KR100352275B1 - Apparatus For Moving Paddle Wheel - Google Patents
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Abstract
본 발명은 페달 휠 구동장치에 관한 것으로, 배의 추진력을 전달시키기 위해 구비되는 노의 구동장치에 있어서, 구동부에 의해 회전하는 구동축에 그 중심이 핀박음 고정연결되되, 외주면과 일면에 각각 제1,2기어를 갖춘 구동기어부와; 이 구동기어부의 제1기어에 그 외주면에 갖추어진 기어에 의해 치합되어 구동기어와 반대방향 회전가능하게 구비되는 다수개의 회전기어부와; 아울러, 구동기어부의 제2기어에 그 외주면에 갖추어진 기어에 의해 치합되어 구동기어와 동일 방향으로 회전가능하게 구비되는 다수개의 전달기어부와; 상기 구동기어부의 제2기어에 회동가능하게 치합구비되는 전달기어부에 그 외주면에 갖추어진 기어에 의해 치합되어 회전하는 자유기어부로 이루어지되, 상기 다수개 구비되는 각각의 회전기어부 중심에는 그 일단이 핀박음되고 타단에는 각각 페달 휠이 연결구비되어 구동기어부의 회전시 페달 휠이 회전하도록 추진축이 설치되고, 구동기어부의 제2기어부에 회전가능하게 치합된 전달기어부의 중심에는 그 일단이 자유단으로 연결되고 타단은 회전플레이트에 핀박음연결되어 구동기어부의 회전방향과 동일방으로 회전하도록 전달축이 구비됨을 특징으로 하여 페달 휠은 수면에 최적의 접촉각도인 수직각으로 입수하여 물 밖으로 나오는 과정동안 물과 접촉상태를 유지하므로 적은 동력으로 높은 추진효율을 얻을 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a pedal wheel drive device, the drive device of the furnace provided for transmitting the propulsion force of the ship, the center of the pinch pinned fixed connection to the drive shaft rotated by the drive unit, each of the first and the outer peripheral surface A driving gear part having two gears; A plurality of rotary gear parts engaged with the first gear of the drive gear part by a gear provided on the outer circumferential surface thereof and rotatably provided in a direction opposite to the drive gear; In addition, a plurality of transmission gear portion is meshed with the second gear of the drive gear portion by a gear provided on the outer peripheral surface thereof is rotatably provided in the same direction as the drive gear; It is composed of a free gear that is engaged by the gear provided on the outer peripheral surface of the transmission gear is rotatably engaged with the second gear of the drive gear portion, and rotates, one end of the center of each of the plurality of rotary gears provided The pins are pinched and the other end is equipped with a pedal wheel, and a propulsion shaft is installed so that the pedal wheel rotates when the drive gear is rotated. One end is free in the center of the transmission gear that is rotatably engaged with the second gear of the drive gear. And the other end is pinch connected to the rotating plate, and the transmission shaft is provided so as to rotate in the same direction as the rotation direction of the drive gear.The pedal wheel is obtained at the vertical angle, which is the optimal contact angle to the water, and then out of the water. Since it keeps in contact with water for a long time, there is an effect of obtaining high propulsion efficiency with less power.
Description
본 발명은 페달 휠 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 배의 추진력을 부여하기 위해 구비되는 페달 휠을 수면에 대하여 항상 최적의 각도로 입,출수되도록 함으로써 동일한 에너지로 높은 추진 효율을 얻을 수 있도록 한 페달 휠 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pedal wheel drive device, and more particularly, to obtain a high propulsion efficiency with the same energy by allowing the pedal wheel provided to give the propulsion force of the ship to be in and out at an optimum angle with respect to the water at all times. One pedal wheel drive.
배에 구비되는 페달 휠은 통상 발 또는 손 그리고, 기계장치를 이용하여 페달 휠을 젖거나 회전시켜 배의 추진력을 갖게 된다.Pedal wheels provided on the boat are usually feet or hands, and by using a mechanical device to wet or rotate the pedal wheel to have the propulsion of the ship.
첨부된 도면 도 1은 종래의 일반적인 배에 구비되는 페달 휠을 도시한 것으로서, 도시된 바와 같이 복수개의 휠(11)이 구비된 페달 휠(10)은 미도시된 동력장치에 의해 회전가능하게 구비되는 회전축(12)에 그 중앙부가 연결되어 구비된다.1 is a diagram illustrating a pedal wheel provided in a conventional general ship, and the pedal wheel 10 having a plurality of wheels 11 as shown in the drawing is rotatably provided by a power unit not shown. The central portion is connected to the rotating shaft 12 is provided.
즉, 상기 동력장치의 구동으로 회전축(12)이 회전하면 이에 연결된 페달 휠(10)이 회전하여 휠(11)이 물과 접촉하므로서 배의 추진력을 부여하게 된다.That is, when the rotary shaft 12 is rotated by the driving of the power unit, the pedal wheel 10 connected thereto is rotated to impart the propulsion force of the ship as the wheel 11 is in contact with water.
그러나, 도시된 바와 같이 종래의 페달 휠(10)은 휠(11)이 물과 수직되게 접촉하는 휠(11a)은 하나의 휠(11a)의 접촉하게 되고 이의 다른 휠(11,11b)은 일정 각도을 갖으며 물과 접촉하게 된다.However, as shown in the conventional pedal wheel 10, the wheel 11a in which the wheel 11 is in vertical contact with water is brought into contact with one wheel 11a and the other wheels 11 and 11b thereof are constant. It comes in contact with water at an angle.
따라서 동력장치로부터 전달되는 동력에 비해 물과 접촉하여 배가 추진되는 효율이 현저하게 감소하여 동력소모가 많이 발생되는 문제점이 있었다.Therefore, compared with the power transmitted from the power unit, the efficiency of propulsion of the ship in contact with water is significantly reduced, causing a lot of power consumption.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 배에 추진력을 제공하기 위해 구비되는 페달 휠을 물과 수직으로 입수하여 물 밖으로 나오는 과정동안 페달 휠은 물과 접촉되는 최적의 각도인 수직한 각도로 항상 접촉하게 구비될 수 있도록 페달 휠 장치를 구비함으로써 적은 동력으로 높은 추진효율을 얻을 수 있도록 한 페달 휠 구동장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, the pedal wheel is provided to provide a propulsion force to the ship vertically with water and the pedal wheel is the optimum angle of contact with water during the process of coming out of the water It is an object of the present invention to provide a pedal wheel drive device capable of obtaining high propulsion efficiency with less power by providing a pedal wheel device so as to be always in contact with a vertical angle.
도 1은 종래의 일반적인 배에 구비되는 페달 휠을 도시한 도면1 is a view showing a pedal wheel provided in a conventional general ship
도 2는 본 발명에 따른 페달 휠 구동장치를 도시한 분리 사시도Figure 2 is an exploded perspective view showing a pedal wheel drive device according to the present invention
도 3은 본 발명에 따른 페달 휠 구동장치를 도시한 결합 사시도Figure 3 is a perspective view showing a pedal wheel driving device according to the present invention
도 4는 본 발명에 따른 페달 휠 구동장치의 결합된 상태를 도시한 평면도Figure 4 is a plan view showing a combined state of the pedal wheel drive device according to the invention
도 5는 도 4의 A-A'선에 따른 단면도5 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 4.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
10 : 구동장치 11 : 구동축10: drive device 11: drive shaft
12,16b,20a : 핀 13 : 구동기어부12, 16b, 20a: Pin 13: Drive gear part
13a : 제1기어 13b : 제2기어13a: first gear 13b: second gear
14 : 회전기어부 14a,15a,16a : 기어14: rotary gear part 14a, 15a, 16a: gear
15 : 전달기어부 16 : 자유기어부15: transmission gear part 16: free gear part
17 : 페달 휠 18 : 추진축17: pedal wheel 18: propulsion shaft
19 : 회전플레이트 20 : 전달축19: rotating plate 20: transmission shaft
21 : 자재이음21: Material joint
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 배의 추진력을 전달시키기 위해 구비되는 페달 휠의 구동장치에 있어서, 구동부에 의해 회전하는 구동축에 그 중심이 핀박음 고정연결되되, 외주면과 일면에 각각 제1,2기어를 갖춘 구동기어부와; 이 구동기어부의 제1기어에 그 외주면에 갖추어진 기어에 의해 치합되어 구동기어와 반대방향 회전가능하게 구비되는 다수개의 회전기어부와; 아울러, 구동기어부의 제2기어에 그 외주면에 갖추어진 기어에 의해 치합되어 구동기어와 동일 방향으로 회전가능하게 구비되는 다수개의 전달기어부와; 상기 구동기어부의 제2기어에 회동가능하게 치합구비되는 전달기어부에 그 외주면에 갖추어진 기어에 의해 치합되어 회전하는 자유기어부로 이루어지되, 상기 다수개 구비되는 각각의 회전기어부 중심에는 그 일단이 핀박음되고 타단에는 각각 페달 휠이 연결구비되어 구동기어부의 회전시 페달 휠이 회전하도록 추진축이 설치되고, 구동기어부의 제2기어부에 회전가능하게 치합된 전달기어부의 중심에는 그 일단이 자유단으로 연결되고 타단은 회전플레이트에 핀박음 연결되어 구동기어부의 회전방향과 동일방으로 회전하도록 전달축;이 구비됨을 특징으로 하는 페달 휠 구동장치에 의해 달성된다.The present invention for achieving the above object is a pedal wheel drive device provided for transmitting the propulsion force of the ship, the center of the pinch pinned fixed connection to the drive shaft rotated by the drive unit, each of the first and the outer peripheral surface A driving gear part having two gears; A plurality of rotary gear parts engaged with the first gear of the drive gear part by a gear provided on the outer circumferential surface thereof and rotatably provided in a direction opposite to the drive gear; In addition, a plurality of transmission gear portion is meshed with the second gear of the drive gear portion by a gear provided on the outer peripheral surface thereof is rotatably provided in the same direction as the drive gear; It is composed of a free gear that is engaged by the gear provided on the outer peripheral surface of the transmission gear is rotatably engaged with the second gear of the drive gear portion, and rotates, one end of the center of each of the plurality of rotary gears provided The pins are pinched and the other end is equipped with a pedal wheel, and a propulsion shaft is installed so that the pedal wheel rotates when the drive gear is rotated. One end is free in the center of the transmission gear that is rotatably engaged with the second gear of the drive gear. Is connected to the other end pinch is connected to the rotation plate is a transmission shaft to rotate in the same direction as the rotation direction of the drive gear portion; is achieved by a pedal wheel drive device characterized in that it is provided.
또한, 회전기어부와 전달기어부는 동일비로 회전함을 특징으로 하는 페달 휠 구동장치에 의해 달성된다.In addition, the rotary gear portion and the transmission gear portion is achieved by a pedal wheel drive, characterized in that the rotation in the same ratio.
또한, 상기 추진축과 페달 휠사이에는 페달 휠이 수면을 향하도록 자재이음에 의해 연결구비됨을 특징으로 하는 페달 휠 구동장치에 의해 달성된다.In addition, between the propulsion shaft and the pedal wheel is achieved by a pedal wheel drive, characterized in that the pedal wheel is connected by a material joint so as to face the water surface.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail.
첨부된 도면 도 2는 본 발명에 따른 페달 휠 구동장치를 도시한 분리 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 페달 휠 구동장치를 도시한 결합 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 페달 휠 구동장치의 결합된 상태를 도시한 평면도이며, 도 5는 도 4의 A-A'선에 따른 단면도이다.2 is an exploded perspective view showing a pedal wheel drive device according to the present invention, Figure 3 is a combined perspective view showing a pedal wheel drive device according to the present invention, Figure 4 is a pedal wheel drive device according to the present invention 5 is a plan view illustrating a coupled state of FIG. 5, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 4.
도시된 바와 같이 페달 휠 구동장치(10)는 미도시된 구동부에 의해 회전하는 구동축(11)에 그 중심이 핀(12)으로 박음 고정연결되되, 외주면과 일면에 각각 제1,2기어(13a,13b)를 갖춘 구동기어부(13)가 구비된다. 이 구동기어부(13)의 제1기어(13a)에 그 외주면에 갖추어진 기어(14a)에 의해 치합되어 구동기어부(13)와 반대방향 회전가능하게 구비되는 다수개의 회전기어부(14)가 갖추어진다.As shown in the figure, the pedal wheel driving device 10 is fixedly connected to a driving shaft 11 which is rotated by a driving unit (not shown), the center of which is pinned to the pin 12, respectively, on the outer circumferential surface and one surface of the first and second gears 13a And a drive gear portion 13 having a 13b. The first gear 13a of the drive gear part 13 is provided with a plurality of rotary gear parts 14 meshed with the gear 14a provided on the outer circumferential surface thereof so as to be rotatable in the opposite direction to the drive gear part 13. .
이때, 구동기어부(13)의 제2기어(13b)에는 그 외주면에 갖추어진 기어(15a)에 의해 치합되어 구동기어부(13)와 동일 방향으로 회전가능하게 구비되는 다수개의 전달기어부(15)가 구비되며, 아울러, 상기 구동기어부(13)의 제2기어(13b)에 회동가능하게 치합구비되는 전달기어부(15)에 그 외주면에 갖추어진 기어(16a)에 의해 치합되어 회전하는 자유기어부(16)로 이루어진다.At this time, the plurality of transmission gears 15 are engaged with the second gear 13b of the drive gear part 13 by the gear 15a provided on the outer circumferential surface thereof and rotatably provided in the same direction as the drive gear part 13. And a free gear that is engaged and rotated by a gear 16a provided on the outer circumferential surface of the transmission gear part 15 that is rotatably engaged with the second gear 13b of the drive gear part 13. Part 16 is made.
이때, 상기 다수개 구비되는 각각의 회전기어부(14) 중심에는 그 일단이 핀(14b)으로 박음되고 타단에는 각각 페달 휠(17)이 연결구비되어 구동기어부(13)의 회전시 페달 휠(17)이 그에 대응되게 회전하도록 추진축(18)이 설치구비되며, 아울러, 구동기어부(13)의 제2기어부(13b)에 회전가능하게 치합된 전달기어부(15)의 중심에는 그 일단이 자유단으로 연결되고 타단은 회전플레이트(19)에 핀(20a)으로 박음연결되어 구동기어부(13)의 회전방향과 동일방으로 회전하도록 전달축(20)이 구비된다.At this time, one end of each of the plurality of rotary gear portion 14 is provided with a pin 14b, and the other end of the pedal wheel 17 is connected to the pedal wheel 17 when the drive gear portion 13 is rotated. Propulsion shaft 18 is installed to rotate the corresponding shaft, and one end thereof is free in the center of the transmission gear portion 15 rotatably engaged with the second gear portion 13b of the drive gear portion 13. The transmission shaft 20 is provided to be connected to the end and the other end is connected to the rotary plate 19 by pin 20a so as to rotate in the same direction as the rotational direction of the drive gear 13.
즉, 구동축(11)으로 전달되는 구동력에 의해 구동기어부(13)가 회전하게 되고, 이 회전력은 각각 제1,2기어(13a,13b)에 물림된 회전기어부(14)와 전달기어부(15)로 전달되며, 상기 전달기어부(15)로 전달된 회전력은 자유기어부(16)로 전달함으로써, 이들 기어부(13,14,15,16)가 동시에 회전하도록 구성되며, 이때 회전플레이트(19)의 회전은 전달기어부(15)에 연결된 전달축(20)에 의해 회전력이 전달되어 구동기어부(13)와 동일 방향으로 회전하게 된다.That is, the driving gear part 13 is rotated by the driving force transmitted to the driving shaft 11, and the rotational force is the rotary gear part 14 and the transmission gear part 15 which are bitten by the first and second gears 13a and 13b, respectively. Is transmitted to the transmission gear unit 15, and the gears 13, 14, 15, and 16 are rotated at the same time by transmitting the rotational force transmitted to the transmission gear unit 15 to the free gear unit 16. The rotation of 19 is transmitted by the transmission shaft 20 connected to the transmission gear unit 15 to rotate in the same direction as the drive gear unit (13).
한편, 이때 추진축(18)에 연결된 페달 휠(17)은 구동기어부(13)의 제1기어(13a)를 따라 반대방향으로 회전하는 회전기어부(14)에 의해 이와 동일하게 구동기어부(13)가 원주를 따라 회전하게 된다.Meanwhile, at this time, the pedal wheel 17 connected to the propulsion shaft 18 is equally driven by the rotary gear part 14 which rotates in the opposite direction along the first gear 13a of the driving gear part 13. It will rotate along the circumference.
즉, 구동축(11)을 중심으로 페달 휠(17)이 구동기어부(13)와 반대의 방향으로 회전하게 된다.That is, the pedal wheel 17 is rotated in the direction opposite to the drive gear 13 with respect to the drive shaft (11).
이때, 상기 회전플레이트(19)의 회전되는 거리와 회전기어부(14)의 회전거리는 전달기어부(15)와 회전기어부(14)가 동일형상으로 형성구비되므로 동일 거리만큼 회전하게 된다.At this time, the rotation distance of the rotary plate 19 and the rotation distance of the rotary gear unit 14 is rotated by the same distance since the transmission gear unit 15 and the rotary gear unit 14 are formed in the same shape.
따라서, 상기 페달 휠(17)은 회전플레이트(19)의 회전거리 만큼 회전기어부(14)가 회전하게 되므로 항상 수면과 페달 휠(17)은 수직 상태를 유지하게 된다.Therefore, the pedal wheel 17 is rotated by the rotation gear unit 14 by the rotation distance of the rotation plate 19, so that the water surface and the pedal wheel 17 is always in a vertical state.
한편, 상기 구동부는 구동축(11)을 회동시키는 부로서 자전거의 패달과 같은 원리를 이용하여도 되며, 아울러 모터를 이용하여 된다.On the other hand, the drive unit is a part for rotating the drive shaft 11 may use the same principle as the pedal of the bicycle, and may also use a motor.
한편 상기 회전기어부(14)와 전달기어부(15)는 동일 개수로 구비되며 아울러, 동일비로 회전하도록 동일 직경 및 동일 기어수로 이루어져 구비된다.On the other hand, the rotary gear unit 14 and the transmission gear unit 15 is provided in the same number, and also made of the same diameter and the same number of gears to rotate at the same ratio.
또한, 상기 추진축(18)과 페달 휠(17)사이에는 이 페달 휠(17)이 수면을 향하도록 자재이음(21)으로 연결구비되며, 이때 추진축(18)과 착탈가능하게 나사결합된다.In addition, between the propulsion shaft 18 and the pedal wheel 17, the pedal wheel 17 is connected to the material joint 21 so as to face the water surface, wherein the propulsion shaft 18 is detachably screwed.
상기 기어는 플래니터리 기어(유성기어) 즉, 중앙에 선기어를 설치하고 바깥둘레에는 안쪽으로 톱니를 가진 링기어를 설치한 다음 그 사이에 선기어와 링기어 2개를일정한 간격으로 배치시키고 피니언기어로 연결된 구조로 하여도 무방하다.The gears are planetary gears, that is, sun gears are installed in the center, toothed ring gears are installed in the outer circumference, and the sun gears and the two ring gears are arranged at regular intervals between the pinion gears. It may be connected to the structure.
이와 같이 이루어진 페달 휠 구동장치(10)를 배에 설치하게 되면 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 구동부로부터 구동력을 전달받은 구동축(11)이 회전하고 이에 핀(12)으로 박음된 구동기어부(13)가 회전하게 된다.When the pedal wheel driving device 10 formed as described above is installed on the ship, as shown in FIGS. 2 to 5, the drive shaft 11 receiving the driving force from the drive unit rotates and is driven by the pin 12. 13) will rotate.
상기 구동기어부(13)의 회전으로 이에 형성된 제1,2기어(13a,13b)에 그 외주에 형성된 기어(14a,15a,16a)가 상호 치합된 회전기어부(14)와 전달기어부(15) 및 이에 치합된 자유기어부(16)가 회전하게 된다.The rotation gear part 14 and the transmission gear part 15 in which gears 14a, 15a, and 16a formed on the outer circumference thereof are meshed with the first and second gears 13a and 13b formed thereon by the rotation of the drive gear part 13. And the free gear 16 is engaged with this is rotated.
상기 회전기어부(14)와 전달기어부(15)의 회전으로 이에 핀박음 연결된 추진축(18)은 회전기어부(14)의 동일 방향 즉, 구동기어부(13)와 반대방향으로 회전하게되고, 회전플레이트(19)는 전달기어부(15)와 동일방향으로 회전하게 된다. 따라서, 상기 추진축(18)에 연결된 페달 휠(17)과 회전플레이트(19)의 방향은 서로 반대방향으로 회전하게 된다.The propulsion shaft 18 pinched to the rotary gear unit 14 and the transmission gear unit 15 is rotated in the same direction of the rotary gear unit 14, that is, in the opposite direction to the drive gear unit 13, the rotating plate 19 is rotated in the same direction as the transmission gear 15. Accordingly, the directions of the pedal wheel 17 and the rotation plate 19 connected to the propulsion shaft 18 rotate in opposite directions.
이때 상기 페달 휠(17)과 수면과는 수직상태를 항상 유지하게 된다. 즉, 상기 회전플레이트(19)의 회전되는 거리와 회전기어부(14)의 회전거리는 전달기어부(15)와 회전기어부(14)가 동일형상으로 형성되어 구비되므로 동일 거리만큼 회전하게 된다.At this time, the pedal wheel 17 and the water surface are always kept vertical. That is, the rotation distance of the rotation plate 19 and the rotation distance of the rotation gear part 14 are rotated by the same distance because the transmission gear part 15 and the rotation gear part 14 are formed in the same shape.
따라서, 상기 페달 휠(17)은 회전플레이트(19)의 회전거리 만큼 회전기어부(14)가 회전하게 되므로 항상 수면과 페달 휠(17)은 수직 상태를 유지하게 되는 것이다.Therefore, the pedal wheel 17 is rotated by the rotation gear unit 14 by the rotation distance of the rotation plate 19, so that the water surface and the pedal wheel 17 is always in a vertical state.
이때 페달 휠(17)과 추진축(18) 사이에는 자재이음(21)으로 연결되어 있으므로 구동장치(10)의 구동시 상기 페달 휠(17)은 수면에 수직하게 접촉하면서 입수하여 물을 밀고 물로부터 나오는 과정에서도 페달 휠(17)은 항상 수직 상태를 유지하면서 수면 밖으로 나오게 된다.At this time, since the pedal wheel 17 and the propulsion shaft 18 are connected with a material joint 21, when the driving device 10 is driven, the pedal wheel 17 is brought into contact with the water surface while being pushed and pushed from the water. In the process of coming out, the pedal wheel 17 is always out of the water while maintaining the vertical state.
즉, 상기 페달 휠(17)은 수직으로 수면에 입수하고 구동축(11)을 중심으로구동기어부(13)의 외주면을 따라 회전하면서 회전플레이트(19)와 반대방향으로 회전하게 됨과 동시에 이 회전플레이트(19)의 회전거리 만큼 회전기어부(14)가 회전하므로 페달 휠(17)은 수면에 항상 수직한 상태를 유지하게 되는 것이다.That is, the pedal wheel 17 is vertically obtained on the surface of the water and rotates along the outer circumferential surface of the drive gear part 13 about the drive shaft 11 while rotating in the opposite direction to the rotation plate 19 and at the same time the rotation plate ( Since the rotary gear unit 14 rotates by the rotation distance of 19), the pedal wheel 17 is always maintained perpendicular to the water surface.
따라서, 페달 휠(17)이 물을 미는 힘은 페달 휠(17)의 면전체가 밀게 되는 것이다.Therefore, the force pushing the water on the pedal wheel 17 is such that the entire surface of the pedal wheel 17 is pushed.
이상 살펴 본 바와 같이 본 발명은 구동축을 기준으로 구동기어부의 외주면을 따라페달 휠이 연결된 추진축이 회전하되 반대방향으로 회전하도록 구성되므로 페달 휠은 수면에 최적의 접촉각도인 수직각으로 입수하여 물 밖으로 나오는 과정동안 물과 접촉상태를 유지하므로 적은 동력으로 높은 추진효율을 얻을 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention is configured to rotate the propulsion shaft connected to the pedal wheel along the outer circumferential surface of the drive gear based on the driving shaft, but rotates in the opposite direction. Since it keeps in contact with water during the discharge process, it is effective to obtain high propulsion efficiency with less power.
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