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KR100325216B1 - Shift controlling methode for automatic transmission of vehicle - Google Patents

Shift controlling methode for automatic transmission of vehicle Download PDF

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KR100325216B1
KR100325216B1 KR1019990066644A KR19990066644A KR100325216B1 KR 100325216 B1 KR100325216 B1 KR 100325216B1 KR 1019990066644 A KR1019990066644 A KR 1019990066644A KR 19990066644 A KR19990066644 A KR 19990066644A KR 100325216 B1 KR100325216 B1 KR 100325216B1
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Abstract

주행중인 차량에서 업 쉬프트 변속 중 파워 온 다운 쉬프트 변속 제어가 발생되면, 파워 온 다운 쉬프트 발생 즉시 변속을 수행할 목적으로;When a power on down shift shifting control occurs during the upshift shifting in the vehicle in which the vehicle is driven, for the purpose of performing shifting immediately after the power on down shift occurs;

n속 주행중 n → n+1속 업 쉬프트 변속신호가 인가되면, 기 설정된 n+1속 듀티 제어신호를 출력하여 변속을 수행하는 단계와; 상기 단계에서 n → n+1 업 쉬프트 진행중 파워 온 다운 쉬프트 신호가 인가되었는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 파워 온 다운 쉬프트 신호가 인가됨이 판단되면, 상기 파워 온 다운 쉬프트 신호가 스킵 쉬프트 신호가 인가를 비교 판단하고, 상기 파워 온 다운 쉬프트 신호가 인가되지 않은 경우 n+1속 업 쉬프트 제어를 수행하는 단계와; 상기 단계에서 파워 온 다운 쉬프트 신호가 스킵 쉬프트 신호인 경우, 파워 온 n+1 → n-1 속 스킵 다운 제어를 수행하고, 상기 파워 온 다운 쉬프트 신호가 스킵 쉬프트 신호가 아닌 경우, 파워 온 n+1 → n속 다운 쉬프트 제어를 수행하는 단계로 이루어져 있어서, 변속 응답성 및 변속감을 향상시킬 수 있다.outputting a predetermined n + 1 speed duty control signal to perform a shift when an n → n + 1 speed up shift shift signal is applied while driving at n speed; Comparing and determining whether a power-on-down shift signal is applied during n → n + 1 upshift in this step; When it is determined that the power on down shift signal is applied in this step, the power on down shift signal is determined to be compared with the skip shift signal, and when the power on down shift signal is not applied, n + 1 speed up shift control Performing a step; In the above step, when the power on down shift signal is a skip shift signal, power on n + 1 → n−1 may be skipped down, and when the power on down shift signal is not a skip shift signal, power on n + 1 → n-speed downshift control is performed, thereby improving shift response and shifting feeling.

Description

차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법{SHIFT CONTROLLING METHODE FOR AUTOMATIC TRANSMISSION OF VEHICLE}SHIFT CONTROLLING METHODE FOR AUTOMATIC TRANSMISSION OF VEHICLE}

본 발명은 차량용 자동 변속기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행중인 차량에서 업 쉬프트 변속 중 파워 온 다운 쉬프트 변속 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission for a vehicle, and more particularly, to a power on down shift shift control method during an upshift shift in a driving vehicle.

예컨데, 자동차에 적용되는 자동 변속기는 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출 조건에 따라 변속 제어 장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지게 하는 것이다.For example, the automatic transmission applied to a vehicle is controlled by the shift control device controlling a plurality of solenoid valves to control hydraulic pressure according to the driving speed of the vehicle, the opening ratio of the throttle valve, and various detection conditions, thereby operating the gear shift of the target shift stage. To make the shift.

즉, 운전자가 셀렉트 레버를 원하는 변속단으로 레인지 변환하면, 매뉴얼 밸브의 포트 변환이 이루어지면서 오일펌프로부터 공급되는 유압을 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따라 변속기어 메커니즘의 여러 작동요소를 선택적으로 작동시켜 변속이 이루어지도록 한다.In other words, when the driver changes the select lever to the desired shift range, the manual valve port is changed and the hydraulic pressure supplied from the oil pump is selectively operated according to the duty control of the solenoid valve to shift the operating elements of the gear shift mechanism. Let this be done.

이와 같은 작동원에 따라 동작되는 자동 변속기는, 각 해당 목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우 작동 상태에서 작동 해제되는 마찰요소와 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 마찰요소를 보유하게 되는데, 이들 마찰요소들은 1속과 R FP인지 및 N, P레인지에서 작동하는 제1 마찰요소(C1)와, 2속 및 5속에서 작동하는 제2 마찰요소(C2)와, 1속, 2속, 3속 및 4속에서 작동하는 제3 마찰요소(C3)와, 3속, 4속 및 5속에서 작동하는 제4 마찰요소(C4)와, 1속, 2속, 3속, R 레인지 및 N, P레인지에서 작동하는 제5 마찰요소(C5)와, 4속 및 5속에서 작동하는 제6 마찰요소(C6)와, R 레인지 작동하는 제7 마찰요소(C7)로 이루어져 있다.The automatic transmission operated according to such an operating source has a friction element that is deactivated in the operating state and a friction element that is converted from the deactivated state when the shift to the corresponding target shift stage is performed. The friction elements are 1st speed and R FP and the first friction element C1 operating in the N, P range, the second friction element C2 operating in the 2nd and 5th speeds, 1st, 2nd, 3rd. Third friction element C3 operating in speeds and fourth speeds, fourth friction element C4 operating in speeds three, four and five speeds, one speed, two speeds, three speeds, R ranges and N, The fifth friction element C5 operates in the P range, the sixth friction element C6 operates in the fourth and fifth speeds, and the seventh friction element C7 operates in the R range.

상기한 마찰요소들을 보유하고 있는 자동 변속기 차량에서, 종래에는 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 업 쉬프트 변속중 파워 온 다운 쉬프트 변속이 발생되면, 상기 업 쉬프트 변속을 완료하고, 파워 온 다운 쉬프트 변속을 수행하였다.In the automatic transmission vehicle having the friction elements, when the power on down shift shift occurs during the up shift shift as shown in FIG. 4, the up shift shift is completed and the power on down shift shift is performed. Was performed.

그러나, 상기한 종래의 기술은 업 쉬프트 변속 중 파워 온 다운 쉬프트 변속이 이루어지면, 업 쉬프트 변속을 완료하고, 파워 온 다운 쉬프트 변속을 수행하기 때문에 운전자 의지에 상반된 변속 제어를 수행하여 변속 응답성 및 변속감을 악화 시키는 문제점을 내포하고 있다.However, the above-described conventional technology, when the power on down shift shift is made during the up shift shift, completes the up shift shift and performs the power on down shift shift, thereby performing shift control contrary to the driver's intention to achieve shift responsiveness and There is a problem that worsens the feeling of shifting.

따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 주행중인 차량에서 업 쉬프트 변속 중 파워 온 다운 쉬프트 변속 제어가 발생되면, 파워 온 다운 쉬프트 발생 즉시 변속을 수행하여 변속 응답성 및 변속감을 향상시킬 수 있는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention for solving the above problems is, if the power-on-down shift shifting control occurs during the upshift shifting in the driving vehicle, the shift is performed immediately after the power-on-down shift occurs to improve shift response and shifting feeling It is to provide a shift control method of a vehicle automatic transmission that can be made.

도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기 차량의 변속 제어 장치 구성 블록도.1 is a block diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission vehicle for a vehicle applied to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 동작 순서도.2 is a flowchart illustrating a shift control method of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention;

도 3은 본 발명에 적용되는 변속 제어 듀티 패턴도.3 is a shift control duty pattern diagram applied to the present invention.

도 4는 종래의 변속 제어 듀티 패턴도 이다.4 is a conventional shift control duty pattern diagram.

이를 실현하기 위한 본 발명은, n속 주행중 n → n+1속 업 쉬프트 변속신호가 인가되면, 기 설정된 n+1속 듀티 제어신호를 출력하여 변속을 수행하는 단계와; 상기 단계에서 n → n+1 업 쉬프트 진행중 파워 온 다운 쉬프트 신호가 인가되었는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 파워 온 다운 쉬프트 신호가 인가됨이 판단되면, 상기 파워 온 다운 쉬프트 신호가 스킵 쉬프트 신호가 인가를 비교 판단하고, 상기 파워 온 다운 쉬프트 신호가 인가되지 않은 경우 n+1속 업 쉬프트 제어를 수행하는 단계와; 상기 단계에서 파워 온 다운 쉬프트 신호가 스킵 쉬프트 신호인 경우, 파워 온 n+1 → n-1 속 스킵 다운 제어를 수행하고, 상기 파워 온 다운 쉬프트 신호가 스킵 쉬프트 신호가 아닌 경우, 파워 온 n+1 → n속 다운 쉬프트 제어를 수행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of performing shifting by outputting a preset n + 1 speed duty control signal when an n → n + 1 speed upshift shifting signal is applied while driving n speeds; Comparing and determining whether a power-on-down shift signal is applied during n → n + 1 upshift in this step; When it is determined that the power on down shift signal is applied in this step, the power on down shift signal is determined to be compared with the skip shift signal, and when the power on down shift signal is not applied, n + 1 speed up shift control Performing a step; In the above step, when the power on down shift signal is a skip shift signal, power on n + 1 → n−1 may be skipped down, and when the power on down shift signal is not a skip shift signal, power on n + 1 → n-speed downshift control.

이하, 상기의 목적을 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법을 2 →3 업 쉬프트 중 파워 온 3 → 2 다운 쉬프트를 예를 들어 상세히 설명한다.Hereinafter, a shift control method of an automatic transmission for a vehicle will be described in detail with reference to a power on 3 → 2 downshift of 2 → 3 upshifts, based on the accompanying drawings of a preferred embodiment of the present invention which can realize the above object. .

도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 피드백 제어장치 구성 블록도로서, 차량의 주행 상태에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도량(11), 출력측 회전수(12), 가속페달 스위치(13), 유온(14), 변속 레버 위치(15), 엔진 회전수(16)및 터빈 회전수 검출부(17)의 변화를 검출하는 차량 주행 상태 검출 수단(10)과, 상기 차량 주행 상태 검출 수단(10)에서 검출된 차량 주행 상태 신호를 인가 받아 2속 주행중 3속 업 쉬프트 변속 신호가 인가되면, 기 설정된 2 → 3 업 쉬프트 제어신호를 출력하여 변속을 수행하고, 상기 2 → 3 업 쉬프트 변속중 파워 온 다운 쉬프트 신호가 인가되면 상기 파워 온 다운 쉬프트 신호가 스킵 다운신호인가를 비교 판단하여, 상기 파워 온 다운 쉬프트 신호가 스킵 다운 신호인 경우, 파워 온 3 → 1 스킵 다운 쉬프트 제어를 수행하고, 상기 신호가 스킵 다운 신호가 아닌 경우, 파워 온 3 → 2 다운 쉬프트 제어를 수행하는 변속 제어 수단(20)과, 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 소정의 듀티 제어 신호에 의해 변속단을 목표 변속단으로 변속을 실행하는 구동 수단(30)으로 이루어져 있다.1 is a block diagram illustrating a configuration of a feedback control device for an automatic transmission for a vehicle according to the present invention, wherein a throttle valve opening amount 11, an output rotational speed 12, an accelerator pedal switch 13 varying according to a driving state of a vehicle, Vehicle running state detecting means 10 for detecting changes in oil temperature 14, shift lever position 15, engine speed 16, and turbine speed detecting unit 17, and the vehicle running state detecting means 10. When the 3-speed upshift shifting signal is applied during the 2-speed driving by receiving the vehicle driving state signal detected at, the shifting is performed by outputting a preset 2 → 3 upshift control signal, and power-on during the 2 → 3upshift shifting. When the down shift signal is applied, it is determined whether the power on down shift signal is a skip down signal. When the power on down shift signal is a skip down signal, power on 3 → 1 skip down shift control is performed. If the previous signal is not a skip down signal, the shift stage may be set by the shift control means 20 performing power on 3 to 2 downshift control and a predetermined duty control signal output from the shift control means 20. It consists of the drive means 30 which performs a shift to a gear shift stage.

상기 구성으로 이루어지는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.A shift control method of an automatic transmission for a vehicle having the above configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명에 따른 자동 변속기의 변속 제어 방법 동작 순서도, 도3은 본 발명에 적용되는 듀티 패턴도이다.2 is a flowchart illustrating an operation of a shift control method of an automatic transmission according to the present invention, and FIG. 3 is a duty pattern diagram applied to the present invention.

도2에 도시되어 있는 바와 같이 운전자의 조작 상태에 따라 변속단이 자동으로 변속되는 자동 변속기를 장착한 차량에서, 2속 주행중 2 → 3업 쉬프트 변속 제어 신호가 인가되면, 기설정된 프로그램에 의해 제어하는 변속 제어 수단(20)은 차량 주행 상태 감지 수단(10)으로 소정의 제어 신호를 출력한다(S100).As shown in FIG. 2, in a vehicle equipped with an automatic transmission in which a shift stage is automatically shifted according to a driver's operation state, when a 2 → 3 upshift shift control signal is applied during 2-speed driving, control is performed by a preset program. The shift control means 20 outputs a predetermined control signal to the vehicle driving state detecting means 10 (S100).

이에 차량 주행 상태 감지 수단(10)은 주행중인 차량의 스로틀 밸브 개도량 검출부(11), 출력측 회전수 검출부(12), 가속페달 스위치 검출부(13), 유온검출부(14), 변속 레버 위치 검출부(15), 엔진 회전수 검출부(16) 및 터빈 회전수 검출부(17)로부터 검출되는 스로틀 밸브 개도량(Th), 출력측 회전수(2o), 가속페달 스위치의 온/오프 상태, 유온(ATF), 변속 레버 위치 상태, 엔진 회전수(2e) 및 터빈 회전수(Nt)의 검출값을 변속 제어 수단(20)으로 전송한다.Accordingly, the vehicle driving state detecting means 10 includes a throttle valve opening degree detection unit 11, an output rotational speed detection unit 12, an accelerator pedal switch detection unit 13, an oil temperature detection unit 14, and a shift lever position detection unit ( 15), the throttle valve opening amount Th detected from the engine speed detection unit 16 and the turbine speed detection unit 17, the output side rotation speed 2o, the on / off state of the accelerator pedal switch, the oil temperature (ATF), The detection value of the shift lever position state, the engine speed 2e, and the turbine speed Nt is transmitted to the shift control means 20.

이에, 변속 제어 수단(20)은 상기 차량 주행 상태 검출 수단(10)으로부터 입력되는 스로틀 밸브 개도량(Th), 출력측 회전수(2o), 가속페달 스위치의 온/오프 상태, 유온(ATF), 변속 레버 위치 상태, 엔진 회전수(2e) 및 터빈 회전수의 검출값을 인가받아 판독하여, 2 → 3 업 쉬프트 변속 신호인가를 판단한다(S110).Accordingly, the shift control means 20 is the throttle valve opening amount Th, the output side rotation speed 2o, the on / off state of the accelerator pedal switch, the oil temperature ATF, input from the vehicle driving state detection means 10, The detection value of the shift lever position state, the engine speed 2e, and the turbine speed is applied and read, and it is determined whether the 2 → 3 upshift shift signal is applied (S110).

상기에서 2 → 3 업 쉬프트 변속 신호 인 경우, 변속 제어 수단(20)은 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 기설정된 2 → 3 업 쉬프트 변속 제어를 수행하며, 2속 해제 듀티 신호를 출력 후, Tr 시간이 경과하면, 3속 결합 듀티 제어 신호를 100%로 출력한다(S120).In the case of the 2 → 3 upshift shifting signal, the shift control means 20 performs a preset 2 → 3 upshift shifting control as shown in FIG. 3, outputs a 2 speed release duty signal, and then Tr. When time elapses, the third speed combined duty control signal is output at 100% (S120).

상기에서 결합측 제어는 기설정된 프로그램에 의해 터빈 회전수 및 파워 상태에 따라 결정되는 제어 모드로 변속 제어를 수행한다.In the above-described coupling side control, the shift control is performed in a control mode determined according to the turbine speed and the power state by a predetermined program.

따라서, 변속 제어 수단(20)은 Ta 시간동안 100%를 유지한 후(S130), 상기 Ta 시간이 경과하면, 100%듀티를 소정의 감소 보정 듀티로 보정한 다음 α%/sec 상승 기울기로 듀티를 출력한다(S140).Therefore, after the shift control means 20 maintains 100% for Ta time (S130), when the Ta time elapses, the shift control means 20 corrects the 100% duty to a predetermined reduction correction duty, and then the duty at an α% / sec rising slope. Outputs (S140).

상기에서 3속 결합 듀티를 α%/sec 상승 기울기로 출력하던 중 파워 온 3 → 2 다운 쉬프트 변속 신호가 인가되면, 변속 제어 수단(20)은 3속 해제 듀티를 100%로 출력한다(S160).If the power-on 3 → 2 downshift shifting signal is applied while outputting the three-speed combined duty at α% / sec rising slope, the shift control means 20 outputs the three-speed release duty at 100% (S160). .

이어서, 변속 제어 수단(20)은 상기 출력된 3속 해제 듀티 100%를 Tf 시간도안 유지한 후(S170), 3속 해제 듀티를 0%로 제어한다(S180).Subsequently, the shift control means 20 maintains the output 3 speed release duty 100% even in the Tf time period (S170), and then controls the 3 speed release duty to 0% (S180).

상기에서 0%로 제어되는 3속 해제 듀티는 Tf_Dr동안 유지된다(S190).The 3-speed release duty controlled to 0% is maintained for Tf_Dr (S190).

상기에서 듀티 유지 시간 Tf_Dr은 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 파워 온 업 n > n+1시 결합측의 피스톤 스트로킹치(Ps) - 업 쉬프트 중 출력한 듀티의 환산 합의 피스톤 스트로킹치(Ps)로 산출한다.As shown in Fig. 3, the duty holding time Tf_Dr is the piston stroke value Ps on the coupling side at power on up n > Calculate.

상기에서 피스톤 스트로킹치(Ps)는 Tf + Sum(Duty_real /100)In the above, the piston stroke value Ps is Tf + Sum (Duty_real / 100)

상기에서 Tf_Dr > Oms 인 조건이다.The above condition is Tf_Dr> Oms.

이어서, 상기 듀티를 0%로 유지하는 Tf_Dr이 경과하면, 변속 제어 수단(20)은 3속 해제 듀티를 Dr%로 출력한 후, 소정의 제2 설정 시간(예:64ms)동안 홀딩 시킨다(S200).Subsequently, when Tf_Dr for maintaining the duty at 0% has elapsed, the shift control means 20 outputs the 3-speed release duty at Dr% and then holds it for a predetermined second predetermined time (eg, 64 ms) (S200). ).

상기에서 듀티 Dr 홀딩시간인 소정의 제2 설정 시간이 경과하면, 변속 제어 수단(20)은 기설정된 피드백 듀티 제어를 수행하고(S210), 상기 피드백 듀티 제어가 종료 되면 3속 해제 듀티 제어를 종료한다(S220).When the predetermined second setting time, which is the duty Dr holding time, elapses, the shift control means 20 performs a preset feedback duty control (S210), and when the feedback duty control ends, terminates the third speed release duty control. (S220).

이상에서와 같이 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법은, 주행중인 차량에서 업 쉬프트 변속 중 파워 온 다운 쉬프트 변속 제어가 발생되면, 파워 온 다운 쉬프트 발생 즉시 변속을 수행하여 변속 응답성 및 변속감을 향상시킬 수 있다.As described above, in the shift control method of the automatic transmission for a vehicle according to the present invention, when a power-on-down shift shifting control occurs during an upshift shift in a driving vehicle, the shifting response and shifting feeling are performed by shifting immediately after the power-on-down shift occurs. Can improve.

Claims (6)

n속 주행중 n → n+1속 업 쉬프트 변속신호가 인가되면, 기 설정된 n+1속 듀티 제어신호를 출력하여 변속을 수행하는 단계와; 상기 단계에서 n → n+1 업 쉬프트 진행중 파워 온 다운 쉬프트 신호가 인가되었는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 파워 온 다운 쉬프트 신호가 인가됨이 판단되면, 상기 파워 온 다운 쉬프트 신호가 스킵 쉬프트 신호가 인가를 비교 판단하고, 상기 파워 온 다운 쉬프트 신호가 인가되지 않은 경우 n+1속 업 쉬프트 제어를 수행하는 단계와; 상기 단계에서 파워 온 다운 쉬프트 신호가 스킵 쉬프트 신호인 경우, 파워 온 n+1 → n-1 속 스킵 다운 제어를 수행하고, 상기 파워 온 다운 쉬프트 신호가 스킵 쉬프트 신호가 아닌 경우, 파워 온 n+1 → n속 다운 쉬프트 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.outputting a predetermined n + 1 speed duty control signal to perform a shift when an n → n + 1 speed up shift shift signal is applied while driving at n speed; Comparing and determining whether a power-on-down shift signal is applied during n → n + 1 upshift in this step; When it is determined that the power on down shift signal is applied in this step, the power on down shift signal is determined to be compared with the skip shift signal, and when the power on down shift signal is not applied, n + 1 speed up shift control Performing a step; In the above step, when the power on down shift signal is a skip shift signal, power on n + 1 → n−1 may be skipped down, and when the power on down shift signal is not a skip shift signal, power on n + 1 → n-speed downshift control, the shift control method for an automatic transmission for a vehicle, characterized in that. 제 1항에 있어서, 상기 n+1속 업 쉬프트 제어는 결합측 듀티로 100% 출력하고, 소정의 시간을 유지하는 단계와; 상기 단계에서 듀티 유지 시간이 경과되면, n+1속 듀티를 소정의 값으로 감소 보정한 후, α%/sec 상승 기울기로 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.The method of claim 1, wherein the n + 1 speed up shift control comprises: outputting 100% of the coupling side duty and maintaining a predetermined time; And if the duty holding time elapses in the step, decreases and corrects the duty ratio n + 1 to a predetermined value, and outputs it at an α% / sec rising inclination. 제 1항에 있어서, 상기 파워 온 n+1 → n속 다운 쉬프트 제어는 n+1속 해제 듀티 100% 출력하고, 소정의 제1 시간(Tf))동안 유지한 다음, 상기 소정의 제1 시간이 경과되면, n+1속 해제 듀티 0% 출력한 후, 소정의 제2 시간(Tf_Dr)동안 유지하고, 상기 소정의 제2 시간이 경과되면, n+1속 듀티 Dr%를 출력 후, 소정의 제1 설정 값으로 유지하는 단계와; 상기 단계에서 듀티 Dr% 유지 시간인 소정의 제1 설정 값이 경과하면, 피드백 듀티 제어를 수행하며 n+1속 해제 듀티 제어를 종료하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.The method of claim 1, wherein the power-on n + 1 → n-speed downshift control outputs 100% of the n + 1-speed release duty, maintains it for a predetermined first time (Tf), and then performs the predetermined first time. When the elapsed time elapses, the n + 1 speed release duty is output 0% and then maintained for a predetermined second time Tf_Dr. When the predetermined second time elapses, the n + 1 speed duty duty Dr% is output after predetermined time. Maintaining a first set value of; And if the predetermined first setting value of the duty Dr% holding time elapses in the step, performing feedback duty control and ending n + 1 speed release duty control. 제 3항에 있어서, 상기 소정의 제2 시간은 업 쉬프트에서 파워 온 다운 쉬프트로 전환 시점까지의 업 쉬프트 결합 제어 중 출력한 듀티의 합으로 환산한 피스톤 스트로킹치와 파워 온 업 n > n + 1시 결합측의 피스톤 스트로킹치의 차이로 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.The piston stroking value and the power on up n > n + 1 in accordance with claim 3, wherein the predetermined second time is converted into the sum of the duty output during the upshift coupling control from the upshift to the power on downshift. A shift control method for an automatic transmission for a vehicle, characterized by outputting at a difference in the piston stroking value on the coupling side. 제 3항에 있어서, 상기 소정의 제1 설정값은 64ms 인 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.4. The shift control method of claim 3, wherein the first predetermined value is 64 ms. 제 2항에 있어서, 상기 결합측 제어는 기설정된 프로그램에 의해 터빈 회전수 및 파워 상태에 따라 결정되는 제어 모드로 변속 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.3. The shift control method of claim 2, wherein the coupling side control performs shift control in a control mode determined according to a turbine speed and a power state by a predetermined program.
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