프리즘은 광학적 평면을 3개 가진 코너큐브 프리즘이며, 소재(素材)는 보통 광학유리이다.In general, a prism for a target used to measure the distance to be located is a corner cube prism having three optical planes, and the material is usually optical glass.

도 1은 종래의 코너큐브 프리즘을 나타내는 구성도이고, 도 2는 종래의 또 다른 프리즘 상수가 보정된 프리즘을 나타내는 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 프리즘(10)이 내부에 설치된 하우징(20)의 기계적 중심지점에서 EDM(500)까지의 거리를 측정한다.1 is a block diagram showing a conventional corner cube prism, Figure 2 is a block diagram showing a prism with another conventional prism constant is corrected. As shown in FIG. 1, the distance from the mechanical center of the housing 20 in which the prism 10 is installed to the EDM 500 is measured.

이때, 상기 프리즘(10)의 노달포인트(Nodal Pont,30) 지점이 상기 하우징 (20)의 기계적 중심과 일치하도록 프리즘(10)을 하우징(20) 내부에 설치하거나(이때의 프리즘상수는 -값을 나타내며, EDM(500)에서 프리즘(10)의 하우징(20) 기계중심 까지의 거리는 EDM(500)에서 측정한 거리값보다 작다. 이 차이값은 프리즘상수가 된다.),At this time, the prism 10 is installed inside the housing 20 so that the nodal point 30 of the prism 10 coincides with the mechanical center of the housing 20 (the prism constant at this time is -value). The distance from the EDM 500 to the machine center of the housing 20 of the prism 10 is smaller than the distance value measured by the EDM 500. This difference becomes the prism constant.),

여기서, 상기 프리즘 상수의 값이 0이 되도록 만들기 위해서는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 프리즘(10)을 도 1에 도시된 위치보다 더 바깥으로 이동시켜서 하우징(20) 내부에 설치한다.Here, in order to make the value of the prism constant equal to zero, as shown in FIG. 2, the prism 10 is moved outside the position shown in FIG. 1 and installed inside the housing 20.

그러나, 상기 프리즘 상수는 프리즘(10)의 광학재료의 굴절률의 함수이므로 프리즘 상수가 0이 되도록 하기 위해서나, 기계적으로 프리즘 상수의 값을 측정하기 위해서 기계적인 3차원 측정기나 상기 EDM(500) 등으로서는 측정이 어려운 문제점이 발생한다.However, since the prism constant is a function of the refractive index of the optical material of the prism 10, the mechanical prism constant or the EDM 500 or the like for the purpose of causing the prism constant to be zero or measuring the value of the prism constant mechanically Problems arise that are difficult to measure.

또한, 상기 EDM(500)과 프리즘(10)을 이용하여 어떤 거리 L를 측정할 경우에 실제 EDM(500)으로 측정한 거리값 L'은 L'= L + Li + Lp 가 재어진다.In addition, when a certain distance L is measured using the EDM 500 and the prism 10, the distance value L 'measured by the actual EDM 500 is L ′ = L + Li + Lp.

여기서, Li 및 Lp는 각각 EDM(500)의 기계상수(EDM의 기계중심과 실제 EDM의 거리 측정 기준점 사이의 차이값)와, 프리즘의 상수(프리즘 하우징의 기계중심과 EDM까지의 거리값과 실제 프리즘(10)까지 측정되는 거리값 사이의 차이값)를 나타낸다.Where Li and Lp are the mechanical constants of the EDM 500 (the difference between the EDM machine center and the actual EDM distance measurement reference point), and the prism constants (the machine center of the prism housing and the distance to the EDM, respectively) Difference value between the distance values measured up to the prism 10).

따라서, L'와 L을 측정하여 Li + Lp 값을 측정할 수가 있지만 Li과 Lp의 값을 각각 분리하여 측정할 수 없다. 그러므로, 프리즘 상수 Lp=0인 반사경이 있다면상기식에서 Li= L' - Lp 로부터 EDM(500)의 기계상수 Li를 측정할 수가 있다.Therefore, the value of Li + Lp can be measured by measuring L 'and L, but the values of Li and Lp cannot be measured separately. Therefore, if there is a reflector whose prism constant Lp = 0, the mechanical constant Li of the EDM 500 can be measured from Li = L '-Lp in the above equation.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결코자 하는 것으로, 본 발명의 목적은, 정밀 거리를 측정하기 위해 구형 하우징의 구심을 지나는 면에 평면 반사경을 설치하여, 하우징의 중심축과 반사경의 반사면이 일치되도록 적용함으로서, 프리즘 상수가 0인 반사경에 의해 EDM(Electro-Optical Distance Meter)의 기계상수 및/또는 프리즘 상수를 각각 정밀하게 측정하고자 하는 프리즘 상수가 제로인 평면 반사경을 이용한 반사 조정장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention, by installing a planar reflector on the surface passing through the center of the spherical housing in order to measure the precise distance, the central axis of the housing and the reflecting surface of the reflector coincide The present invention provides a reflection control apparatus using a planar reflector having a prism constant of zero to precisely measure the mechanical constant and / or prism constant of an EDM (Electro-Optical Distance Meter) by a reflector having a prism constant of zero. .

상기 목적을 달성하기 위한 구성으로, 구형상의 중앙에 수평 축방향으로 관통된 소정부분에 끼움을 갖도록 내주연에 끼움턱(120)이 형성된 하우징(100)과; 상기 끼움턱(120)에 빛을 반사하는 반사체인 반사경(220)이 수직으로 장착되고, 상기 반사경(220)이 상기 하우징(100)의 내부에 고정되도록 일면에 원판형상의 뚜껑 (240)을 밀착시켜 내장되는 반사부(200)와; 상기 하우징(100)의 하단이 상면에 결합 고정되고, 하면에는 다수개의 지지대(320)의 일단이 결합되어 지면으로부터 소정간격 만큼 이격되는 트리포드(300)와; 상기 트리포드(300)의 일단에 중앙이 관통된 원형의 회전체(420)가 감싸지며, 상기 회전체(420)의 일측에 수직 연장된 위치고정대(460)의 일면에 다수의 고정나사부(440)가 끼워져 타면으로 돌출되는 위치조정부(400)를 포함하는 것을 특징으로 하는 프리즘 상수가 제로인 평면 반사경을 이용한 반사 조정장치에 의하여 달성된다.A housing 100 having a fitting jaw 120 formed on an inner circumference thereof so as to have a fitting in a predetermined portion penetrated in a horizontal axial direction at the center of a spherical shape; A reflector 220 which is a reflector reflecting light is vertically mounted on the fitting jaw 120, and the disc-shaped lid 240 is closely attached to one surface of the reflector 220 to be fixed to the inside of the housing 100. Reflecting unit 200 is built in; A lower end of the housing 100 is fixedly coupled to an upper surface thereof, and a lower end of the housing 100 is coupled to one end of the plurality of supports 320 to be spaced apart from the ground by a predetermined distance; One end of the tripod 300 is wrapped in a circular rotating body 420 is passed through the center, a plurality of fixing screw portion 440 on one surface of the position fixing stand 460 extending vertically on one side of the rotating body 420 ) Is achieved by a reflection adjusting device using a planar reflector having a prism constant of zero, characterized in that it comprises a positioning unit 400 which is inserted and protrudes to the other surface.

여기서, 상기 고정나사부(440)는, 상기 위치고정대(460)의 일단에 네곳의 각방향으로 끼워져 상기 하우징(100)의 자세를 조정하는 다수개의 마이크로미터 나사 (470)와; 타단의 상기 위치고정대(460)와 상기 회전체(420)의 내주연으로 관통 돌출되는 위치 고정나사(480)를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the fixing screw portion 440, a plurality of micrometer screws (470) to be fitted in one angular direction of the position fixing stand 460 to adjust the posture of the housing 100; It is preferable to include a position fixing screw 480 protruding through the inner position of the position fixing table 460 and the rotating body 420 of the other end.

그리고, 상기 위치 고정나사(480)는 상기 트리포드(300)의 외주연에 일단을 밀착시켜, 상기 회전체(420)가 회전되지 않도록 고정하는 것이 바람직하다.In addition, the position fixing screw 480 is preferably in close contact with an outer circumference of the tripod 300 to fix the rotation body 420 not to rotate.

또한, 상기 위치고정대(460)의 일단에 네개의 상기 마이크로미터 나사(470)는 각각 90°간격으로 설치되어, 상기 하우징(100)의 자세를 각 방향으로 조정하는 것이 바람직하다.In addition, four micrometer screws 470 are provided at one end of the position fixing stand 460 at intervals of 90 °, respectively, to adjust the attitude of the housing 100 in each direction.

그리고, 상기 하우징(100)의 재질은 알루미늄 및/또는 스테인레스 스틸강인 것이 바람직하다.In addition, the housing 100 is preferably made of aluminum and / or stainless steel.

그리고, 상기 반사경(220)은 반사체인 금속 및/또는 유전체 반사 코팅재인 것이 바람직하다.In addition, the reflector 220 may be a metal and / or a dielectric reflective coating material that is a reflector.

그리고, 상기 반사경(220)의 평면도는 약 λ/20 이상이며, 직경이 약 60㎜인 것이 바람직하다.The reflector 220 may have a plan view of about lambda / 20 or more and a diameter of about 60 mm.

아울러, 상기 트리포드(300)의 하면에 결합된 세개의 지지대(320)는 각각 120°간격으로 설치된 것이 가장 바람직하다.In addition, the three support 320 is coupled to the lower surface of the tripod 300 is most preferably installed at 120 ° intervals, respectively.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로 부터 더욱 분명해질 것이다.Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments in conjunction with the accompanying drawings.

도 1은 종래의 코너큐브 프리즘을 나타내는 구성도,1 is a block diagram showing a conventional corner cube prism,

도 2는 종래의 또 다른 프리즘 상수가 보정된 프리즘을 나타내는 구성도,2 is a configuration diagram showing a prism in which another conventional prism constant is corrected;

도 3은 본 발명에 따른 프리즘 상수가 제로인 평면 반사경을 이용한 반사 조정장치를 나타내는 사시도,3 is a perspective view showing a reflection adjusting apparatus using a planar reflector having a prism constant of zero according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 프리즘 상수가 제로인 평면 반사경을 이용한 반사 조정장치를 나타내는 단면도,4 is a cross-sectional view showing a reflection adjusting apparatus using a planar reflector having a prism constant of zero according to the present invention;

도 5는 도 4에 도시된 반사부를 나타내는 단면도,FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating the reflector illustrated in FIG. 4; FIG.

도 6은 본 발명에 따른 프리즘 상수가 제로인 평면 반사경을 이용한 반사 조정장치를 나타내는 사용상태도이다.6 is a use state diagram showing a reflection adjusting apparatus using a planar reflector having a prism constant of zero according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 프리즘 20: 하우징10: prism 20: housing

30: 노달포인트 100: 하우징30: nodal point 100: housing

120: 끼움턱 200: 반사부120: fitting jaw 200: reflecting unit

220: 반사경 240: 뚜껑220: reflector 240: lid

300: 트리포드 320: 지지대300: tripod 320: support

400: 위치조정부 420: 회전체400: position adjusting unit 420: rotating body

440: 고정나사부 460: 위치고정대440: fixing screw unit 460: position fixing stand

470: 마이크로미터 나사 480: 위치 고정나사470: micrometer screw 480: position fixing screw

500: EDM 600: 반사 조정장치500: EDM 600: Reflection Adjuster

이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 프리즘 상수가 제로인 평면 반사경을 이용한 반사 조정장치를 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 프리즘 상수가 제로인 평면 반사경을 이용한 반사 조정장치를 나타내는 단면도이다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 구형상의 하우징(100) 내부에 평면의 반사경(220)을 수직으로 설치하여, 프리즘 상수가 0인 상기 반사경(220)으로 EDM(500)의 기계상수와 프리즘(10)의 프리즘 상수를 각각 측정할 수 있는 것이다.3 is a perspective view showing a reflection adjusting apparatus using a planar reflector having a prism constant of zero according to the present invention, and FIG. 4 is a cross-sectional view showing a reflection adjusting apparatus using a planar reflecting mirror having a prism constant of zero according to the present invention. As shown in FIGS. 3 and 4, a planar reflector 220 is vertically installed inside the spherical housing 100, so that the reflector 220 having a prism constant of 0 has a mechanical constant of EDM 500. Each prism constant of the prism 10 can be measured.

이러한, 본 발명은 상기 하우징(100)의 내부에 가로 축방향으로 관통된 소정부분에 끼움을 갖는 끼움턱(120)이 형성되고, 상기 하우징(100)의 재질은 수지재 및 금속재로 사용되며, 특히 금속재인 알루미늄 및 스테인레스 스틸강을 주로 사용한다.Such, the present invention is the fitting jaw 120 having a fitting in a predetermined portion penetrated in the horizontal axial direction inside the housing 100 is formed, the material of the housing 100 is used as a resin material and a metal material, In particular, aluminum and stainless steel, which are metallic materials, are mainly used.

여기서, 상기 끼움턱(120)에는 반사체인 반사경(220)이 수직으로 장착되고, 상기 반사경(220)이 상기 하우징(100)의 내부에 고정되도록 일면에 뚜껑(240)이 밀착되어 내장된 반사부(200)로 구성된다.Here, the reflector 220 which is a reflector 220 which is a reflector is vertically mounted on the fitting jaw 120, and the reflector 220 is in close contact with the lid 240 so that the reflector 220 is fixed to the inside of the housing 100. It consists of 200.

상기 반사경(220)은 반사율이 약 98% 이상 높은 금속 및/또는 유전체 반사 코팅하고, 평면도가 λ/20 이상이고 직경이 약 60㎜으로 사용한다.The reflector 220 is a metal and / or dielectric reflective coating having a reflectance of at least about 98% and a plan view of at least λ / 20 and a diameter of about 60 mm.

그리고, 상기 하우징(100)의 하단이 트리포드(300)의 상면에 결합 고정되고, 하면에는 다수개의 지지대(320)의 일단과 결합되어 지면으로부터 소정간격 만큼 이격된다. 그리고, 상기 트리포드(300)의 외주연에는 중앙이 관통된 원형의 회전체(420)가 감싸지며, 상기 회전체(420)의 일측에 수직 연장된 위치고정대(460)의 일면에 다수의 고정나사부(440)가 끼워져 타면으로 돌출되는 위치조정부(400)로 구성된다.The lower end of the housing 100 is fixedly coupled to the upper surface of the tripod 300, and is coupled to one end of the plurality of supports 320 on the lower surface and spaced apart from the ground by a predetermined distance. In addition, the outer circumference of the tripod 300 is wrapped around the center of the circular rotating body 420, a plurality of fixed to one surface of the position fixing stand 460 extending vertically on one side of the rotating body 420 Screw portion 440 is fitted is composed of a position adjusting portion 400 protruding to the other surface.

여기서, 상기 고정나사부(440)는 위치고정대(460)의 일단에 네곳의 각 방향으로 끼워져 상기 하우징(100)의 자세를 조정하는 마이크로미터 나사(470)와, 상기 위치고정대(460)의 타단에 끼워지고 상기 회전체(420)의 내주연으로 돌출되어, 회전되지 않도록 트리포드(300)에 고정되는 위치 고정나사(480)로 구성된다.Here, the fixing screw 440 is inserted into four directions at one end of the position fixing stand 460 to adjust the posture of the housing 100 and the other end of the position fixing stand 460. It is composed of a position fixing screw 480 is inserted and protrudes into the inner circumference of the rotating body 420, fixed to the tripod 300 so as not to rotate.

이렇게 구성되어진 본 발명은, 구형상의 중앙에 수평 축방향으로 관통된 하우징(100) 내부에 반사체인 평면의 반사경(220)을 내장하여, 상기 하우징(100)의 기계적 중심과 반사경(220)의 반사면을 일치시켜 프리즘 상수의 값을 0으로 하는 것이다.According to the present invention, the reflector 220 is a reflector 220 which is a reflector inside the housing 100 penetrated in the horizontal axial direction at the center of the spherical shape. Match the slopes so that the value of the prism constant is zero.

이는, 상기 반사경(220)의 반사면을 하우징(100)의 기계적인 중심과 일치시키는 구조 또는 임의의 의도하는 길이 만큼 편이를 주는 것이다.This is to bias the reflective surface of the reflector 220 by any desired length or structure that matches the mechanical center of the housing 100.

다시 말하면, 상기 반사경(220)이 내장된 하우징(100)의 자세를 조정하는 마이크로미터 나사(470)와, 상기 회전체(420)의 방향을 편이시키는 위치 고정나사 (480)를 조정하여, 상기 EDM(500)의 시축(視軸)에 상기 반사경(220)을 정확히 일치시킨다. 이에, 프리즘 상수가 0인 상기 반사경(220)으로 상기 EDM(500)과 상기 반사경(220)사이의 거리를 측정할 수 있다.In other words, by adjusting the micrometer screw 470 for adjusting the attitude of the housing 100 in which the reflector 220 is embedded, and the position fixing screw 480 for shifting the direction of the rotating body 420, The reflector 220 is exactly aligned with the time axis of the EDM 500. Accordingly, the distance between the EDM 500 and the reflector 220 may be measured using the reflector 220 having a prism constant of zero.

도 5는 도 4에 도시된 반사부를 나타내는 단면도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 빛을 반사시키는 평면의 반사경(220)은 구형상의 하우징(100) 내부에 형성된끼움턱(120)에 수직으로 장착되어, 상기 반사경(220)의 반사면이 상기 하우징(100)의 기계적 중심과 일치하여 프리즘 상수의 값이 0인 반사경(220)이 된다.FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating the reflector illustrated in FIG. 4. As shown in FIG. 5, a reflector 220 having a planar reflecting light is mounted perpendicularly to the fitting jaw 120 formed inside the spherical housing 100, so that the reflecting surface of the reflector 220 is disposed on the housing. Consistent with the mechanical center of (100) is the reflector 220 with a prism constant value of zero.

이는, 도 1 및 도 2에 도시된 프리즘(10)과 달리 이와같은 하우징(100)의 내부에 내장된 반사경(220)을 통해 EDM(500)의 기계상수와 프리즘(10)의 프리즘 상수를 구하고자 할 경우, 우선 상기 EDM(500)의 레이저광이 상기 반사경(220)의 반사면을 정확하게 수직 입사할 수 있도록 위치 고정나사(480)와 마이크로미터 나사 (470)를 이용하여 반사면의 각도를 조정한다.Unlike the prism 10 illustrated in FIGS. 1 and 2, the mechanical constant of the EDM 500 and the prism constant of the prism 10 are obtained through the reflector 220 embedded in the housing 100. First, the angle of the reflecting surface is adjusted by using the position fixing screw 480 and the micrometer screw 470 so that the laser light of the EDM 500 can accurately enter the reflecting surface of the reflector 220. Adjust

여기서, 상기 마이크로미터 나사(470)는 위치고정대(460)의 일단에 네방향으로 끼워져, 상기 반사경(220)이 내장된 하우징(100)의 방향을 정밀하게 조정할 수 있다.Here, the micrometer screw 470 is fitted in four directions to one end of the position fixing stand 460, it is possible to precisely adjust the direction of the housing 100 in which the reflector 220 is built.

즉, 상기 EDM(500)의 광원이 반사경(220)을 입사하는 각도가 반사면과 정확하게 직각이 되도록 정밀 조정하여 설치할 수가 있게 될 뿐만 아니라, 상기 위치조정부(400)의 회전체(420)에 의해 상기 하우징(100)이 수평 또는 수직방향으로 회전할 수 있으되, 상기 하우징(100)의 구심을 중심하여 회전도록 하는 것이다.That is, the light source of the EDM 500 can be precisely adjusted so that the angle of incidence of the reflector 220 is exactly perpendicular to the reflecting surface, as well as by the rotating body 420 of the position adjusting unit 400. The housing 100 may rotate in a horizontal or vertical direction, but rotates around the center of the housing 100.

이러한, 본 발명은 EDM(500)을 이용하여 어떤 거리 L를 측정할 경우에 실제 EDM(500)으로 측정한 거리값 L'은 L'= L + Li + Lp 가 재어진다. 여기서, Li 및 Lp는 각각 EDM(500)의 기계상수(EDM의 기계중심과 실제거리 측정 기준점 사이의 차이값)와 프리즘(10)의 프리즘 상수(프리즘의 기계중심과 실제거리 측정 기준점 사이의 차이값)를 나타낸다.In the present invention, when the distance L is measured using the EDM 500, the distance value L 'measured by the actual EDM 500 is L' = L + Li + Lp. Where Li and Lp are the mechanical constants of the EDM 500 (the difference between the EDM machine center and the actual distance measurement reference point) and the prism constant of the prism 10 (the difference between the prism machine center and the actual distance measurement reference point, respectively). Value).

따라서, 프리즘 상수가 0(Lp=0)인 상기 반사경(220)을 통해 Li과 Lp의 값을거리 측정값 L'로부터 Li= L' - L 로부터 직접 기계상수 Li를 찾아낼 수 있는 것이다.Therefore, through the reflector 220 having a prism constant of 0 (Lp = 0), the value of Li and Lp can be found directly from the distance measurement value L 'from Li = L'-L.

도 6은 본 발명에 따른 프리즘 상수가 제로인 평면 반사경을 이용한 반사 조정장치를 나타내는 사용상태도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 빛을 반사하는 평면의 반사경(220)은 구형상의 하우징(100) 내부에 내장하여, 상기 반사경(220)의 반사면이 상기 하우징(100)의 기계적 중심과 일치시켜 프리즘 상수가 0이 된다.6 is a use state diagram showing a reflection adjusting apparatus using a planar reflector having a prism constant of zero according to the present invention. As shown in FIG. 6, the reflecting mirror 220 reflecting light is embedded inside the spherical housing 100 so that the reflecting surface of the reflecting mirror 220 coincides with the mechanical center of the housing 100. The prism constant is zero.

그리고, 상기 하우징(100)의 내부에 내장된 반사경(220)을 이용하여 거리측정을 할 경우, 상기 EDM(500)의 레이저광이 본 발명인 반사 조정장치(600)의 상기 반사경(220)에 수직 입사할 수 있도록, 위치 고정나사(480)와 마이크로미터 나사(470)를 조정한다. 이는, EDM(500)이 반사경(220)을 보는 각도가 반사면과 정확하게 직각이 되도록 조정하는 것이다.When the distance measurement is performed using the reflector 220 embedded in the housing 100, the laser light of the EDM 500 is perpendicular to the reflector 220 of the reflection adjusting device 600 according to the present invention. The position fixing screw 480 and the micrometer screw 470 are adjusted to be incident. This is such that the angle at which the EDM 500 sees the reflector 220 is exactly perpendicular to the reflecting surface.

따라서, 본 발명은 정밀거리를 측정하기 위해 사용되는 EDM(500)의 기계상수 및/또는 프리즘 상수를 교정 가능할 수 있어, 상기 EDM(500)의 기계오차와 프리즘 상수 값으로 인한 측정오차를 줄일 수 있다.Therefore, the present invention may be able to correct the mechanical constants and / or prism constants of the EDM (500) used to measure the precision distance, it is possible to reduce the measurement error due to the mechanical error and prism constant value of the EDM (500) have.

이를 통해, 상기 EDM(500)과 기준 타겟트인 프리즘 상수가 0인 반사경(220)과의 거리 L1, EDM과 피측정 프리즘 사이의 거리 L2를 각각 측정하여, 그 차이로부터 피측정 프리즘의 프리즘 상수 Lp를 Lp= L2 - L1으로부터 구할 수 있다.As a result, the distance L1 between the EDM 500 and the reflector 220 having the prism constant of 0 as the reference target and the distance L2 between the EDM and the prism to be measured are respectively measured, and the prism constant Lp of the prism to be measured is determined from the difference. Can be obtained from Lp = L2-L1.

또한, 어떤 거리 L를 측정할 경우에 실제 EDM(500)으로 측정한 거리값 L'은 L'= L + Li + Lp 에서 Li과 Lp의 값을 각각 분리하여 측정할 수 있어, 거리 측정값 L'로부터 Li= L' - Lp(Lp는 진술한 방법으로 측정된 값을 사용한다.)을 직접 기계상수 Li를 찾아낼 수 있다.In addition, when measuring a certain distance L, the distance value L 'measured by the actual EDM 500 can be measured by separating the values of Li and Lp separately from L' = L + Li + Lp, and thus the distance measured value L From Li = L '-Lp (Lp uses the measured value in the stated method), we can find the mechanical constant Li directly.

이상에서 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 프리즘 상수가 제로인 평면 반사경을 이용한 반사 조정장치에 의하면, 구형 하우징의 구심을 지나는 면에 반사부의 반사면을 상기 하우징의 기계적 중심에 일치시켜 프리즘 상수의 값을 0으로 만들 수 있다.As described above, according to the reflection adjusting apparatus using the planar reflector having the prism constant of zero according to the present invention, the reflecting surface of the reflecting portion is matched to the mechanical center of the housing to the surface passing through the center of the spherical housing so that the value of the prism constant is adjusted. Can be made zero.

이러한, 본 발명에 의한 프리즘 상수가 제로인 평면 반사경을 이용한 반사 조정장치는 프리즘 상수의 값이 0인 반사부에 의해 측정되는 거리의 측정오차를 감소시켜, EDM(Electro-Optical Distance Meter)의 기계상수 및/또는 프리즘 상수를 각각 측정할 수 있는 것이다.Such a reflection adjusting device using a planar reflector having a prism constant of zero according to the present invention reduces the measurement error of the distance measured by a reflector having a prism constant value of zero, thereby reducing the mechanical constant of the EDM (Electro-Optical Distance Meter). And / or prism constants can be measured respectively.

또한, 반사경의 반사면이 EDM의 측정광축에 정확하게 일치시킬 수 있을 뿐만아니라, 상기 반사경의 자세를 하우징의 구심을 중심으로 회전시킬 수 있는 특징을 가지고 있다.In addition, the reflecting surface of the reflector can not only accurately match the measurement optical axis of the EDM, but also has the characteristic of rotating the attitude of the reflector about the center of the housing.

비록, 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 첨부된 청구의 범위는 본 발명의 진정한 범위내에 속하는 그러한 수정 및 변형을 포함할 것이라고 여겨진다.Although the invention has been described in connection with the preferred embodiments mentioned above, other various modifications and variations may be made without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, it is intended that the appended claims cover such modifications and variations as fall within the true scope of the invention.

Claims (8)

구형상의 중앙에 수평 축방향으로 관통된 소정부분에 끼움을 갖도록 내주연에 끼움턱(120)이 형성된 하우징(100)과;A housing 100 in which a fitting jaw 120 is formed at an inner circumference thereof to have a fitting in a predetermined portion penetrated in the horizontal axial direction at the center of the sphere; 상기 끼움턱(120)에 빛을 반사하는 반사체인 반사경(220)이 수직으로 장착되고, 상기 반사경(220)이 상기 하우징(100)의 내부에 고정되도록 일면에 원판형상의 뚜껑(240)을 밀착시켜 내장되는 반사부(200)와;A reflector 220 which is a reflector reflecting light is vertically mounted on the fitting jaw 120, and a disc-shaped lid 240 is closely attached to one surface of the reflector 220 so as to be fixed to the inside of the housing 100. Reflecting unit 200 is built in; 상기 하우징(100)의 하단이 상면에 결합 고정되고, 하면에는 다수개의 지지대(320)의 일단이 결합되어 지면으로부터 소정간격 만큼 이격되는 트리포드(300)와;A lower end of the housing 100 is fixedly coupled to an upper surface thereof, and a lower end of the housing 100 is coupled to one end of the plurality of supports 320 to be spaced apart from the ground by a predetermined distance; 상기 트리포드(300)의 일단에 중앙이 관통된 원형의 회전체(420)가 감싸지며, 상기 회전체(420)의 일측에 수직 연장된 위치고정대(460)의 일면에 다수의 고정나사부(440)가 끼워져 타면으로 돌출되는 위치조정부(400)를 포함하는 것을 특징으로 하는 프리즘 상수가 제로인 평면 반사경을 이용한 반사 조정장치.One end of the tripod 300 is wrapped in a circular rotating body 420 is passed through the center, a plurality of fixing screw portion 440 on one surface of the position fixing stand 460 extending vertically on one side of the rotating body 420 ) Is a reflection adjusting device using a planar reflector having a prism constant of zero, characterized in that it comprises a position adjustment unit 400 is inserted into and projected to the other surface. 제 1 항에 있어서, 상기 고정나사부(440)는,The method of claim 1, wherein the fixing screw portion 440, 상기 위치고정대(460)의 일단에 네곳의 각 방향으로 끼워져 상기 하우징 (100)의 자세를 조정하는 다수개의 마이크로미터 나사(470)와;A plurality of micrometer screws 470 inserted into one end of the position fixing stand 460 to adjust the posture of the housing 100; 타단의 상기 위치고정대(460)와 상기 회전체(420)의 내주연으로 관통 돌출되는 위치 고정나사(480)를 포함하는 것을 특징으로 하는 프리즘 상수가 제로인 평면반사경을 이용한 반사 조정장치.And a position fixing screw 480 protruding through the inner circumference of the position fixing table 460 and the rotating body 420 of the other end, wherein the prism constant is zero. 제 2 항에 있어서, 상기 위치 고정나사(480)는 상기 트리포드(300)의 외주연에 일단을 밀착시켜, 상기 회전체(420)가 회전되지 않도록 고정하는 것을 특징으로 하는 프리즘 상수가 제로인 평면 반사경을 이용한 반사 조정장치.The plane of the prism constant of claim 2, wherein the position fixing screw 480 is in close contact with an outer circumference of the tripod 300 to fix the rotor 420 so as not to rotate. Reflection adjuster using a reflector. 제 2 항에 있어서, 상기 위치고정대(460)의 일단에 네개의 상기 마이크로미터 나사(470)는 각각 90°간격으로 설치되어, 상기 하우징(100)의 자세를 각 방향으로 조정하는 것을 특징으로 하는 프리즘 상수가 제로인 평면 반사경을 이용한 반사 조정장치.The method of claim 2, wherein the four micrometer screws 470 are provided at one end of the position fixing stand 460 at intervals of 90 °, respectively, to adjust the posture of the housing 100 in each direction. Reflection adjuster using a planar reflector with a prism constant of zero. 제 1 항에 있어서, 상기 하우징(100)의 재질은 알루미늄 및/또는 스테인레스 스틸강인 것을 특징으로 하는 프리즘 상수가 제로인 평면 반사경을 이용한 반사 조정장치.The apparatus of claim 1, wherein a material of the housing (100) is aluminum and / or stainless steel. 제 1 항에 있어서, 상기 반사경(220)은 반사체인 금속 및/또는 유전체 반사 코팅재인 것을 특징으로 하는 프리즘 상수가 제로인 평면 반사경을 이용한 반사 조정장치.The apparatus of claim 1, wherein the reflector (220) is a metal and / or dielectric reflective coating that is a reflector. 제 1 항에 있어서, 상기 반사경(220)의 평면도는 약 λ/20 이상이며, 직경이약 60㎜인 것을 특징으로 하는 프리즘 상수가 제로인 평면 반사경을 이용한 반사 조정장치.The reflector according to claim 1, wherein a plan view of the reflector (220) is about lambda / 20 or more and a diameter of about 60 mm. 제 1 항에 있어서, 상기 트리포드(300)의 하면에 결합된 세개의 지지대(320)는 각각 120°간격으로 설치된 것을 특징으로 하는 프리즘 상수가 제로인 평면 반사경을 이용한 반사 조정장치.The apparatus of claim 1, wherein the three supports 320 coupled to the bottom surface of the tripod 300 are installed at 120 ° intervals, respectively.
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