KR100374817B1 - Oilless linear actuator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 무윤활 리니어 액츄에이터에 관한 것으로, 본 발명은 선형 실린더가 구비된 케이싱의 내부에 장착되어 구동력을 발생하는 리니어 모터와, 그 리니어 모터의 가동자에 결합되어 함께 직선으로 왕복운동을 하는 구동축과, 그 구동축의 양단에 각각 결합되는 동시에 케이싱에 고정되어 구동축의 직진운동을 안내하는 복수개의 탄성부재와, 상기 구동축의 일단에 어느 하나의 탄성부재를 사이에 두고 삽입됨과 아울러 그 탄성부재를 관통하는 별도의 체결부재에 의해 탄성부재와 함께 구동축에 체결되어 실린더의 내부에서 직선으로 왕복운동을 하는 피스톤을 포함하여 구성함으로써, 상기 피스톤의 동심도 및 직진성을 유지하기가 용이하면서도 구동축과 피스톤의 가공 및 조립이 단순하고 용이하여 생산성 또는 신뢰성이 향상되는 것은 물론, 상기 상판스프링을 구동축에 최대한 압착시키면서 견고하게 조립할 수 있다.The present invention relates to a non-lubricated linear actuator, the present invention is a linear motor mounted in the casing having a linear cylinder to generate a driving force, and a drive shaft coupled to the mover of the linear motor to reciprocate linearly together And a plurality of elastic members which are respectively coupled to both ends of the drive shaft and fixed to the casing to guide the linear movement of the drive shaft, and are inserted with one of the elastic members at one end of the drive shaft interposed therebetween. By including a piston which is fastened to the drive shaft together with the elastic member by a separate fastening member to reciprocate linearly in the interior of the cylinder, it is easy to maintain the concentricity and straightness of the piston, Simple and easy to assemble increases productivity or reliability, While most compression spring tops the group on the drive shaft it can be tightly assembled.
Description
본 발명은 리니어 액츄에이터에 관한 것으로, 특히 무윤활 리니어 액츄에이터에 관한 것이다.The present invention relates to a linear actuator, and more particularly to a non-lubricated linear actuator.
일반적으로 리니어 액츄에이터는 선형으로 왕복운동을 하는 가동자에 피스톤이 일체된 구동축을 결합시켜 그 피스톤이 실린더의 내부에서 직선으로 왕복운동을 하면서 유체를 압축시키는 원동기이다. 이러한 리니어 액츄에이터에서는 피스톤이 실린더와 미끄럼 접촉하기 때문에 그 피스톤과 실린더 사이에 오일을 공급하여 마찰손실을 방지하도록 하는 것이 통례이다. 그러나 최근에는 오일을 공급하지 않는 대신 구동축의 양단에 판스프링을 결합시켜 그 구동축이 직진성이 유지하도록 하는 이른바 무윤활 리니어 액츄에이터가 새롭게 제시되고 있다.In general, a linear actuator is a prime mover that couples a drive shaft having a piston integrated to a linear reciprocating mover and compresses a fluid while the piston reciprocates linearly inside the cylinder. In such a linear actuator, since the piston is in sliding contact with the cylinder, it is common to supply oil between the piston and the cylinder to prevent friction loss. Recently, however, a so-called lubrication-free linear actuator has been newly proposed, in which a leaf spring is coupled to both ends of the drive shaft to maintain the straightness instead of supplying oil.
도 1은 종래 무윤활 리니어 액츄에이터를 보인 종단면도로서 이에 도시된 바와 같이 종래의 무윤활 리니어 액츄에이터는, 실린더(C)가 구비되는 케이싱(1)과, 그 케이싱(1)의 내부에 장착되는 리니어형 구동모터(2)와, 그 구동모터(2)에 결합되는 구동축(3)과, 그 구동축(3)에 연결되어 실린더(C)의 내부에 삽입되는 피스톤(4)과, 상기 구동축(3)의 상,하단에 각각 결합되는 상판스프링(5) 및 하판스프링(6)으로 이루어져 있다.1 is a longitudinal cross-sectional view showing a conventional non-lubricated linear actuator. As shown in the drawing, a conventional non-lubricated linear actuator includes a casing 1 with a cylinder C and a linear mounted inside the casing 1. A drive motor 2, a drive shaft 3 coupled to the drive motor 2, a piston 4 connected to the drive shaft 3 and inserted into the cylinder C, and the drive shaft 3 ) Consists of an upper plate spring 5 and a lower plate spring 6 which are coupled to upper and lower ends, respectively.
상기 구동축(3)은 속이 찬 봉 형상으로 형성되는 것으로, 그 상단부 및 하단부에는 상판스프링(5) 및 하판스프링(6)의 각 중앙에 형성된 구동축 관통구(5a,미부호)가 걸쳐지도록 정밀 가공되는 단차면(3a,미부호)이 형성되고, 그 중 상단부 단차면(3a)의 상측 주면에는 후술할 피스톤(4)의 체결볼트 관통공(4a)에 대응되도록 형성되어 피스톤(4)과 함께 체결볼트(B)로 체결될 체결볼트 체결공(3b)이 반경방향으로 형성되어 있다.The drive shaft 3 is formed in a hollow rod shape, and precisely processed at the upper end and the lower end of the drive shaft through hole 5a (not shown) formed at each center of the upper leaf spring 5 and the lower leaf spring 6. Stepped surface 3a (not shown) is formed, and the upper main surface of the upper stepped surface 3a is formed to correspond to the fastening bolt through-hole 4a of the piston 4 to be described later together with the piston 4 A fastening bolt fastening hole 3b to be fastened to the fastening bolt B is formed in the radial direction.
상기 피스톤(4)은 구동축(3)의 상단부가 삽입되도록 중공부(미부호)가 형성되고, 그 중공부의 내주면 중간에는 구동축(3)의 선단면(3c)이 걸쳐지도록 정밀 가공된 단차면(4b)이 형성되며, 상기 구동축(3)의 체결볼트 체결공(3b)에 대응되는 축부에는 체결볼트(B)가 관통되는 체결볼트 관통공(4a)이 형성되어 있다.The piston 4 has a hollow portion (unsigned) is formed so that the upper end portion of the drive shaft 3 is inserted, and the stepped surface precisely processed so that the front end surface 3c of the drive shaft 3 is covered in the middle of the inner peripheral surface of the hollow portion ( 4b) is formed, and a fastening bolt through hole 4a through which the fastening bolt B penetrates is formed in the shaft portion corresponding to the fastening bolt fastening hole 3b of the drive shaft 3.
상기와 같이 구성된 종래 무윤활 리니어 액츄에이터를 조립하는 과정은 다음과 같다.A process of assembling a conventional lubricating linear actuator configured as described above is as follows.
먼저, 상기 구동축(3)의 상단부 단차면(3a)에 상판스프링(5)을 밀착 삽입시키고, 상기 구동축(3)의 선단면(3a)에 피스톤(4)의 중공부 단차면(4b)이 얹혀지는 동시에 그 피스톤(4)의 하단면이 상판스프링(5)의 상면에 밀착되도록 피스톤(4)을 구동축(3)에 삽입한 상태에서 피스톤(4)의 체결볼트 관통공(4a)과 구동축(3)의 체결볼트 체결공(3b)을 통과하는 체결볼트(B)로 피스톤(4)과 구동축(3)을 체결시키며, 상기 상판스프링(5)의 외주연을 케이싱(1)에 체결 고정시킨다.First, the upper plate spring 5 is closely inserted into the upper end step surface 3a of the drive shaft 3, and the hollow step step surface 4b of the piston 4 is inserted into the front end surface 3a of the drive shaft 3. Fastening bolt through hole 4a of the piston 4 and the drive shaft while the piston 4 is inserted into the drive shaft 3 so that the lower surface of the piston 4 is in close contact with the top surface of the upper spring 5. The piston (4) and the drive shaft (3) is fastened by the fastening bolt (B) passing through the fastening bolt fastening hole (3b) of the (3), the outer periphery of the upper spring (5) is fastened and fixed to the casing (1) Let's do it.
다음, 상기 케이싱(1)의 내부에 구동모터(2)의 고정자(미부호)를 고정시키고, 그 고정자의 공극에 가동자(미부호)를 삽입시킨 다음에 그 가동자에 구동축(3)을 일체로 체결시키며, 그 구동축(3)의 하단부 단차면(미부호)에 하판스프링(6)을 밀착 삽입시켜 그대로 체결시키고, 그 하판스프링(6)의 외주연을 케이싱(1)에 역시 체결 고정시켜 무윤활 리니어 액츄에이터의 조립을 완성한다.Next, the stator (unsigned) of the drive motor 2 is fixed inside the casing 1, a mover (unsigned) is inserted into the void of the stator, and then the drive shaft 3 is attached to the mover. The lower plate spring 6 is tightly inserted into the lower stepped surface (unsigned) of the drive shaft 3 and fastened as it is, and the outer circumference of the lower plate spring 6 is fastened and fixed to the casing 1 as well. To complete the assembly of the lubrication-free linear actuator.
이렇게 조립된 무윤활 리니어 액츄에이터의 구동모터(2)에 전원이 인가되면, 상기 구동축(3)이 상판 및 하판스프링(5,6)에 의해 직선으로 왕복운동을 하게 되고, 이와 함께 구동축(3)에 일체로 결합된 피스톤(4)이 실린더(C)에서 직선으로 왕복운동을 하면서 실린더(C)내의 유체를 압축시키게 된다.When power is applied to the drive motor 2 of the lubricated non-lubricated linear actuator, the drive shaft 3 is reciprocated in a straight line by the upper and lower leaf springs 5 and 6, and together with the driving shaft 3 Pistons 4 integrally coupled to the cylinder (C) to compress the fluid in the cylinder (C) while reciprocating in a straight line.
이때, 상기 실린더(C)와 피스톤(4) 사이에 오일이 공급되지 않으므로 피스톤(4)의 외주면과 실린더(C)의 내주면은 항상 적정한 간극이 유지되어야 마찰손실이 발생되지 않게 되는데, 이를 위하여는 실린더(C)와 피스톤(4)이 동심도를 유지한 상태에서 피스톤(4)과 구동축(3)의 직진성도 함께 보장되어야 한다.그러나, 종래 무윤활 리니어 액츄에이터에서 피스톤(4)과 구동축(3)이 동심도와 직진성을 유지하기 위하여는 피스톤(4)의 중공부 내주면과 이에 대향되는 구동축(3)의 외주면 그리고 피스톤(4)의 단차면(4b)과 이에 대향되는 구동축(3)의 선단면(3c) 등이 정밀 가공되어야 하므로 가공작업과 조립작업이 난해하여 생산비용이 증가하는 문제점이 있었다.또, 구동축(3)에 상판스프링(5)을 끼우고 나서 이 구동축(3)에 피스톤(4)을 삽입한 후 피스톤(4)과 구동축(3)을 반경방향으로 체결하는 것으로, 이는 상판스프링(5)을 견고하게 고정하기 위하여는 상판스프링(5)의 상면과 피스톤(4)의 하단면을 일치시키는 동시에 피스톤(4)의 체결볼트 관통공(4a)과 구동축(3)의 체결볼트 체결공(3b)을 일치시켜야 하므로 가공작업이 더욱 난해하게 될 뿐만 아니라 둘 중에 하나가 부정확하게 가공될 경우 상판스프링(5)이 들떠 피스톤(4)의 직진성이 떨어지거나 또는 피스톤(4)의 오조립이 발생할 소지가 있었다.At this time, since no oil is supplied between the cylinder C and the piston 4, the frictional loss does not occur when the outer circumferential surface of the piston 4 and the inner circumferential surface of the cylinder C are always maintained at an appropriate gap. The linearity of the piston 4 and the drive shaft 3 should also be ensured while the cylinder C and the piston 4 maintain concentricity. However, in the conventional non-lubricated linear actuator, the piston 4 and the drive shaft 3 are In order to maintain this concentricity and straightness, the inner peripheral surface of the hollow part of the piston 4, the outer peripheral surface of the drive shaft 3 opposite thereto, and the stepped surface 4b of the piston 4 and the tip end surface of the driving shaft 3 opposite thereto ( 3c) has to be precisely machined, so that machining and assembly work are difficult, resulting in an increase in production cost. In addition, a piston (4) is inserted into the drive shaft (3) after the upper plate spring (5) is inserted into the drive shaft (3). ) And piston (4) and drive shaft (3) Fastening in the radial direction, in order to firmly secure the upper spring (5) to match the upper surface of the upper spring (5) and the lower surface of the piston (4) and at the same time the fastening bolt through hole (4a) of the piston (4) ) And the fastening bolt fastening hole (3b) of the drive shaft (3) must be matched not only to make the machining work more difficult, but also if one of the two is processed incorrectly, the top spring (5) is floating, the straightness of the piston (4) There was a possibility of falling or incorrect assembly of the piston (4).
본 발명은 상기와 같은 종래 무윤활 리니어 액츄에이터가 가지는 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 피스톤과 구동축의 가공 및 조립을 용이하게 함과 아울러 동심도와 직진성을 유지할 수 있는 무윤활 리니어 액츄에이터를 제공하려는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the problems of the conventional non-lubricated linear actuator as described above, to provide a non-lubricated linear actuator that can facilitate the processing and assembly of the piston and the drive shaft, and also maintain concentricity and straightness. There is this.
도 1은 종래 무윤활 리니어 액츄에이터를 보인 종단면도.1 is a longitudinal sectional view showing a conventional lubrication-free linear actuator.
도 2는 종래 무윤활 리니어 액츄에이터에서 피스톤의 조립구조를 보인 종단면도.Figure 2 is a longitudinal sectional view showing the assembly structure of the piston in the conventional non-lubricated linear actuator.
도 3은 본 발명 무윤활 리니어 액츄에이터를 보인 종단면도.Figure 3 is a longitudinal sectional view showing the present invention a lubrication-free linear actuator.
도 4는 본 발명 무윤활 리니어 액츄에이터에서 피스톤의 조립구조를 보인 종단면도.Figure 4 is a longitudinal sectional view showing the assembly structure of the piston in the present invention a non-lubricated linear actuator.
** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of symbols for the main parts of the drawing **
11 : 케이싱 12 : 구동모터11: casing 12: drive motor
13 : 구동축 13A,13B : 플랜지부13 drive shaft 13A, 13B: flange
13a : 체결볼트 관통공 14 : 피스톤13a: Tightening Bolt Through Hole 14: Piston
14a : 구동축 삽입홈 14b : 체결볼트 체결공14a: drive shaft insertion groove 14b: fastening bolt fastening hole
15,16 : 상,하판스프링 15a : 구동축 관통구15,16: upper and lower leaf spring 15a: drive shaft through hole
15b : 체결볼트 체결구 B : 체결볼트15b: Fastening Bolt Fastener B: Fastening Bolt
C : 실린더C: cylinder
본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 선형 실린더가 구비된 케이싱의 내부에 장착되어 구동력을 발생하는 리니어 모터와, 그 리니어 모터의 가동자에 결합되어 함께 직선으로 왕복운동을 하는 구동축과, 그 구동축의 양단에 각각 결합되는 동시에 케이싱에 고정되어 구동축의 직진운동을 안내하는 복수개의 탄성부재와,In order to achieve the object of the present invention, a linear motor mounted in the casing provided with a linear cylinder to generate a driving force, a drive shaft coupled to the mover of the linear motor to reciprocate linearly together, and the drive shaft A plurality of elastic members which are respectively coupled to both ends and fixed to the casing to guide the linear movement of the drive shaft;
상기 구동축의 일단에 어느 하나의 탄성부재를 사이에 두고 삽입됨과 아울러 그 탄성부재를 관통하는 별도의 체결부재에 의해 탄성부재와 함께 구동축에 체결되어 실린더의 내부에서 직선으로 왕복운동을 하는 피스톤을 포함한 무윤활 리니어 액츄에이터가 제공된다.A piston is inserted into one end of the drive shaft with an elastic member interposed therebetween, and is coupled to the drive shaft together with the elastic member by a separate fastening member penetrating the elastic member to linearly reciprocate in the cylinder. A lubrication free linear actuator is provided.
이하, 본 발명에 의한 무윤활 리니어 액츄에이터를 첨부도면에 도시된 일실시예에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the non-lubricated linear actuator according to the present invention will be described in detail based on the embodiment shown in the accompanying drawings.
도 3은 본 발명 무윤활 리니어 액츄에이터를 보인 종단면도이고, 도 4는 본 발명 무윤활 리니어 액츄에이터에서 피스톤의 조립구조를 보인 종단면도이다.Figure 3 is a longitudinal cross-sectional view showing a lubrication-free linear actuator of the present invention, Figure 4 is a longitudinal sectional view showing the assembly structure of a piston in the lubrication-free linear actuator of the present invention.
이에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 무윤활 리니어 액츄에이터는, 선형 실린더(C)가 구비되는 케이싱(11)과, 그 케이싱(11)의 내부에 장착되는 리니어형 구동모터(12)와, 그 구동모터(12)에 결합되어 가동자와 함께 직선으로 왕복운동을 하는 구동축(13)과, 그 구동축(13)에 연결되어 실린더(C)의 내부에서 구동축(13)과 함께 직선으로 왕복운동을 하는 피스톤(14)과, 상기 구동축(13)의 상,하단에 각각 결합되는 상판스프링(15) 및 하판스프링(16)으로 구성된다.As shown therein, the non-lubricated linear actuator according to the present invention includes a casing 11 having a linear cylinder C, a linear drive motor 12 mounted inside the casing 11, and a drive thereof. A drive shaft 13 coupled to the motor 12 to linearly reciprocate with the mover, and connected to the drive shaft 13 to reciprocate linearly with the drive shaft 13 inside the cylinder C It consists of a piston 14, the upper plate spring 15 and the lower plate spring 16 coupled to the upper and lower ends of the drive shaft 13, respectively.
상기 구동축(13)은 속이 빈 중공체로 형성되는 것으로, 그 상단부 및 하단부의 각 외주면에는 상판스프링(15) 및 하판스프링(16)이 각각 얹히는 플랜지부(13A,13B)가 형성되고, 그 플랜지부(13A,13B)에는 피스톤(14)에 체결될 체결볼트(B)가 관통되는 체결볼트 관통공(13a,미부호)이 형성된다.The drive shaft 13 is formed of a hollow hollow body, and flange portions 13A and 13B on which upper and lower springs 15 and 16 are respectively mounted on the outer circumferential surfaces of the upper and lower ends thereof, and the plan Branch portions 13A and 13B are formed with fastening bolt through holes 13a (not shown) through which the fastening bolt B to be fastened to the piston 14 is formed.
상기 피스톤(14)은 구동축(13)의 상단부에 외삽되어 결합되도록 구동축 삽입홈(14a)이 길게 형성되고, 그 하단면에는 상기한 구동축(13)의 플랜지부(13A,13B)를 관통한 체결볼트(B)가 후술할 상판스프링(15)의 체결볼트 체결구(15b)를 통과하여 체결되는 체결볼트 체결공(14b)이 형성된다.The piston 14 has a long drive shaft insertion groove (14a) is formed to be extrapolated and coupled to the upper end of the drive shaft 13, the lower surface is fastened through the flanges (13A, 13B) of the drive shaft (13) A fastening bolt fastening hole 14b to which the bolt B is fastened by passing through the fastening bolt fastener 15b of the upper plate spring 15 to be described later is formed.
상기 상판스프링(15) 및 하판스프링(16)은 모두 스파이럴 타입의 판스프링이 수개 겹쳐져 그 중앙부는 상기한 구동축(13)의 양측 플랜지부(13A,13B)에 얹혀지는 반면 외주연은 케이싱(11)에 체결 고정되는 것으로, 그 중 상판스프링(15)은 상기 피스톤(14)의 하단면에 밀착되어 상기한 체결볼트(B)에 의해 구동축(13)의 플랜지부(13A)와 피스톤(14)의 하단면 사이에 양면이 밀착 고정된다.The upper leaf spring 15 and the lower leaf spring 16 both have spiral type leaf springs overlapped, and the center portion thereof is mounted on both flange portions 13A and 13B of the drive shaft 13, while the outer circumference is casing 11. And the upper plate spring 15 is in close contact with the lower end surface of the piston 14, and the flange portion 13A of the drive shaft 13 and the piston 14 are fastened by the fastening bolt B. Both sides are fixed tightly between the bottom surface of the.
도면중 종래와 동일한 부분에 대하여는 동일한 부호를 부여하였다.In the drawings, the same reference numerals are given to the same parts as in the prior art.
도면중 미설명 부호인 12A는 고정자, 12B는 가동자, 15a는 구동축이 관통되는 구동축 관통구이다.In the figure, reference numeral 12A denotes a stator, 12B denotes a mover, and 15a denotes a drive shaft through hole through which the drive shaft passes.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 무윤활 리니어 액츄에이터를 조립하는 과정은 다음과 같다.The process of assembling the lubrication-free linear actuator according to the present invention configured as described above is as follows.
먼저, 상기 구동축(13)의 상측 플랜지부(13A)에 상판스프링(15)을 밀착 삽입시키고, 상판스프링(15)의 상면에 피스톤(14)의 하단면이 밀착되도록 피스톤(14)을 상기 구동축(13)의 상단부에 압입시키고 나서, 상기 구동축(13)의 플랜지부(13A) 저면측에서 그 플랜지부(13A)의 체결볼트 관통공(13a) 및 상판스프링(15)의 체결볼트 체결구(15b)를 통과하는 체결볼트(B)로 피스톤(14)의 체결볼트 체결공(14b)에 체결되도록 함으로써 피스톤(14)을 구동축(13)에 고정시키며, 상기 상판스프링(15)의 외주연을 케이싱(11)에 체결 고정시킨다.First, the upper plate spring 15 is tightly inserted into the upper flange portion 13A of the drive shaft 13, and the piston 14 is connected to the upper surface of the upper plate spring 15 so that the lower end surface of the piston 14 is in close contact with the drive shaft. (13) is press-fitted to the upper end of the flange portion (13A) of the drive shaft 13, the bolt bolt hole (13a) of the flange portion 13A and the fastening bolt fastener of the upper plate spring (13) The piston 14 is fixed to the drive shaft 13 by being fastened to the fastening bolt fastening hole 14b of the piston 14 with the fastening bolt B passing through 15b, and the outer circumference of the upper spring 15 is fixed. Fasten to the casing (11).
다음, 상기 케이싱(11)의 내부에 구동모터(12)의 고정자(12A)를 고정시키고, 그 고정자(12A)의 공극에 가동자(12B)를 삽입시킨 다음에 가동자(12B)에 구동축(13)을 일체로 체결시키며, 구동축(13)의 하단 플랜지부(13B)에 하판스프링(16)을 밀착 삽입시켜 체결볼트(미부호)로 체결시키고, 하판스프링(16)의 외주연을 케이싱(11)에 역시 체결 고정시켜 무윤활 리니어 액츄에이터의 조립을 완성한다.Next, the stator 12A of the drive motor 12 is fixed to the inside of the casing 11, the mover 12B is inserted into the gap of the stator 12A, and then the drive shaft 12 is inserted into the mover 12B. 13) are integrally fastened, and the lower plate spring 16 is tightly inserted into the lower flange portion 13B of the drive shaft 13 to be fastened with a fastening bolt (unsigned), and the outer circumference of the lower plate spring 16 is casing ( The assembly of the lubrication-free linear actuator is completed by fastening and fastening to 11) as well.
이렇게, 상기 구동축(13)의 상단 플랜지부(13A)와 이에 대향되는 피스톤(14)의 하단면 사이에 상판스프링(15)을 끼우고 이 상판스프링(15)을 통과하는 체결볼트로 구동축(13)의 상단 플랜지부(13A)에서 피스톤(14)의 하단면으로 체결함에 따라 구동축(13)과 피스톤(14)을 체결하는 과정에서 상판스프링(15)까지 함께 조립할 수가 있으므로 구동축(13)과 피스톤(14)의 가공이 용이하고 상판스프링(15)의 조립작업을 간소화 할 수 있다.As such, the upper shaft spring 15 is inserted between the upper flange portion 13A of the driving shaft 13 and the lower surface of the piston 14 opposite thereto, and the driving shaft 13 is fastened by a fastening bolt passing through the upper spring spring 15. As the drive shaft 13 and the piston 14 are assembled together from the upper flange portion 13A of the upper flange portion 13A to the lower surface of the piston 14, the drive shaft 13 and the piston can be assembled together. The processing of (14) is easy and the assembly | work of the upper plate spring 15 can be simplified.
또한, 상기 구동축(13)과 피스톤(14) 사이에 상판스프링(15)을 개재시키고 별도의 체결부재(B)로 관통 체결시켜 그 상판스프링(15)을 조여 체결하게 되므로, 상기 상판스프링(15)을 구동축(13)에 최대한 압착시키면서 견고하게 조립할 수 있다.In addition, the upper plate spring 15 is interposed between the drive shaft 13 and the piston 14, and the upper plate spring 15 is tightened by fastening through an additional fastening member B to fasten the upper plate spring 15. ) Can be firmly assembled while pressing the drive shaft 13 as much as possible.
본 발명에 의한 무윤활 리니어 액츄에이터는, 선형 실린더가 구비된 케이싱의 내부에 장착되어 구동력을 발생하는 리니어 모터와, 그 리니어 모터의 가동자에 결합되어 함께 직선으로 왕복운동을 하는 구동축과, 그 구동축의 양단에 각각 결합되는 동시에 케이싱에 고정되어 구동축의 직진운동을 안내하는 복수개의 탄성부재와, 상기 구동축의 일단에 어느 하나의 탄성부재를 사이에 두고 삽입됨과 아울러 그 탄성부재를 관통하는 별도의 체결부재에 의해 탄성부재와 함께 구동축에 체결되어 실린더의 내부에서 직선으로 왕복운동을 하는 피스톤을 포함하여 구성함으로써, 상기 피스톤의 동심도 및 직진성을 유지하기가 용이하면서도 구동축과 피스톤의 가공 및 조립이 단순하고 용이하여 생산성 또는 신뢰성이 향상되는 것은 물론, 상기 상판스프링을 구동축에 최대한 압착시키면서 견고하게 조립할 수 있다.A non-lubricated linear actuator according to the present invention includes a linear motor mounted inside a casing provided with a linear cylinder to generate a driving force, a drive shaft coupled to a mover of the linear motor to linearly reciprocate together, and the drive shaft A plurality of elastic members which are respectively coupled to both ends of the plurality of elastic members which are fixed to the casing to guide the linear movement of the driving shaft, and are inserted with one of the elastic members interposed therebetween at one end of the driving shaft, and are separately fastened through the elastic members. By including a piston which is fastened to the drive shaft together with the elastic member by the member to reciprocate linearly in the interior of the cylinder, it is easy to maintain the concentricity and straightness of the piston, while the processing and assembly of the drive shaft and the piston is simple Easy to improve productivity or reliability, as well as the top spring It can be assembled firmly while squeezing to the drive shaft as much as possible.
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