KR100317432B1 - 라미네이터용 피착물 자동공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 라미네이터용 피착물 자동공급장치에 관한 것이다.

즉, 피착물이 적층된 테이블을 승강시키면 본체의 전면 중앙 선단에 있는 리미트스위치가 상단 피착물과 접촉되면서 테이블을 정지시키고, 상단 피착물을 후방과 좌우측에 설치된 에어노즐이 공기를 분사하여 다음 피착물과 분리시키면, 분리된 상단 피착물을 후방에 있는 복수개의 진공흡찹구가 분리된 피착물을 흡착 상승시킴과 동시에 다음 단계인 콘베어벨트로 진입시킬 수 있도록 하는 특징이 있는 것이다.

Description

라미네이터용 피착물 자동공급장치{ A AUTOMATIC SUPPLY DEVICE OF ADHESIVE AN ARTICLE FOR LAMINATE}

본 발명은 라미네이터용 피착물 자동공급장치에 관한 것으로서, 특히 인쇄된 피착물이 적층된 테이블을 승강하여 최상부에 놓여있는 피착물이 리미트스위치와 접촉되면, 테이블은 정지되고 최상부에 놓여있는 피착물의 후방과 측면에 설치된 에어노즐이 공기를 분사하여 다음 피착물과 이격시킨 상태에서 진공흡착구로 피착물의 후방을 흡착하여 상부로 들어올림과 동시에 라미네이터와 공급부 사이에 형성된 콘베어벨트로 피착물을 진입시킬 수 있는 것을 제공하는 것이다.

라미네이터는 인쇄된 피착물의 상, 하면을 코팅하는 것은 주지된 사실이다.

이러한 라미네이터에 인쇄된 피착물을 대량으로 코팅할 때에는 테이블에 수개가 적층된 피착물을 올려놓고 테이블을 승강시킨 상태에서, 공급부 전방에 설치된 드럼흡착구(100)가 (도1 참조)구동함과 동시에 상단에 있는 피착물을 흡착하여 라미네이터 전방에 설치된 가이드판넬로 진입시키게 되어있다.

이때 드럼흡착구는 라미네이터 코팅 작업속도와 피착물의 공급이 동일하게 이루워질 수 있도록 일정한 간격으로 구멍(101)이 천공되어 있다.

그러나 피착물의 선단을 드럼흡착구가 흡착하여 라미네이터 전방에 있는 가이드판넬로 진입시키는 반복과정이 경과되면 될수록 드럼흡착구의 동력원인 구동모타(도시생략)의 회전 오차가 점차적으로 떨어져 라미네이터에 피착물을 제때 공급하지 못하는 결점이 있으며, 인쇄된 피착물는 상호 흡착력(정전기)이 형성되어 있어 진입하는 피착물과 다음의 피착물이 같이 부착되어 이동하게 되는데, 종래에는 이러한 작용이 있을 경우 이를 분리시키는 장치가 전혀 없기 때문에 작업자가 일일이 확인해야 하는 불편한점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 그 목적으로는 피착물공급기 본체 후방과 좌우측면에 공기를 분사하는 에어노즐을 피착물과 피착물 사이에 설치하여 상호 정전기에 의해 부착되는 것을 예방하므로서, 작업자가 일일이 확인할 필요가 없으며, 엔코더는 상단 피착물을 다음 공정의 콘베어벨트부로 진입시키는 진공흡착구의 회전 작동의 보조수단으로서, 라미네이터와 콘베어벨트 및 본체의 동기속도로 회전하여 다음의 라미네이터로 공급 될수 있도록 하는 것을 제공함에 그 목적이 있는 것이다.

도 1 - 종래의 드럼진공흡착기의 발췌 사시도

도 2 - 본 발명의 전체 사시도

도 3 - 본 발명에 측면 개략도

도 4 - 본 발명의 테이블에 적층된 상단의 피착물을 콘베어벨트로 이송하기

위한 진공흡착구의 작용상태도 측면도로서,

(a)는 진공흡착구가 피착물의 선단을 흡착한 상태이고,

(b)는 흡착된 피착물이 후방으로 후퇴하는 상태이며,

(c)는 흡착된 피착물을 전방으로 진행된 상태도이다.

도 5 - 본 발명의 정면 개략도

도 6 - 본 발명의 후방 사시도

도 7 - 본 발명에 적용된 콘베이어벨트의 사시도

도 8 - 본 발명의 콘베이어벨트 동력부의 측면도

도 9 - 본 발명의 콘베이어벨트 동력부의 정면도

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 피착물공급기 본체 하단에는 피착물을 적층한 테이블을 승하강이 될수 있도록 하고 테이블에 적층된 상단 피착물을 감지하여 테이블의 승강작용을 정지시키는 리미트스위치를 갖는 테이블동력편과 피착물과 피착물을 분리시키는 에어노즐과 이 피착물 후방을 미약하게 누르게 되는 누름판과 상단 피착물을 흡착하여 다음 공정인 콘베어벨트부로 이송시키기 위한 진공흡착구와 피착물이 콘베이어벨트부로 진입하기가 용이하게 될 수 있도록 텐션롤러를 갖는 등의 집게부와 상기 수개의 콘베이어벨트를 동시에 구동시켜 피착물을 라미네이터로 이송시킬 수 있는 콘베이어벨트부로 구획된 특징이 있는 것이다.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

즉, 도2 내지 도9에 도시된 바와 같이 본 발명의 본체(10)를 피착물을 적층한 테이블을 승하강이 될 수 있도록 테이블동력편(20)과 테이블에 적층된 피착물을 낱장씩 집게되는 집개부(40)부와 이 집개부에 작동에 의해 다음 단계로 피착물이 이송되는 콘베이어벨트부(60)로 구획하여 설명하면 다음과 같다.

상기 테이블동력편(20)저부 일측에는 정, 역회전하는 구동모타(M)가 배치되고 이 구동모타의 축단에 축설된 체인기어(21)와 일측 가이드찬넬(26)중앙 저부에 배치된 이중체인기어(23a)를 체인(24a)으로 결착되어 상기 구동모타(M)의 회전과 연동되도록 하며, 상기 이중체인기어(23a)가 축착된 주축(25)의 타단에는 체인기어(23b)가 축설되며, 상기 주축 양단에 축설된 이중체인기어(23a)와 체인기어(23b)는 상기 가이드찬넬(26)과 대칭인 가이드찬넬(26′)상부에 배치된 체인기어(27, 27′)와 체인(24b, 24c)으로 결착되어 이 체인에 결합된 가이드판(28)을 승하강 시킬 수 있게함과 동시에 테이블(29)을 승하강 시킬 수 있다.

그리고 상기 테이블(29)이 지정된 위치(h)에 도달되면 테이블에 적층된 피착물을 감지하여 상기 구동모타(M)의 구동이 정지되도록 전원을 차단하는 리미트스위치(30)가 본체(10) 전방 중앙에 입설된 브라켓트(31)에 부착되어 있다.

상기 집게부(40)의 후방과 좌우양측에는 피착물과 피착물을 분리하여 그 사이에 공간(s)을 형성하기 위한 에어노즐(41a, 41b, 41c)이 위치하고 이 에어노즐의 공기세기에 의해 분리된 다음 피착물의 가장자리를 미약하게 눌러주는 누름판(42, 42′)이 양측으로 분활되어 후방에 위치하며, 상기 후방의 에어노즐(41a)과 누름판(42, 42′)은 관절부재(43) 하부에 위치한 봉(44)에 끼워지며, 상기 관절부재(43)가 결합된 박스부재(45)와 전방의 작동판(46)사이에는 상, 하로 고정된 횡방향 가이드봉(47, 47′)이 결합되고 상기 작동판(46) 하부에 결합된 종방향 봉(47″) 에는 피착물을 흡착할 수 있는 진공흡착구(48, 48′)가 양측으로 분활되어 설치되며, 작동판 상부와 엔코더(49)의 캠원판(49a)사이에는 캠바(49b)가 결합되어 있는 것으로 캠원판(49a)이 회전하면 캠바(49b)가 회전방향에 의해 전, 후진 함과 동시에 작동판(46)이 전, 후진하도록 되어있고, 상기 작동판 중앙에 부착된 수평바(50)끝단에는 차단판(51)이 결합된 것으로 작동판과 같이 전, 후 반복운동을 하면서 전, 후방의 기판상(52a, 52b)에 부착된 광전소자(53a, 53b)를 통과 하도록 되어있다.

상기 진공흡착구(48, 48′)에 의해 전방으로 이동되어 낙하된 피착물은 본체(10)의 끝단에서 다음 공정인 콘베이벨트부(60)로 용이하게 진입할 수 있도록 좌우 텐션롤러 (54, 54′)가 상부프래임(55)에 고정설치 되어있다.

그리고 콘베이어벨트부(60)의 후방 일측에는 수개의 롤러를 동시에 구동시킬 수 있는 동력부(61)가 배치되며 콘베이어벨트부 전, 후방 양단에는 종방향의 롤러(62, 63)가 위치하고, 이 롤러(62, 63)사이에는 수개의 콘베이어벨트(64)가 결합되며, 상기 콘베이어벨트(64)상에는 양측으로 종설된 봉(65, 66)이 형성되고 이 봉의 임의의 위치에는 콘베이어벨트 상으로 이동하는 피착물을 상측에서 사선으로안내하는 가이드바(67)를 고정시키고 이 가이드바와 일정한 간격을 두고 병렬로 나란한 가이드판(68)은 이동하는 피착물의 가장자리가 끼워지며, 상기 동력부(61)의 하측에는 상기 전방의 봉(62)을 구동시키기 위한 엔코더(69)가 위치하는 것으로서,이 엔코더의 축단에는 체인기어(70)가 축설되고 이 체인기어에 결착된 체인(71)은 상부의 체인기어(72)와 중앙의 체인기어(73)를 동시에 연동되도록 하도록 결착되어 있으며, 상기 중앙의 체인기어(73)의 동일축상에는 평기어(74)가 축설되어 있고, 이 평기어는 상부의 평기어(75)와 치합되고 상부의 평기어는 후방의 평기어(76)와 치합되며 후방의 평기어의 동일축상에는 초기롤러(77)가 축설되어 구성된 것이다.

도면중 미설명부호 78은 피착물이며, 79는 가이드바이고, 80은 콘트롤박스이다.

상기와 같이 구성된 본 발명은 테이블(29)에 작업자 원하는 만큼의 인쇄된 피착물(78)을 적층시킨 다음 본체(10) 전후방에 수직으로 설치된 가이드바(79)를 피착물의 폭의 크기와 동일하게 조정하게 된다.

이어서 공급부를 제어하는 콘트롤박스(80)에 배치된 스위치를 작업자가 원하는 수치로 조작하는 것으로서, 엔코더(49)의 회전속도 조작은 진공흡착구(40a, 40b)가 피착물을 흡착하여 다음 공정인 콘베어벨트(64)및 콘베어벨트에 의해 공급받는 라미네이터(도면생략)의 동기속도가 되도록 하는 수단이다.

본체가 초기 작동되면, 구동모타(M)가 구동되면서 축단에 축설된 체인기어(21)는 이중체인기어(23a)사이에 결착된 체인(24a)을 구동시키며, 상기 이중체인기어(23a)는 주축(25)과 타단의 체인기어(23b) 및 체인(24b, 24c′)을 구동시켜 상기 체인(24b, 24c′)에 결합된 가이드판(28)을 상승 시킴과 동시에 이 가이드판 (28)과 연결된 테이블(29)이 승강하게 된다.

상기와 같이 테이블이 승강하여 공급부 전방에 고정된 리미트스위치(30)에 테이블에 적층된 상단 피착물과 접촉되면 구동모타(M)의 전원이 자동으로 차단하여승강되는 테이블을 정지시키게 되고, 상단에 있는 피착물 후방을 복수개의 누름판(42, 42′)이 미약하게 눌러주게 된다.

테이블이 정지된 상태에서 본체 후방과 좌우양측에 배치된 에어노즐(41a, 41b, 41c)에서 공기가 분사되면, 피착물과 피착물를 분리시키게 되는데, 이때 누름판(42, 42′)에 의해 눌러져 있던 피착물은 진공흡착구의 흡입력에 의해 자동적으로 차단판으로 이탈되고 누름판은 다음 피착물를 눌러주게 된다.

한편 엔코더(49)가 구동되면 그 축단에 축설된 캠원판(49a)을 구동시켜 캠원판에 부착된 캠바(49b)를 후방으로 이동시킴과 동시에 수평바(50)후방에 있는

차단판(51)은 광전소자(53a)를 벗어 나게되어 광전소자의 빛이 통과되고 진공흡착구(48, 48′)가 이때 공기를 흡입하게 되어 공기에 의해 분리된 상단 피착물의 후방을 흡착하게 되며, 캠바가 후방으로 이동한 거리 만큼 전방에 있는 리미트스위치(30)로 부터 피착물이 이탈되고, 리미트스위치에 다음 피착물이 접촉될 수 있도록 구동모타(M)가 구동되면서 테이블(29)을 승강시킨다.

계속적으로 캠원판(49a)은 엔코더(49)의 구동에 의해 시계방향으로 회전하면서 수평바(50)를 전방으로 이동시키면 차단판(51)이 후방에 있는 광전소자(53b)를 통과하고 전방에 있는 광전소자(53a)의 빛을 차단과 발산을 연속적으로 이루워지게 하므로서, 상기 진공흡착구(48, 48′)에 흡입공기가 중단되면서 피착물을 낙하 시킨다.

이때 캠바(49b)는 전방 이동거리 만큼 피착물는 다음 공정인 콘베어벨트(64)로 진입하게 되며 본체(10)와 콘베어벨트부(60)경계선에 있는 텐션롤러(54, 54′)는 콘베어벨트부로 이송되는 피착물이 용이하게 진입할 수 있도록 하는 수단을 갖게 된다.

콘베이어벨트부(60)로 이송된 피착물은 동력부(61)에 있는 엔코더(69)에 의해 이동되는 것으로서, 더욱 구체적으로 엔코더가 구동되면 그 축단에 축설된 체인기어 (70)는 결착된 체인(71)을 구동시킴과 동시에 이 체인과 결착된 상부의 체인기어 (72)와 중앙의 체인기어(73)를 동시에 연동되는 것이다. 이때 상부의 체인기어(72)가 축착된 전방의 롤러(62)가 구동되는 것이다.

또한 중앙의 체인기어(73)와 동일축상에는 평기어(74)가 구동되면서 이 평기어와 치합된 상부의 평기어(75)를 구동시키고 이 상부의 평기어와 치합돤 후방의 평기어 (76)가 구동되는 것이다. 이때 후방의 평기어(76)가 축착된 진입롤러(77)를 구동되면서 피착물을 콘베이어벨트(64)로 유도시키게 된다.

콘베이벨트(64)로 유도된 피착물은 구동되는 전방의 롤러(62)에 의해 계속진행되고 수개의 콘베이어벨트(64)는 상기 롤러(62) 구동에 의해 구동되면서 피착물을 라미네이터로 유도시킨다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 공급부의 사방과 양측면에 에어노즐을 피착물과 피착물을 분리하는 위치에 설치하여 복수개 이상으로 라미네이터에 진입하는 피착물을 사전에 차단하므로서, 작업자가 일일이 확인할 필요가 없으며, 상단 피착물을 진입시키는 진공흡착구의 동력원인 엔코더가 배치되므로서, 항상 정확한 피착물을 라미네이터에 공급할 수 있도록 하는 효과가 있는 것이다.

Claims (6)

1. 피착물공급기 본체 하단에는 피착물을 적층한 테이블을 승하강이 될수 있도록 하고 테이블에 적층된 상단 피착물을 감지하여 테이블이 정지되는 테이블동력편과

   피착물과 피착물을 분리시키는 에어노즐과 피착물 후방을 미약하게 누르게 되는 누름판과 상단 피착물을 흡착하여 다음 공정인 콘베어벨트부로 이송시키기 위한 진공흡착구와 피착물이 콘베이어벨트부로 진입하기가 용이하게 될 수 있도록 텐션롤러를 갖는 등의 집게부와

   상기 수개의 콘베이어벨트를 동시에 구동시켜 피착물을 라미네이터로 이송시킬 수 있는 콘베이어벨트부로 구획된 것을 특징으로 하는 라미네이터용 피착물 자동공급장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 테이블동력편 저부 일측에는 정, 역회전하는 구동모타가 배치되고 이 구동모타의 축단에 축설된 체인기어와 일측 가이드판넬 중앙 저부에 배치된 이중체인기어는 체인으로 결착되며, 상기 이중체인기어가 축착된 주축의 타단에는 체인기어가 축설되고, 상기 주축 양단에 축설된 이중체인기어와 체인기어는 상기 가이드판넬과 대칭의 가이드판넬 상부에 배치된 체인기어와 체인으로 결착되며, 이 체인에는 가이드판을 결합되고 이 가이드판은 피착물이 적층된 테이블과 결합되며, 상기 테이블이 지정된 위치에 도달되면 테이블에 적층된 피착물을 감지하여 상기 구동모타의 구동이 정지되도록 전원을 차단하는 리미트스위치가 본체 전방 중앙에 입설된 브라켓트에 부착된 것을 특징으로 하는 라미네이터 피착물 자동공급장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 에어노즐과 누름판은 본체 후방의 관절부재 하부에 위치한 봉에 결합된 것을 특징으로 하는 라미네이터 피착물 자동공급장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 누름판은 본체 후방에 양측으로 분활되어 배치된 것을 특징으로 하는 라미네이터 피착물 자동공급장치.
5. 제3항에 있어서,

   상기 관절부재가 결합된 박스부재와 작동판 사이에는 상, 하로 고정된 횡방향 가이드봉과 상기 작동판 하부에 결합된 종방향 봉에 피착물을 흡착할 수 있는 진공흡착구와 상기 작동판 상부와 엔코더의 축단에 결합된 캠원판 사이에 결합된 캠바와 상기 작동판 중앙에 부착된 수평바 끝단에 결합된 차단판과 이 차단판이 통과하는 전, 후방 기판상에 광전소자가 부착된 것을 특징으로 하는 라미네이터용 피착물 자동공급장치.
6. 제1항에 있어서,

   상기 콘베이어벨트부의 후방 일측에는 수개의 롤러를 동시에 구동시킬 수 있는 동력부와 이 콘베이어벨트부 전, 후방 양단에는 종방향의 롤러와 이 롤러 사이에는 수개의 콘베이어벨트와 이 콘베이어벨트 상에 양측으로 종설된 봉과 이봉의 임의의 위치에 콘베이어벨트 상으로 이동하는 피착물을 상측에서 사선으로 안내하는 가이드바와 이 가이드바와 일정한 간격을 두고 병렬로 나란한 가이드판과 상기 동력부의 하측에는 상기 후방의 롤러를 구동시키기 위한 엔코더와 이 엔코더의 축단에 축설된 체인기어와 이 체인기어와 이격된 상부 체인기어 및 중앙 체인기어를 동시에 연동되도록 하도록 하는 체인과 상기 중앙의 체인기어와 동일축상에 축설된 평기어와 이 평기어와 치합된 상부의 평기어와 상부의 평기어와 치합된 후방의 평기어와 후방의 평기어가 축착된 초기롤러가 위치한 것을 특징으로 하는 라미네이터용 피착물 자동공급장치.