KR100331238B1 - 전화면 전송 방식의 영상센서에서 정지 또는 이동 중인물체의 영상을 발생할 수 있도록 제어하는 영상 발생 제어장치 및 그 방법 - Google Patents
전화면 전송 방식의 영상센서에서 정지 또는 이동 중인물체의 영상을 발생할 수 있도록 제어하는 영상 발생 제어장치 및 그 방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 전화면 전송 방식의 영상 센서에서 정지 또는 이동 중인 영상을 발생할 수 있도록 제어하여 전화면 전송 방식의 영상 센서를 장착한 한 대의 카메라로 정지 및 이동 중인 영상을 모두 발생할 수 있도록 하는 영상 발생 제어 장치 및 그 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하기 위한 것으로, 이를 위해 본 발명의 장치는, 가로 N 및 세로 M 개의 단위 화소로 이루어진 화소 어레이 및 상기 화소 어레이와 동일한 크기를 가지며 상기 화소 어레이의 수직 하 방향에 위치하는 저장부로 이루어진 전화면 전송 방식의 영상센서에서 정지 또는 이동 중인 물체의 영상을 발생하도록 제어하기 위한 영상 발생 제어 장치에 있어서, 상기 전화면 전송 방식 영상 센서의 화소 어레이에서 각 라인의 화소 신호를 수직 하방향으로 전송하도록 제어하는 수직전송신호를 발생하기 위한 수직전송신호발생수단; 상기 저장부에 저장된 화소 신호를 수평 방향으로 전송하여 실제 영상 신호로 출력하도록 제어하기 위하여 N개의 수평전송신호를 발생하는 수평전송신호발생수단; 및 영상발생시작신호 및 정지 물체에 대한 영상 발생 모드인지 이동 물체에 대한 영상 발생 모드인지를 나타내는 모드입력신호에 응답하여 상기 수직전송신호발생 수단 및 상기 수평전송신호발생 수단의 신호 발생 동작을 제어하는 제1 및 제2 제어신호를 발생하기 위한 제어신호발생수단을 포함하되, 상기 제어신호발생수단은, 상기 정지 물체에 대한 영상 발생 모드 시에 M개의 상기 수직전송신호를 발생할 수 있도록 상기 제1 제어신호를 출력한 후에 상기 수직전송신호 및 상기 수평전송신호를 M번 번갈아 발생할 수 있도록 상기 제1 및 제2 제어신호를 출력하고, 상기 이동 물체에 대한 영상 발생 모드 시에 상기 이동 물체의 이동 종료 시까지 상기 제1 및 제2 제어신호를 번갈아 출력한다.
Description
본 발명은 영상 센서에 관한 것으로, 특히 전화면 전송 방식의 영상센서에서 정지 또는 이동 중인 물체의 영상을 발생할 수 있도록 제어하는 영상 발생 제어 장치 및 그 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이다.
일반적으로, 정지된 물체에 대한 영상을 얻기 위해서는 영역 센서(Area Sensor)를 적용한 카메라를 이용하고, 이동 중인 물체에 대한 영상을 얻기 위해서는 스캔 카메라(Scan camera)를 이용한다. 따라서, 정지된 물체와 이동 중인 물체에 대한 영상을 얻기 위해서는 서로 다른 종류의 카메라를 이용해야 하므로 장치가 복잡해지고, 서로 다른 특성의 두 가지 카메라에 대한 영상 처리 과정이 복잡해지는 문제가 있다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, 전화면 전송 방식의 영상 센서에서 정지 또는 이동 중인 영상을 발생할 수 있도록 제어하여 전화면 전송 방식의 영상 센서를 장착한 한 대의 카메라로 정지 및 이동 중인 영상을 모두 발생할 수 있도록 하는 영상 발생 제어 장치 및 그 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 일반적인 전화면 전송 방식의 영상 센서에서의 영상 발생을 개념적으로 설명하기 위한 개념도.
도 2는 전화면 전송 방식의 영상 센서를 제어하기 위한 본 발명의 영상 발생 장치에 대한 일실시 블록도.
도 3은 전화면 전송 방식의 영상 센서를 제어하기 위한 본 발명에 따른 영상 발생 제어 방법에 대한 일실시예 흐름도.
* 도면의 주요 부분에 대한 설명
10 : 저장 영역 100 : 스테이트 머신
120 : 수직전송신호발생기 140 : 수평전송신호발생기
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 가로 N 및 세로 M 개의 단위 화소로 이루어진 화소 어레이 및 상기 화소 어레이와 동일한 크기를 가지며 상기 화소 어레이의 수직 하 방향에 위치하는 저장부로 이루어진 전화면 전송 방식의 영상센서에서 정지 또는 이동 중인 물체의 영상을 발생하도록 제어하기 위한 영상 발생 제어 장치에 있어서, 상기 전화면 전송 방식 영상 센서의 화소 어레이에서 각 라인의 화소 신호를 수직 하방향으로 전송하도록 제어하는 수직전송신호를 발생하기 위한 수직전송신호발생수단; 상기 저장부에 저장된 화소 신호를 수평 방향으로 전송하여 실제 영상 신호로 출력하도록 제어하기 위하여 N개의 수평전송신호를 발생하는 수평전송신호발생수단; 및 영상발생시작신호 및 정지 물체에 대한 영상 발생 모드인지 이동 물체에 대한 영상 발생 모드인지를 나타내는 모드입력신호에 응답하여 상기 수직전송신호발생 수단 및 상기 수평전송신호발생 수단의 신호 발생 동작을 제어하는 제1 및 제2 제어신호를 발생하기 위한 제어신호발생수단을 포함하여 이루어지되, 상기 제어신호발생수단은, 상기 정지 물체에 대한 영상 발생 모드 시에 M개의 상기 수직전송신호를 발생할 수 있도록 상기 제1 제어신호를 출력한 후에 상기 수직전송신호 및 상기 수평전송신호를 M번 번갈아 발생할 수 있도록 상기 제1 및 제2 제어신호를 출력하고, 상기 이동 물체에 대한 영상 발생 모드 시에 상기 이동 물체의 이동 종료 시까지 상기 제1 및 제2 제어신호를 번갈아 출력하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 방법은, 가로 N 및 세로 M 개의 단위 화소로 이루어진 화소어레이 및 상기 화소 어레이와 동일한 크기를 가지며 상기 화소 어레이의 수직 하 방향에 위치하는 저장부로 이루어진 전화면 전송 방식의 영상센서에서 정지 또는 이동 중인 물체의 영상을 발생하도록 제어하기 위한 영상 발생 제어 방법에 있어서, 영상발생시작신호 및 정지 물체에 대한 영상 발생 모드인지 이동 물체에 대한 영상 발생 모드인지를 나타내는 모드입력신호가 입력되면, 상기 모드입력신호가 정지 모드인지를 판단하는 제1 단계; 상기 제1 단계의 판단 결과, 정지 모드이면 상기 전화면 전송 방식 영상 센서의 화소 어레이에서 각 라인의 화소 신호를 수직 하방향으로 전송하도록 제어하는 수직전송신호를 M개 발생하여 상기 전화면 전송 방식의 영상 센서로 출력한 후 상기 수직전송신호 및 상기 저장부에 저장된 화소 신호를 수평 방향으로 전송하여 실제 영상 신호로 출력하도록 제어하는 수평전송신호를 M번 번갈아 발생하여 상기 전화면 전송 방식의 영상 센서로 출력하는 제2 단계; 및 상기 제1 단계의 판단 결과, 이동 모드이면 상기 수직전송신호 및 상기 수평전송신호를 번갈아 발생하되, 이동 물체의 이동이 종료되었는 지를 판단하여 상기 이동 물체의 종료 시까지만 상기 수직전송신호 및 상기 수평전송신호를 번갈아 발생하는 제3 단계를 포함하여 이루어진다.
한편, 본 발명은, 가로 N 및 세로 M 개의 단위 화소로 이루어진 화소 어레이 및 상기 화소 어레이와 동일한 크기를 가지며 상기 화소 어레이의 수직 하 방향에 위치하는 저장부로 이루어진 전화면 전송 방식의 영상센서에서 정지 또는 이동 중인 물체의 영상을 발생하도록 제어하기 위하여, 프로세서를 구비한 영상 발생 제어 장치에, 영상발생시작신호 및 정지 물체에 대한 영상 발생 모드인지 이동 물체에대한 영상 발생 모드인지를 나타내는 모드입력신호가 입력되면, 상기 모드입력신호가 정지 모드인지를 판단하는 제1 기능; 상기 판단 결과, 정지 모드이면 상기 전화면 전송 방식 영상 센서의 화소 어레이에서 각 라인의 화소 신호를 수직 하방향으로 전송하도록 제어하는 수직전송신호를 M개 발생하여 상기 전화면 전송 방식의 영상 센서로 출력한 후 상기 수직전송신호 및 상기 저장부에 저장된 화소 신호를 수평 방향으로 전송하여 실제 영상 신호로 출력하도록 제어하는 수평전송신호를 M번 번갈아 발생하여 상기 전화면 전송 방식의 영상 센서로 출력하는 제2 기능; 및 상기 판단 결과, 이동 모드이면 상기 수직전송신호 및 상기 수평전송신호를 번갈아 발생하되, 이동 물체의 이동이 종료되었는 지를 판단하여 상기 이동 물체의 종료 시까지만 상기 수직전송신호 및 상기 수평전송신호를 번갈아 발생하는 제3 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 포함한다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 1은 일반적인 전화면 전송 방식의 영상 센서에서의 영상 발생을 개념적으로 설명하기 위한 개념도로서, 화소 어레이의 하단부에 화소 어레이 크기의 별도 저장 영역(10)이 할당되어 있는 전화면 전송 방식의 영상 센서에 대한 것이다.
도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 일반적인 전화면 전송 방식의 영상 센서는 영역 센서와 달리 센서의 노광면 내에 영상 데이터의 저장 공간을 가지고 있지 않다. 그에 따라, 도 1과 같이 센서의 하단부에 저장 영역이 존재하는 전화면 전송방식의 영상 센서에서의 영상 발생은 센서 면에 맺힌 상을 직접 순차적으로 수직 방향으로 이동시켜 하단부의 별도 저장 영역(10)에 저장하고, 저장 영역(10)에서 수평 방향으로 각 화소 신호를 영상 신호로 발생하는 방식으로 이루어진다.
이러한 전화면 전송 방식 영상 센서의 영상 발생 특징에 착안하여, 전화면 전송 방식의 영상 센서에서 정지 또는 이동 중인 물체의 영상 신호를 모두 발생할 수 있도록 제어하는 영상 발생 제어 장치 및 그 방법을 제안한다.
본 발명은 정지된 물체를 하나의 m × n 크기(여기서, m, n은 영상 센서의 화소 어레이 크기, 즉 화소 수에 따라 결정됨)의 영상으로 발생시키고, 이동하는 물체에 대해서는 이동하는 긴 물체를 정지시키지 않고 m × k(여기서, m은 영상센서의 가로방향 화소 수, k는 발생시키고자 하는 영상의 길이)로 영상을 발생시킨다.
구체적으로, 정지된 물체에 대한 영상 발생 시에는 전화면 전송 방식의 영상 센서에서 센서 면에 맺힌 상을 소정의 빠른 속도로 저장 영역으로 이동시킨 후, 저장 영역에서 화소 어레이의 최하위 라인에 해당된 화소 신호부터 순차적으로 발생시킬 수 있도록 제어하고, 이동 물체에 대한 영상 발생 시에는 이동 물체가 상당히 긴 물체일 경우에 영상 센서의 화소 수의 한계를 넘어설 가능성이 있으므로, 직선 운동을 하는 이동 물체의 이동 속도에 정확히 맞추어 센서에 축적된 전하를 이동 물체와 동일한 방향 및 동일한 속도로 이동시킴으로써 최하위 라인에 해당된 화소 신호가 출력될 때까지 계속 같은 부분의 상이 맺히도록 제어한다.
도 2는 전화면 전송 방식의 영상 센서를 제어하기 위한 본 발명의 영상 발생장치에 대한 일실시 블록도로서, 현재 영상을 발생시키고자 하는 방식을 나타내는 모드입력신호에 따라 서로 다른 제어신호(수직전송신호 및 수평전송신호)를 발생하여 전화면 전송 방식의 영상 센서로 보내도록 구성된다.
구체적으로, 본 발명의 영상 발생 제어 장치는 전화면 전송 방식 영상 센서의 화소 어레이에서 각 라인의 화소 신호를 수직 하방향으로 전송하도록 제어하는 수직전송신호를 발생하는 수직전송신호발생기(120)와, 영상 센서의 저장 영역에 저장된 화소 신호를 수평 방향으로 전송하여 실제 영상 신호로 출력하도록 제어하기 위하여 각 라인의 화소 수만큼의 수평전송신호를 발생하는 수평전송신호발생기(140)와, 영상발생시작신호(Capture) 및 정지 물체에 대한 영상 발생 모드인지 이동 물체에 대한 영상 발생 모드인지를 나타내는 모드입력신호(Mode)에 응답하여 상기 수직전송신호발생기(120) 및 상기 수평전송신호발생기(140)의 신호 발생 동작을 제어하는 제1 및 제2 제어신호(control_v, control_h)를 발생하기 위한 스테이트 머신(100)으로 이루어진다.
여기서, 영상 발생 제어 장치는 정지 물체에 대한 영상 발생 시 노출 시간에 해당하는 만큼의 전자셔터 타이밍 조절 신호를 영상 센서로 출력하는 데, 이는 종래의 영상 발생 제어 장치에서 이루어지는 것과 본 발명에서 동일하게 이루어지며, 본 발명의 기술적 특징과는 무관한 내용이므로 본 발명의 상세한 설명과 도면에서의 기재를 생략한다.
도 2를 참조하여, 본 발명의 영상 발생 제어 장치에 대한 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 전화면 전송 방식의 영상 센서에서 영상을 발생하라는 영상발생시작신호(Capture)가 입력되고, 모드입력신호(Mode)로 정지 물체에 대한 영상을 발생하라는 신호가 입력되면, 스테이트 머신(100)에서 제1 제어신호(control_v)를 출력하고, 수직전송신호발생기(120)는 스테이트 머신(100)으로부터 출력된 제1 제어신호(control_v)에 응답하여 화소 어레이의 라인 수만큼의 수직전송신호를 출력하여, 전화면 전송 방식의 영상 센서에서 센서 면에 맺힌 상을 소정의 빠른 속도로 저장 영역으로 수직 이동시키도록 제어한다. 이때, 스테이트 머신(100)은 수직전송신호발생기(120)에서 화소 어레이의 라인 수만큼의 수직전송신호를 출력할 수 있을 만큼의 소정 기간 동안에 제1 제어신호(control_v)를 인에이블 상태로 유지한다. 그리고, 저장 영역으로의 수직 이동이 완료되면, 스테이트 머신(100)은 제1 제어신호(control_v)와 제2 제어신호(control_h)를 화소 어레이의 라인 수만큼 번갈아 출력하고, 수직전송신호발생기(120)는 제1 제어신호(control_v)에 응답하여 수직전송신호를, 수평전송신호발생기(140)는 제2 제어신호(control_h)에 응답하여 수평전송신호를 전화면 전송 방식의 영상 센서로 각각 출력한다. 이때, 수평전송신호발생기(140)는 제2 제어신호(control_h)에 응답하여 라인의 화소수만큼의 수평전송신호를 발생하여 출력한다. 이에 따라, 전화면 전송 방식의 영상 센서는 본 발명의 영상 발생 제어 장치로부터 출력되는 수직전송신호 및 수평전송신호에 의해 저장 영역에 저장된 화소 신호를 순차적으로 발생하여 정지 물체에 대한 영상 신호를 최종 발생하게 된다.
한편, 전화면 전송 방식의 영상 센서에서 영상을 발생하라는 영상발생시작신호(Capture)가 입력되고, 모드입력신호(Mode)로 이동 물체에 대한 영상을 발생하라는 신호가 입력되면, 스테이트 머신(100)은 이동 물체의 이동 종료 시까지 제1 제어신호(control_v)와 제2 제어신호(control_h)를 번갈아 출력하고, 이에 응답하여 수직전송신호발생기(120)와 수평전송신호발생기(140)에서 수직전송신호 및 수평전송신호를 번갈아 전화면 전송 방식의 영상 센서로 출력한다. 이때, 수평전송신호발생기(140)는 인에이블된 제2 제어신호(control_h)에 응답하여 라인의 화소수만큼의 수평전송신호를 발생하여 출력한다. 이에 따라, 전화면 전송 방식의 영상 센서는 본 발명의 영상 발생 제어 장치로부터 출력되는 수직전송신호와 수평전송신호의 적절한 조합에 의해 이동 물체의 영상 신호 발생 시 노출 영역 화소 어레이의 최하위 라인에 해당된 화소 신호가 출력될 때까지 계속 같은 부분의 상이 맺히도록 제어됨으로써 이동 중인 긴 물체의 영상을 흐려짐없이 발생할 수 있다.
도 3은 전화면 전송 방식의 영상 센서를 제어하기 위한 본 발명에 따른 영상 발생 제어 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, 영상발생시작신호(Capture) 및 모드입력신호(Mode)가 입력되면(200), 모드입력신호(Mode)가 정지 모드인지를 판단하여(210) 정지 모드이면 화소 어레이의 라인수만큼의 수직전송신호를 발생하여(220) 전화면 전송 방식의 영상 센서로 출력하고, 계속해서 수직전송신호 및 수평전송신호를 화소 어레이의 라인수만큼 번갈아 발생하여(230) 출력한다.
한편, 모드입력신호(Mode)가 정지 모드가 아닌 경우, 즉 이동 모드인 경우에는 수직전송신호 및 수평전송신호를 번갈아 발생하되(240), 이동 물체의 이동이 종료되었는 지를 판단하여(250) 이동 물체의 종료 시까지 수직전송신호 및 수평전송신호를 번갈아 발생하고, 이동 물체의 종료 시 신호 발생을 중지한다.
본 발명의 기술 사상은 상기 바람직한 실시예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술 분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명은, 전화면 전송 방식의 영상 센서에서 정지 또는 이동 중인 영상을 모두 발생할 수 있도록 수직전송신호 및 수평전송신호를 발생하여, 이 신호들을 통해 전화면 전송 방식의 영상 발생을 제어함으로써 전화면 전송 방식의 영상 센서를 장착한 한 대의 카메라로 정지 및 이동 중인 영상을 모두 발생할 수 있도록 하는 효과가 있다.
Claims (6)
- 가로 N 및 세로 M 개의 단위 화소로 이루어진 화소 어레이 및 상기 화소 어레이와 동일한 크기를 가지며 상기 화소 어레이의 수직 하 방향에 위치하는 저장부로 이루어진 전화면 전송 방식의 영상센서에서 정지 또는 이동 중인 물체의 영상을 발생하도록 제어하기 위한 영상 발생 제어 장치에 있어서,상기 전화면 전송 방식 영상 센서의 화소 어레이에서 각 라인의 화소 신호를 수직 하방향으로 전송하도록 제어하는 수직전송신호를 발생하기 위한 수직전송신호발생수단;상기 저장부에 저장된 화소 신호를 수평 방향으로 전송하여 실제 영상 신호로 출력하도록 제어하기 위하여 N개의 수평전송신호를 발생하는 수평전송신호발생수단; 및영상발생시작신호 및 정지 물체에 대한 영상 발생 모드인지 이동 물체에 대한 영상 발생 모드인지를 나타내는 모드입력신호에 응답하여 상기 수직전송신호발생 수단 및 상기 수평전송신호발생 수단의 신호 발생 동작을 제어하는 제1 및 제2 제어신호를 발생하기 위한 제어신호발생수단을 포함하여 이루어지되,상기 제어신호발생수단은,상기 정지 물체에 대한 영상 발생 모드 시에 M개의 상기 수직전송신호를 발생할 수 있도록 상기 제1 제어신호를 출력한 후에 상기 수직전송신호 및 상기 수평전송신호를 M번 번갈아 발생할 수 있도록 상기 제1 및 제2 제어신호를 출력하고,상기 이동 물체에 대한 영상 발생 모드 시에 상기 이동 물체의 이동 종료 시까지 상기 제1 및 제2 제어신호를 번갈아 출력하는 것을 특징으로 하는 영상 발생 제어 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 전화면 전송 방식의 영상센서는,상기 수직전송신호에 응답하여 상기 화소 어레이의 각 라인의 화소 신호를 상기 저장부로 수직 이동하여 저장하도록 구성됨을 특징으로 하는 영상 발생 제어 장치.
- 가로 N 및 세로 M 개의 단위 화소로 이루어진 화소 어레이 및 상기 화소 어레이와 동일한 크기를 가지며 상기 화소 어레이의 수직 하 방향에 위치하는 저장부로 이루어진 전화면 전송 방식의 영상센서에서 정지 또는 이동 중인 물체의 영상을 발생하도록 제어하기 위한 영상 발생 제어 방법에 있어서,영상발생시작신호 및 정지 물체에 대한 영상 발생 모드인지 이동 물체에 대한 영상 발생 모드인지를 나타내는 모드입력신호가 입력되면, 상기 모드입력신호가 정지 모드인지를 판단하는 제1 단계;상기 제1 단계의 판단 결과, 정지 모드이면 상기 전화면 전송 방식 영상 센서의 화소 어레이에서 각 라인의 화소 신호를 수직 하방향으로 전송하도록 제어하는 수직전송신호를 M개 발생하여 상기 전화면 전송 방식의 영상 센서로 출력한 후 상기 수직전송신호 및 상기 저장부에 저장된 화소 신호를 수평 방향으로 전송하여 실제 영상 신호로 출력하도록 제어하는 수평전송신호를 M번 번갈아 발생하여 상기 전화면 전송 방식의 영상 센서로 출력하는 제2 단계; 및상기 제1 단계의 판단 결과, 이동 모드이면 상기 수직전송신호 및 상기 수평전송신호를 번갈아 발생하되, 이동 물체의 이동이 종료되었는 지를 판단하여 상기 이동 물체의 종료 시까지만 상기 수직전송신호 및 상기 수평전송신호를 번갈아 발생하는 제3 단계를 포함하여 이루어지는 영상 발생 제어 방법.
- 제 3 항에 있어서, 상기 수평전송신호의 발생 시, 상기 수평전송신호는 상기 저장부에 저장된 화소 신호의 수평 방향 전송을 위하여 N개만큼 발생됨을 특징으로 하는 영상 발생 제어 방법.
- 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 전화면 전송 방식의 영상센서는,상기 수직전송신호에 응답하여 상기 화소 어레이의 각 라인의 화소 신호를 상기 저장부로 수직 이동하여 저장하는 것을 특징으로 하는 영상 발생 제어 방법.
- 가로 N 및 세로 M 개의 단위 화소로 이루어진 화소 어레이 및 상기 화소 어레이와 동일한 크기를 가지며 상기 화소 어레이의 수직 하 방향에 위치하는 저장부로 이루어진 전화면 전송 방식의 영상센서에서 정지 또는 이동 중인 물체의 영상을 발생하도록 제어하기 위하여, 프로세서를 구비한 영상 발생 제어 장치에,영상발생시작신호 및 정지 물체에 대한 영상 발생 모드인지 이동 물체에 대한 영상 발생 모드인지를 나타내는 모드입력신호가 입력되면, 상기 모드입력신호가 정지 모드인지를 판단하는 제1 기능;상기 판단 결과, 정지 모드이면 상기 전화면 전송 방식 영상 센서의 화소 어레이에서 각 라인의 화소 신호를 수직 하방향으로 전송하도록 제어하는 수직전송신호를 M개 발생하여 상기 전화면 전송 방식의 영상 센서로 출력한 후 상기 수직전송신호 및 상기 저장부에 저장된 화소 신호를 수평 방향으로 전송하여 실제 영상 신호로 출력하도록 제어하는 수평전송신호를 M번 번갈아 발생하여 상기 전화면 전송 방식의 영상 센서로 출력하는 제2 기능; 및상기 판단 결과, 이동 모드이면 상기 수직전송신호 및 상기 수평전송신호를 번갈아 발생하되, 이동 물체의 이동이 종료되었는 지를 판단하여 상기 이동 물체의 종료 시까지만 상기 수직전송신호 및 상기 수평전송신호를 번갈아 발생하는 제3 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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