KR100369586B1 - Apparatus and Method for Electrically Disposing a Hypodermic Needle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 주사기 바늘의 전기적 소거 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 기 사용한 주사기 바늘에 전력을 가함으로써 열을 발생시키어 주사기 바늘을 소거시킬 수 있도록 한 주사기 바늘의 전기적 소거 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for electrically erasing a syringe needle, and more particularly, to an apparatus and method for electrically erasing a syringe needle to generate heat by applying electric power to a previously used syringe needle.
종래 전기열에 의하여 주사기 바늘을 소거하는 방법은 사용자가 주사기 바늘을 손으로 잡은 채로 시각이나 손에 의한 촉각에 의하여 녹는 상황을 체크해 가면서 조금씩 하방향으로 압력을 가해야 하는 불편함이 있으며, 지나치게 강한 압력을 가함으로써 장치에 고장을 일으킬 수 있고 삽입하는 각도가 적당하지 못한 경우 스파크가 많이 발생할 수 있는 문제점이 있었다.The conventional method of erasing a syringe needle by electric heat is inconvenient that a user must apply pressure downward little by little while checking a melting state by visual or hand touch while holding a syringe needle by hand. There is a problem that can cause a failure in the device by applying a large number of sparks when the insertion angle is not appropriate.
본 발명은 삽입된 주사기 바늘을 센서가 감지하고 제어부가 주사기 바늘의 상태를 감지하여 모터를 제어함으로써, 일단 주사기 바늘을 삽입해 주면 주사기 바늘의 소거가 완료될 때까지의 전과정을 자동으로 수행할 수 있도록 한다.According to the present invention, the sensor detects the inserted syringe needle and the controller detects the state of the syringe needle to control the motor, so that once the syringe needle is inserted, the entire process until the erasure of the syringe needle is completed can be performed automatically. Make sure
Description
본 발명은 주사기 바늘의 전기적 소거 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 폐기하고자 하는 주사기 바늘에 전력을 공급하여 열을 발생시킴으로써 주사기 바늘을 소거하는 주사기 바늘의 전기적 소거 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for electrically erasing a syringe needle, and more particularly, to an apparatus and method for electrically erasing a syringe needle by generating power by supplying power to a syringe needle to be discarded.
이미 사용한 주사기 바늘은 병균 등에 의하여 오염되어 있을 수 있으므로 함부로 방치할 경우 사람들에게 유해한 병균을 옮길 수 있다. 따라서 이러한 폐주사기 바늘은 별도로 수거하여 살균처리하거나 또는 가열하여 주사기 바늘을 녹여 소거시키는 방법 등을 이용하여 폐기처리를 해야한다.The syringe needles already used may be contaminated by germs, so if left unattended, they can carry harmful germs to people. Therefore, these waste syringe needles must be separately collected and sterilized or disposed of by using a method of dissolving and erasing the syringe needle by heating.
폐주사기 바늘을 녹여서 폐기하기 위하여 주사기 바늘을 가열하는 방법으로는 전기적인 에너지를 이용하는 방법이 있다. 즉 금속성분으로 이루어진 주사기 바늘에 전압을 인가하면 주사기 바늘이 가지는 전기적 저항성분에 의하여 열이 발생하는데, 충분히 큰 전력을 인가하면 발생한 열에 의하여 주사기 바늘을 녹일 수 있다.In order to melt and discard the syringe needle, a method of heating the syringe needle may use electrical energy. That is, when a voltage is applied to the syringe needle made of a metal component, heat is generated by the electrical resistance component of the syringe needle. When a sufficiently large power is applied, the syringe needle may be melted by the generated heat.
도 1을 참조하여 종래의 주사기 바늘을 전기적으로 녹여서 소거하는 장치를 설명한다.A device for electrically melting and erasing a conventional syringe needle will be described with reference to FIG. 1.
일반적으로 폐주사기 바늘 소거를 위한 종래의 전압인가 장치는 주사기 바늘에 전력을 공급하기 위한 두개의 전극판(12,14)으로 구성된다. 상기 두개의 전극판(12,14)은 전원장치에 연결되어 각각 (+)극과 (-)극을 가지고 있다.전원을 온(On)시키고 두개의 전극판(12,14)과 동시에 접촉할 수 있도록 주사기 바늘(10)을 삽입하면 전극판(12,14)을 통하여 주사기 바늘(10)에 전력이 공급된다. 주사기 바늘 자체가 저항으로서 작용하게 되므로 공급된 전력에 의하여 주사기 바늘(10)에 열이 발생하게 되고, 발생한 열에 의하여 주사기 바늘(10)이 녹게 된다.In general, a conventional voltage application device for erasing a syringe needle consists of two electrode plates 12, 14 for powering a syringe needle. The two electrode plates 12 and 14 are connected to a power supply device and have positive and negative poles, respectively. The power supply is turned on and simultaneously contacts the two electrode plates 12 and 14, respectively. Inserting the syringe needle 10 so that power is supplied to the syringe needle 10 through the electrode plate (12,14). Since the syringe needle itself acts as a resistance, heat is generated in the syringe needle 10 by the supplied electric power, and the syringe needle 10 is melted by the generated heat.
상기한 바와 같은 종래 주사기 바늘 소거 방법에는 다음과 같은 문제점이 있다.The conventional syringe needle erasing method as described above has the following problems.
주사기 바늘이 녹아 소거됨에 따라, 사용자는 주사기 또는 주사기 바늘을 손으로 잡은 채로 시각이나 촉각에 의하여 녹는 상황을 감지하여 조금씩 하방향으로 압력을 가해야 하는 불편함이 있다. 만일, 지나치게 강한 압력을 가하게 되면 장치에 고장을 일으킬 수 있으며, 너무 약한 압력을 가하게 되면 주사기 바늘이 전극판에 접촉하지 않게 된다. 또한 주사기 바늘을 삽입하는 각도가 적당하지 못한 경우 전극판과의 사이에서 스파크가 많이 발생하는 문제가 있었다.As the syringe needle is melted and erased, the user is inconvenient to sense the melting state by sight or touch while holding the syringe or the syringe needle by hand and apply pressure downward little by little. If too high pressure is applied, the device may be broken. If too low pressure is applied, the syringe needle will not come in contact with the electrode plate. In addition, there was a problem that a lot of sparks occur between the electrode plate and when the angle of inserting the syringe needle is inappropriate.
본 발명은 전술한 바와같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 그 목적은, 주사기 바늘을 장치내로 삽입해 주면 주사기 바늘의 소거가 완료될 때까지 전자동으로 주사기 바늘 소거 작업을 수행하는 주사기 바늘 소거 장치 및 방법을 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the problems described above, and its object is to provide a syringe needle erasing apparatus and a method for automatically performing a syringe needle erasing operation until the insertion of the syringe needle into the device is completed. In providing.
도 1은 종래 주사기 바늘 소거 장치를 도시한 도면1 is a view showing a conventional syringe needle erase device
도 2는 본 발명에 의한 주사기 바늘 소거 장치를 도시한 정면도Figure 2 is a front view showing a syringe needle erase device according to the present invention
도 3는 본 발명에 의한 주사기 바늘 소거 장치를 도시한 평면도Figure 3 is a plan view showing a syringe needle erase device according to the present invention
도 4는 본 발명에 의한 주사기 바늘 소거 장치의 블록도Figure 4 is a block diagram of a syringe needle erase device according to the present invention
도 5는 본 발명에 의한 주사기 바늘 소거 장치의 등가회로5 is an equivalent circuit of a syringe needle erasing apparatus according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
20 : 삽입구 21a,21b : 지지대20: insertion hole 21a, 21b: support
22 : 전극판 23 : 주사기 바늘22: electrode plate 23: syringe needle
24 : 전극날개 25 : 모터24: electrode blade 25: motor
26 : 모터의 구동축26: drive shaft of the motor
본 발명은, 주사기 바늘을 삽입하기 위한 삽입구와, 삽입된 상기 주사기 바늘과 접촉하여 주사기 바늘에 전력을 공급하는 전극판과, 상기 전극판과 반대의 전기 극성을 가지며 상기 주사기 바늘의 자유단부에 접촉하여 주사기 바늘을 녹여 소거하는 전극날개와, 상기 전극날개을 회전시키기 위한 모터와, 상기 모터를 제어하기 위한 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 주사기 바늘의 전기적 소거장치를 제공한다.본 발명의 일실시예로서, 상기 주사기 바늘 소거장치는, 상기 제어부의 제어에 따라 주사기 바늘의 소거상태와 전원상태 및 동작오류 여부에 관한 정보를 제공하기 위한 디스플레이 장치와, 상기 제어부의 제어에 따라 방열 및 악취 제거를 하는 팬 구동장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사기 바늘의 전기적 소거 장치가 제공된다.본 발명에 있어서, 상기 전극판에는 삽입된 주사기 바늘을 상기 전극판에 밀착시키기 위한 스프링 수단이 더 구비될 수 있다.또한, 본 발명에 있어서, 상기 모터는 스텝핑 모터로 구성될 수 있으며, 상기 삽입구에는 주사기가 삽입된 것을 감지하여 상기 주사기가 삽입된 사실을 제어부로 전달하기 위한 센서가 더 구비될 수도 있다.The present invention provides an insertion hole for inserting a syringe needle, an electrode plate in contact with the inserted syringe needle to supply power to the syringe needle, and an electrical polarity opposite to the electrode plate and in contact with the free end of the syringe needle. And an electrode blade for melting and erasing a syringe needle, a motor for rotating the electrode blade, and a control unit for controlling the motor. For example, the syringe needle erasing apparatus may include a display device for providing information on an erase state, a power state, and an operation error of the syringe needle under the control of the controller, and heat radiation and odor removal under the control of the controller. The device for electrically erasing the syringe needle further comprises a fan drive In the present invention, the electrode plate may be further provided with a spring means for bringing the inserted syringe needle in close contact with the electrode plate. In addition, in the present invention, the motor may be composed of a stepping motor The insertion hole may further include a sensor for detecting that the syringe is inserted and transmitting the fact that the syringe is inserted to the controller.
본 발명은 또한, 전극판에 접촉하도록 주사기 바늘이 삽입되었는지를 감지하는 과정과, 주사기 바늘의 삽입을 감지하여 제어부가 모터를 제어하여 구동시키는 과정과, 상기 전극판과 반대의 전극을 갖는 전극날개를 상기 모터의 회전에 의하여 회동시켜 상기 주사기 바늘의 단부에 접촉하여 주사기 바늘을 가열, 소거하는 과정과, 상기 주사기 바늘과 상기 전극판과 상기 전극날개로 이루어지는 폐회로가 전송한 전기적인 신호에 의하여 상기 제어부가 상기 모터를 제어하는 과정과, 상기 전극날개가 일정한 지점에 도달하면 제어부가 상기 모터를 제어하여 상기 전극날개를 역회동시키어 최초 위치로 되돌아가게 하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 주사기 바늘의 전기적 소거 방법을 제공한다.본 발명에 따른 일실시예로서, 상기 전기적인 신호에 의하여 상기 제어부가 상기 모터를 제어하는 과정은, 상기 전극날개가 회동함에 따라 상기 주사기 바늘에 접촉하는 순간 상기 제어부가 상기 전극날개의 전위를 감지하는 단계와, 상기 전위가 0[volt]인 경우 상기 제어부가 상기 모터를 제어하여 상기 전극날개의 회동을 정지시키는 단계와, 상기 전위가 0[volt]가 아닌 경우 상기 제어부가 상기 모터를 제어하여 상기 전극날개를 회동시킴으로써 상기 전극날개가 상기 주사기 바늘에 접촉하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사기 바늘의 전기적 소거 방법이 제공된다.상기 제어부가 전극날개의 전위를 감지하는 단계는, 상기 전극날개의 전위를 OP앰프로 입력하는 단계와, 상기 OP앰프의 출력을 상기 제어부로 입력하는 단계와, 상기 제어부가 상기 OP앰프의 출력 전위레벨을 감지하는 단계를 포함할 수 있다.The present invention also provides a process for detecting whether a syringe needle is inserted into contact with an electrode plate, a process of controlling a motor by controlling a motor by detecting insertion of a syringe needle, and an electrode wing having an electrode opposite to the electrode plate. By rotating the motor in contact with the end of the syringe needle to heat and erase the syringe needle, and by the electrical signal transmitted by the closed circuit consisting of the syringe needle, the electrode plate and the electrode wings And controlling the motor by the controller, and when the electrode blade reaches a predetermined point, controlling the motor to reversely rotate the electrode blade to return to the initial position. An electrical erasing method is provided. In one embodiment according to the present invention, the electrical scene The controlling of the motor by the control unit may include: detecting, by the controller, the potential of the electrode blade at the instant of contact with the syringe needle as the electrode blade rotates, and the potential is 0 [volt]. If the control unit controls the motor to stop the rotation of the electrode blades, and if the potential is not 0 [volt], the control unit controls the motor to rotate the electrode blades so that the electrode blades the syringe And a method of electrically erasing a syringe needle, the method comprising: detecting a potential of an electrode blade by inputting the potential of the electrode blade into an OP amplifier; Inputting the output of the OP amplifier to the controller; and detecting the output potential level of the OP amplifier by the controller. It may include a system.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 주사기 바늘 소거장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.2 is a view schematically showing the configuration of the syringe needle eraser according to the present invention.
주사기 바늘 소거 장치에는 주사기 바늘(23)을 장치내로 도입하기 위한 삽입구(20)가 구비되어 있다. 상기 삽입구(20)의 하단에는, 삽입된 주사기 바늘(23)과 접촉하여 전력을 공급하는 전극판(22)이 구비되어 있다. 상기 전극판(22)의 하단에는 회전함에 따라 주사기 바늘(23)에 접촉하여 전력을 공급하도록 상기 전극판(22)과 반대의 극성을 갖는 전극날개(24)가 구비되어 있다. 상기 전극날개(24)의 일단은 구동축(26)에 의하여 모터(25)와 결합되어 있으며, 상기 전극날개(24)는 모터(25)에 의하여 도 2의 화살표 A의 방향으로 회전한다. 상기 삽입구(20) 주위에는, 주사기 바늘이 장치내로 삽입되어 주사기 바늘의 상단부가 전극판(22)에 접촉할 수 있도록 주사기 바늘(23)의 삽입깊이를 조절하는 지지대(21a,21b)가 구비되어 있다.The syringe needle erasing device is provided with an insertion opening 20 for introducing the syringe needle 23 into the device. The lower end of the insertion hole 20 is provided with an electrode plate 22 for supplying power by contacting the inserted syringe needle 23. The lower end of the electrode plate 22 is provided with an electrode blade 24 having a polarity opposite to the electrode plate 22 to supply power by contacting the syringe needle 23 as it rotates. One end of the electrode blade 24 is coupled to the motor 25 by the drive shaft 26, the electrode blade 24 is rotated in the direction of the arrow A of Figure 2 by the motor 25. Around the insertion hole 20, supporters 21a and 21b are provided to adjust the insertion depth of the syringe needle 23 so that the syringe needle is inserted into the device so that the upper end of the syringe needle can contact the electrode plate 22. have.
삽입구(20)는 하방향으로 갈수록 안쪽으로 폭이 좁아진다. 따라서 주사기 바늘(23)을 삽입구(20) 내로 밀어넣기만 하면 주사기 바늘이 삽입구(20) 내부벽을 타고 자연스럽게 장치내로 삽입될 수 있다. 상기 전극날개(24)는 삽입구(20)에 대응하는 일정 폭을 가지고 있기 때문에 주사기 바늘(23)의 위치가 장치내에서 다소 변하더라도 전극날개(24)와 주사기 바늘(23)의 접촉이 보장된다.상기 전극판(22)에는 스프링 수단(32a,32b)(도 3참조)이 구비되어 있어서, 전극판(22)을 주사기 바늘(23)이 있는 방향으로 밀어줌으로써 전극판(22)과 주사기 바늘(23)이 밀착되도록 한다. 한편 전극날개(24)가 전극판(22)의 반대방향에서 전극판(22) 방향(A방향)으로 회전함에 따라 주사기 바늘(23)과 접촉된 상태에서 주사기 바늘(23)을 전극판(22)쪽으로 미는 작용을 함으로써 주사기 바늘(23)이 전극판(22)과 이격되는 것을 방지할 수 있다.Insertion opening 20 becomes narrower inward toward the downward direction. Accordingly, simply pushing the syringe needle 23 into the insertion hole 20 allows the syringe needle to be naturally inserted into the device on the inner wall of the insertion hole 20. Since the electrode blade 24 has a predetermined width corresponding to the insertion hole 20, the contact between the electrode blade 24 and the syringe needle 23 is ensured even if the position of the syringe needle 23 changes slightly in the apparatus. The electrode plate 22 is provided with spring means 32a and 32b (see FIG. 3), and the electrode plate 22 and the syringe needle are pushed in the direction in which the syringe needle 23 is located. Make sure that (23) comes in close contact. Meanwhile, as the electrode blades 24 rotate in the direction of the electrode plate 22 (A direction) in the opposite direction of the electrode plate 22, the syringe needle 23 is moved to the electrode plate 22 while being in contact with the syringe needle 23. It is possible to prevent the syringe needle 23 from being spaced apart from the electrode plate 22 by acting to the side).
전극날개(24)의 일단(P1)은 모터(25)의 구동축(26)에 연결되어 있다. 전극날개(24)는 소정 폭을 가진 판으로서, 볼록한 부분이 회전방향이 되도록 곡선형상으로 구부러져 있다. 구동축(26)으로부터 전극날개(24) 타단(P2)까지의 직선길이 L1은 구동축(26)으로부터 전극판(22)까지의 거리 L2보다 짧다. 바람직하게는 도 2의 위치 3에서 전극날개의 타단(P2)이 전극판(22)에 닿지 않는 범위내에서 L1이 L2보다 미세하게 작아야 한다.그리고 전극날개(24)는 크롬소재로 제작하는 것이 바람직하다. 크롬소재는 이물질이 잘 부착되지 않는 특성이 있으므로 주사기 바늘(23) 소거시 발생하는 부산물이 전극날개(24)에 부착됨으로써 전력공급에 지장을 주는 것을 방지할 수 있다. One end P 1 of the electrode blade 24 is connected to the drive shaft 26 of the motor 25. The electrode blade 24 is a plate having a predetermined width, and is curved in a curved shape so that the convex portion is in the rotational direction. The straight line length L 1 from the drive shaft 26 to the other end P 2 of the electrode blade 24 is shorter than the distance L 2 from the drive shaft 26 to the electrode plate 22. Preferably, in position 3 of FIG. 2, L 1 should be slightly smaller than L 2 within the range where the other end P 2 of the electrode blade does not touch the electrode plate 22. The electrode blade 24 is made of chromium material. It is preferable to produce. Since the chromium material does not adhere well to foreign substances, by-products generated when the syringe needle 23 is erased may be attached to the electrode wings 24 to prevent the supply of electric power.
도 3는 본 발명에 의한 주사기 바늘 소거장치의 평면도이다.3 is a plan view of the syringe needle eraser according to the present invention.
지지대(21a,21b)의 폭(t2)은 삽입구(20)의 직경 (t1)보다 크게 형성되어 있어서, 주사기 바늘(23)의 위치가 삽입구(20) 내에서 다소 변동되더라도 주사기 바늘(23)을 지지할 수 있으며, 전극판 (22)의 폭(t3)도 삽입구(20)의 직경(t1)보다 크게 형성되어 있어서, 삽입된 주사기 바늘(23)이 삽입구(20) 내에서의 위치변동에 상관없이 주사기 바늘(23)에 접촉할 수 있다. 삽입구(20)의 양편에는 센서(30a,30b)가 구비되어 있어서 주사기 바늘(23)이 장치내로 삽입된 상태를 감지한다. 센서는 일반적으로 광센서를 사용할 수 있으며 발광부(30a)와 수광부(30b)로 구성되어 있다. 이 센서(30a,30b)는 주사기 바늘(23)이 장치내로 도입될 때 이를 감지하여 주사기 바늘(23)의 소거작업을 시작하도록 해준다. 전극판(22)에는 스프링 수단(32a,32b)이 구비되어 있어서, 주사기 바늘(23)이 삽입되어 전극판(22)과 접촉하게 되면, 스프링 수단(32a,32b)의 탄성력에 의하여 전극판(22)을 삽입된 주사기 바늘(23) 방향으로 밀어줌으로써 전극판 (22)과 주사기 바늘(23)의 접촉이 보장되도록 한다.The width t 2 of the supports 21a and 21b is formed to be larger than the diameter t 1 of the insertion hole 20, so that even if the position of the syringe needle 23 varies slightly in the insertion hole 20, the syringe needle 23 ), And the width t 3 of the electrode plate 22 is also larger than the diameter t 1 of the insertion hole 20, so that the inserted syringe needle 23 is inserted into the insertion hole 20. The syringe needle 23 may be contacted regardless of the positional change. Sensors 30a and 30b are provided at both sides of the insertion hole 20 to detect a state where the syringe needle 23 is inserted into the device. In general, a sensor may use an optical sensor, and includes a light emitter 30a and a light receiver 30b. These sensors 30a and 30b detect when the syringe needle 23 is introduced into the device and start the erase operation of the syringe needle 23. The electrode plate 22 is provided with spring means 32a and 32b. When the syringe needle 23 is inserted into contact with the electrode plate 22, the electrode plate 22 is formed by the elastic force of the spring means 32a and 32b. The contact of the electrode plate 22 and the syringe needle 23 is ensured by pushing 22 in the direction of the inserted syringe needle 23.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 주사기 바늘 소거장치의 동작을 설명한다.The operation of the syringe needle erasing device having the configuration as described above will be described.
사용자가 삽입구(20)를 관통하여 주사기 바늘(23)을 장치내로 삽입하면 주사기 바늘(23)이 전극판(22)에 접촉하도록 위치한다. 센서(30a,30b)가 주사기 바늘(23)이 삽입된 상태를 감지하면 주사기 바늘(23)을 소거시키기 위한 작업이 자동으로 시작된다. 전원으로부터 공급된 전력이 전극판(22)을 통하여 주사기 바늘(23)로 공급된다. 전극을 갖는 전극판(22)에는 스프링 수단(32a,32b)이 구비되어 있어서 전극판(22)을 주사기 바늘(23)에 밀착시킨다.전극날개(24)는 도 2에서의 최초 1의 위치에 있다가 모터(25)가 구동되어 전극날개(24)가 회전하여 2의 위치에 도착하면 주사기 바늘(23)의 최하단부와 접촉하게 된다. 상기 전극날개(24)도 전원으로부터 전력을 공급받아 상기 전극판(22)과는 반대의 극성을 가지고 있으므로, 전극날개 (24)가 주사기 바늘(23)에 접촉하면 폐회로가 형성되면서 주사기 바늘(23)을 통하여 전류가 흐르게 된다.주사기 바늘(23)을 통하여 전류가 흐르면 주사기 바늘(23) 자체가 갖는 저항(resistance) 성분 때문에 열이 발생하게 되는데, 인가전력을 충분히 크게 해주면 발생한 열에 의하여 주사기 바늘(23)을 녹일 수 있다.전극날개(24)와 주사기 바늘(23)이 접촉하고 있는 접촉부에는 접촉저항으로 말미암아 주사기 바늘(23)의 타 부분보다 많은 열이 발생하므로 접촉부가 타 부분보다 먼저 녹는다.전극날개(24)가 회전하여 주사기 바늘(23)과 전극날개(24)의 접촉부가 주사기 바늘(23)의 하단에서 상단으로 이동함에 따라 주사기 바늘(23)의 하단부터 녹기 시작하며 전극날개(24)가 3의 위치에 도착하면 주사기 바늘(23)의 상단까지 모두 소거 된다. 전극날개(24)가 회전하여 주사기 바늘(23)의 상단을 지나서 4의 위치에 도착하면 모터가 역회전하여 최초 위치인 1로 되돌아와 다음 작업을 기다리게 된다. 즉 전극날개(24)의 동작순서는 1234321 가 된다.주사기 소거 작업이 종료하면 전극날개가 역회전하여 최초 위치로 되돌아 오도록 한 것은 작업공간을 최소화함으로써 케이스 내의 공간을 효율적으로 활용하기 위한 것이다. 상기 모터(25)는 회전각과 회전속도를 제어하기 용이한 스텝핑 (stepping) 모터를 이용하여 구현하는 것이 바람직하다.When the user inserts the syringe needle 23 through the insertion hole 20 into the device, the syringe needle 23 is positioned to contact the electrode plate 22. When the sensors 30a and 30b detect the state where the syringe needle 23 is inserted, the operation for erasing the syringe needle 23 is automatically started. Power supplied from the power source is supplied to the syringe needle 23 through the electrode plate 22. The electrode plate 22 having electrodes is provided with spring means 32a and 32b to bring the electrode plate 22 into close contact with the syringe needle 23. The electrode blade 24 is positioned at the first position in FIG. After the motor 25 is driven and the electrode blades 24 rotate to reach the position 2, the motor 25 comes into contact with the lowermost end of the syringe needle 23. Since the electrode blade 24 also receives power from a power source and has a polarity opposite to that of the electrode plate 22, when the electrode blade 24 contacts the syringe needle 23, a closed loop is formed and the syringe needle 23 is formed. When the current flows through the syringe needle 23, heat is generated due to the resistance component of the syringe needle 23 itself. When the applied power is large enough, the syringe needle ( 23). The heat generated by the contact resistance at the contact portion where the electrode blade 24 and the syringe needle 23 are in contact with each other causes the contact portion to melt before the other portion. The electrode blades 24 rotate to start melting from the bottom of the syringe needle 23 as the contact portion of the syringe needle 23 and the electrode blade 24 move from the bottom of the syringe needle 23 to the top. When said blade electrode (24) arrives in the 3-position it is erased all up to the syringe needle (23). When the electrode blade 24 rotates to reach the position 4 past the upper end of the syringe needle 23, the motor rotates back to return to the initial position 1, and waits for the next operation. That is, the operation sequence of the electrode blades 24 is 1 2 3 4 3 2 At the end of the erasing operation, the electrode blades are rotated back to their original positions to minimize the working space and to effectively utilize the space inside the case. The motor 25 is preferably implemented using a stepping motor that is easy to control the rotation angle and rotation speed.
상기 주사기 바늘 소거 장치의 동작은 제어부의 제어에 따라 자동으로 수행되는데, 도 4는 상기 제어관계를 도시한 블록도이다.The operation of the syringe needle erasing device is automatically performed under the control of the controller. FIG. 4 is a block diagram showing the control relationship.
주사기 바늘이 삽입되면 도3에 도시된 센서(30a, 30b)로 이루어진 센서(46)가 이를 감지하여 제어부(44)에게 전기적인 신호를 전송하고, 상기 신호를 수신한 제어부(44)는 모터(25)를 제어하여 전극날개 (24)를 회전시킨다. 모터(25)가 회전함에 따라 전극날개(24)가 주사기 바늘의 하단에 접촉하게 되면 제어부(44)는 모터(25)를 제어하여 모터(25)의 회전을 멈추게 한다. 서로 반대의 극성을 가지는 전극판과 전극날개(24)와 주사기 바늘이 하나의 폐회로를 형성하면서 주사기 바늘에 전류가 흐르고, 주사기 바늘과 전극날개 (24) 사이의 접촉저항에 의하여 주사기 바늘의 접촉부에서 열이 발생하며, 이 열에 의하여 주사기 바늘의 접촉부를 녹여 소거시킨다.주사기 바늘의 접촉부가 소거되면 주사기 바늘이 전극날개(24)와 이격되는데, 제어부(44)가 상기 이격 상태를 감지하고 모터(25)를 제어하여 다시 회전하도록 함으로써 전극날개(24)가 주사기 바늘과 접촉하도록 하고 접촉상태를 감지한 제어부(44)는 모터(25)를 제어하여 회전을 멈추게 한다.When the syringe needle is inserted, the sensor 46 composed of the sensors 30a and 30b illustrated in FIG. 3 senses this and transmits an electrical signal to the controller 44. The controller 44 receiving the signal is a motor ( 25) to rotate the electrode blades (24). As the motor 25 rotates, when the electrode blade 24 comes into contact with the lower end of the syringe needle, the controller 44 controls the motor 25 to stop the rotation of the motor 25. As the electrode plate, the electrode blade 24 and the syringe needle having opposite polarities form a closed circuit, current flows in the syringe needle, and at the contact portion of the syringe needle due to the contact resistance between the syringe needle and the electrode blade 24. Heat is generated, and the heat dissolves and removes the contact portion of the syringe needle. When the contact portion of the syringe needle is erased, the syringe needle is spaced apart from the electrode blade 24, and the controller 44 detects the spaced state and the motor 25 ) By rotating the electrode blades 24 in contact with the needle of the syringe and detecting the contact state, the controller 44 controls the motor 25 to stop the rotation.
이러한 과정을 반복하면서 주사기 바늘의 최상단까지 소거되고 전극날개(24)가 최종위치(도 2의 위치 4)에 도착하면 제어부(44)는 모터(25)를 제어하여 전극날개가 역회전하도록 하여 전극날개(24)를 최초 작업위치로 복귀시킨다.Repeating this process, when the electrode needle 24 is erased to the top of the needle and reaches the final position (position 4 in FIG. 2), the controller 44 controls the motor 25 to rotate the electrode blades in reverse direction. The blade 24 is returned to the initial working position.
한편 제어부(44)는 팬(fan)(40)을 구동하여 주사기 바늘 소거장치에서 발생하는 열을 방열시키고 주사기 바늘 소거시 발생하는 연기 및 악취를 제거한다. 그리고 제어부(44)는 디스플레이장치(42)를 제어하여 모터(25)에 전력을 공급하는 배터리의 충전 및 방전 상태 또는 소거 작업 시작과 진행상황, 에러발생 유무 등의 정보를 사용자에게 알려준다.Meanwhile, the controller 44 drives a fan 40 to dissipate heat generated by the syringe needle erasing device and removes smoke and odor generated when the syringe needle is erased. The controller 44 controls the display device 42 to inform the user of the charging and discharging status of the battery that supplies power to the motor 25, the start and progress of the erasing operation, and the presence or absence of an error.
도 5는 상기 제어부(44)가 주사기 바늘과 전극날개(24)의 접촉ㆍ이격 여부를 판단하는 방법을 설명하기 위하여 상기 전극판(22)과 주사기 바늘(23) 및 전극날개(24)로 구성되는 전기회로를 등가적으로 표현한 등가회로이다.FIG. 5 includes the electrode plate 22, the syringe needle 23, and the electrode blades 24 in order to explain how the controller 44 determines whether the syringe needle and the electrode blades 24 are contacted or separated. It is an equivalent circuit expressing equivalent electric circuit.
전극판(22)과 주사기 바늘(23)과 전극날개(24)는 직렬로 연결되어 있으며 주사기 바늘(23)과 전극날개(24) 사이에는 스위치가 있다. 이 스위치는 전극날개(24)가 주사기 바늘(23)과 접촉된 상태와 이격된 상태를 표현해준다. 전극판(22)과 바늘(23) 및 전극날개(24)로 구성되는 폐회로에 과전류가 흐르는 것을 방지하기 위하여 전류제한회로(58)를 직렬로 삽입한다. 그리고 점 P2는 접지를 시킨다.The electrode plate 22, the syringe needle 23, and the electrode blades 24 are connected in series, and there is a switch between the syringe needle 23 and the electrode blades 24. This switch represents a state in which the electrode blades 24 are in contact with the syringe needle 23 and spaced apart from each other. The current limiting circuit 58 is inserted in series in order to prevent overcurrent from flowing in the closed circuit composed of the electrode plate 22, the needle 23, and the electrode blades 24. And point P 2 is grounded.
회로에 전압 Vcc를 인가한 상태에서 스위치를 오프(Off)시키면 P1의 전위는 0[volt]가 된다. 그러나 스위치를 온(On)하면 점 P1의 전위는 Vp(≠0) [volt]가 된다. 스위치의 상태에 따라 P1의 전위가 0[volt]와 Vp(≠0)[volt]로 변동하는데 이러한 P1의 전위를 OP 앰프로 입력하고 입력된 전위의 변동에 따라 OP 앰프의 출력이 로우(LOW)레벨 또는 하이(HIGH)레벨로 되면 이를 제어부가 감지하여 현재 전극날개(24)가 주사기 바늘(23)에 접촉되어 있는 상태인지 아니면 이격되어 있는 상태인지를 판단하게 된다. 예컨데, 전극날개(24)와 주사기 바늘(23)이 이격되어 있는 상태 즉, 점 P1의 전위가 0[volt]인 경우 로우(LOW)레벨의 출력을 내고 전극날개(24)와 주사기 바늘(23)이 접촉되어 있는 상태 즉, 점 P1의 전위가 Vp(≠0) [volt]인 경우에는 하이(HIGH)레벨의 출력을 내는 OP앰프를 사용하는 경우, 로우(LOW)레벨이 출력되면 제어부(44)가 모터(25)를 제어하여 전극날개(24)를 회전시키어 전극날개(24)가 주사기 바늘(23)에 접촉하도록 하며, 하이(HIGH)레벨이 출력되면 제어부(44)가 모터(25)를 제어하여 전극날개(24)의 회전을 멈추게 하여 전극날개(24)가 주사기 바늘(23)과 접촉을 유지하도록 한다.When the switch is turned off while the voltage V cc is applied to the circuit, the potential of P 1 becomes 0 [volt]. However, when the switch is on, the potential at point P 1 becomes V p (≠ 0) [volt]. The potential of P 1 changes to 0 [volt] and V p (≠ 0) [volt] according to the switch state. The potential of P 1 is input to the OP amplifier and the output of the OP amplifier is changed according to the input potential change. When the control unit detects the low level or the high level, the controller detects this to determine whether the current electrode blade 24 is in contact with the syringe needle 23 or is spaced apart. For example, when the electrode blade 24 and the syringe needle 23 are spaced apart, that is, when the potential of the point P 1 is 0 [volt], a low level output is generated and the electrode blade 24 and the syringe needle ( 23) is in contact, that is, when the potential of the point P 1 is V p (≠ 0 [volt]), the low level is output when an op amp that outputs a high level is used. The controller 44 controls the motor 25 to rotate the electrode blades 24 so that the electrode blades 24 come into contact with the syringe needle 23. When the high level is output, the controller 44 The motor 25 is controlled to stop the rotation of the electrode blades 24 so that the electrode blades 24 maintain contact with the syringe needle 23.
이상과 같이 본 발명은 삽입된 주사기 바늘을 센서가 감지하고 제어부(44)가 주사기 바늘의 상태를 감지하여 모터를 제어함으로써, 일단 주사기 바늘을 삽입해 주면 주사기 바늘의 소거가 완료될 때까지 전자동으로 주사기 바늘 소거 작업을 수행할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, the sensor detects the inserted syringe needle and the controller 44 detects the state of the syringe needle to control the motor, so that once the syringe needle is inserted, it is automatically operated until the erase of the syringe needle is completed. The syringe needle erase operation can be performed.
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