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KR100358742B1 - 안티록 브레이크 제어장치 - Google Patents

안티록 브레이크 제어장치 Download PDF

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KR100358742B1 KR1019970078445A KR19970078445A KR100358742B1 KR 100358742 B1 KR100358742 B1 KR 100358742B1 KR 1019970078445 A KR1019970078445 A KR 1019970078445A KR 19970078445 A KR19970078445 A KR 19970078445A KR 100358742 B1 KR100358742 B1 KR 100358742B1
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Abstract

본 발명은 종가속도센서를 이용한 4륜구동차량의 안티록 브레이크 제어장치에 관한 것이다.
그 구성은 차륜속도 검출수단, 차륜속도 검출수단으로부터 검출된 차륜속도에 의거하여 차체속도를 연산해 내는 제 1차체속도 연산수단, 차량의 제동동작시 발생되는 종감가속도를 검출하기 위한 종감가속도 검출수단, 종감가속도 검출수단으로부터 검출된 종감가속도에 의거하여 차체속도를 연산해 내는 제 2차체속도연산수단, 종감가속도 검출수단으로부터 검출된 종감가속도의 변화율에 의거하여 노면의 마찰상태를 판단해 내는 노면상태 판단수단, 차륜속도 검출수단과 제 1차체속도 연산수단으로부터 차륜속도 및 차체속도를 연산받아 제 1슬립률을 계산해 내고, 차륜속도 검출수단과 제 2차체속도 연산수단으로 차륜속도 및 차체속도를 연산받아 제 2슬립률을 계산하여 노면상태 판단수단으로부터 판단된 노면에 따라 제 1, 제 2슬립률 중 택일된 슬립정보에 의거하여 휠에 브레이크 제동압을 발생시키는 제동압 제어수단을 제어하기 위한 신호를 출력하는 중앙연산장치로 이루어진다.
따라서, 본 발명에 의하면 4륜구동차량에 있어서 종감가속도센서를 이용하여 차체속도를 검출하고, 검출된 차체속도에 의거하여 노면상태를 판단하고, 판단된 노면상태에 따라 제동압을 제어하므로서 제동을 안정적으로 가져갈 수 있게 되며, 나아가서는 제동 정지 거리를 단축시키는 등의 효과가 있다.

Description

안티록 브레이크 제어장치
본 발명은 안티록 브레이크 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 종가속도센서를 이용한 4륜구동차량의 안티록 브레이크 제어장치에 관한 것이다.
자동차가 일정한 속도로 주행하고 있을 때는 바퀴의 차륜속도(차륜의 바깥 둘레 속도)와 차체의 속도는 일치하고 있으나, 차륜에 제동력이 작용되면, 차체속도와 차륜속도는 일치되지 않게 된다. 이것은 타이어와 도로면 사이에 슬립이 발생하기 때문이다.
따라서, 종래 안티록 제어에 있어서, 차체속도와 차륜속도를 구하고, 이로부터 슬립률을 연산하고, 연산된 슬립률이 일정범위(예 15-20%)를 유지할 수 있도록 브레이크의 제동압을 제어하여 자동차의 제동능력을 향상시켰다.
그러나 2륜구동차량과는 달리 4륜구동차량에 있어서는 4륜 모두 구동축과 연결되어 서로의 회전력을 구속하기 때문에 차륜속도를 검출하여 차체속도를 연산하는데 어려움이 있었다. 특히 저마찰노면에서 완제동시 회전구속력에 의하여 4륜이 같은 형태로 감속되는 현상이 발생된다. 따라서, 차륜속도센서로부터 검출된 차속신호에 의거하여 연산되는 차체속도는 일반적인 2륜구동차량에서의 차속보다 더 낮게 검출되는 문제점이 있었다. 또한, 이러한 차체속도 정보에 따른 안티록 제어시 노면상태를 고마찰노면으로 오판하여 고마찰노면에 준한 제동압을 발생시켜 제어하므로서, 불안정한 제동이 이루어지는 등의 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 4륜구동차량에 있어서 종감가속도센서를 이용하여 차체속도를 검출하고, 검출된 차체속도에 의거하여 제동압을 제어하므로서 안정적인 제동이 이루어질 수 있도록 한 안티록 브레이크 제어장치에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 안티록 브레이크 제어장치의 제어블록도,
도 2는 본 발명에 따른 안티록 브레이크 제어장치에 내장된 전자제어유니트ECU의 동작 흐름을 도시한 순서도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
10:차륜속도 검출수단 12:제 1차체속도 연산수단
20:종감가속도 검출수단 22:제 2차체속도 연산수단
24:노면상태 판단수단 30:중앙연산장치
40:제동압 제어수단
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 차륜속도 검출수단;
상기 차륜속도 검출수단으로부터 검출된 차륜속도에 의거하여 차체속도를 연산해 내는 제 1차체속도 연산수단; 차량의 제동동작시 발생되는 종감가속도를 검출하기 위한 종감가속도 검출수단; 상기 종감가속도 검출수단으로부터 검출된 종감가속도에 의거하여 차체속도를 연산해 내는 제 2차체속도연산수단; 상기 종감가속도 검출수단으로부터 검출된 종감가속도의 변화율에 의거하여 노면의 마찰상태를 판단해 내는 노면상태 판단수단; 상기 차륜속도 검출수단과 상기 제 1차체속도 연산수단으로부터 차륜속도 및 차체속도를 연산받아 제 1슬립률을 계산해 내고, 상기 차륜속도 검출수단과 상기 제 2차체속도 연산수단으로 차륜속도 및 차체속도를 연산받아 제 2슬립률을 계산하여 상기 노면상태 판단수단으로부터 판단된 노면에 따라 제 1, 제 2슬립률 중 택일된 슬립정보에 의거하여 휠에 브레이크 제동압을 발생시키는 제동압 제어수단을 제어하기 위한 신호를 출력하는 중앙연산장치로 구성된 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명에 따른 안티록 브레이크 제어장치의 블록도이며, 도 2는 본 발명에 따른 안티록 브레이크 제어장치에 내장된 전자제어유니트ECU의 동작의 흐름을 도시한 순서도이다.
먼저, 도 1을 참조하여 본 발명의 구성부를 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 구성은 차륜속도(V) 검출수단(10), 차륜속도(VP) 검출수단(10)으로부터 검출된 차륜속도(V) 정보에 의거하여 차체속도(VP)를 연산해 내는 제 1차체속도 연산수단(12), 차량의 제동동작시 발생되는 종감가속도를 검출하기 위한 종감가속도 검출수단(20), 종감가속도 검출수단(20)으로부터 검출된 종감가속도에 의거하여 차체속도(VP')를 연산해 내는 제 2차체속도연산수단(22), 종감가속도 검출수단(20)으로부터 검출된 종감가속도의 변화율(기울기)에 의거하여 노면의 마찰상태를 판단해 내는 노면상태 판단수단(24), 차륜속도(V) 검출수단(10)과 제 1차체속도 연산수단(12)으로부터 차륜속도(V) 및 차체속도(VP)를 연산받아 제 1슬립률을 계산해 내고, 차륜속도(V) 검출수단(10)과 제 2차체속도(VP') 연산수단(22)으로 차륜속도(V) 및 차체속도(VP')를 연산받아 제 2슬립률을 계산하여 노면상태 판단수단(24)으로부터 판단된 노면에 따라 제 1, 제 2슬립률 중 택일하여 휠에 브레이크 제동압을 발생시키는 제동압 제어수단(40)을 제어하기 위한 신호를 출력하는 중앙연산장치(24)를 포함하여 구성된다.
이하, 전술한 구성부 및 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 앤티록 제어장치의 동작상태를 설명하고자 한다.
앤티록 제어장치가 장착된 차량에 있어서, 운전자가 제동 또는 감속의 목적으로 브레이크 페달을 밟게 되면 ABS조건에 들어가게 되는데, 이는 전자제어유니트ECU에 의하여 판단된다(S1).
현재의 차량상태가 ABS조건으로 판단되면 전자제어유니트ECU는 차륜속도(V) 검출수단(10) 및 종감가속도 검출수단(20)를 이용하여 차체속도(VP,VP')를 판단한다. 즉, 통상의 경우 차륜속도(V) 검출수단(10)으로부터 검출된 차속정보에 의거하여 차체속도(VP)를 연산하며, 본 발명의 경우 종감가속도 검출수단(20)으로부터 검출된 종감가속도에 의거하여 차체속도(VP')를 계산한다(S2). 이때 종감가속도에 의거한 차체속도의 계산과정을 연속적으로 수회 실시하여 종감가속도의 기울기를 알아낸다.
S2에서 검출된 종감가속도의 변화량(기울기)에 근거하여 노면상태 판단수단(24)은 도로의 노면 조건이 저마찰노면인가를 판단한다(S3). 즉, 종감가속도는 노면의 상태에 따라 그 변화량에 차이가 있는데 일반적으로 마찰력이 큰 노면이 그렇지 않은 노면보다 변화량(기울기)가 크게 나타난다.
S3에서 저마찰노면으로 판단되면, 전자제어유니트ECU는 종감가속도 검출수단에 의거하여 검출된 차체속도(VP')의 기울기를 세트한다(S4).
그리고 통상의 방법으로 검출된 차체속도(VP), 즉 차륜속도(V) 검출수단(10)으로부터 검출된 차속정보에 의거하여 연산된 차체속도(VP)를 S4에서 세팅된 차체속도 기울기에 준한 차체속도(VP')로 변경한다(S5). 이는 전술한 바와 같이, 4륜구동차량에 있어서, 차체속도 검출수단(10)에 의하여 검출된 차체속도(VP)는 실제적인 차체속도보다 더 낮게 계산되기 때문이다.
그리고 전자제어유니트ECU는 S5에서 변경된 차체속도(VP')가 미리 설정된 차체속도의 임계치를 만족하는 가를 판단한다(S6).
S6에서 판단조건이 만족되면 전자제어유니트ECU는 종감가속도를 이용한 차체속도 계산과정을 리셋 시키며(S7), 차륜속도(V) 검출수단(10)으로부터 검출된 차속정보와 전술한 단계(S2,S4,S5)에 의하여 검출된 차체속도(VP')에 의거하여 슬립률을 계산해 내고 계산된 슬립률에 따라 제동압 제어수단(40)에 제어신호를 출력하여 통상의 ABS제어를 실시한다(S8).
또한, S6에서 판단조건이 불만족되면 제어수순은 처음으로 리턴되며, 전술한 단계(S1-S6)를 재수행하게 된다.
그리고 판단단계인 S3에서 저마찰노면으로 판단되지 않으면, 즉 일반적인 노면으로 판단되면 전자제어유니트ECU는 종감가속도 검출수단(20)으로부터 검출된 차체속도(VP')가 세팅된 경우 통상의 방법으로 검출된 차체속도(VP), 즉 차륜속도(V) 검출수단(10)으로부터 검출된 차속정보에 의거하여 연산된 차체속도(VP)로 변경한다(S9).
그리고 전자제어유니트ECU는 차륜속도 검출수단(10)으로부터 검출된 차륜속도(V)와 차륜속도(V)에 의거하여 연산된 차체속도(VP)로부터 슬립률을 계산해 내고, 계산된 슬립률에 따라 제동압 제어수단(40)에 제어신호를 출력하여 통상의 ABS제어를 실시한다(S8).
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 4륜구동차량에 있어서 종감가속도센서를 이용하여 차체속도를 검출하고, 검출된 차체속도에 의거하여 노면상태를 판단하고, 판단된 노면상태에 따라 제동압을 제어하므로서 제동을 안정적으로 가져갈 수 있게 되며, 나아가서는 제동 정지 거리를 단축시키는 등의 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 차륜속도 검출수단;
    상기 차륜속도 검출수단으로부터 검출된 차륜속도에 의거하여 차체속도를 연산해 내는 제 1차체속도 연산수단;
    차량의 제동동작시 발생되는 종감가속도를 검출하기 위한 종감가속도 검출수단;
    상기 종감가속도 검출수단으로부터 검출된 종감가속도에 의거하여 차체속도를 연산해 내는 제 2차체속도연산수단;
    상기 종감가속도 검출수단으로부터 검출된 종감가속도의 변화율에 의거하여 노면의 마찰상태를 판단해 내는 노면상태 판단수단;
    상기 차륜속도 검출수단과 상기 제 1차체속도 연산수단으로부터 차륜속도 및 차체속도를 연산받아 제 1슬립률을 계산해 내고, 상기 차륜속도 검출수단과 상기 제 2차체속도 연산수단으로 차륜속도 및 차체속도를 연산받아 제 2슬립률을 계산하여 상기 노면상태 판단수단으로부터 판단된 노면에 따라 제 1, 제 2슬립률 중 택일된 슬립정보에 의거하여 휠에 브레이크 제동압을 발생시키는 제동압 제어수단을 제어하기 위한 신호를 출력하는 중앙연산장치로 구성된 것을 특징으로 하는 안티록 브레이크 제어장치.
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