KR100384531B1 - Automatic parking brake for a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차의 주, 정차시 및 출발시 자동으로 주차제동을 수행 및 해제하는 자동식 주차제동장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 자동차의 자동식 주차제동장치는 시동 스위치와 정지등 스위치와 엔진 회전수 센서로부터 입력되는 신호에 따라 주차제동 작동신호 또는 해제신호를 인가하는 제어부와, 상기 제어부로부터 인가되는 신호에 따라, 뒷바퀴에 설치된 브레이크가 작동 또는 작동 해제되도록 조작 레버와 뒷바퀴의 브레이크를 연결하는 케이블이 당겨지거나 해제되도록 조작하는 케이블 조작부, 및 제어부가 작동신호 또는 해제신호를 상기 케이블 조작 수단에 인가하지 않도록 제어부에 자동제동 해제신호를 인가하는 자동제동 해제 스위치를 포함한다. 케이블 조작부는 그 외주면 일측에 상기 케이블의 중간 일측이 고정되는 풀리와, 상기 제어부로부터 작동신호가 인가되면 상기 케이블이 당겨지는 방향으로 상기 풀리를 소정 각도로 회전시키는 구동 모터와, 상기 제어부로부터 작동신호가 인가되면 케이블이 상기 풀리에 의해 당겨진 상태로 유지되도록 케이블의 다른 중간 일측을 지지대에 압박하고 상기 제어부로부터 해제신호가 인가되면 케이블이 원래 상태로 복귀되도록 케이블에 가해진 압박을 해제하는 액츄에이터를 가진다.The present invention relates to an automatic parking braking device for automatically performing and releasing parking braking at the time of starting, stopping and starting a vehicle. An automatic parking brake apparatus for a vehicle according to the present invention includes a control unit for applying a parking braking operation signal or a release signal according to a signal input from a start switch, a stop light switch, and an engine speed sensor, and according to a signal applied from the control unit, Cable control unit for manipulating the cable connecting the operating lever and the rear wheel brake is pulled or released so that the brake installed on the rear wheel is activated or deactivated, and the control unit is automatically applied so that the control unit does not apply the operation signal or release signal to the cable operation means. And an automatic brake release switch for applying a brake release signal. A cable operation unit includes a pulley for fixing the middle one side of the cable to one side of the outer circumferential surface thereof, a driving motor for rotating the pulley at a predetermined angle in a direction in which the cable is pulled when an operation signal is applied from the control unit, and an operation signal from the control unit. When the cable is applied, the other side of the cable is pressed against the support so that the cable is held by the pulley, and when the release signal is applied from the control unit, the actuator releases the pressure applied to the cable to return to the original state.
Description
본 발명은 자동차의 제동 시스템에 관한 것이며, 보다 구체적으로는 자동차가 주차된 상태에서 움직이지 않도록 고정하는 주차제동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a braking system of a motor vehicle, and more particularly, to a parking brake apparatus for fixing a vehicle so as not to move in a parked state.
자동차의 주차제동장치는 자동차의 주, 정차시 자동차가 저절로 움직이는 것을 방지하기 위한 것이다. 이러한 주차제동장치는 드럼식 브레이크의 브레이크 슈를 링크 또는 케이블로 확장시켜 브레이크 슈를 브레이크 드럼에 밀착시킴으로써 바퀴를 제동한다.The parking brake of the vehicle is to prevent the vehicle from moving by itself when the vehicle is stopped or stopped. The parking brake device brakes the wheel by extending the brake shoe of the drum type brake with a link or a cable to bring the brake shoe into close contact with the brake drum.
도 1을 참조하여 이러한 주차제동장치의 구성을 개략적으로 살펴보면, 콘솔박스에 설치된 조작레버(1)는 케이블(2)을 통해 양쪽 뒷바퀴에 각각 설치된 드럼식 제동장치(3)에 연결되어 있으며, 레버(1)의 조작력이 각 드러식 제동장치(3)에 균등하게 배분되도록 이퀄라이저(4)가 케이블(2)의 중간에 설치되어 있다.Referring to the configuration of the parking brake system with reference to Figure 1, the operating lever (1) installed in the console box is connected to the drum-type brake device (3), respectively installed on both rear wheels through the cable (2), the lever ( An equalizer 4 is provided in the middle of the cable 2 so that the operating force of 1) is equally distributed to each of the braking devices 3.
운전자가 조작레버(1)를 당기면, 조작레버(1)와 드럼식 제동장치(3)를 연결하는 케이블(2)이 당겨지는 것에 의해 드럼식 제동장치(3)의 브레이크 슈(3a)가 확장되며, 확장되는 브레이크 슈(3a)가 브레이크 드럼(미도시)에 밀착되는 것에 의해 바퀴는 제동된다.When the driver pulls the operating lever 1, the brake shoe 3a of the drum type brake device 3 is extended by pulling the cable 2 connecting the operating lever 1 and the drum type brake device 3, The wheel is braked when the extended brake shoe 3a comes into close contact with a brake drum (not shown).
그러나, 상기와 같은 종래의 주차제동장치는 운전자가 직접 수동으로 조작해야 하기 때문에 여러 가지 단점이 있다.However, the conventional parking brake device as described above has a number of disadvantages because the driver must manually operate it manually.
즉, 경사로 등에서 주차후 운전자가 부주의로 인해 조작레버를 당기지 않고 하차하는 경우 자동차가 움직여서 사고가 발생될 우려가 높으며, 또한 주차제동장치의 작동을 해제하지 않고 자동차를 출발시키는 경우 제동 시스템에 무리가 가고 심할 경우 시동이 꺼지는 현상이 발생된다.That is, if the driver gets off without intentionally pulling the operation lever after parking on the slope, there is a high possibility that an accident may occur due to the movement of the vehicle.In addition, if the driver starts the vehicle without activating the parking brake system, If it goes too bad, the engine may turn off.
본 발명은, 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 자동차의 주, 정차시 및 출발시 자동으로 주차제동을 수행 및 해제하는 자동식 주차제동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide an automatic parking braking device for automatically performing and releasing parking braking at the time of starting, stopping and starting a vehicle.
도 1은 일반적인 자동차용 주차제동장치의 구성도.1 is a block diagram of a general vehicle parking brake device.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차제동장치의 구성도.2 is a block diagram of a parking braking apparatus according to an embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
12 : 제어부 14 : 풀리12 control part 14 pulley
15 : 구동 모터 16 : 액츄에이터15: drive motor 16: actuator
18 : 자동제동 해제 스위치18: automatic brake release switch
상기의 목적은, 시동 스위치와 정지등 스위치와 엔진 회전수 센서로부터 입력되는 신호에 따라 주차제동 작동신호 또는 해제신호를 인가하는 제어부와, 상기 제어부로부터 인가되는 신호에 따라, 뒷바퀴에 설치된 브레이크가 작동 또는 작동 해제되도록 조작 레버와 뒷바퀴의 브레이크를 연결하는 케이블이 당겨지거나 해제되도록 조작하는 케이블 조작부를 포함하는 본 발명에 따른 자동차의 자동식 주차제동장치에 의해 달성된다.The above object is a control unit for applying a parking braking operation signal or a release signal according to a signal input from a start switch, a stop light switch, and an engine speed sensor, and a brake installed at a rear wheel according to a signal applied from the control unit. Or by an automatic parking brake of an automobile according to the present invention comprising a cable operation unit for operating the cable connecting the operation lever and the rear wheel brake to be released or released.
케이블 조작부는 그 외주면 일측에 상기 케이블의 중간 일측이 고정되는 풀리와, 상기 제어부로부터 작동신호가 인가되면 상기 케이블이 당겨지는 방향으로 상기 풀리를 소정 각도로 회전시키는 구동 모터와, 상기 제어부로부터 작동신호가 인가되면 케이블이 상기 풀리에 의해 당겨진 상태로 유지되도록 케이블의 다른 중간 일측을 지지대에 압박하고 상기 제어부로부터 해제신호가 인가되면 케이블이 원래 상태로 복귀되도록 케이블에 가해진 압박을 해제하는 액츄에이터를 가진다.A cable operation unit includes a pulley for fixing the middle one side of the cable to one side of the outer circumferential surface thereof, a driving motor for rotating the pulley at a predetermined angle in a direction in which the cable is pulled when an operation signal is applied from the control unit, and an operation signal from the control unit. When the cable is applied, the other side of the cable is pressed against the support so that the cable is held by the pulley, and when the release signal is applied from the control unit, the actuator releases the pressure applied to the cable to return to the original state.
또한, 본 발명에 따른 자동식 주차제동장치는 제어부가 작동신호 또는 해제신호를 상기 케이블 조작 수단에 인가하지 않도록 제어부에 자동제동 해제신호를 인가하는 자동제동 해제 스위치를 더 포함할 수도 있다.In addition, the automatic parking brake apparatus according to the present invention may further include an automatic brake release switch for applying an automatic brake release signal to the controller so that the controller does not apply an operation signal or a release signal to the cable manipulation means.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 자동식 주차제동장치를 도시한다.2 illustrates an automatic parking braking apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 자동식 주차제동장치는 제어부(12)와 케이블 조작부 및 자동제동 해제 스위치(18)를 포함한다.As shown, the automatic parking brake of the vehicle according to an embodiment of the present invention includes a control unit 12, a cable operation unit and automatic brake release switch 18.
제어부(12)는 배터리(21), 차속 센서(22), 시동 스위치(23), 정지등 스위치(24), 및 엔진 회전수 센서(25)와 접속되어 있으며, 이 센서들 또는 스위치들로부터 입력된 신호들에 근거하여 자동차의 주차 또는 출발 상황을 판단하고 케이블 조작부에 작동 신호 또는 해제 신호를 인가한다.The control unit 12 is connected to the battery 21, the vehicle speed sensor 22, the start switch 23, the stop light switch 24, and the engine speed sensor 25, input from these sensors or switches Based on the signals, it is determined whether the vehicle is parked or started, and an actuation signal or a release signal is applied to the cable control unit.
케이블 조작부는 풀리(14)와 풀리 구동 모터(15) 및 액츄에이터(16)를 가진다.The cable operation unit has a pulley 14, a pulley drive motor 15, and an actuator 16.
풀리(14)는 그 외주면 일측이 조작레버(27)와 드럼식 브레이크(28)를 연결하는 케이블(26)의 중간 일측과 연결되어 있다. 이에 따라, 풀리(14)가 회전되면 케이블(26)은 당겨진다. 구동 모터(15)는 제어부(12)로부터 인가되는 신호에 따라 풀리(14)를 소정 각도로 회전시킨다. 바람직하게는, 구동 모터(15)로 스텝 모터가 사용된다.One side of the pulley 14 is connected to the middle one side of the cable 26 that connects the operation lever 27 and the drum brake 28 to one side of the outer circumferential surface thereof. Accordingly, the cable 26 is pulled when the pulley 14 is rotated. The drive motor 15 rotates the pulley 14 at a predetermined angle in accordance with a signal applied from the controller 12. Preferably, a step motor is used as the drive motor 15.
액츄에이터(16)는 케이블(26)의 진행 방향과 직교하는 방향으로 설치되어 있으며, 케이블(26)이 움직이지 않도록 케이블(26)을 사이에 두고 로드의 끝단과 대향하는 지지대(17)에 케이블(26)의 중간 일측을 압박하거나, 케이블(26)이 움직일 수 있도록 그 압박을 해제한다.The actuator 16 is installed in the direction orthogonal to the traveling direction of the cable 26, and the cable (17) is provided on the support 17 opposite the end of the rod with the cable 26 therebetween so that the cable 26 does not move. Press the middle one side of 26, or release the pressure so that the cable 26 can move.
자동제동 해제 스위치(18)는 운전자가 용이하게 조작할 수 있도록 인스트루먼트 패널의 일측에 설치되어 있으며, 제어부(12)와 연결되어 있다. 이 자동제동 해제 스위치(18)는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 주차제동장치의 작용 여부를 결정하는 스위치이다.The automatic brake release switch 18 is installed at one side of the instrument panel for easy operation by the driver, and is connected to the control unit 12. The automatic brake release switch 18 is a switch for determining whether the automatic parking brake according to an embodiment of the present invention.
운전자가 자동제동 해제 스위치(18)를 오프(Off) 상태로 할 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 주차제동장치가 작동된다.When the driver turns off the automatic brake release switch 18, the automatic parking brake according to the embodiment of the present invention is operated.
우선, 자동차가 주차될 경우, 엔진의 시동이 꺼지고, 즉 엔진 회전수 센서(25)의 출력값이 기준치 이하이고, 엔진의 시동 스위치(23)가 오프(Off)되며, 정지등 스위치(24)가 온(On)되었을 때, 제어부(12)는 자동자가 주차하는 상황인 것으로 판단하고, 케이블 조작부에 작동신호를 인가한다.First, when the vehicle is parked, the engine is turned off, that is, the output value of the engine speed sensor 25 is below the reference value, the start switch 23 of the engine is turned off, and the stop light switch 24 is turned off. When On, the controller 12 determines that the automaker is in a parking state, and applies an operation signal to the cable operation unit.
제어부(12)로부터 작동신호가 인가되면, 모터(15)의 구동에 의해 풀리(14)는 케이블(26)이 당겨지는 방향으로 소정 각도로 회전된다. 이에 따라, 케이블(26)이 당겨져 케이블(26)에 연결된 드럼식 브레이크(28)의 브레이크 슈(28a)가 확장되어 브레이크 드럼(미도시)에 밀착된다. 그리고, 당겨진 케이블(26)이 원래 상태로 복귀되지 않도록, 액츄에이터(16)의 로드가 전진하여 케이블(26)의 중간 일측을 지지대(17)에 압박한다.When the operation signal is applied from the controller 12, the pulley 14 is rotated by a predetermined angle in the direction in which the cable 26 is pulled by the driving of the motor 15. As a result, the cable 26 is pulled, and the brake shoe 28a of the drum type brake 28 connected to the cable 26 is expanded to be in close contact with the brake drum (not shown). Then, the rod of the actuator 16 is advanced so that the pulled cable 26 does not return to its original state, and presses the middle one side of the cable 26 to the support 17.
만약, 시동 스위치(23)가 온(On)되고, 엔진 회전수 센서(25)의 출력값이 기준치 이상, 즉 엔진의 시동이 켜지며, 정지등 스위치(24)가 온(On)될 때, 제어부(12)는 자동차가 출발하는 상황인 것으로 판단하고, 케이블 조작부에 해제 신호를 인가한다.If the start switch 23 is On, the output value of the engine speed sensor 25 is greater than or equal to the reference value, that is, the engine is turned on, and the stop light switch 24 is On. 12 determines that the vehicle is starting, and applies a release signal to the cable operation unit.
제어부(12)로부터 해제신호가 인가되면, 케이블(26)의 중간 일측을 지지대(17)에 압박하던 액츄에이터(16)의 로드가 후퇴된다. 이에 따라, 케이블(26)은 드럼식 브레이크(28)에 설치된 스프링의 탄성에 의해 원래 상태로 복귀되고, 드럼식 브레이크(28)의 브레이크 슈(28a)는 브레이크 드럼으로부터 분리되어 주차제동은 해제된다.When the release signal is applied from the control unit 12, the rod of the actuator 16, which has pressed the middle one side of the cable 26 to the support 17, is retracted. As a result, the cable 26 is returned to its original state by the elasticity of the spring provided in the drum brake 28, and the brake shoe 28a of the drum brake 28 is separated from the brake drum to release the parking brake.
한편, 차속 센서(22)의 입력값은 제어부(12)의 주차 및 출발 상황 판단에 보조적으로 사용된다.On the other hand, the input value of the vehicle speed sensor 22 is used to assist in determining the parking and departure conditions of the control unit 12.
자동제동 해제 스위치(18)가 온(On)되면, 제어부(12)는 케이블 조작부에 어떠한 신호도 인가하지 않는다. 따라서, 이 상태서 운전자는 종래와 같이 조작레버(27)를 조작하는 것에 의해서만 주차제동을 수행 또는 해제할 수 있다.When the automatic brake release switch 18 is On, the control unit 12 does not apply any signal to the cable operation unit. Therefore, in this state, the driver can perform or release the parking brake only by operating the operation lever 27 as in the prior art.
상기된 바와 같은 본 발명에 따른 자동주차제동장치는, 자동차의 주차 및 출발시 케이블 조작부가 자동으로 케이블을 당기거나 당겨진 케이블을 해제한다. 따라서, 운전자가 주차제동을 수행하거나 해제하기 위하여 의식적인 노력을 기울이지 않아도 되며, 주차시 자동차가 저절로 움직이거나 또는 주차제동장치가 작동된 상태에서 자동차가 운행됨으로써 발생되는 사고 또는 고장의 위험을 예방할 수 있는 장점이 있다.In the automatic parking braking apparatus according to the present invention as described above, the cable operation unit automatically pulls the cable or releases the cable when the vehicle parking and departure. Therefore, the driver does not have to make a conscious effort to perform or release the parking brake, and it is possible to prevent the risk of an accident or a breakdown caused by the vehicle moving by itself or driving while the parking brake is operated. There is an advantage.
이상에서는, 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경실시할 수 있을 것이다.In the above, the present invention has been illustrated and described with respect to certain preferred embodiments. However, the present invention is not limited only to the above-described embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains may vary without departing from the spirit of the technical idea of the present invention described in the claims below. It may be changed.
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Legal Events
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