KR100319712B1

KR100319712B1 - Belt tensioning device

Info

Publication number: KR100319712B1
Application number: KR1019980042064A
Authority: KR
Inventors: 서광훈
Original assignee: 윤종용; 삼성전자 주식회사
Priority date: 1998-10-08
Filing date: 1998-10-08
Publication date: 2002-04-22
Anticipated expiration: 2018-10-08
Also published as: KR20000025118A

Abstract

본 발명은 벨트를 측면에서 가압함으로써 상기 벨트에 작용하는 장력을 조절하는 벨트장력조절장치에 관한것이다.The present invention relates to a belt tension control device for adjusting the tension acting on the belt by pressing the belt from the side.

본 발명에 의한 벨트장력조절장치는 구동모터에 설치된 풀리에 연결되어 동력을 전달하는 벨트의 외측면에면접촉하는 로울러와, 상기 로울러가 회전지지되어 있는 가동체 및 상기 로울러를 직선이동시켜 상기 벨트를가압함으로써 상기 벨트의 장력을 조절하도록 상기 가동체를 수평방향으로 안내 및 이동시키는 가동체이동수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Belt tension control device according to the present invention is connected to the pulley installed in the drive motor, the roller is in contact with the outer surface of the belt for transmitting power, the roller and the movable body is rotated and the roller is linearly moved to the belt It characterized in that it comprises a movable body moving means for guiding and moving the movable body in the horizontal direction to adjust the tension of the belt by pressing the.

따라서, 벨트의 측면을 가압하여 장력을 조절함으로써 상기 벨트에 작용하는 장력을 조절하는 작업을 간편하게 하고, 각각의 장력상태를 표준화함으로써 상기 벨트에 작용된 장력의 상태를 확인하여 조절하는 것을 가능하게 하는 효과를 갖는다.Therefore, by adjusting the tension by pressing the side of the belt to simplify the operation of adjusting the tension acting on the belt, by standardizing the respective tension state it is possible to check and adjust the state of the tension applied to the belt Has an effect.

Description

Belt tensioning device

본 발명은 벨트장력조절장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 벨트를 측면에서 가압함으로써 상기 벨트에작용하는 장력을 조절하는 벨트장력조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a belt tension control device, and more particularly to a belt tension control device for adjusting the tension acting on the belt by pressing the belt from the side.

일반적으로 구동모터로부터 발생한 회전동력을 전달하기 위해서는 다양한 방법이 사용되고 있으며, 그 중 벨트풀리의 조합을 이용하는 방법은 설비의 구성이 간단하고, 회전동력이 전달되는 거리를 조절하는 것이 용이하여 널리 사용되고 있다.In general, a variety of methods are used to transfer the rotational power generated from the drive motor, and a method using a combination of belt pulleys is widely used because of the simple configuration of the equipment and easy adjustment of the distance at which the rotational power is transmitted. .

도1 및 도2에 도시한 바와 같이, 구동모터(1)에서 발생한 회전동력을 전달하기 위하여 상기 구동모터(1)에는구동풀리(2)가 설치되어 있고, 상기 구동풀리(2)와 짝을 이루는 종동풀리(3)가 상기 회전동력을 이용하고자하는 임의의 설비에 설치되어 있다.As shown in Figs. 1 and 2, in order to transfer the rotational power generated in the drive motor (1), the drive motor (1) is provided with a drive pulley (2), and paired with the drive pulley (2) A driven pulley (3) is provided in any facility to use the rotational power.

그리고, 상기 구동풀리(2)와 상기 종동풀리(3)는 고리형상의 벨트(4)에 의해 서로 연결되어 있고, 상기 구동모터(1)에서 발생한 회전동력에 의해 상기 구동풀리(2)가 회전하게 되면, 상기 구동풀리(2)에 연결된 상기벨트(4)에 의해 상기 종동풀리(3)가 회전하게 되어 회전동력을 설비로 전달하게 된다.The drive pulley 2 and the driven pulley 3 are connected to each other by an annular belt 4, and the drive pulley 2 is rotated by the rotational power generated by the drive motor 1. If so, the driven pulley (3) is rotated by the belt (4) connected to the drive pulley (2) is to transmit the rotational power to the installation.

또한, 도1에서와 같이 회전동력을 전달하고자 하는 거리가 먼 경우에는 2단으로 형성된 종동풀리(3)를 복수개 사용함으로써 회전동력이 전달되는 거리를 조절하는 것이 가능하다.In addition, when the distance to transmit the rotational power as shown in Figure 1 is far, it is possible to adjust the distance to the rotational power is transmitted by using a plurality of driven pulley (3) formed in two stages.

이때, 회전동력을 효과적으로 전달하기 위하여 상기 벨트(4)를 약간 짧게 형성함으로써 상기 벨트(4)에 장력이 작용하도록 하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the belt 4 is tensioned to form the belt 4 in order to effectively transmit the rotational power.

그러나, 상기 벨트(4)를 장시간 사용하게 되면 상기 벨트(4)에 늘어짐이 발생하게 되고, 따라서 상기 벨트(4)와 상기 구동풀리(2) 및 종동풀리(3)와의 결합이 느슨하게 되어 회전동력의 전달이 제대로 이루어지지 못하게 되는 문제점이 있었다.However, when the belt 4 is used for a long time, sagging occurs on the belt 4, and thus the coupling between the belt 4, the driving pulley 2 and the driven pulley 3 is loosened, thereby causing rotational power. There was a problem that can not be properly delivered.

그리고, 상기 벨트(4)에 작용하는 장력을 조절하기 위해서는 상기 구동모터(1)를 옮기거나 상기 종동풀리(3)를 옮겨야 하는데, 상기 구동모터(1)가 고중량이고, 또한 작업공간이 협소하여 상기 벨트(4)의 장력을 조절하는 작업을 수행하는데 어려움이 따랐다.In addition, in order to adjust the tension acting on the belt 4, the driving motor 1 or the driven pulley 3 should be moved. The driving motor 1 is heavy and the working space is narrow. Difficulties have been made in adjusting the tension of the belt 4.

또한, 상기 벨트(4)의 장력을 조절한 후, 장력의 적정 상태 여부를 작업자의 경험과 감각에 의존하여 결정하게 되므로 일정한 장력상태를 유지 및 확인하기가 어려운 문제점이 있었다.In addition, after adjusting the tension of the belt 4, it is difficult to maintain and confirm a constant tension state because it is determined whether or not the appropriate state of the tension depending on the experience and sense of the operator.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 벨트의 측면을 가압함으로써 상기 벨트에 작용하는 장력을 조절하는 작업을 간편하게 하고, 각각의 장력상태를 표준화함으로써 상기 벨트에작용하는 장력의 적정상태 유지 및 그 상태의 확인을 가능하게 하는 벨트장력조절장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, the object is to simplify the operation of adjusting the tension acting on the belt by pressing the side of the belt, acting on the belt by standardizing the respective tension state It is to provide a belt tension control device that enables to maintain the proper state of the tension and check the state.

도1은 구동모터에 의해 구동되는 일반적인 벨트 및 풀리의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the configuration of a general belt and pulley driven by a drive motor.

도2는 구동모터에 의해 구동되는 일반적인 벨트 및 풀리의 다른 구성을 나타낸 도면이다.2 is a view showing another configuration of a general belt and pulley driven by a drive motor.

도3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 벨트장력조절장치를 나타낸 사시도이다.Figure 3 is a perspective view showing a belt tensioning device according to an embodiment of the present invention.

도4는 도3의 측면도이다.4 is a side view of FIG. 3.

도5는 도3의 플레이트승하강부를 나타낸 부분단면도이다.FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing the plate lowering and lowering portion of FIG. 3.

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of codes for main parts of drawing

1, 11 : 구동모터 2, 12 : 구동풀리1, 11: drive motor 2, 12: drive pulley

3, 13 : 종동풀리 4, 14 : 벨트(Belt)3, 13: driven pulley 4, 14: belt

20 : 벨트장력조절장치 21 : 로울러(Roller)20: belt tension control device 21: roller

22 : 가동체 23 : 안내블록22: movable body 23: guide block

24 : 가이드(Guide) 25 : 조절나사24: Guide 25: Adjustment screw

26 : 조절나사고정너트 27 : 너트풀림방지너트26: Adjustment screw fixing nut 27: Nut loosening prevention nut

28 : 거리조절눈금 29 : 플레이트(Plate)28: distance adjustment scale 29: plate

30 : 플레이트승하강부 31 : 승강나사봉30: plate lifting unit 31: lifting screw rod

32 : 받침블록 33 : 승하강거리조절관32: support block 33: descent distance control tube

34 : 걸쇠 35 : 결합고리34: clasp 35: binding ring

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 벨트장력조절장치는, 구동모터에 설치된 풀리에 연결되어 동력을전달하는 벨트의 외측면에 면접촉하는 로울러와, 상기 로울러가 회전지지되어 있고 수평이동이 가능한 가동체및 상기 로울러를 직선이동시켜 상기 벨트를 가압함으로써 상기 벨트의 장력을 조절하도록 상기 가동체를수평방향으로 안내 및 이동시키는 가동체이동수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the belt tension adjusting device of the present invention is connected to a pulley installed in a drive motor, the roller is in contact with the outer surface of the belt for transmitting power, and the roller is rotatably supported and horizontally movable And movable body moving means for guiding and moving the movable body in a horizontal direction to adjust the tension of the belt by pressing the belt by linearly moving the movable body and the roller.

이하, 본 발명의 구체적인 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도3을 참조하여 설명하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 벨트장력조절장치(20)는 구동모터(11)에 설치된 구동풀리(12)와, 상기 구동풀리(12)와 짝을 이루는 종동풀리(13)에 연결되어 회전동력을 전달하는 벨트(14)의 외측면에 설치되어 상기 벨트(14)와 면접촉하는 로울러(21)를 구비하고 있다.Referring to Figure 3, the belt tension adjusting device 20 according to a preferred embodiment of the present invention is a drive pulley 12 installed in the drive motor 11, driven to mate with the drive pulley 12 It is provided on the outer surface of the belt 14 connected to the pulley 13 to transmit the rotational power is provided with a roller 21 in surface contact with the belt (14).

상기 로울러(21)는 'ㄷ'자 형상으로 형성된 가동체(22)의 평행한 상, 하면 사이에 위치하여 회전지지되어 있다.The roller 21 is rotated and supported between the parallel upper and lower surfaces of the movable body 22 formed in the 'c' shape.

그리고, 상기 벨트장력조절장치(20)는 상기 로울러(21)를 직선이동시켜 상기 벨트(14)를 가압함으로써 상기 벨트(14)의 장력을 조절하도록 상기 가동체 (22)를 수평이동시키는 가동체이동수단을 구비하고 있다.The belt tension adjusting device 20 moves the roller 22 horizontally to pressurize the belt 14 to pressurize the belt 14 to horizontally move the movable body 22 to adjust the tension of the belt 14. A moving means is provided.

여기서, 도4를 참조하여 설명하면, 상기 가동체이동수단은 'ㄷ'자 형상으로 형성된 안내블록(23)을 구비하고 있으며, 상기 안내블록(23)의 평행한 상, 하면 사이에는 상기 가동체(22)가 위치하고, 상기 가동체(22)의 상, 하부에 형성된 가이드홈(도면부호를 부여하지 않음)과 결합하는 가이드(24)가 상기 가동체(22)가 위치하는상기 안내블록(23)의 평행한 상기 상, 하면에 형성되어 상기 가동체(22)의 수평이동을 안내한다.Referring to FIG. 4, the movable body moving means includes a guide block 23 formed in a 'c' shape, and the movable body is disposed between parallel upper and lower surfaces of the guide block 23. The guide block 23 in which the movable body 22 is positioned is provided with a guide 24 which is positioned and engages with guide grooves (not shown) formed on upper and lower portions of the movable body 22. Is formed on the upper and lower surfaces in parallel to guide the horizontal movement of the movable body (22).

그리고, 상기 로울러(21)를 수평이동시켜 상기 로울러(21)가 상기 벨트(14)를 가압함으로써 상기 벨트(14)에작용하는 장력을 조절하는 조절나사(25)가 상기 안내블록(23)을 관통하여 상기 가동체(22)에 고정되도록 설치되어 있다.Then, the adjusting screw 25 for adjusting the tension acting on the belt 14 by pressing the belt 14 by the roller 21 by horizontally moving the roller 21 to the guide block 23. It is provided so as to be penetrated and fixed to the movable body 22.

이때, 상기 조절나사(25)는 상기 조절나사(25)와 결합하여 상기 안내블록 (23)에 면접촉하는 조절나사고정너트(26)에 의해 상기 안내블록(23)에 고정되고, 상기 조절나사고정너트(26)는 조절나사(25)와 결합하는 너트풀림방지너트(27)에 의해 가압되어 상기 안내블록(23)에 고정된다.At this time, the adjustment screw 25 is fixed to the guide block 23 by an adjustment screw fixing nut 26 in surface contact with the guide block 23 in combination with the adjustment screw 25, the adjustment screw The fixing nut 26 is pressurized by the nut loosening prevention nut 27 coupled with the adjustment screw 25 and fixed to the guide block 23.

즉, 요구되는 장력을 상기 벨트(14)에 작용시키도록 상기 조절나사(25)를 조절하여 상기 가동체(22)를 이동시킨 후, 상기 조절나사고정너트(26)를 상기 안내블록(23)에 고정시키고, 상기 너트풀림방지너트(27)를 상기 조절나사고정너트(26)에 밀착시켜 고정시킴으로써 상기 조절나사(25)를 상기 안내블록(23)에 고정시킨다.That is, the movable screw 22 is moved by adjusting the adjusting screw 25 to apply the required tension to the belt 14, and then the adjusting screw fixing nut 26 is moved to the guide block 23. And the nut loosening prevention nut 27 is fixed to the adjusting screw fixing nut 26 to fix the adjusting screw 25 to the guide block 23.

또한, 상기 안내블록(23)의 측면에는 상기 가동체(22)의 수평이동거리를 조절하도록 거리조절눈금(28)이 형성되어 있으며, 이는 상기 가동체(22)의 이동거리를 확인하는 것을 가능하게 하여 요구되는 장력을 상기 벨트(14)에 작용시키는 작업을 간편하게 실시할 수 있게 한다.In addition, the side of the guide block 23 is formed with a distance adjusting scale 28 to adjust the horizontal moving distance of the movable body 22, which can confirm the moving distance of the movable body 22. This makes it possible to easily perform the operation of applying the required tension to the belt (14).

다시, 도3을 참조하여 설명하면, 상기 로울러(21)를 승하강시키도록 상기 안내블록(23)을 승하강시키는 승하강수단이 상기 벨트장력조절장치(20)에 설치되어 있으며, 상기 승하강수단은 상기 안내블록(23)을 지지하는 플레이트 (29)가 구비되어 있다.Again, referring to Figure 3, the elevating means for elevating the guide block 23 to elevate the roller 21 is provided in the belt tension control device 20, the elevating The means is provided with a plate 29 for supporting the guide block 23.

상기 플레이트(29)의 하부에는 상기 가동체이동수단의 위치를 조절하도록 상기 플레이트(29)를 승하강시키는플레이트승하강부(30)가 설치되어 있고, 상기 플레이트승하강부(30)의 하부에는 상기 플레이트승하강부(30)를 지지하는 받침블록(32)이 설치되어 있다.Under the plate 29 is provided with a plate lifting section 30 for elevating the plate 29 to adjust the position of the movable body moving means, the plate lifting section 30, the lower portion of the plate A support block 32 for supporting the elevating unit 30 is provided.

도5를 참조하여 설명하면, 상기 플레이트승하강부(30)에는 상기 플레이트 (29)의 하부와 상기 받침블록(32)의상부에 각각 설치되고, 서로 반대방향의 나사부가 형성된 승강나사봉(31)이 설치되어 있으며, 상기 승강나사봉(31)과 결합하도록 상, 하측 내부에 서로 반대방향의 나사부가 각각 형성되고, 회전에 의해 상기 승강나사봉(31)들을 서로 접근 및 이격시키는 승하강거리조절관(33)이 설치되어 있다.Referring to FIG. 5, the plate elevating portion 30 is provided on the lower portion of the plate 29 and the upper portion of the support block 32, respectively, and has an elevating screw rod 31 having threads formed in opposite directions. Is installed, the upper and lower threads are formed in the opposite direction to each other to engage with the elevating screw rod 31, the elevating distance adjustment to the elevating screw rods 31 to approach and spaced apart from each other by rotation The pipe 33 is provided.

즉, 상기 승하강거리조절관(33)을 회전시키면 서로 반대방향의 나사부가 형성되어 있는 상기 승강나사봉(31)들이 서로 접근 또는 이격되게 되어 상기 플레이트(29)가 승하강하게 되고, 따라서 상기 플레이트(29) 상에안착된 상기 안내블록(23)이 승하강하게 되어 상기 로울러(21)의 위치를 조절할 수 있다.That is, when the elevating distance adjusting pipe 33 is rotated, the elevating screw rods 31 having opposite threaded directions are formed to approach or be spaced apart from each other, and the plate 29 is elevating. The guide block 23 seated on the 29 is moved up and down to adjust the position of the roller 21.

한편, 상기 플레이트승하강부(30)는 기어구동을 이용하거나, 실린더를 구비함으로써 상기 플레이트(29)를 승하강시키는 것도 가능하며, 이는 당업자에게 있어 승하강수단에 널리 사용되는 주지의 기술로서 다양한 변형이가능함은 당연한 것이다.On the other hand, the plate lifting unit 30 may use the gear drive, or by lifting the plate 29 by having a cylinder, which is known to those skilled in the art widely used in lifting means various modifications This is natural.

그리고, 상기 승하강수단은 상기 안내블록(23)을 승하강시킴으로써 상기 로울러(21)를 승하강시키는 것이 가능하므로, 다양한 높이로 형성되는 구동모터와, 풀리에 대해 상기 로울러(21)의 위치를 조절하여 상기 벨트(14)에 작용하는 장력을 조절하는 것을 가능하게 한다.In addition, the elevating means can elevate the roller 21 by elevating the guide block 23, so that the position of the roller 21 with respect to the drive motor and the pulley formed at various heights. By making it possible to adjust the tension acting on the belt 14.

한편, 도3에 도시한 바와 같이 2개의 상기 로울러(21)가 고리형상의 상기 벨트(14)의 외측면에 각각 설치되는 것도 가능하며, 이때 상기 안내블록 (23)은 상기 플레이트(29) 상에 고정되고, 다른 상기 안내블록(23)은상기 로울러(21)가 상기 벨트(14)와 면접촉된 후에 상기 플레이트(29) 상에 위치하게 되면, 일측 안내블록(23)의 상부에 축핀을 중심으로 하여 회전가능하도록 결합된 후크(Hook)형상의 걸쇠(34)와, 상기 걸쇠(34)에결합하도록 다른 상기 안내블록(23)의 상부에 형성된 결합고리(35)에 의해 상기 안내블록(23)들이 결합된다.On the other hand, as shown in Figure 3, the two rollers 21 may be installed on the outer surface of the annular belt 14, respectively, wherein the guide block 23 is on the plate 29 When the roller 21 is positioned on the plate 29 after the roller 21 is in surface contact with the belt 14, the guide block 23 is centered on the shaft pin on the upper side of the guide block 23. The guide block 23 by a hook-shaped clasp 34 rotatably coupled to each other, and a coupling ring 35 formed on an upper portion of the other guide block 23 to couple to the clasp 34. ) Are combined.

그리고, 상기 결합고리(35)에 결합되는 상기 걸쇠(34)의 끝단에는 나사부가 형성되고, 상기 나사부에 걸쇠고정너트(도시하지 않음)가 결합되어 상기 걸쇠(34)를 상기 결합고리(35)에 고정시킨다.Then, a screw portion is formed at the end of the clasp 34 coupled to the coupling ring 35, and a clasp fixing nut (not shown) is coupled to the screw portion to couple the clasp 34 to the coupling ring 35. Fix it to

즉, 상기 걸쇠(34)가 상기 결합고리(35)에 결합되면, 상기 걸쇠고정너트가 상기 결합고리(35)와 결합하여 돌출된 상기 걸쇠(34)의 끝단에 결합함으로써 상기 걸쇠(34)를 상기 안내블록(23)에 고정시키게 되고, 이는 작업중에 상기 걸쇠(34)가 상기 결합고리(35)에서 풀리지 않게 한다.That is, when the clasp 34 is coupled to the coupling ring 35, the clasp fixing nut is coupled to the end of the clasp 34 protruding by engaging with the coupling ring 35 to open the clasp 34. It is fixed to the guide block 23, which prevents the latch 34 from being released from the coupling ring 35 during operation.

따라서, 상기 가동체(22)를 수평이동시켜 상기 로울러(21)에 의해 상기 벨트(14)를 가압함으로써 상기 벨트(14)에 작용하는 장력의 상태를 간편하게 조절할 수 있다.Therefore, the state of the tension acting on the belt 14 can be easily adjusted by pressing the belt 14 by the roller 21 by horizontally moving the movable body 22.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 벨트장력조절장치에 의하면 벨트의 측면을 가압하여 장력을 조절함으로써작업을 간편하게 하고, 각각의 장력상태를 표준화함으로써 상기 벨트에 작용된 장력의 상태를 확인하여 조절하는 것을 가능하게 하는 효과를 갖는다.According to the belt tension adjusting device according to the present invention as described above to simplify the operation by adjusting the tension by pressing the side of the belt, by checking the state of the tension applied to the belt by standardizing the respective tension state It has the effect of making it possible.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상범위내에서 다양한변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에속함은 당연한 것이다.Although the present invention has been described in detail only with respect to the described embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and changes are possible within the technical scope of the present invention, and such modifications and variations belong to the appended claims.

Claims

In a device for adjusting the tension of a belt that transmits power to a pulley installed in a drive motor:

A roller in surface contact with an outer surface of the belt;

A movable body having a parallel upper and lower surfaces so as to support the roller in rotation and capable of horizontal movement;

A guide block formed in a “c” shape so that the movable body is located inside and having a guide formed on a contact surface with the movable body to guide the horizontal movement of the movable body;

An adjustment screw fixed to the movable body through the guide block to adjust the tension of the belt by pressing the belt by horizontally moving the roller; and

Belt lifting device characterized in that it comprises a lifting means provided in the lower portion of the guide block for adjusting the vertical position of the guide block containing the roller.

The method of claim 1,

And the adjusting screw is fixed to the guide block by an adjusting screw fixing nut which is coupled to the adjusting screw and is in surface contact with the guide block.

The method of claim 2,

The adjusting screw fixing nut is fixed to the guide block by a nut loosening nut coupled with the adjusting screw.

The method of claim 1,

Belt tension control device characterized in that the side of the guide block is formed with a distance adjustment scale to adjust the horizontal moving distance of the movable body.

The method of claim 1,

The lifting means,

A plate supporting the guide block;

A plate elevating unit for elevating the plate to adjust the position of the guide block; And

Belt tension control device is installed on the lower portion of the plate lifting portion comprising a support block for supporting the plate lifting portion.

The method of claim 5,

The plate lifting unit,

A pair of elevating screw rods respectively provided at a lower portion of the plate and an upper portion of the support block, and each having a threaded portion opposite to each other; And

Belt tension adjustment, characterized in that the upper and lower threaded portions are respectively formed in the upper and lower sides to be coupled to each of the elevating screw rods, and an elevating distance adjusting tube for approaching and separating the elevating screw rods from each other by rotation. Device.