KR100325418B1

KR100325418B1 - 라면 자동판매장치

Info

Publication number: KR100325418B1
Application number: KR1019990026634A
Authority: KR
Inventors: 육귀수
Original assignee: 남찬우; 인터패트 주식회사
Priority date: 1998-11-13
Filing date: 1999-07-02
Publication date: 2002-02-27
Anticipated expiration: 2019-07-02
Also published as: KR20000034880A

Abstract

본 발명은 라면 자동판매장치에 관한 것으로, 본 발명은 종래기술에 의한 라면 자판기가 자동화되지 못함으로써 발생하였던 불편함을 감안하여 안출한 것이다. 본 발명은 본체(10)의 중간격판(14)의 상면에 설치되어 조리용기(31)를 이송시키는 용기 이송부(30)와, 상기 조리용기(31)에 스프를 공급하는 양념 공급부(40)와, 상기 조리용기(31)에 라면을 공급하는 라면 공급부(50)와, 스프와 라면이 공급된 조리용기(31)에 온수를 공급하도록 형성된 물 공급부(60)와, 조리용기(31)를 가열하여 라면이 조리되도록 형성된 가열부(70)와, 조리가 완료되어 배출되는 라면이 담겨지도록 수납된 그릇(81)을 배출시키는 그릇 공급부(80)와, 조리된 라면을 상기 그릇(81)으로 배출시킨 조리용기(31)에 고압의 온수를 분사하여 세척하도록 된 용기 세척부(90); 및 상기 본체(10)의 내부 일측에 설치되고 공급되는 전원에 의해 작동되어 코인기(101)의 주문 신호에 의해 상기 각 구성요소를 제어하도록 된 제어부(100)로 구성된 것으로, 본 발명에 의하면 일반적인 봉지라면을 신속하고 용이하게 자동으로 조리하여 판매할 수 있는 유용한 효과가 제공되는 것이다.

Description

라면 자동판매장치{A INSTANT NOODLE AUTOMATIC SELLING MACHINE}

본 발명은 라면 자동판매장치에 관한 것으로, 특히 봉지라면을 신속하게 자동으로 조리하여 판매하도록 된 라면 자동판매장치에 관한 것이다.

일반적으로, 라면은 이미 조리된 라면에 온수를 부어 조리하도록 된 컵라면과, 라면을 끓는 물에 넣고 스프를 투입하고, 취향에 따라 각종 양념을 추가하여 조리하도록 된 봉지라면으로 구분할 수 있다.

이와 같은 라면중에서 컵라면은 온수만 준비된다면 야외 즉, 고속도로 휴게소에서도 간편하게 조리하여 섭취할 수 있었기 때문에, 컵라면을 자동으로 판매할 수 있는 자동 판매기가 개발될 수 있었다.

그러나, 이와 같은 종래기술에 의한 컵라면 자동 판매기는 용기에 온수를 주입하는 과정을 사용자가 직접해야하는 반자동식으로 사용이 불편하였고, 맛이 봉지라면에 비하여 뒤떨어지는 문제점이 있었기 때문에 실용화되지 못하고 있었다.

한편, 상기와 같이 컵라면 자동 판매기가 갖는 문제점은 봉지라면을 조리하여 판매하는 장치에 의해 다소 해소될 수 있었다.

그러나, 이와 같은 다른 실시예에 의한 라면 판매장치는 실용신안등록출원 93-22739호에 개시된 바와 같이, 완전하게 자동화되지 못하여 판매장치에 사람이 항상 대기하여 라면의 판매를 도와야 하는 불편함이 있었던 것이다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술에 의한 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 본 발명의 기술적 과제는 일반적인 봉지라면을 신속하고 용이하게 자동으로 조리하여 판매하도록 된 라면 자동판매장치를 제공하는데 있다.

상기와 같은 기술적 과제를 해소하기 위한 본 발명은 라면을 자동으로 조리하여 판매하도록 된 라면 자동판매장치에 있어서, 상부격판과 중간격판 및 하부격판에 의해 내부공간이 상부와 중간부 및 하부 공간으로 구획되는 본체; 상단부가 상기 중간격판을 관통하도록 상기 하부격판에 설치되어 제 1모터에 의해 작동되는 주축, 상기 주축의 상단부에 고정 설치되고 가장자리에는 다수개의 고정구가 방사형으로 설치된 지지부재로 이루어진 주축 회전부; 상기 지지부재의 각 고정구에 상,하로 회동되도록 축설된 지지봉에 회전봉의 일단이 설정된 각도로 회전되도록 결합되고 상기 회전봉의 중간부에는 걸림부재가 설치되며 타단에는 조리용기가 결합되고 상기 조리용기의 타측면에는 지지베어링이 설치된 용기 작동부와, 상기 주축의 회전에 의해 지지부재를 중심으로 공전하는 각 조리용기가 조리위치와 조리되지 않는 위치로 안내되도록 상기 지지베어링이 지지되고 제 1,2연결바에 의해 서로 연결되도록 형성된 상,하부레일이 중간격판의 상면에 설치되는 안내부와, 상기 조리용기가 하부레일에서 상부레일로 이동하도록 상기 제 2연결바를 제 2모터로 회전작동시키는 연결부와, 상기 하부레일에 안내되어 이동하는 조리용기를 설정된 위치에서 자전시키기 위하여 상기 걸림부재에 간섭되도록 중간격판과 상부격판에 설치되는 정,역회전용 회전바와, 상기 제 2연결바가 설치되는 위치에 설치되어 상기 조리용기의 진입을 감지하는 조리시작센서로 이루어진 용기 이송부; 상기 중간격판의 상면에 설치되고 저장된 스프를 배출하도록 된 양념용기의 하단부 일측에 고정 설치된 지지편과, 상기 지지편에 축설된 마개와, 상기 마개의 일단부에 연결 설치되어 상기 마개가 상기 하단부를 개폐하도록 회동시키는 마개작동부, 상기 마개의 내측과 상기 지지편에 고정 설치되어 상기 마개를 리턴시키는 복원스프링을 구비한 공급차단부로 이루어져 저장된 스프를 상기 조리용기에 배출시키고 차단하기 위한 양념 공급부; 상기 상부격판의 상면에 설치되어 제 3모터에 의해 작동하는 설치부재에 프레임이 설치되고, 상기 프레임에는 다수개의 라면 저장용기가 방사형으로 설치되며, 상기 상부격판에 형성되는 관통공의 저면에는 상기 라면 저장용기로부터 배출되는 라면이 안착되도록 안착판이 설치되고, 일단은 상기 안착판과 연결되고 타단은 조리용기의 상부에 위치하도록 경사지게 형성된 투입안내판으로 라면을 밀어서 상기 조리용기에 공급하도록 된 공급 작동부가 상기 상부격판의 저면에 설치되며, 상기 각 라면 저장용기의 위치를 감지하고 라면 저장용기로부터 안착판으로 공급되는 라면을 감지하며 상기 안착판으로부터 투입안내판으로 투입되는 라면을 감지하도록 된 라면감지부를 구비하여 각 저장용기에 저장된 라면을 스프가 공급된 조리용기에 순차적으로 배출하기 위한 라면공급부; 상기 하부격판의 상면에 온도 유지용 버너에 의해 가열되는 온수 저장탱크가 설치되고, 상기 조리용기에 온수를 공급하기 위한 공급파이프의 일단이 온수 저장탱크에 연결되고 타단은 상기 중간격판에 설치되며, 상기 공급파이프에는 온수를 펌핑하기 위한 물펌프와 공급파이프를 개폐하기 위한 제 1솔레노이드 밸브가 설치되어 상기 온수 저장탱크의 온수를 스프와 라면이 공급된 조리용기에 공급하기 위한 물 공급부; 상기 각 조리용기의 저면 사이에 위치하도록 상기 중간격판의 상면에 다수개의 조리용 버너가 설치되고, 조리시작위치의 조리용 버너에 점화부재가 설치되며, 상기 각 조리용 버너에 연료를 공급하도록 된 연료 공급부를 구비하여 내용물이 공급된 조리용기를 가열하여 라면이 조리되도록 하기 위한 가열부; 상기 상부격판의 상면 일측에 제 5모터가 내설된 고정부재에 회전가능하게 설치된 고정프레임이 설치되고, 그릇이 수납되도록 형성된 그릇 수납부가 상기 고정프레임의 외측면에 방사형으로 설치되며, 상기 상부격판의 저면에는 용기 공급모터에 의해 작동되고 회전벨트에 의해 연동되며 그릇의 걸림턱이 안내되는 나선형의 안내홈이 형성되어 배출공으로 배출된 그릇을 라면 취출부로 낙하시키기 위한 그릇 공급부; 상기 라면 취출부로 조리된 라면을 배출시키고 엎어진 상태에서 세척위치로 진입하는 조리용기를 감지하기 위한 세척감지센서가 상기 하부레일에 설치되고, 상기 물펌프와 파이프로 연결된 노즐이 상기 중간격판의 상면에 설치되며, 상기 파이프에는 공급되는 온수를 개폐하기 위한 제 3솔레노이드 밸브가 설치되어 엎어진 상태에서 세척위치로 진입하는 조리용기를 감지하여 상기 물펌프에 의해 공급되는 온수를 조리용기의 내부에 분사하여 세척하기 위한 용기 세척부; 및 상기 본체의 내부 일측에 설치되고 공급되는 전원에 의해 작동되어 코인기의 주문 신호에 의해 상기 용기 이송부와, 양념 공급부와, 라면 공급부와, 물 공급부와, 가열부와, 그릇 공급부와, 용기 세척부를 각각 제어하도록 형성된 제어부로 구성되는 것을 특징으로 하는 라면 자동판매장치를 제공한다.

도 1은 본 발명에 의한 라면 자동판매장치를 도시한 사시도.

도 2는 도 1에 도시된 라면 자동판매장치의 정면도.

도 3은 본 발명에 의한 라면 자동판매장치의 용기 이송부를 도시한 도면으로, 3a는 용기 이송부의 안내레일을 도시한 평면도이고, 3b는 도 3a의 'A'방향에서 도시한 측면도이며, 3c는 조리용기를 도시한 측면도이고, 3d는 정회전용 회전바에 걸림부재가 걸린 상태를 도시한 개략적 단면도이며, 3e는 조리용기가 회전되는 상태를 도시한 개략적 단면도이고, 3f는 조리용기가 회전된 상태를 도시한 개략적 단면도.

도 4는 본 발명에 의한 라면 자동판매장치의 주축 회전부를 도시한 일부절개 측단면도.

도 5는 본 발명에 의한 라면 자동판매장치의 양념 공급부를 도시한 일부절개 측단면도.

도 6은 본 발명에 의한 라면 자동판매장치의 라면 공급부를 도시한 일부절개 측단면도.

도 7은 본 발명에 의한 라면 자동판매장치의 물 공급부를 도시한 도면으로, 7a는 물 공급부의 개략적 측면도이고, 7b는 온도 유지용 버너를 도시한 평면도.

도 8은 본 발명에 의한 라면 자동판매장치의 가열부를 도시한 도면으로 8a는 가열부를 도시한 평면도이고, 8b는 가열부의 연료 공급부의 각 밸브를 도시한 개략도.

도 9는 본 발명에 의한 라면 자동판매장치의 그릇 공급부를 도시한 도면으로, 9a는 그릇 공급부를 도시한 평면도이고, 9b는 그릇 공급부를 도시한 측면도이며, 9c는 그릇 공급부의 그릇배출부를 도시한 평면도이고, 9d는 그릇 공급부의 그릇배출부를 도시한 정면도.

도 10은 본 발명에 의한 라면 자동판매장치의 용기 세척부를 개략적으로 도시한 측면도.

도 11은 본 발명에 의한 라면 자동판매장치의 라면 취출부를 도시한 도면으로 도 11a는 라면 취출부를 도시한 측면도이고, 11b는 라면 취출부를 도시한 정면도.

도 12는 본 발명에 의한 라면 자동판매장치의 제어부의 동작을 설명하기 위한 블럭도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 본체 12 : 상부격판

14 : 중간격판 16 : 하부격판

20 : 주축 회전부 30 : 용기 이송부

31 : 조리용기 40 : 양념 공급부

50 : 라면 공급부 51 : 저장용기

60 : 물 공급부 70 : 가열부

80 : 그릇 공급부 81 : 그릇

90 : 용기 세척부 100 : 제어부

101 : 코인기

상기와 같은 특징을 갖는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 의한 라면 자동판매장치는 본체(10)의 내부에 설치되어 조리용기(31)를 일정한 괘적으로 이동시키는 용기 이송부(30)와, 상기 용기 이송부(30)의 조리용기(31)에 스프를 공급하도록 된 양념 공급부(40)와, 상기 조리용기(31)에 라면을 공급하도록 된 라면 공급부(50)와, 상기 조리용기(31)에 물을 공급하도록 된 물 공급부(60)와, 물과 내용물이 공급된 조리용기(31)를 가열하여 조리가 이루어지도록 된 가열부(70)와, 조리된 라면이 담겨져 배출되도록 된 그릇 공급부(80)와, 조리된 라면을 배출한 조리용기(31)를 세척하도록 된 용기 세척부(90)와, 라면 취출부(37)와 상기 각 구성요소를 제어하도록 된 제어부(100)로 구성된 것이다.

이러한 각 구성요소를 첨부된 도면을 토대로 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

상기 본체(10)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 그 내부가 상부격판(12)과 중간격판(14) 그리고 하부격판(16)에 의해 구획되도록 형성된 것으로, 전원공급부와 상기 제어부(100)가 상기 상,하부 격판(12,16)에 세로로 구획된 부분에 설치된다. 이때, 상기 상부격판(12)에는 상기 라면 공급부(50)와 그릇 공급부(80)로부터 라면과 그릇(81)이 하방 즉, 조리용기(31)나 라면 취출부(37)로 각각 배출되도록 공급되도록 관통공(12A) 및 배출공(12B)이 천공된다.

상기 용기 이송부(30)는 상기 중간격판(14)의 상면에 설치되어 각각의 조리용기(31)를 주축(23)을 중심으로 일정한 괘적으로 회전시키는 것으로, 먼저 상기 각 조리용기(31)를 회전시키는 주축 회전부(20)를 설명하면 다음과 같다.

도 4에 도시된 바와 같이 상기 주축 회전부(20)는 상기 하부격판(16)의 상면에 설치되고, 상기 제어부(100)에 의해 제어되어 작동되는 제 1모터(21)와, 상기 제 1모터(21)에 연결 설치된 감속기(22)와, 상단부가 상기 중간격판(14)을 관통하고 하단부는 상기 하부격판(16)에 회동가능하게 설치되며 상기 감속기(22)와 체인으로 연결 설치된 주축(23)과, 상기 주축(23)의 상단부에 고정 설치되고 상기 용기 이송부(30)의 조리용기(31)가 회동가능하게 축설되도록 상면 가장자리에 고정구(24)가 방사형으로 다수개 설치된 지지부재(25)로 이루어진다.

이와 같은 주축 회전부(20)는 상기 각 조리용기(31)를 일정한 속도로 회전시키는 기능을 갖는다.

이러한 주축 회전부(20)에 의해 작동하는 용기 이송부(30)는 도 1 및 도 2내지 도 3a,3b,3c에 도시된 바와 같이, 용기 작동부(32)와, 안내부(33)와, 연결부(34) 및 정,역회전용 회전바(35A,35B)와 조리시작센서(36)로 구성된다.

상기 각 구성요소를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

상기 용기 작동부(32)는 상기 주축 회전부(20)의 각 고정구(24)에 축설되는 지지봉(26)의 타단 내부에 일단이 회동가능하게 설치되고, 상기 지지봉(26)을 관통하여 설치된 스토퍼(32A)에 의해 회전이 규제되는 회전봉(32B)과, 상기 각 회전봉(32B)의 중간 외주면에 간격을 유지하여 돌출 설치된 걸림부재(32C)와, 상기 회전봉(32B)의 타단에 고정 설치된 각 조리용기(31)와, 상기 회전봉(32B)과는 대향되는 위치의 조리용기(31)의 타측면에 고정 설치된 지지베어링(32D)으로 이루어진다.

상기 걸림부재(32C)는 상기 회전봉(32B)의 외주면에 돌출 형성된 정회전바(32C-1)와, 상기 정회전바(32C-1)의 일측에 돌출 형성되고 일측으로 만곡지게 굴곡된 급회전 방지바(32C-2)와, 상기 정회전바(32C-1)와 각도를 유지하여 돌출 형성된 역회전바(32C-3)로 이루어진다.

상기 안내부(33)는 상기 각 조리용기(31)의 회전이동시 상기 지지베어링(32D)이 지지되도록 상기 중간격판(14)의 상면에 설치되고 연장단(33E)이 하방으로 경사지게 절곡 형성된 상부레일(33A) 및 하부레일(33B)과, 상기 각 조리용기(31)가 상부레일(33A)에서 하부레일(33B)로 이동되도록 상부레일(33A)의 일측에 일단이 회동가능하게 설치되는 제 1연결바(33C)와, 상기 하부레일(33B)의 타측에 일단이 축설된 제 2연결바(33D)로 이루어진다.

이때, 상기 상부레일(33A)에는 조리되지 않는 조리용기(31)가 안내되어 이동하게 되고, 상기 하부레일(33B)에는 조리되는 조리용기(31)가 안내되어 이동하게 되어 있으며, 상기 하부레일(33B)에 지지되어 이동된 조리용기(31)는 상기 제 1연결바(33C)를 상방으로 밀어올린 후 이동하게 되고, 상기 상부레일(33A)에 지지되어 이동된 조리용기(31)는 상기 제 1연결바(33C)를 타고 하부레일(33B)로 이동하게 된다.

상기 연결부(34)는 일단이 상기 제 2연결바(33D)의 타단에 축설되고 타단은 편심부재(34A)에 축설된 작동봉(34B)과, 상기 편심부재(34A)를 작동시켜 상기 제 2연결바(33D)가 상,하부 레일(33A,33B)을 선택적으로 연결하도록 상기 제어부(100)에 의해 작동하는 제 2모터(34C)로 이루어진다. 이때, 상기 제 2연결바(33D)는 상기 상부레일(33A)로부터 하방으로 연장 형성된 연장단(33E)에 연결되거나 차단되도록 설치되는 것이다.즉, 상기 하부레일(33B)에 안내되어 이동되는 조리용기(31)는 조리시작위치에서 조리가 선택되면, 상기 제 2연결바(33D)가 상기 하부레일(33B)과 연장단(33E)의 연결을 차단하게 됨으로 하부레일(33B)에 계속 안내되는 것이고, 조리가 선택되지 않으면, 상기 제 2연결바(33D)가 하부레일(33B)과 연장단(33E)을 연결하게 됨으로 상기 제 2연결바(33D)와 연장단(33E)에 안내되어 상부레일(33A)로 이동되는 것이다.

상기 정,역회전용 회전바(35A,35B)는 상기 하부레일(33B)을 따라 회전하는 조리용기(31)의 걸림부재(32C)가 간섭되도록 상기 중간격판(14)의 상면과 상부격판(12)의 저면에 서로 어긋나게 돌출 설치되어 상기 조리용기(31)를 일방향으로 회전시켜 조리된 라면이 라면 취출부(37)로 공급된 상기 그릇(81)으로 배출되도록 한 후 다시 원상태로 복귀시키도록 구성된 것이다.

상기 조리시작센서(36)는 상기 제 2연결바(33D)가 설치되는 지점 전에 설치되어 조리의 시작을 감지하도록 구성된다. 즉, 스프와 라면 그리고 물이 공급된 상기 조리용기(31)의 진입을 감지하고 감지신호를 제어부(100)로 전달하여 상기 제어부(100)로 하여금 양념 공급부(40)가 스프를 공급하도록 제어하고, 라면 공급부(50)가 라면을 공급하도록 제어하며, 물 공급부(60)가 물을 공급하도록 제어하고, 가열부(70)가 점화되도록 제어하도록 하는 것이다.

한편, 상기 라면 취출부(37)는 도 11a 및 11b에 도시된 바와 같이 상기 정회전용 회전바(35A)에 의해 조리된 라면을 배출하는 상기 조리용기(31)의 저부에 위치하도록 상기 중간격판(14)의 상면에 설치되어 정,역회전하는 이송모터(37A)에 의해 작동하는 컨베이어(37B)와, 상기 조리용기(31)로부터 라면이 배출되는 위치에 설치되어 그릇(81)의 공급여부를 감지하는 그릇이송감지센서(37C)로 구성된다.

상기 컨베이어(37B)는 그릇(81)이 공급되면, 상기 이송모터(37A)는 도 11b에 일점쇄선으로 도시된 원호형 화살표 방향으로 회동하여 상기 그릇(81)을 일점쇄선으로 도시된 직선화살표 방향으로 이동하고, 이동된 그릇(81)이 감지되면 정지되며, 조리된 라면의 배출이 완료되면 상기 이송모터(37A)는 이점쇄선으로 도시된 원호형 화살표 방향으로 회동하여 조리된 라면이 담겨진 그릇(81)을 이점쇄선으로 도시된 직선 화살표 방향으로 이동시키게 되는 것이다.

이때, 상기 그릇이송감지센서(37C)가 설치되는 위치에는 이송되는 그릇(81)을 안정된 상태에서 일정한 위치에 도달하도록 안내하는 가이드(37D)를 설치하는 것이 바람직하다.

상기 양념 공급부(40)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 상부격판(12)의 상면 일측에 각각 설치되어 저장된 분말스프와 야채스프를 상기 조리용기(31)에 배출시키도록 형성된 것으로, 상기 중간격판(14)의 상면에 설치된 역 원뿔형의 양념용기(41A,41B)와, 상기 양념용기(41A,41B)의 상면에 설치된 축 회전용 모터(42)와, 상기 축 회전용 모터(42)에 의해 회전되도록 상기 양념용기(41A,41B)의 내부에 수직으로 회동가능하게 설치되고 외주면에 나선형의 날개(43)가 부착되어 상기 각 양념용기(41A,41B)에 저장된 분말스프와 양념을 상기 조리용기(31)로 배출시키도록 된 공급축(44)을 구비한다.

상기 날개(43)는 스프의 공급시 각 양념용기(41A,41B)의 내부에서 발생되는 스프내의 빈 공간의 생성을 방지하고, 스프가 공기와의 접촉으로 굳어지는 것을 방지하여 항상 일정량의 스프가 배출되도록 하는 것이다.

또한, 상기 각 양념용기(41A,41B)의 하단부(41D)의 일측에 고정 설치된 지지편(48), 상기 지지편(48)에 일측의 절곡부가 축설된 마개(45), 상기 마개(45)의 일단부에 연결 설치되어 상기 마개(45)가 상기 하단부(41D)를 개폐하도록 회동시키는 마개작동부(46), 상기 마개(45)의 내측과 상기 지지편(48)에 고정 설치되어 상기 마개(45)를 리턴시키는 복원스프링(47)을 구비한 공급차단부(49)를 구비한다.

상기 각 양념용기(41A,41B)의 상단부에는 스프와 같은 양념을 공급할 수 있도록 손잡이(41B)를 구비한 도어(41C)가 설치된다.

이때, 상기 양념용기(41A,41B)는 분말스프와 야채 즉, 건데기 스프용으로 분리하여 각각 설치되는 것으로, 그 내부 구조는 동일하게 형성된다.

한편, 공급차단부(49)는 상기 각 양념용기(41A,41B)의 하단부(41D)를 통하여 유입되는 수증기 또는 이물질에 의해 저장된 분말스프와 야채스프가 손상되는 것을 방지하기 위한 것이다.

상기 라면 공급부(50)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 상부격판(12)의 상면에 설치된 다수개의 라면 저장용기(51)에 저장된 라면이 스프가 공급된 조리용기(31)에 순차적으로 배출되도록 형성된 것이다.

이러한 라면 공급부(50)는 상기 상부격판(12)의 상면에 고정 설치되고 내부에 상기 제어부(100)에 의해 작동하는 제 3모터(52A)가 설치된 설치부재(52)와, 상기 설치부재(52)의 주변을 회전하도록 상기 제 3모터(52A)와 연결 설치되고, 라면 부스러기를 상기 상부격판(12)의 저면에 설치된 회수서랍(57A)으로 배출시키는 브러쉬(57B)를 구비한 다수개의 상기 라면 저장용기(51)가 외측에 방사형으로 고정 설치된 프레임(53)와, 상기 상부격판(12)에 형성된 관통공(12A)의 회전반경에 위치하도록 상부격판(12)의 상면에 설치되는 트랙(58)과, 상기 상부격판(12)의 저면에 간격을 유지하여 설치되고 상기 라면 저장용기(51)로부터 상부격판(12)에 형성된 관통공(12A)을 통하여 배출되는 라면이 안착되도록 형성된 안착판(54)을 구비한다.

상기 트랙(58)은 라면이 상기 상부격판(12)와 같은 금속재질에 마찰되면서 손상되는 것을 방지하기 위하여 설치되는 것으로, 합성수지재로 형성된다.

상기 상부격판(12)의 저면에 설치되어 상기 안착판(54)으로부터 배출되는 라면이 상기 조리용기(31)에 투입되도록 안내하는 투입안내판(59)과, 상기 상부격판(12)의 저면에 고정 설치된 제 4모터(55A)와, 상기 제 4모터(55A)에 의해 회전하는 회전판(55B)을 구비한다.

상기 회전판(55B)에 편심되게 축설된 로드에 연결되어 상기 안착판(54)의 상면에서 전후로 이동하여 상기 안착판(54)에 위치한 라면을 밀어 상기 조리용기(31)로 배출시키는 밀대(55C)와, 상기 회전판(55B)의 위치를 감지하도록 설치되는 회전판 위치감지센서(55D)를 구비한 공급 작동부(55)를 구비한다.

상기 회전판 위치감지센서(55D)는 상기 회전판(55B)의 위치를 감지하여 상기제 4모터(55A)가 작동되거나 정지되도록 하는 것이다.

상기 설치부재(52)와 프레임(53) 사이에 설치되어 상기 각 라면 저장용기(51)의 위치를 감지하는 용기위치 감지센서(56A)와, 상기 관통공(12A) 주변에 설치되어 라면의 공급여부를 감지하는 라면감지센서(56B)와, 상기 투입안내판(59)의 내부에 설치되어 상기 조리용기(31)로 투입되는 라면을 감지하는 투입감지센서(56C)를 구비한 라면감지부(56)를 구비한다.

이때, 상기 용기위치 감지센서(56A)는 하나의 저장용기(51)에서 라면이 배출되지 않을 경우에, 다른 저장용기(51)를 한 스텝 이동시키기 위한 저장용기(51)의 위치감지용이다. 또한, 상기 라면감지센서(56B)는 상기 관통공(12A)로 라면이 배출되지 않으면, 그 저장용기(51)에 라면이 없음을 감지하여 제어부(100)에 그 신호를 전달하고, 신호를 수신한 제어부(100)는 상기 제 3모터(52A)를 작동시키되, 상기 용기위치 감지센서(56A)의 감지신호에 따라 다른 저장용기(51)(라면이 저장된 저장용기)가 상기 관통공(12A)에 위치하도록 상기 프레임(53)을 작동시키는 것이다.

또한, 상기 투입감지센서(56C)는 라면의 투입여부를 감지하여 제어부(100)에 전달함으로써, 제어부(100)로 하여금 다음 동작 즉, 조리용기(31)의 진행방향이나, 물공급과 같은 동작등을 순차적으로 제어하도록 한다.

한편, 상기 브러쉬(57B)는 저장용기(51)의 저면에 설치되어 라면 부스러기를 쓸어 집결시키는 것이고, 상기 회수서랍(57A)은 상기 상부격판(12)의 저면에 설치되어 상기 브러쉬(57B)에 의해 쓸려 상부격판(12)에 천공된 관통공(도시되지 않음)을 통하여 배출되는 라면 부스러기가 회수되도록 구성된 것이다.

즉, 상기 저장용기(51)의 저면에 상기 트랙(58)의 상면이나 상기 저장용기(51)의 회전괘적 상에 떨어진 라면 부스러기를 집결시킬 수 있도록 형성된 브러쉬(57B)를 설치하여 상기 저장용기(51)의 회전시 집결된 부스러기를 상기 상부격판(12)에 형성된 관통공(도시되지 않음)으로 배출시켜 도 2에 도시된 바와 같이 상기 상부격판(12)의 저면에 설치된 회수서랍(57A)에 집결시켜 제거함으로써, 부스러기에 의한 라면 공급부(50)의 오염을 방지하기 위한 것이다.

상기 물 공급부(60)는 도 7a, 7b에 도시된 바와 같이, 상기 하부격판(16)의 상면에 설치되어 스프와 라면이 공급된 조리용기(31)에 물을 공급하도록 형성된 것으로, 상기 하부격판(16)의 상면에 고정 설치되고 제 1점화감지센서(61A)를 구비한 온도 유지용 버너(61)와, 상기 온도 유지용 버너(61)의 상부와 간격을 유지하여 설치되고 수위감지센서(62A)와 수온감지센서(62B)가 내설된 온수 저장탱크(62)를 구비한다.

또한, 상기 물 공급부(60)는 상기 조리용기(31)에 온수가 공급되도록 상기 중간격판(14)에 설치된 공급파이프(63)와, 상기 공급파이프(63)에 설치되어 온수를 펌핑하는 물펌프(64)와, 상기 공급파이프(63)에 설치되어 상기 물펌프(64)에 의해 공급되는 온수를 제어하도록 개폐되는 제 1솔레노이드 밸브(65)와, 상기 제 1솔레노이드 밸브(65)와 물펌프(64) 사이의 공급파이프(63)와 상기 온수 저장탱크(62)을 연결하도록 설치된 리턴파이프(66)와, 상기 리턴파이프(66)에 설치되어 물 공급시 상기 공급파이프(63) 내의 물이 온수 저장탱크(62)로 배출되도록 개폐되는 제 2솔레노이드 밸브(67)와, 상기 솔레노이드 밸브(67)의 작동을 감지하는 작동감지센서(67A)를 구비하여 이루어지는 것이다.

상기 작동감지센서(67A)는 리턴파이프(66)에 설치되는 것으로, 상기 제 2솔레노이드 밸브(67)의 작동을 감지한다. 이러한 작동감지센서(67A)는 상기 제 1솔레노이드(65)가 작동하지 않고, 제 2솔레노이드 밸브(67)가 작동하지 않은 상태에서 상기 물펌프(64)가 작동할 때 상기 물펌프(64)에 걸리는 압력에 의해 물펌프(64)가 손상되는 것을 방지하도록 하는 것으로, 상기 제 2솔레노이드 밸브(67)의 작동이 감지되지 않으면, 상기 제어부(100)가 물펌프(64)의 작동을 정지시키게 된다.

상기 수위감지센서(62A)는 두 개의 센서로 구성되는데, 각각의 기능은 다음과 같다. 즉, 도 7a에 도시된 바와 같이, 상기 온수 저장탱크(62)의 하부측에 설치되는 수위감지센서(62A)는 어떠한 이유로 물이 공급되지 않아 수위가 낮아져 수위를 감지하지 못할 때, 판매중지 상태가 되도록 제어하고, 상기 온수 저장탱크(62)의 상부측에 설치되는 수위감지센서(62A)에 수위가 감지되면 제어부(100)는 물이 과잉공급된 것으로 판단하여 물의 공급을 중단하도록 관련 부품을 제어한다.

한편, 상기 온도 유지용 버너(61)는 상기 온수 저장탱크(62)를 가열하여 물의 온도를 일정하게 유지시키는 것으로 2단계로 구성된 것이다. 즉, 도 7b에 도시된 바와 같이, 조리가 진행되지 않을 경우에는 내측에 있는 1단계 버너(61B)에 점화되고, 조리가 진행되면 외측의 2단계 버너(61C)가 점화되는 것이며, 상기 1단계 버너(61B)는 점화장치(61D)에 의해 점화되고, 상기 2단계 버너(61C)는 연료가 공급되도록 밸브(71A)가 개방되면 상기 제 1단계 버너(61B)의 점화에 영향을 받아 간접적으로 점화된다.

다시 설명하면, 평상시에 상기 제어부(100)는 1단계 버너만 점화되도록 1단계 버너에 해당되는 밸브(71A)를 개방하여 연료를 공급하는 것이고, 조리시에는 2단계 버너까지 점화되도록 2단계 버너(61C)에 해당되는 밸브(71A)를 개방하는 것이며, 상기 제 1점화감지센서(61A)에 의해 불꽃이 감지되지 않으면, 상기 제어부(100)는 각각의 밸브(71A)(특히, 메인밸브)를 폐쇄하고 판매중지 상태가 되도록 제어한다.

상기 물펌프(64)는 용기 세척부(90)와 상기 조리용기(31)에 물을 공급하는 것으로, 상기 제 1솔레노이드 밸브(65)가 작동하기 전에 미리 작동하도록 상기 제어부(100)에 의해 제어된다.

상기 제 2솔레노이드 밸브(67)는 상기 제 1솔레노이드 밸브(67)가 작동하기 전에 먼저 작동하여 공급파이프(63) 내의 차가운 물이 상기 온수 저장탱크(62)로 리턴되도록 하는 것이다.

상기 가열부(70)는 도 8a, 8b에 도시된 바와 같이, 상기 각 조리용기(31)와 중간격판(14) 사이에 설치되어 내용물이 공급된 조리용기(31)를 가열하여 라면이 조리되도록 형성된 것으로, 상기 중간격판(14)의 상면과 각 조리용기(31)의 저면 사이에 위치하도록 설치되고, 점화부재(72)와 제 2점화감지센서(74)를 구비하여 상기 조리용기(31)를 가열하도록 된 다수개의 조리용 버너(71)와, 상기 각 조리용 버너(71)에 가스를 연료를 공급하도록 형성된 연료 공급부(76)로 구성된 것이다.

상기 연료 공급부(76)는 도 8b에 도시된 바와 같이, 도시되지 않은 연료용기부터 공급되는 연료를 상기 각 조리용 버너(71)로 공급하도록 다수개의 밸브(71A)를 구비하여 형성되는 것으로, 메인밸브를 구비하여 상기 온도 유지용 버너(61)의점화를 감지하는 제 1점화감지센서(61A)와 조리용 버너(71)에 설치된 제 2점화감지센서(74)에서 점화가 감지되지 않으면, 상기 제어부(100)에 의해 상기 메인밸브와 각종 밸브(71A)가 폐쇄되도록 작동하여 연료의 공급을 차단하게 되는 것이다.

상기 연료 공급부(76)는 도 8b에 도시된 바와 같이, 상기 각 조리용 버너(71)와 상기 온도 유지용 버너(61)로 공급되는 연료를 개폐하도록 다수개의 밸브(71A)로 구성되어 있다. 이러한 연료 공급부(76)는 상기 제 1,2점화감지센서(61A,74) 중 어느 하나에서 불꽃이 감지되지 않으면, 상기 제어부(100)에 의해 모든 밸브(71A)를 차단하도록 구성된다.

상기 그릇 공급부(80)는 도 9a, 9b, 9c, 9d에 도시된 바와 같이, 상기 상부격판(12)의 상면 일측에 설치되어 상기 조리용기(31)로부터 배출되는 라면이 담겨지도록 수납된 그릇(81)을 배출시키는 것으로, 상기 상부격판(12)의 상면 일측에 고정 설치되고 제 5모터(82A)가 내설된 고정부재(82)와, 상기 고정부재(82)에 회전가능하게 설치되어 상기 제 5모터(82A)에 의해 회전되는 고정프레임(83)과, 상기 고정프레임(83)의 외측면에 방사형으로 각각 고정 설치되고, 상기 그릇(81)이 수납되는 그릇 수납부(84)과, 상기 그릇 수납부(84)의 그릇(81)이 상기 용기 이송부(30)의 일측으로 배출되도록 상기 상부격판(12)에 천공된 배출공(12B)의 일측에 설치되고 배출되어 이송되는 그릇(81)을 감지하는 그릇감지센서(85)를 구비한다.

또한, 상기 고정부재(82)의 내측에 설치되어 상기 제 5모터(82A)의 회전각도를 감지하는 회전각도감지센서(86)와, 상기 상부격판(12)의 저면 일측에 설치되어상기 제어부(90)에 의해 작동하는 용기 공급모터(87)와, 상기 상부격판(12)의 저면에 사각을 이루도록 각각 축설되어 상기 용기 공급모터(87)와 연결된 회전벨트(88A)에 의해 회전가능하게 형성되고, 하부 외주면에는 상기 그릇(81)의 개구부 가장자리에 형성된 걸림턱(81A)이 삽입되도록 나선형의 안내홈(88B)이 형성되어 수납된 상기 그릇(81)를 순차적으로 낙하시키는 배출부(88C)가 형성된 그릇배출부(88)를 구비한다.

이때, 상기 그릇감지센서(85)에 의해서 그릇이 감지되지 않으면, 상기 제 5모터(82A)가 작동되어 다른 그릇 수납부(84)를 상기 배출공(12B)에 위치시키게 되고, 상기 회전각도감지센서(86)는 상기 제 5모터(82A)의 회전각도를 감지하는데, 이는 상기 그릇 수납부(84)가 상기 배출공(12B)에 정확하게 위치하도록 상기 제어부(100)에 감지신호를 전달하여 제어부(100)로 하여금 상기 제 5모터(82A)를 정지시키도록 한다.

상기 그릇배출부(88)는 용기 공급모터(87)에 의해 작동되어 상기 그릇(81)를 공급하도록 구성된 것이다.

상기 용기 세척부(90)는 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 중간격판(14)의 상면 일측에 설치되어 조리된 라면을 상기 그릇(81)으로 배출시킨 조리용기(31)에 고압의 물을 분사하여 세척하도록 된 것으로, 상기 라면 이송부(30)의 작동으로 조리된 라면을 배출시키고 엎어진 상태로 세척위치로 진입하는 조리용기(31)를 감지하는 세척감지센서(91)와, 상기 물 공급부(60)의 물펌프(64)로부터 파이프를 통하여 공급되는 물을 상기 조리용기(31)의 내부면에 분사하는 노즐(92)과, 상기 세척감지센서(91)의 감지신호를 수신한 제어부(100)에 의해 개폐되어 상기 노즐(92)로 공급되는 물을 차단하거나 공급하도록 설치된 제 3솔레노이드 밸브(93)로 구성된 것이다.상기 물 공급부(60)의 물펌프(64)와 제 3솔레노이드 밸브(93)는 상기 세척감지센서(91)가 세척위치로 진입하는 조리용기(31)를 감지한 감지신호를 수신한 제어부(100)에 의해 작동되는 것으로, 상기 제 3솔레노이드 밸브(93)가 개방되고 물펌프(64)가 작동되도록 제어한다. 또한, 상기 물펌프(64)가 조리용기에 조리를 위한 온수를 공급하기 위하여 작동할 때에는 온수가 내용물이 공급된 조리용기(31)와 노즐(92)에 동시 공급될 수 있다.

상기 노즐(92)로 공급되는 고온 고압의 물은 상기 물펌프(64)에 의해서 이루어진다.

상기 제어부(100)는 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 본체(10)의 내부 일측에 설치되고 공급되는 전원에 의해 작동되어 코인기(101)의 주문 신호에 의해 상기 용기 이송부(30)와, 양념 공급부(40)와, 라면 공급부(50)와, 물 공급부(60)와, 가열부(70)와, 그릇 공급부(80)와, 용기 세척부(90)와, 라면 취출부(37)를 각각 제어하도록 구성된 것이다.

이러한 상기 제어부(100)는 상기 각 구성요소의 감지수단의 감지신호를 수신하여 각각의 구성요소를 제어하도록 구성된 것이다.

또한, 코인기(101)는 도시되어 있지 않았으나, 도어의 내측면에 설치되고 상기 제어부(100)와 연결되는 것이다. 이러한 코인기(101)는 일반적으로 사용되는 구성요소로 상세한 설명은 생략한다.

이상에서와 같이 구성된 본 발명의 작용을 상세하게 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명에 의한 라면 자동판매장치에 전원이 공급되면, 상기 제어부(100)는 상기 가열부(70)의 연료 공급부(76)를 제어하여 연료가 상기 온도 유지용 버너(61)에 공급되도록 하고, 상기 온도 유지용 버너(61)의 1단계 버너(61B)에 연료가 공급되도록 밸브(71A)를 개방하며, 상기 점화장치(61D)를 작동시켜 점화시킨다. 이때, 상기 제 1점화감지센서(61A)가 불꽃을 감지하지 못하면 상기 제어부(100)는 상기 밸브(71A)를 차단한다.

이와 같이 상기 온도 유지용 버너(61)를 작동시키는 것은 상기 온수 저장탱크(62)의 물 온도를 상승시키기 위한 것이다.

또한, 상기 제어부(100)는 상기 각 구성요소를 초기화시킨다. 즉, 상기 라면 공급부(50)의 저장용기(51)가 상부격판(12)의 관통공(12A)에 위치하는지 상기 용기위치 감지센서(56A)의 감지신호를 수신한다.

이때, 상기 저장용기(51)가 정위치에 있지 않으면, 상기 제 3모터(52A)를 작동시켜 상기 저장용기(51)가 정위치에 위치하도록 상기 프레임(53)을 회전시키며, 상기 라면감지센서(56B)의 감지신호를 수신하여 라면이 감지되면 다음 단계를 진행시키고 없으면 장치를 정지시키고 경고음을 발생시키거나, 라면이 저장된 저장용기(51)가 상기 관통공(12A)에 위치하도록 상기 제 3모터(52A)를 상기 각 저장용기(51)가 한 스텝씩 회동되도록 작동시킨다. 그러나, 모든 저장용기(51)에 라면 없음이 감지되면 장치를 정지시킨다.

이러한 상태에서 상기 온수 저장탱크(62) 내의 물의 온도가 90℃ 이상임이 감지되면, 상기 제어부(100)는 판매준비 완료신호를 상기 코인기(101)의 표시판과 같은 곳으로 출력한다.

이와 같이 판매준비가 완료된 상태에서 사용자가 코인기(101)를 이용하여 조리된 라면을 주문하게 되면, 상기 제어부(100)는 양념 공급부(40)의 각 양념용기(41A,41B)에 설치된 축 회전용 모터(42)를 작동시켜 양념용기(41A,41B)에 저장된 스프가 상기 용기 이송부(30)의 조리용기(31)에 공급하도록 한다.

즉, 상기 축 회전용 모터(42)의 회전으로 공급축(44)이 회전하게 되고 이로 인하여 나선형의 날개(43)가 저장된 분말스프와 건조된 야채스프를 상기 양념용기(41A,41B)의 하단부(41D)를 통하여 상기 조리용기(31)에 공급하도록 하는 것이다. 이때, 상기 축 회전용 모터(42)는 제어부(100)에 의해 일정시간 또는 일정각도만 회전되도록 구성될 수 있는데, 이는 공급되는 양념의 량을 조절하기 위한 것이다.

이와 같이 작동하는 양념 공급부(40)에 의해 분말스프와 야채와 같은 건데기 스프가 상기 조리용기(31)에 모두 공급되는 것이다.

이때, 상기 축 회전용 모터(42)가 작동하여 공급축(44)이 작동함과 동시에 상기 공급차단부(49)의 마개작동부(46)가 상기 제어부(100)에 의해 작동하여 수축하게 되고, 이로 인하여 도 5에 도시된 바와 같이 상기 마개작동부(46)는 일측이 축설된 마개(45)로 하여금 상기 각 양념용기(41A,41B)의 하단부(41D)를 개방하도록 작동시키게 되는 것이다.

상기와 같이, 공급축(44)과 마개작동부(46)가 작동하여 스프가 공급되면, 상기 공급축(44)은 동작을 멈추게 되고, 상기 마개작동부(46)에 인가되던 전원도 차단되어 상기 마개(45)는 복원스프링(47)에 의해 원상태로 복귀하여 상기 각 양념용기(41A,41B)의 하단부(41D)를 폐쇄하게 되는 것이다.

이는 상기 조리용기(31)로부터 발생되는 수증기나 각종 이물질이 각 양념용기(41A,41B) 내부로 유입되는 것을 방지하기 위한 것이다.

이어서, 상기 제어부(100)는 상기 주축 회전부(20)의 제 1모터(21)를 작동시켜 상기 주축(23)에 설치된 지지부재(25)가 일정한 속도로 회전회도록 한다.

상기 지지부재(25)의 회전으로 상기 고정구(24)에 상,하부로 회동가능하게 설치된 조리용기(31)는 일방향으로 회전하게 되는데, 상기 용기 이송부(30)의 상부레일(33A)에서 제 1연결바(33C)에 의해 하부레일(33B)로 이동되어 지지되면서 회전된다.

상기 용기 이송부(30)에 의해 이동되어 상기 라면 공급부(50)의 투입안내판(59) 하부로 진입하게 되면, 별도의 진입센서에 의해 진입이 감지되어 상기 제어부(100)가 상기 라면 공급부(50)의 공급 작동부(55)를 작동시키게 된다.

즉, 상기 공급작동부(55)를 작동시키게 되면, 상기 제 4모터(55A)가 작동되어 상기 안착판(54)에 안착된 라면을 상기 밀대(55C)가 밀어 스프가 공급된 상기 조리용기(31)로 공급하도록 한다. 이때, 상기 밀대(55C)는 회전판(55B)에 편심되도록 축설되어 있기 때문에, 상기 제 4모터(55A)가 1회전하게 되면, 라면을 밀어낸 후 다시 원상태로 복귀하게 되는 것이다.,

상기 공급 작동부(55)의 작동으로 라면이 상기 조리용기(31)에 공급되고, 계속해서 상기 조리용기(31)가 용기 이송부(30)에 의해 일방향으로 회전하여 이동하게 되면, 상기 물 공급부(50)의 공급파이프(63)가 설치된 위치로 진입하게 된다.

상기와 같이 라면이 공급된 조리용기(31)가 공급파이프(63)의 설치위치로 진입하게 되면, 상기 제어부(100)는 물 공급부(60)의 물펌프(64)를 작동시킴과 동시에 제 1솔레노이드 밸브(65)를 폐쇄하고, 제 2솔레노이드 밸브(67)를 개방하여 상기 물펌프(64)나 공급파이프(63)에 잔류된 차가운 물이 상기 리턴파이프(66)를 통하여 상기 온수 저장탱크(62)로 리턴되도록 한 후, 일정시간이 경과하면 상기 제 2솔레노이드 밸브(67)는 폐쇄하고 제 1솔레노이드 밸브(65)는 개방하여 상기 온수 저장탱크(62)의 온수가 상기 공급파이프(63)를 통하여 상기 조리용기(31)에 공급되도록 한다.

이때, 공급되는 온수의 량은 상기 제 1솔레노이드 밸브(65)의 작동시간을 제어하여 조절하는 것이 바람직하다.

또한, 제 1솔레노이드 밸브(65) 및 용기 세척부(90)의 제 3솔레노이드 밸브(93)가 동작하지 않으면, 상기 제 2솔레노이드 밸브(67)는 오픈된 상태가 되도록 제어된다.

상기 물 공급부(60)에 의해 온수가 공급된 조리용기(31)가 상기 하부레일(33B)에 지지되어 계속 일방향으로 진행하게 되면, 상기 조리시작센서(36)에 그 진행이 감지되고, 감지된 신호를 수신한 상기 제어부(100)는 상기 연료 공급부(76)를 제어하여 연료가 상기 각 조리용 버너(71)에 공급되도록 밸브(71A)를 개방함과 동시에 상기 가열부(70)의 점화부재(72)를 작동시키게 된다.

상기 제어부(100)에 의해 점화부재(72)가 작동하게 되면, 최초 조리용 버너(71)가 점화되어 스프와 라면과 물이 공급된 조리용기(31)를 가열하게 되고, 상기 조리용기(31)는 일방향으로 진행하게 된다.

이때, 상기 각 조리용 버너(71)는 제 2점화감지센서(74)에서 점화를 감지하지 못하면, 연료는 제어부(100)에 의해 차단된다. 또한 상기 각 조리용 버너(71)는전체적으로 점화되지 않으며, 조리되는 상기 조리용기(31)가 진행하면서 순차적으로 점화되는 것인데, 이는 상기 조리용 버너(71)와 이동되는 조리용기(31)의 저면 사이의 간격에 의해서 이루어진다. 즉, 상기 조리되는 조리용기(31)가 상기 하부레일(33B)에 지지되어 회전되기 때문에, 상기 조리용 버너(71)와의 간격이 좁아져 상기 조리용기(31)가 회전되면서 근접된 조리용 버너(71)를 점화시키는 것이다.

한편, 상기 코인기(101)로부터 주문된 라면의 수가 많으면, 상기와 같은 과정은 연속적으로 이루어진다. 즉, 회전되는 상기 각각의 조리용기(31)에 스프와 라면과 물이 순차적으로 공급되어 전술한 바와 같이 상기 가열부(70)가 작동함으로써 다수의 라면을 단시간에 조리할 수 있는 것이다.

상기와 같이 가열부(70)에 의해 가열되면서 이동되는 상기 조리용기(31)는 상기 하부레일(33B)과 상부레일(33A)을 선택적으로 연결하는 제 2연결바(33D)가 설치된 위치에 진입됨이 도시되지 않은 별도의 감지센서에 의해 감지되면, 상기 제어부(100)는 상기 제 2모터(34C)가 작동하여 상기 편심부재(34A)를 회전시키게 되고, 이로 인하여 상기 작동봉(34B)이 상기 상,하부 레일(33A,33B)을 선택적으로 연결하는 제 2연결바(33D)를 하방으로 이동시켜 그 연결을 차단함으로써, 조리가 진행되는 상기 조리용기(31)는 계속해서 상기 하부레일(33B)에 지지되어 회전되는 것이다.

이때, 만약 조리되지 않는 조리용기(31)가 상기 제 2연결바(33D)의 설치위치로 진입됨이 감지되면 상기 제 2모터(34C)는 작동하지 않게 되고 따라서, 조리되지 않는 조리용기(31)는 상기 제 2연결바(33D)와 연장단(33E)에 안내되어 상기 상부레일(33A)로 이동된 후 지지되어 회전되는 것이다.

또한, 상기 조리용기(31)가 조리진행 중인지 아닌지는 상기 조리용기(31)의 무게를 감지하거나, 조리용기(31) 내부의 내용물을 감지할 수 있는 수단을 설치함으로써 가능하게 된다.

이와 같이 조리가 진행되면서 상기 하부레일(33B)에 지지되어 상기 주축 회전부(20)를 중심으로 회전되는 조리용기(31)가 도 3a에 도시된 'B' 위치로 진입하게 되면, 상기 'B' 위치에 설치된 그릇공급시작센서는(39)는 이를 감지하여 상기 제어부(100)에 감지신호를 전달하게 된다.

상기 그릇공급시작센서(39)의 감지신호를 수신한 상기 제어부(100)는 상기 그릇 공급부(80)를 작동시킨다.

상기 그릇 공급부(80)가 작동하게 되면, 상기 그릇 수납부(84)에 수납된 그릇(81)이 상기 상부격판(12)에 설치된 그릇배출부(88)에 의해 상기 라면 취출부(37)의 컨베이어(37B) 일측 상면에 공급되는 것이다.

즉, 상기 그릇배출부(88)의 용기 공급모터(87)가 제어부(100)작동하게 되면, 상기 배출부(88C)가 상기 회전벨트(88A)에 의해 회전하게 되고, 이로 인하여 상기 안내홈(88B)에 걸림턱(81A)이 걸린 그릇(81)은 순차적으로 낙하되는 것이다.

이는 상기 각 배출부(88C)가 도 9c에 도시된 바와 같이 그릇(81)의 여러곳을 감싸고 있고, 이러한 상태에서 상기 걸림턱(81a)이 안내홈(88B)에 끼워져 있기 때문에 상기 각각의 배출부(88C)가 회전을 하게 되면, 상기 그릇(81)은 안내홈(88B)에 안내되어 하방으로 이동하게 되는 것이다.

이때, 상기 그릇감지센서(85)가 공급되는 그릇(81)을 감지하지 못하면, 상기 제어부(100)는 제 5모터(82A)를 작동시켜 다른 그릇 수납부(84)가 상기 배출공(12B)에 위치하도록 한 후 다시 그릇(81)을 배출시키기 위한 동작을 하게 되는데, 이는 상기 회전각도감지센서(86)에 의해 상기 제 5모터(82A)의 회전각도가 감지되기 때문에 상기 각각의 그릇 수납부(84)는 정확하게 상기 배출공(12B)에 위치하게 되고 정지될 수 있는 것이다.

한편, 상기 그릇 공급부(80)의 그릇(81)은 상기 배출공(12B)으로 배출시키지 않고, 도시되지 않은 별도의 배출수단에 의해 상기 컨베이어(37B)로 배출될 수 있는 것이다.

상기와 같이 그릇(81)이 라면 취출부(37)의 컨베이어(37B)로 배출됨이 상기 그릇감지센서(85)에 의해 감지되면, 상기 제어부(100)는 상기 이송모터(37A)를 작동시켜 상기 컨베이어(37B)의 일측 상면에 공급된 그릇(81)을 도 11b에 일점쇄선의 직선으로 도시된 화살표 방향으로 이송시켜 상기 그릇(81)이 조리가 완료된 상기 조리용기(31)의 저부에 위치하도록 한다.

이때, 상기 그릇이송 감지센서(37C)는 상기 그릇(81)이 이송됨을 감지하여 상기 제어부(100)로 전달하게 되고, 이어서 상기 회전봉(32B)과 지지봉(26)에 의해 상기 주축 회전부(20)의 고정구(24)에 상,하방으로 회동가능하게 설치된 상기 조리용기(31)는 상기 걸림부재(32C)가 정회전용 회전바(35A)에 간섭되면서 상기 회전봉(32B)을 중심축으로 진행방향으로 회전되어 조리가 완료된 라면을 상기 컨베이어(38B)의 상면에 위치한 그릇(81)에 배출하게 된다.

이를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

상기 조리용기(31)가 하부레일(33A)에 지지되면서 상기 컨베이어(38B)가 설치된 라면 취출부(37)가 설치된 위치로 이동하게 되면, 도 3d에 도시된 바와 같이, 상기 정회전용 회전바(35A)에 상기 회전봉(32B)에 형성된 정회전바(32C-1)가 걸리게 되고, 이로 인하여 상기 회전봉(32B)는 도 3d에 일점쇄선으로 도시된 화살표 방향으로 회전하게 된다.

이때, 상기 조리용기(31)는 도 3e에 도시된 바와 같이, 상기 정회전용 회전바(35A)가 만곡지게 형성된 상기 급회전 방지바(32C-2)에 밀착되는 상태를 유지하기 때문에 급격하게 회전되는 것이 방지되고, 계속해서 진행하게 되면 상기 조리용기(31)는 도 3f에 도시된 바와 같이 회전이 완료되는 것이다.

즉, 상기 컨베이어(37B)에 그릇(81)이 공급된 상태에서 상기 조리용기(31)가 이동되어 상기 중간격판(14)의 상면에 돌출 설치된 정회전용 회전바(35A)에 근접하게 되면, 상기 회전봉(32B)에 각각 각도를 유지하여 돌출 설치된 정회전바(32C-1)가 상기 정회전용 회전바(35A)에 걸리게 되고, 이로 인하여 상기 조리용기(31)가 고정된 회전봉(32B)은 상기 지지봉(26)을 축중심으로 하여 180°회전되어 조리가 완료된 라면을 상기 그릇(81)에 배출하게 되는 것이다.

이때, 상기 스토퍼(32A)는 상기 회전봉(32B)이 더이상 회전되지 않도록 하게 되고, 이러한 상태에서 상기 제어부(100)는 상기 라면 취출부(37)의 이송모터(37A)를 역회전시켜 라면이 담겨진 그릇(81)을 도 11b에 이점쇄선으로 도시된 화살표 방향으로 이송시켜 사용자에게 전달되도록 한다.

한편, 상기 회전바(35A)에 의해 엎어진 상태로 이동하는 상기 조리용기(31)는 상기 세척감지센서(91)에 의해 용기 세척부(90)로의 진입이 감지되고, 감지된 신호는 상기 제어부(100)로 전달되어 상기 제어부(100)가 상기 물 공급부(60)의 물펌프(64)를 작동시켜 온수가 노즐(92)을 통하여 엎어진 조리용기(31)에 분사되도록 한다.

상기 온수가 노즐(92)에 의해 조리용기(31)의 내부에 분사되면, 조리가 완료된 상기 조리용기(31)는 세척되는 것이고, 세척에 사용된 물은 별도의 배수수단에 의해 외부로 배출된다.

일정한 시간동안 분사된 온수에 의해 세척이 완료된 조리용기(31)가 엎어진 상태로 진행하게 되면, 도 3f에 이점쇄선으로 도시된 바와 같이, 상기 상부격판(12)의 저면에 돌출 설치된 역회전용 회전바(35B)에 상기 회전봉(32B)에 돌설된 역회전바(32C-3)가 걸리게 되어 상기 조리용기(31)는 다시 원상태로 회전되어 상기 주축 회전부(20)를 중심으로 회전하면서 진행하게 되는 것이다.

이와 같이 세척이 완료된 조리용기(31)는 다시 일정한 괘적으로 회전하면서 전술한 바와 같이 양념 공급부(40)에 의해 스프가 공급되고, 라면 공급부(50)에 의해 라면이 공급되며, 물 공급부(60)에 의해 물이 공급되어 가열부(70)에 의해 가열되어 라면을 조리하는 과정을 거치게 되는 것이다.

이상에서와 같은 본 발명에 의한 라면 자동판매장치는 코인기(101)와 제어부(100)에 의해 작동되도록 구성되었으나, 각각의 감지센서를 각 구동원에 연결하여 직접 제어되도록 구성할 수 있을 뿐만 아니라, 코인기(101)를 구비하지 않고 대형 식당에서 연속적으로 라면을 조리할 수 있도록 구성할 수 있는 것이다.

본 발명에 의한 라면 자동판매장치는 다수개의 조리용기가 일정한 괘적으로 회전할 때, 스프와 라면 그리고 물이 공급되고, 내용물이 공급된 각각의 조리용기를 가열부가 가열하여 조리하며, 조리된 라면이 자동으로 공급된 그릇에 배출되어 사용자에게 공급되도록 구성된 것으로, 본 발명에 의하면 대량의 봉지라면을 자동으로 조리하고 판매할 수 있는 유용한 효과가 제공되는 것이다.

Claims

라면을 자동으로 조리하여 판매하도록 된 라면 자동판매장치에 있어서,

상부격판(12)과 중간격판(14) 및 하부격판(16)에 의해 내부공간이 상부와 중간부 및 하부 공간으로 구획되는 본체(10);

상단부가 상기 중간격판(14)을 관통하도록 상기 하부격판(16)에 설치되어 제 1모터(21)에 의해 작동되는 주축(23), 상기 주축(23)의 상단부에 고정 설치되고 가장자리에는 다수개의 고정구(24)가 방사형으로 설치된 지지부재(25)로 이루어진 주축 회전부(20);

상기 지지부재(25)의 각 고정구(24)에 상,하로 회동되도록 축설된 지지봉(26)에 회전봉(32B)의 일단이 설정된 각도로 회전되도록 결합되고 상기 회전봉(32B)의 중간부에는 걸림부재(32C)가 설치되며 타단에는 조리용기(31)가 결합되고 상기 조리용기(31)의 타측면에는 지지베어링(32D)이 설치된 용기 작동부(32)와, 상기 주축(23)의 회전에 의해 지지부재(25)를 중심으로 공전하는 각 조리용기(31)가 조리위치와 조리되지 않는 위치로 안내되도록 상기 지지베어링(32D)이 지지되고 제 1,2연결바(33C,33D)에 의해 서로 연결되도록 형성된 상,하부레일(33A,33B)이 중간격판(14)의 상면에 설치되는 안내부(33)와, 상기 조리용기(31)가 하부레일(33B)에서 상부레일(33A)로 이동하도록 상기 제 2연결바(33D)를 제 2모터(34C)로 회전작동시키는 연결부(34)와, 상기 하부레일(33B)에 안내되어 이동하는 조리용기(31)를 설정된 위치에서 자전시키기 위하여 상기 걸림부재(32C)에 간섭되도록 중간격판(14)과 상부격판(12)에 설치되는 정,역회전용 회전바(35A,35B)와, 상기 제 2연결바(33D)가 설치되는 위치에 설치되어 상기 조리용기(31)의 진입을 감지하는 조리시작센서(36)로 이루어진 용기 이송부(30);

상기 중간격판(14)의 상면에 설치되고 저장된 스프를 배출하도록 된 양념용기(41A,41B)의 하단부(41D) 일측에 고정 설치된 지지편(48)과, 상기 지지편(48)에 축설된 마개(45)와, 상기 마개(45)의 일단부에 연결 설치되어 상기 마개(45)가 상기 하단부(41D)를 개폐하도록 회동시키는 마개작동부(46), 상기 마개(45)의 내측과 상기 지지편(48)에 고정 설치되어 상기 마개(45)를 리턴시키는 복원스프링(47)을 구비한 공급차단부(49)로 이루어져 저장된 스프를 상기 조리용기(31)에 배출시키고 차단하기 위한 양념 공급부(40);

상기 상부격판(12)의 상면에 설치되어 제 3모터(52A)에 의해 작동하는 설치부재(52)에 프레임(53)이 설치되고, 상기 프레임(53)에는 다수개의 라면 저장용기(51)가 방사형으로 설치되며, 상기 상부격판(12)에 형성되는 관통공(12A)의 저면에는 상기 라면 저장용기(51)로부터 배출되는 라면이 안착되도록 안착판(54)이 설치되고, 일단은 상기 안착판(54)과 연결되고 타단은 조리용기(31)의 상부에 위치하도록 경사지게 형성된 투입안내판(59)으로 라면을 밀어서 상기 조리용기(31)에 공급하도록 된 공급 작동부(55)가 상기 상부격판(12)의 저면에 설치되며, 상기 각 라면 저장용기(51)의 위치를 감지하고 라면 저장용기(51)로부터 안착판(54)으로 공급되는 라면을 감지하며 상기 안착판(54)으로부터 투입안내판(59)으로 투입되는 라면을 감지하도록 된 라면감지부(56)를 구비하여 각 저장용기(51)에 저장된 라면을 스프가 공급된 조리용기(31)에 순차적으로 배출하기 위한 라면공급부(50);

상기 하부격판(16)의 상면에 온도 유지용 버너(61)에 의해 가열되는 온수 저장탱크(62)가 설치되고, 상기 조리용기(31)에 온수를 공급하기 위한 공급파이프(63)의 일단이 온수 저장탱크(62)에 연결되고 타단은 상기 중간격판(14)에 설치되며, 상기 공급파이프(63)에는 온수를 펌핑하기 위한 물펌프(64)와 공급파이프(63)를 개폐하기 위한 제 1솔레노이드 밸브(65)가 설치되어 상기 온수 저장탱크(62)의 온수를 스프와 라면이 공급된 조리용기(31)에 공급하기 위한 물 공급부(60);

상기 각 조리용기(31)의 저면 사이에 위치하도록 상기 중간격판(14)의 상면에 다수개의 조리용 버너(71)가 설치되고, 조리시작위치의 조리용 버너(71)에 점화부재(72)가 설치되며, 상기 각 조리용 버너(71)에 연료를 공급하도록 된 연료 공급부(76)를 구비하여 내용물이 공급된 조리용기(31)를 가열하여 라면이 조리되도록 하기 위한 가열부(70);

상기 상부격판(12)의 상면 일측에 제 5모터(82A)가 내설된 고정부재(82)에 회전가능하게 설치된 고정프레임(83)이 설치되고, 그릇(81)이 수납되도록 형성된 그릇 수납부(84)가 상기 고정프레임(83)의 외측면에 방사형으로 설치되며, 상기 상부격판(12)의 저면에는 용기 공급모터(87)에 의해 작동되고 회전벨트(88A)에 의해 연동되며 그릇(81)의 걸림턱(81A)이 안내되는 나선형의 안내홈(88B)이 형성되어 배출공(12B)으로 배출된 그릇(81)을 라면 취출부(37)로 낙하시키기 위한 그릇 공급부(80);

상기 라면 취출부(37)로 조리된 라면을 배출시키고 엎어진 상태에서 세척위치로 진입하는 조리용기(31)를 감지하기 위한 세척감지센서(91)가 상기 하부레일(33B)에 설치되고, 상기 물펌프(64)와 파이프로 연결된 노즐(92)이 상기 중간격판(14)의 상면에 설치되며, 상기 파이프에는 공급되는 온수를 개폐하기 위한 제 3솔레노이드 밸브(93)가 설치되어 엎어진 상태에서 세척위치로 진입하는 조리용기(31)를 감지하여 상기 물펌프(64)에 의해 공급되는 온수를 조리용기(31)의 내부에 분사하여 세척하기 위한 용기 세척부(90); 및

상기 본체(10)의 내부 일측에 설치되고 공급되는 전원에 의해 작동되어 코인기(101)의 주문 신호에 의해 상기 용기 이송부(30)와, 양념 공급부(40)와, 라면 공급부(50)와, 물 공급부(60)와, 가열부(70)와, 그릇 공급부(80)와, 용기 세척부(90)를 각각 제어하도록 형성된 제어부(100)

로 구성되는 것을 특징으로 하는 라면 자동판매장치.
제 1항에 있어서, 상기 주축 회전부(20)의 제 1모터(21)는 상기 제어부(100)에 의해 작동되도록 제어부(100)와 전기적으로 연결되어 상기 하부격판(16)의 상면에 설치되고,

상기 제 1모터(21)에는 감속기(22)가 연결 설치되며,

상기 주축(23)은 상기 감속기(22)와 체인으로 연결되는 것을 특징으로 하는 라면 자동판매장치.
제 1항에 있어서, 상기 용기 이송부(30)의 상기 지지봉(26)에 회전가능하게 삽입되어 결합된 회전봉(32B)에는 회전을 규제하기 위한 스토퍼(32A)가 상기 지지봉(26)을 관통하여 설치되고,

상기 걸림부재(32C)는 상기 조리용기(31)가 정회전되도록 상기 정회전용 회전바(35A)에 간섭되는 정회전바(32C-1)가 상기 회전봉(32B)의 중간 외주면에 설치되고, 일측으로 만곡지게 굴곡된 급회전 방지바(32C-2)가 상기 정회전바(32C-1)의 일측에 위치하도록 상기 회전봉(32B)에 설치되며, 정회전된 상기 조리용기(31)가 역회전되도록 상기 역회전용 회전바(35B)에 간섭되는 역회전바(32C-3)가 상기 정회전바(32C-1)와 각도를 유지하여 상기 회전봉(32B)의 중간 외주면에 설치되며,

상기 제 1연결바(33C)는 상부레일(33A)에 안내되는 조리용기(31)가 하부레일(33B)로 이동하도록 그 일단이 상부레일(33A)에 힌지 결합되고, 상기 제 2연결바(33D)의 일단은 하부레일(33B)에 힌지 결합되고 타단은 작동봉(34B)에 힌지 결합되며 상기 작동봉(34B)의 타단은 상기 제 2모터(34C)에 의해 작동되는 편심부재(34A)에 축설되는 것을 특징으로 하는 라면 자동판매장치.
삭제
제 1항에 있어서, 상기 라면 취출부(37)는 상기 정회전용 회전바(35A)에 의해 조리된 라면을 배출하는 상기 조리용기(31)의 저부에 위치하도록 상기 중간격판(14)의 상면에 설치되어 정,역회전하는 이송모터(37A)에 의해 작동하는 컨베이어(37B);

상기 조리용기(31)로부터 라면이 배출되는 위치에 설치되어 그릇(81)의 이송여부를 감지하는 그릇이송감지센서(37C); 및

상기 컨베이어(37B)에 의해 이송된 그릇(81)을 안내하도록 상기 중간격판(14)의 상면에 설치되는 가이드(37D);

로 구성되는 것을 특징으로 하는 라면 자동판매장치.
삭제
제 1항에 있어서, 상기 라면 공급부(50)의 상기 공급 작동부(55)는 상기 상부격판(12)의 저면에 고정 설치된 제 4모터(55A)와, 상기 제 4모터(55A)에 의해 회전하는 회전판(55B)과, 상기 회전판(55B)에 편심되게 축설된 로드에 연결되어 상기 안착판(54)의 상면에서 전후로 이동하여 상기 안착판(54)에 위치한 라면을 밀어 상기 조리용기(31)로 배출시키는 밀대(55C)와, 상기 회전판(55B)의 위치를 감지하도록 설치되는 회전판 위치감지센서(55D)로 구성되고,

상기 라면 감지부(56)는 상기 설치부재(52)와 프레임(53) 사이에 설치되어 상기 각 라면 저장용기(51)의 위치를 감지하는 용기위치 감지센서(56A)와, 상기 관통공(12A) 주변에 설치되어 라면의 공급여부를 감지하는 라면감지센서(56B)와, 상기 투입안내판(59)의 내부에 설치되어 상기 조리용기(31)로 투입되는 라면을 감지하는 투입감지센서(56C)로 구성되며,

상기 라면 저장용기(51)의 저면에는 라면 부스러기를 상부격판(12)에 설치된 회수서랍(57A)으로 배출시키기 위한 브러쉬(57B)가 설치되고,

상기 상부격판(12)의 상면에는 상기 관통공(12A)의 회전반경에 위치하도록 형성된 트랙(58)이 설치되는 것을 특징으로 하는 라면 자동판매장치.
제 1항에 있어서, 상기 물 공급부(60)의 온도 유지용 버너(61)에는 제 1점화감지센서(61A)가 설치되고,

상기 온수 저장탱크(62)에는 온수의 수위를 감지하기 위한 수위감지센서(62A)와 온수의 온도를 감지하기 위한 수온감지센서(62B)가 내설되며,

상기 제 1솔레노이드 밸브(65)와 물펌프(64) 사이의 공급파이프(63)에는 상기 제 1솔레노이드 밸브(65)가 폐쇄 작동할 때 공급되는 온수를 상기 온수 저장탱크(62)로 리턴시키기 위한 리턴파이프(66)가 설치되고,

상기 리턴파이프(66)에는 온수 공급시 상기 공급파이프(63) 내의 차가운 물이 온수 저장탱크(62)로 배출되도록 개폐 작동되는 제 2솔레노이드 밸브(67)와 상기 제 2솔레노이드 밸브(67)의 작동을 감지하는 작동감지센서(67A)가 설치되는 것을 특징으로 하는 라면 자동판매장치.
제 1항에 있어서, 상기 가열부(70)의 조리용 버너(71)에는 점화여부를 감지하기 위한 제 2점화감지센서(74)가 설치되는 것을 특징으로 하는 라면 자동판매장치.
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