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KR100357371B1 - Water level automatic control device for flood-gate - Google Patents

Water level automatic control device for flood-gate Download PDF

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KR100357371B1
KR100357371B1 KR1019990040738A KR19990040738A KR100357371B1 KR 100357371 B1 KR100357371 B1 KR 100357371B1 KR 1019990040738 A KR1019990040738 A KR 1019990040738A KR 19990040738 A KR19990040738 A KR 19990040738A KR 100357371 B1 KR100357371 B1 KR 100357371B1
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water level
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강호석
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코스모스산업 주식회사
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Abstract

본 발명은 관개용수로, 하천 및 저수지(이하 '수로'라 칭함) 등의 수문의 수위조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a water level control device for irrigation water, rivers and reservoirs (hereinafter referred to as 'waterway').

이러한 본 발명은 수로(50)에 설치되고 물의 방류수위인 고수위면과 저장수위인 저수위면를 감지, 검출하는 수위레벨감지수단(30)과, 이 수위레벨감지수단과 전기적으로 연결되어 고수위면 검출 또는 저수위 검출에 의해 동작하는 콘트롤유니트(60)와, 이 콘트롤유니트의 제어신호에 의하여 수문을 개방 또는 폐쇄 작동하는 상기 권양부(10)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 수문의 수위 자동조절장치를 제공하므로서, 수로의 수위조절이 자동으로 조절 가능하여 물 관리의 편리성 극대는 물론 항상 일정수위 조절에 의한 홍수예방 효과, 수로의 용적이 크거나 작든 간에 그 저수조의 상황에 맞게 방류수위인 고수위와 저장수위인 저수위를 조정하여 사용함으로서 장치의 호환성 효과 등이 구현된다.The present invention is installed in the water channel 50, the water level level detection means 30 for detecting and detecting the high water level and the low water level of the water discharge level and the storage water level, and electrically connected with the water level level detection means to detect or low water level A water channel automatic control apparatus for water level, comprising a control unit 60 operating by detection and the winding unit 10 which opens or closes a water gate by a control signal of the control unit. Water level control is automatically adjustable to maximize the convenience of water management, as well as flood prevention effect by constant water level control at all times, regardless of whether the water volume is large or small, the high water level and the low water level By adjusting and using the device, the compatibility effect of the device is realized.

Description

수문의 수위 자동조절장치{WATER LEVEL AUTOMATIC CONTROL DEVICE FOR FLOOD-GATE}WATER LEVEL AUTOMATIC CONTROL DEVICE FOR FLOOD-GATE}

본 발명은 관개수로, 하천 및 저수지 등의 수문의 수위조절장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 관개수로, 하천 및 저수지(이하 '수로'라 칭함)의 물 관리에 있어 설정 수위보다 이상의 고수위에 도달할 경우 또는 설정 수위보다 이하의 저수위에 도달할 경우에 수문을 자동적으로 개방 또는 폐쇄 작동하여 항상 요구하는 물의 양을 조절 저장할 수 있어 물 관리의 편리성을 극대화하고, 물의 양을 항상 일정량으로 자동으로 조절 저장하는 수문의 수위자동조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a water level control device for irrigation canals, rivers and reservoirs, more specifically, to more than the set water level in the water management of irrigation canals, rivers and reservoirs (hereinafter referred to as 'waterway') When the water level is reached or when the water level is lower than the set level, the water gate is automatically opened or closed to control and store the required amount of water at all times, thus maximizing the convenience of water management and always keeping the amount of water at a certain amount. It relates to a water level automatic control device for automatically regulating and storing.

일반적으로 관개수로, 하천 및 저수지 등의 수로는 농지관리나 관개용수 등에 적절히 활용하기 위하여 일정량의 물을 저장하여 두었다가 필요시 사용하는 목적으로 이용되고 있다.In general, irrigation canals, rivers and reservoirs are used for the purpose of storing a certain amount of water for proper use in farmland management or irrigation water.

이러한 수로의 물 관리에 있어 가뭄 시에는 계속하여 물을 저장하여 두었다가 필요시에 사용하고 있고, 비가 오는 관계로 물의 양이 필요 이상의 수위에 도달할 경우에는 홍수와 같은 피해를 막기 위하여 제방에 설치된 수문장치의 개방작동에 의하여 물을 방출하고, 필요 이상 방출 시에는 상기 수문장치의 폐쇄작동으로 수로에 물을 재 저장하는 과정을 취하고 있다.In the water management of such waterways, water is continuously stored in case of drought and used when needed. When the amount of water reaches more than necessary level due to rain, the water gate installed on the embankment to prevent damage such as flooding The water is discharged by the opening operation of the device, and when it is discharged more than necessary, the water is re-stored in the waterway by the closing operation of the hydrological device.

이러한 종래의 수문장치에 있어, 통상적으로 관리자가 직접적으로 핸들조작으로 스핀들을 정, 역회전 시켜 수문을 승강시키는 방법이 있으나, 이는 수로의 물 저장량이 적은 소용량에나 활용되고 있고 수문의 승강작업 시에 많은 노고와 시간이 소요로 그 사용이 매우 제한적이다.In such a conventional hydrological device, there is a method in which a manager raises and lowers the water gate by directly rotating and turning the spindle directly by a handle operation, but this is utilized only for a small capacity with a small amount of water in the waterway, Its use is very limited due to a lot of labor and time.

그리하여 최근에는 권양부의 조작으로 피니언기어를 회전시켜 수문의 중앙이나 양측방에 연결 고정된 래크바를 상승시켜 수문을 개방하고, 수문의 폐쇄 시에는 상기 상승된 수문의 자중에 의한 하강 즉, 별도의 브레이크수단에 의해 피니언기어의 그 역회전을 방지하여 개방상태를 유지하던 것을 상기 브레이크 수단의 해제로 피니언기어의 역회전에 의한 수문을 자중으로 하강하여 수로의 방출로를 폐쇄시키는 방법이 주지되고 있다.Thus, in recent years, the pinion gear is rotated by the hoisting unit to raise the fixed rack bar connected to the center or both sides of the gate to open the gate, and when the gate is closed, it is lowered by the weight of the elevated gate, that is, a separate brake. It is known that a means of preventing the reverse rotation of the pinion gear by the means and maintaining the open state by closing the water gate by the reverse rotation of the pinion gear with its own weight by releasing the brake means closes the discharge passage of the waterway.

그러나, 이러한 수문장치 역시 관리자가 수로의 수위를 일일이 감시하다가 수로의 수위가 저수량의 이상으로 될 경우에 권양부의 조작에 의한 수문을 개방하고 다시 폐쇄하는 것에 의하여 매우 번거로운 단점과, 비가 많이 오는하절기의 경우에는 수로의 적절한 수위에서 물을 방류하지 못하고 한꺼번에 많은 양의 물을 갑자기 방류함으로서 농경지와 같은 주위 홍수에 많은 영향을 줌으로서 효과적인 물 관리가 제공되지 못하는 단점이 있었다.However, such a hydrological device is also very cumbersome by the administrator monitoring the water level of the channel one by one and opening and reclosing the water gate by the operation of the hoisting unit when the water level becomes higher than the low water level. In the case, the water could not be discharged at the proper level of the water channel and suddenly discharged a large amount of water at a time, so that the effective flood management was not provided due to the large impact on the surrounding flood such as farmland.

또한, 비가 오지 않은 가뭄기에는 물의 방류가 전혀 이루어지지 않다가 급작스러운 폭우 등에는 많은 양의 물이 저장될 경우에는 관리자의 손이 닿기 전에 수문을 통한 적정 양의 물이 방류되지 못하고 수문의 상부로 오버플로우가 일어나 수로의 바닥에 침적된 유기성 찌꺼기의 세척이 제공되지 않고 경화되어 내부수온이 상승할 경우에는 수로의 오염이 심각하게 발생되는 단점이 있었다.In addition, when the drought does not rain, no water is discharged, but if a large amount of water is stored in a sudden heavy rain or the like, an appropriate amount of water cannot be discharged through the water gate before reaching the manager's hand, If the furnace overflow occurs and the organic residues deposited on the bottom of the channel are not provided and are cured, the internal water temperature is increased, thereby causing serious contamination of the channel.

이러한 이유는 수로의 물 관리에 있어 수위조절이 그 수로의 상황에 따라서 수문의 개폐에 의한 방류수위나 저장수위가 이뤄어져야 하나, 대부분이 그 수로의 용적량에 의한 방류수위를 제공하고 있고, 이러한 방류시점에는 항상 관리자에 의한 권양부의 조작에 필요한 인력이 대기하여야 하는 실정상 우리 나라 현 여건에서는 매우 힘든 단점이 있었다.For this reason, in the water management of the channel, the discharge level or the storage level should be achieved by opening and closing the water gate according to the situation of the channel, but most of them provide the discharge level based on the volume of the channel. In the present situation where the manpower required for the operation of the liberty by the manager must wait, the present situation was very difficult in our country.

한편, 최근에 자동보 방식의 수문이 제공되고 있으나 이러한 방식은 수동작동이 곤란하여 고장시 신속하게 대처할 수 없을 뿐만아니라 상기 수로의 물량이 충분히 감소된 상태로 기다린 후에야 그 수리가 가능한 단점을 갖고 있다.또한, 일본 공개특허공보 평3-55308호에서와 같이 플로트를 이용하여 상기 플로트가 수위에 따라 높낮이가 변위됨에 의해 수문을 비례적으로 개폐하는 장치가 개시된바, 이를 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.수로상에 개폐작동하는 게이트를 설치하고, 그 인접변에 상류정수기, 플로트실, 하류정수기를 분할구비하되, 상기 게이트 상류와 상류정수기를 연통하고, 케이트하류와 하류정수기를 연통하며, 상기 플로트실에는 케이트의 승강작동에 연동하는 플로트를 설치한다.이때, 상기 상류정수지에는 하위유통구와 이 보다 높은 위치의 상위유통구를 구비하여 상기 상위유통구는 플로트실과 연통하고, 그 연통된 직경보다 작은 직경으로 상기 상,하위 유통구를 연통하며, 상기 플로트실과 하류정수기는 유출관으로 연결되어 이를 플로트의 부력에 의해 작동하는 변체가 폐지하도록 설치된다.이러한 것은 상기 상류정수지의 하위연통구 수위로 물이 넘쳐 상위연통구를 통해 플로트실로 유입되면, 그 유입량이 적어 플로트 및 수문의 작동은 정지되어 있고,또한 상기 상류정수지의 하위연통구 보다 높은 위치의 상위연통구 수위로 물이 넘쳐 플로트실로 유입되면, 그 유입량에 의해 플로트실의 플로트가 상승하기 시작하고, 상기 플로트의 상승에 따라 수문이 상승하여 수로를 개방하게 되는 것이다.즉, 상기 플로트실로 유입되는 수위에 따라 플로트가 상승하면서 그에 비례적으로 수문을 승강시키게 되는 것이다.또한, 홍수와 같은 비상시에는 하류정수지로도 물이 유입되어 변체가 유출관을 폐지하도록 하므로서 플로트실의 수위를 급속히 상승시켜 수문을 신속히 개방하도록 하는 것이다.그러나, 이러한 것은 기존의 수문과는 별도의 플로트의 승하강에 따라 비례적으로 수문이 개폐되는 구조로 별도의 설비를 갖추어야만 하는 문제점이 있다.더우기, 상기한 수위조절장치는 기구적 연계작동에 의해 수문이 승하강작동하는 것으로서, 상기 연계작동부위의 어느 한곳에 이상이 발생하여도 수문의 개폐가 곤란함은 물론, 특히 비상시의 수동조작이 매우 곤란한 문제점을 갖는다.또한, 수문이 개폐되는 고,저수위면의 시점를 조절하기가 곤란하며, 이를 위해서는 상기 상하위연통구의 높낮이를 조절하도록 재 설치해야하는 문제점과, 또한, 상기 고,저수위면에서 수문의 개방정도를 상황에 따라 조절하는 작동이 매우 곤란하며, 이를 위해서는 상기 플로트의 승강에 따라 수문을 들어 올리는 와이어의 길이를 조절하여야 하나 이는 매우 불편함은 물론 정확한 제어가 곤란하게 되는 문제점을 갖고 있다.On the other hand, automatic floodgates have been provided recently, but this method has a disadvantage that manual operation is difficult and cannot be quickly dealt with in case of failure, and the repair can be performed only after the water supply of the waterway is sufficiently reduced. In addition, as disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 3-55308, a device is disclosed that proportionally opens and closes a water gate by using a float and a height is displaced according to the water level. A gate for opening and closing on the water channel is provided, and the upstream water purifier, the float chamber, and the downstream water purifier are separately provided on the adjacent side thereof, and the upstream and upstream water purifiers are communicated with each other, and the downstream downstream and the Kate water purifier are connected. The float chamber is provided with a float that interlocks with the lifting operation of the kate. The upper distribution port is provided with a higher distribution port of a higher position, and the upper distribution port communicates with the upper and lower distribution ports with a diameter smaller than the communicating diameter, and the float chamber and the downstream water purifier are connected to an outlet pipe and float. It is installed to abolish the deformed body operated by the buoyancy of the water.This flows into the float chamber through the upper communication port and the water flows into the lower communication port level of the upstream reservoir. In addition, when water flows into the float chamber above the level of the upper communication port at a position higher than the lower communication port of the upstream reservoir, the float of the float chamber starts to rise due to the inflow amount, and the water gate rises as the float rises. That is, the channel is opened, that is, the float rises according to the water level flowing into the float chamber. For example, in the event of an emergency such as a flood, the water flows into the downstream reservoir, causing the debris to abolish the outflow duct, thereby rapidly increasing the level of the float chamber to open the floodgate quickly. This is a problem in that the water gate is proportionally opened and closed according to the rising and falling of the float separate from the existing water gate. This lifting and lowering operation makes it difficult to open and close the gate even when an abnormality occurs in any one of the linking operating portions, and in particular, manual operation in an emergency is very difficult. It is difficult to adjust the point of view, and for this purpose, it is necessary to reinstall to adjust the height of the upper and lower communication ports. In addition, it is very difficult to control the opening degree of the water gate according to the situation in the high and low water level, and in order to do this, it is necessary to adjust the length of the wire for lifting the water gate according to the elevation of the float. Of course, there is a problem that accurate control becomes difficult.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 효과적으로 해소하고자 연구 개발된 것으로서,An object of the present invention has been researched and developed to effectively solve the above disadvantages of the prior art,

본 발명은 간단한 구조에 의해서, 수로의 설정 수위보다 이상의 고수위에 도달할 경우 또는 설정 수위보다 이하의 저수위에 도달할 경우에 수문을 자동적으로 개방 또는 폐쇄 작동하여 항상 요구하는 물의 양을 효과적으로 자동 조절하도록 하는데 그 목적이 있다.특히, 상기 수위에 따른 수문의 개폐작동을 전기적으로 제어하여 작동 신뢰도를 극대화함은 물론 비상시에는 수문을 수동으로 개폐할 수 있도록 하는데 있다.The present invention provides a simple structure to automatically open or close the water gate automatically when the water level reaches the water level higher than or equal to the set water level, or to automatically adjust the amount of water required at all times. In particular, it is possible to maximize the reliability of the operation by electrically controlling the opening and closing operation of the water gate according to the water level as well as to be able to open and close the water gate manually in an emergency.

또한, 본 발명은 수로의 용적이 크거나 작든 간에 그 수로의 상황에 맞게 방류수위인 고수위와 저장수위인 저수위를 조정하여 사용함으로서 장치의 호환성을 극대화하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to maximize the compatibility of the device by adjusting the high water level and the low water level of the discharge level according to the situation of the channel, regardless of the volume of the channel.

본 발명의 상기 목적은 수로에 설치되고 물의 방류수위인 고수위면과 저장수위인 저수위면을 감지, 검출하는 수위레벨감지수단과, 이 수위레벨감지수단과 전기적으로 연결되어 고수위면 검출 또는 저수위면 검출에 의해 동작하는 콘트롤유니트와, 이 콘트롤유니트의 제어신호에 의하여 수문을 개방 또는 폐쇄 작동하는 권양부로 이루는 수문의 수위 자동조절장치에 의하여 달성된다.The above object of the present invention is provided in the water channel and the water level level detection means for detecting and detecting the high water level and the low water level of the water discharge level of the water discharge level, and the water level level detection means electrically connected to the high water level detection or low water level detection By a control unit operated by the control unit and a winding unit for opening or closing the gate by the control signal of the control unit.

도 1은 본 발명의 전체 구성도,1 is an overall configuration diagram of the present invention,

도 2는 본 발명의 요부구성인 수위레벨감지수단의 구성도,2 is a block diagram of a water level detection means which is a main component of the present invention;

도 3은 도 2의 "F"부 발췌 확대도,3 is an enlarged view of an excerpt "F" of FIG.

도 4는 도 2의 "G"부 발췌 확대도,Figure 4 is an enlarged view of the excerpt "G" of FIG.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 다른 실시예도,5 to 7 is another embodiment of the present invention,

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

10 : 권양부 11 : 구동모터10: winding part 11: drive motor

12 : 기어박스 15 : 래크바12 gear box 15 rack bar

16 : 브레이크수단 20 : 수문16: brake means 20: sluice

30 : 수위레벨감지수단 31 : 가이드파이프30: water level detection means 31: guide pipe

32 : 상부플로트 33 : 하부플로트32: upper float 33: lower float

34A, 34B : 감지센서 35, 37 : 제어부재34A, 34B: detection sensor 35, 37: control material

36, 38 : 동작스위치 39 : 보호케이스36, 38: operation switch 39: protective case

40 : 전자헤드 45, 47 : 상부스토퍼40: electronic head 45, 47: upper stopper

46, 48 : 하부스토퍼 60 : 콘트롤유니트46, 48: lower stopper 60: control unit

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 구성과 작용에 대하여 상세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

즉, 본 발명은 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 권양부(10)의 조작으로 구동모터(11)의 구동축에 연결된 기어박스(12)의 피니언기어의 회전에 의한 래크바(15)를 상승시켜 수로(50)의 수문(20)을 상승 개방하고, 상기 수문(20)이 상기 구동축의 중간에 설치된 브레이크수단(16)의 해제에 의해 상기 피니언기어의 역회전 가능으로 자중 하강하여 상기 수로(50)의 방출로(51)를 폐쇄시키는 것에 있어서,That is, the present invention as shown in Figures 1 to 4, the rack bar 15 by the rotation of the pinion gear of the gear box 12 connected to the drive shaft of the drive motor 11 by the operation of the winch (10). To raise and open the water gate 20 of the waterway 50, and the water gate 20 lowers itself to allow reverse rotation of the pinion gear by releasing the brake means 16 installed in the middle of the drive shaft. In closing the discharge passage 51 of the channel 50,

상기 수로(50)에 설치되고 물의 방류수위인 고수위면과 저장수위인 저수위면를 감지, 검출하는 수위레벨감지수단(30)과, 이 수위레벨감지수단과 전기적으로 연결되어 고수위면 검출 또는 저수위 검출에 의해 동작하는 콘트롤유니트(60)와, 이 콘트롤유니트의 제어신호에 의하여 수문을 개방 또는 폐쇄 작동하는 상기 권양부(10)로 이루어진다.Water level level detection means (30) is installed in the waterway 50 and detects and detects the high water level and the low water level of the storage level of the water discharge level, and is electrically connected to the water level level detection means by the high water level detection or low water level detection The control unit 60 which operates, and the said winding part 10 which opens or closes a water gate by a control signal of this control unit.

상기 수위레벨감지수단(30)은 가이드파이프(31)와, 이 가이드파이프의 상단에 조립 연결되는 전자헤드(40)와, 상기 가이드파이프(31)의 상, 하부에 일정간격을 갖고 지지 안내되어 승강작동하는 상, 하부플로트(32,33)와, 이들 상, 하부플로트 각각의 승강거리를 한정하면서 간격조정가능케 조립되는 각각의 상, 하부스토퍼(45,46)(47,48)와, 상기 상, 하부플로트(32,33)의 내측에 설치되는 제어부재(35,37) 및 상기 가이드파이프(31)의 외측에 노출 설치되어 상기 제어부재(35,37)에 의해 제어되며 상기 전자헤드(40)와 전기적으로 연결된 동작스위치(36,38)로 이루는 감지센서(34A,34B)와, 상기 상, 하부플로트(32,33)를 보호하도록 이들의 외측에 설치되는 보호케이스(39)로 이루어진다.The water level detection means 30 is guided by the guide pipe 31, the electronic head 40 is assembled and connected to the upper end of the guide pipe, and guided at a predetermined interval on the upper and lower portions of the guide pipe 31 The upper and lower floats 32 and 33, which operate in elevating operation, and the upper and lower stoppers 45 and 46, 47 and 48, which are assembled to adjust the spacing while limiting the elevating distances of the upper and lower floats. The control members 35 and 37 installed inside the upper and lower floats 32 and 33 and the outside of the guide pipe 31 are exposed and controlled by the control members 35 and 37 and the electronic head ( Sensors 34A and 34B made up of operation switches 36 and 38 electrically connected to 40, and protective cases 39 installed outside of the upper and lower floats 32 and 33 to protect the upper and lower floats 32 and 33. .

이때, 상기 감지센서(34A)(34B)를 이루는 상기 제어부재(35,37)는 마그네트로 이루어지고 상기 동작스위치(36,38)는 상기 마그네트의 자화력에 의하여 온, 오프작동하는 근접스위치로 이루어진다.At this time, the control member (35, 37) constituting the detection sensor (34A) (34B) is made of a magnet and the operation switch (36,38) is a proximity switch to operate on, off by the magnetizing force of the magnet Is done.

또한, 상기 동작스위치(36,38)는 상기 가이드파이프(31)에서 상, 하부 위치조정이 가능토록 하여 감지동작의 위치를 조정할 수 있도록 구성된다.In addition, the operation switch (36,38) is configured to adjust the position of the sensing operation to enable the upper and lower position adjustment in the guide pipe (31).

상기 가이드파이프(31)에 조립되어 상기 상, 하부플로트(32,32)의 승강거리를 제한하는 상기 상, 하부스토퍼(45,47)(46,48) 각각은 상기 가이드파이프(31)의 나사부(31a)에 나사 조립되는 너트부재로 구성하여 나사회동에 의한 간격을 넓히거나 좁힐 수 있도록 한다.Each of the upper and lower stoppers 45, 47, 46 and 48, which are assembled to the guide pipe 31 and restricts the lifting distance of the upper and lower floats 32 and 32, are threaded portions of the guide pipe 31. It consists of a nut member which is assembled to the screw (31a) so as to widen or narrow the spacing by screw rotation.

도면 중 미설명 부호 49는 상기 보호케이스(39)를 설치고정하기 위한 지지브라켓을 도시한 것이다.Reference numeral 49 in the figure shows a support bracket for installing and fixing the protective case 39.

이러한 본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이, 수로(50)에 수위레벨감지수단(30)을 이루는 보호케이스(39)의 지지브라켓(49)을 통하여 설치하게 된다.As shown in FIG. 1, the present invention is installed through the support bracket 49 of the protective case 39 forming the water level level detecting means 30 in the water channel 50.

이러한 설치과정에 있어, 상기 수로(50)의 고수위면(방출수위면)과 저수위면(저장수위면)을 상기 상, 하부플로트(32,33)의 승강거리와 감지센서(34A,34B)의 동작시점을 각각의 상, 하부스토퍼(45,47)(46,48)의 위치조정과 상기 동작스위치(36,38)의 위치 세팅에 의하여 설정하게 되고,In this installation process, the high water level surface (discharge water level surface) and the low water level surface (storage water level surface) of the water channel 50, the lifting distance of the upper, lower float (32, 33) and the detection sensor (34A, 34B) The operation time point is set by adjusting the positions of the upper and lower stoppers 45 and 47 and 46 and 48 and the position setting of the operation switches 36 and 38,

상기 전자헤드(40)는 상기 콘트롤유니트(60)와 전기적으로 연결하여 설치하게 된다.The electronic head 40 is electrically connected to the control unit 60 to be installed.

이러한 상태 하에서 상기 상, 하부플로트(32,33)가 저수조(50)에 채워지는 물 또는 방류되는 물에 의하여 수위상승 또는 수위하강에 의하여 부력유지 또는 부력 상실의 경우에 승강작동시에 상기 감지센서(34A,34B)의 수위레벨감지의 검출 값을 콘트롤유니트(60)에 전달하게 된다.Under this condition, the detection sensor in the lifting operation in the case of buoyancy maintenance or loss of buoyancy by the water level rise or the water level drop by the water filled or the discharged water filled in the reservoir 50, the lower float (32, 33) The detection values of the water level detection of 34A and 34B are transmitted to the control unit 60.

이를 도 3 및 도 4를 참고하여 구체적으로 살펴보면, 상기 수로(50)에 물이 채워지기 시작하여 상승되는 수위와 함께 상기 상부플로트(32)가 부력을 받아 상승하게 되고,3 and 4, the upper float 32 is buoyant and rises together with the water level rising after water is filled in the water channel 50.

상기 상부플로트(32)는 상기 가이드파이프(31)에 설치된 상부스토퍼(45)에 의하여 상승이 제한되고, 그 제한되는 시점에서 상기 감지센서(34A)가 동작하게 된다.The upper float 32 is limited by the upper stopper 45 installed in the guide pipe 31, the detection sensor 34A is operated at that time.

즉, 상기 상부플로트(32) 내부의 상기 제어부재(35)가 상승하여 상기 가이드파이프(31)의 동작스위치(36)에 도달되면 상기 동작스위치(36)가 온 작동으로 고수위면(방출수위면)이 검출되고, 이와 전기적으로 연결된 상기 전자헤드(40)에 의해 고수위면 검출 값이 상기 콘트롤유니트(60)에 전달되어 이 콘트롤유니트가 동작하여 상기 권양부(10)를 제어 동작시키게 되며,That is, when the control member 35 inside the upper float 32 rises to reach the operation switch 36 of the guide pipe 31, the operation switch 36 is turned on and the high water level surface is discharged. ) Is detected, and the high water level detection value is transmitted to the control unit 60 by the electronic head 40 electrically connected thereto, so that the control unit operates to control the winch unit 10.

상기 권양부(10)의 동작은 구동모터(11)를 동작하여 이의 구동축에 연결된 기어박스(12)의 피니언기어를 회전시키게 됨으로서 이와 치합된 래크바(15)를 상승시켜 수로(50)의 수문(20)을 상승 개방하여 방출로(51)에 의한 저장된 물을 방출하게 된다.The operation of the hoisting unit 10 operates the drive motor 11 to rotate the pinion gear of the gear box 12 connected to the drive shaft thereof, thereby raising the rack bar 15 engaged with the water gate of the waterway 50. Ascending and opening the 20 to discharge the stored water by the discharge passage (51).

이러한 수문(20)의 개방에 의한 수로(50)의 물이 계속하여 방출되어 수위가 낮아져 하강되는 수위와 함께 상기 상부플로트(32)가 부력이 상실되면 자중에 의하여 하강하여 상기 가이드파이프(31)에 설치된 하부스토퍼(46)에 의하여 그 하강이 저지되어 위치되면서 상기 동작스위치(36)가 오프작동하게 되나, 상기 콘트롤유니트(60)는 동작하지 않게 되어 상기 권양부(10)의 수문(20)은 계속하여 개방상태를 유지하게 된다.When the water in the waterway 50 is continuously released due to the opening of the water gate 20, the water level is lowered and the water level is lowered. When the upper float 32 loses buoyancy, the guide pipe 31 is lowered by its own weight. While the lowering stopper 46 is installed in the lower stop is prevented, the operation switch 36 is turned off, the control unit 60 is not operated so that the water gate 20 of the hoisting unit 10 Will remain open.

이러한 상태에서 수로(50)의 물이 계속하여 방류되어 그 하강되는 수위와 함께 상기 하부플로트(33)가 부력이 상실되기 시작하면서 하강하게 되고,In this state, the water in the water channel 50 is continuously discharged, and the lower float 33 is lowered along with the water level being lowered, and the buoyancy begins to be lost.

상기 하부플로트(33)는 상기 가이드파이프(31)에 설치된 하부스토퍼(48)에 의하여 하강이 제한되고, 그 제한되는 시점에서 오프상태의 감지센서(34B)가 온 동작하게 된다.The lower float 33 is restricted to descend by the lower stopper 48 installed in the guide pipe 31, and the on-off detection sensor 34B is turned on at the time when the lower float 33 is restricted.

즉, 상기 하부플로트(33) 내부의 상기 제어부재(37)가 하강하여 상기 가이드파이프(31)의 동작스위치(38)에 도달되면 상기 동작스위치(38)가 온 작동으로 저수위면(저장수위면)이 검출되고, 이와 전기적으로 연결된 상기 전자헤드(40)에 의해 저수위면 검출 값이 상기 콘트롤유니트(60)에 전달되어 이 콘트롤유니트가 동작하여 상기 권양부(10)를 제어 동작되어 상기 수문(20)이 상기 구동모터(11)의 구동축 중간에 설치된 브레이크수단(16)의 해제에 의해 상기 피니언기어의 역회전 가능으로 자중 하강하여 상기 수로(50)의 방출로(51)를 폐쇄하여 물의 방출을 차단하게 된다.That is, when the control member 37 in the lower float 33 is lowered and reaches the operation switch 38 of the guide pipe 31, the operation switch 38 is turned on to the low water level surface (storage water level surface). ) Is detected, and the low water level detection value is transmitted to the control unit 60 by the electronic head 40 electrically connected thereto, so that the control unit operates to control the winch unit 10 to operate the water gate ( 20 is self-descending to the reverse rotation of the pinion gear by the release of the brake means 16 installed in the middle of the drive shaft of the drive motor 11 to close the discharge path 51 of the waterway 50 to discharge water Will block.

이러한 상태에서 다시 수로(50)의 수위가 상승하면서 상기 하부플로트(33)가 상승되는 수위에 의하여 부력작용으로 상승하고 상기 가이드파이프(31)의 상부스토퍼(47)에 의하여 상승이 저지되고, 상기 감지센서(34B)의 동작스위치(38)가 오프상태로 되나, 상기 콘트롤유니트(60)는 동작하지 않게 되어 상기 권양부(10)의 수문(20)은 계속하여 폐쇄상태를 유지하게 된다.In this state, as the water level of the water channel 50 rises again, the lower float 33 rises buoyantly by the water level, and the rise is prevented by the upper stopper 47 of the guide pipe 31. The operation switch 38 of the detection sensor 34B is turned off, but the control unit 60 is not operated so that the water gate 20 of the winch 10 continues to be closed.

이러한 상태에서 수로(50)의 수위가 상승하여 다시 고수위면(방류수위면)에 도달하면 전술한 상부플로트(32) 및 감지센서(34A)의 제어동작으로 다시 수문(20)을 개방하는 작동으로 물의 방출이 이루어지고, 이러한 수로(50)의 방류에 의한 하부플로트(33) 및 감지센서(34B)의 제어동작에 의하여 다시 수문(20)을 폐쇄하는 동작이 자동적으로 반복하여 작동하여 수로(50)의 수위가 항상 설정치 이내에서 유지되게 된다.In this state, when the water level of the water channel 50 rises and reaches the high water surface (discharge water level surface) again, the operation of opening the water gate 20 again by the control operation of the upper float 32 and the sensor 34A described above is performed. The discharge is made, and the operation of closing the water gate 20 again by the control operation of the lower float 33 and the detection sensor 34B by the discharge of the water channel 50 is automatically repeated to operate the water channel 50. The water level will always remain within the set point.

한편, 도 5 및 도 6은 본 발명에 있어, 권양부(10)의 다른 실시예로서, 도 5의 실시예는 상기 콘트롤유니트(60)에 의하여 제어 동작하는 유,공압펌프유니트(70)와 이 유,공압펌프유니트에 연결된 유, 공압실린더(71)와, 이 유,공압실린더의 로드(72)에 상기 수문(20)을 연결 조립하여 상기 유, 공압실린더(71)의 동작에 의한 수문(20)의 개폐동작이 이루어지도록 하고,On the other hand, Figure 5 and Figure 6 is another embodiment of the hoisting unit 10 in the present invention, the embodiment of Figure 5 is a hydraulic, pneumatic pump unit 70 and the control operation by the control unit 60 and The sluice by the operation of the oil, pneumatic cylinder (71) by assembling the oil and pneumatic cylinder (71) connected to the oil, pneumatic pump unit and the rod (72) of the oil, pneumatic cylinder 20 to open and close the operation,

도 6의 실시예는 상기 콘트롤유니트(60)에 의하여 제어 동작하는 모터박스(80)와, 이 모터박스의 동작에 의해 회전되는 구동베벨기어(81)와, 이 구동베벨기어에 치합되어 승강작동하는 스크류봉(82)에 상기 수문(20)을 연결하여 상기 구동베벨기어(81)의 정, 역회전 동작에 의한 상기 스크류봉(82)의 승강작동으로 상기 수문(20)의 개폐동작이 이루어지도록 구성한 것이다.6 shows the motor box 80 controlled by the control unit 60, the driving bevel gear 81 rotated by the operation of the motor box, and the lifting bevel gear engaged with the driving bevel gear. By connecting the sluice gate 20 to the screw rod 82, the opening and closing operation of the sluice gate 20 is performed by the elevating operation of the screw rod 82 by the forward and reverse rotation operation of the driving bevel gear 81. It is configured to lose.

이때, 상기 구동베벨기어(81)는 워엄기어로 대체하여도 동일한 효과를 구득할 수 있다.In this case, the driving bevel gear 81 can obtain the same effect even if the worm gear is replaced.

또한, 도 7은 본 발명에 있어, 수위레벨감지수단(30)의 다른 실시예로서, 본 발명의 바람직한 실시예와 비교하여 볼 때 상기 가이드파이프(31)상의 내측에감지센서(34)가 설치된 단일의 플로트(42)를 수위에 따라 승하강작동케 구비하고, 상기 가이드파이프(31)에는 감지센서(34)에 의해 감지되는 검출구(34')를 각 수위별로 설치구성하여 이루어진다.In addition, Figure 7 is another embodiment of the water level level detecting means 30 in the present invention, as compared with the preferred embodiment of the present invention, the sensor 34 is provided on the inside on the guide pipe 31 A single float 42 is provided to move up and down according to the water level, and the guide pipe 31 is configured by installing a detection hole 34 'detected by the sensor 34 for each level.

이러한 본 발명은 상기 플로트(42)가 수로(50)의 수위에 따라 승하강하면, 그 감지센서(34)가 검출구(34')에 의해 감지작동하면서 현재의 수위를 검출하여 이를 사용자가 확인할수 있도록 디지털로 표시하도록 하고,In the present invention, when the float 42 ascends and descends according to the water level of the water channel 50, the detection sensor 34 detects the current water level while detecting the operation by the detection port 34 'and the user can confirm it. Digital display

또한, 상기 수로(50)의 고수위와 저수위를 입력하면, 상기 감지센서(34)가 입력된 고수위 및 저수위의 위치에 해당되는 검출구(34')를 검출하여 고수위와 저수위에 해당되는 수위에서 수문(20)의 개폐작동을 자동으로 행하도록 하는 것으로서, 상기한 고수위와 저수위의 설정작업이 간단하고 용이하게 조정되는 잇점을 갖게 되는 것이다.In addition, when the high water level and the low water level of the water channel 50 are input, the detection sensor 34 detects the detection port 34 'corresponding to the position of the high water level and the low water level, so that the water gate at the water level corresponding to the high water level and the low water level. In order to automatically perform the opening and closing operation of (20), the above-mentioned high water level and low water level setting work is advantageously easily and easily adjusted.

또한, 본 발명은 상기한 수위레벨감지수단(30)과 콘트롤유니트(60)에 의한 전기적 제어로 수문(20)의 개폐작동을 이룸은 물론 수동으로 상기 구동모터(11)를 조작하는 것에 의해 수문(20)의 개폐작동을 이룰수 있음은 물론이다.In addition, the present invention achieves the opening and closing operation of the water gate 20 by the electrical control by the above-described water level level detection means 30 and the control unit 60 as well as by manually operating the drive motor 11 Of course, it can achieve the opening and closing operation of (20).

이상에서 상세히 살펴본 바와 같이 본 발명은 수로의 수위조절이 자동으로 조절 가능하여 물 관리의 편리성 극대는 물론 항상 일정수위 조절에 의한 홍수예방 효과가 있고, 수로의 용적이 크거나 작든 간에 그 수로의 상황에 맞게 방류수위인 고수위와 저장수위인 저수위를 조정하여 사용함으로서 장치의 호환성 효과가 구현된다.As described in detail above, the present invention can automatically adjust the water level of the channel to maximize the convenience of water management, as well as to prevent flooding by constant water level control at all times, and whether the volume of the channel is large or small. The compatibility effect of the device is realized by adjusting the high water level and the low water level.

Claims (8)

권양부(10)의 조작으로 구동모터(11)의 구동축에 연결된 기어박스(12)의 피니언기어의 회전에 의한 래크바(15)를 상승시켜 수로(50)의 수문(20)을 상승 개방하고, 상기 수문(20)이 상기 구동축의 중간에 설치된 브레이크수단(16)의 해제에 의해 상기 피니언기어의 역회전 가능으로 자중 하강하여 상기 수로(50)의 방출로(51)를 폐쇄시키되, 상기 수문(20)은 수로상에 설치되는 플로트의 수위에 따른 높낮이의 변위에 따라 개폐작동하면서 수로의 수위를 자동 조절하는 것에 있어서,By raising the rack bar 15 by the rotation of the pinion gear of the gearbox 12 connected to the drive shaft of the drive motor 11 by the operation of the hoisting unit 10, the water gate 20 of the waterway 50 is opened and opened. In addition, the water gate 20 is self-descending to the reverse rotation of the pinion gear by the release of the brake means 16 installed in the middle of the drive shaft to close the discharge passage 51 of the waterway 50, the water gate (20), in the automatic adjustment of the water level of the channel while opening and closing operation in accordance with the displacement of the height according to the level of the float installed on the channel, 상기 수로(50)상에 설치되되, 가이드파이프(31)와, 이 가이드파이프의 상단에 조립 연결되는 전자헤드(40)와, 상기 가이드파이프(31)의 상, 하부에 일정간격을 갖고 지지 안내되어 승강작동하는 상, 하부플로트(32,33)와, 이들 상, 하부플로트 각각의 승강거리를 한정하는 각각의 상, 하부스토퍼(45,46)(47,48)와, 상기 상, 하부플로트(32,33)의 내측에 설치되는 제어부재(35,37) 및 상기 가이드파이프(31)의 외측에 노출 설치되어 상기 제어부재(35,37)에 의해 제어되며 상기 전자헤드(40)와 전기적으로 연결된 동작스위치(36,38)로 이루는 감지센서(34A,34B)와, 상기 상, 하부플로트(32,33)를 보호하도록 이들의 외측에 설치되는 보호케이스(39)로 구성되어 물의 방류수위인 고수위면과 저장수위인 저수위면를 감지, 검출하는 수위레벨감지수단(30)과;It is installed on the water channel 50, the guide pipe 31, the electronic head 40 is assembled and connected to the upper end of the guide pipe, and the support guide with a predetermined interval on the upper and lower portions of the guide pipe 31 The lower and lower floats 32 and 33, and the upper and lower floats 45 and 46 and 47 and 48 respectively defining the lifting distances of the upper and lower floats. The control members 35 and 37 installed inside the 32 and 33 and the outside of the guide pipe 31 are exposed and controlled by the control members 35 and 37 and electrically connected to the electronic head 40. It is composed of a sensing sensor (34A, 34B) consisting of the operation switch (36,38) connected to each other and a protective case (39) installed on the outside thereof to protect the upper and lower float (32, 33) Water level detection means (30) for detecting and detecting a high level surface and a low level surface which is a storage level; 상기 수위레벨감지수단과 전기적으로 연결되어 고수위면 검출 또는 저수위 검출을 위해 동작하는 콘트롤유니트(60) 및 상기 콘트롤유니트의 제어신호에 의하여 수문을 개방 또는 폐쇄 작동하는 상기 권양부(10)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 수문의 수위 자동조절장치.The control unit 60 is electrically connected to the water level detection means and operates for high water level detection or low water level detection, and the lifting unit 10 for opening or closing the water gate by the control signal of the control unit. Water level automatic control device characterized in that. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 동작스위치(36,38)는 상기 가이드파이프(31)에서 상, 하부 위치조정이 가능토록 하여 감지동작의 위치를 조정할 수 있도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 수문의 수위 자동조절장치.The water level automatic adjustment device of claim 1, wherein the operation switches 36 and 38 are configured to adjust the position of the sensing operation by allowing the upper and lower positions to be adjusted in the guide pipe 31. . 제1항에 있어서, 상기 상, 하부플로트(32,32)의 승강거리를 제한하는 상기 상, 하부스토퍼(45,47)(46,48) 각각은 상기 가이드파이프(31)의 나사부(31a)에 나사조립되는 너트부재로 이루어서 나사회동에 의한 승강거리를 조정할 수 있도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 수문의 수위 자동조절장치.The upper and lower stoppers (45, 47) (46, 48) of each of the upper and lower floats (32, 32) to limit the lifting distance of the threaded portion (31a) of the guide pipe (31). Water level automatic control device for the water gate, characterized in that made of a nut member to be assembled in the screw to adjust the lifting distance by screw rotation. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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