KR100307088B1

KR100307088B1 - 감압된타이어검출방법

Info

Publication number: KR100307088B1
Application number: KR1019940704354A
Authority: KR
Inventors: 데이비드존스
Original assignee: 요꼬이 다스꾸; 스미도모 고무 고오교오 가부시끼가이샤
Priority date: 1993-04-01
Filing date: 1994-03-29
Publication date: 2002-04-24
Anticipated expiration: 2014-03-29
Also published as: DE69401879T2; WO1994022681A1; CA2136072A1; EP0642427A1; ES2098128T3; GB9306846D0; AU670683B2; EP0642427B1; CA2136072C; JPH08501040A; ATE149433T1; US5589816A; KR950701867A; JP2735387B2; DE69401879D1; AU6291594A

Abstract

각 바퀴(1, 2, 3, 4)에 하나씩 장착된 바퀴 속도 센서로부터 각축도 신호를 비교한 다음 타이어의 회전 반경들(rolling radii)을 비교함으로써 차량상에서 감압된 타이어를 검출하는 본 발명의 방법은, 오차값 DEL', 즉,

을 계산하고(여기서, C1, C2, C3, C4는 각각 차량의 좌전방(1), 우전방(2), 좌후방(3) 및 우후방(4) 바퀴의 각속도값임), 보정 계수(LAT)를 결정하고, 보정된 오차값(DEL), 즉, DEL = DEL'-DELCOR을 계산하고(여기서, DELCOR = (A×LAT) + (B×LAT²)이고, A 및 B는 차량 관련 상수를 나타냄), 상기 보정된 오차값(DEL)의 크기가 0.05∼0.5 범위내에 있는 것으로 감지되면, 차량내에 제공된 타이어 경보 표시기(tyre warning indicator)를 작동시켜 적어도 하나의 타이어가 감압되었음을 표시하는 것을 특징으로 한다.

Description

감압된 타이어 검출 방법{METHOD OF DETECTING A DEFLATED TYRE ON A VEHICLE}

프랑스 특허공보 제 2568519 호 및 유럽 특허공보 제 291217 호 등과 같은 종래의 출원서에는 차량 바퀴로부터의 바퀴 속도 신호, 예를 들어, 각 바퀴의 1회전당 48∼96개의 펄스의 다중 펄스 신호인 앤티-락 브레이크 시스템(antl-lock braking system)으로부터의 신호를 이용하는 방안이 제시되어 있다. 종래 기술의 시스템은 여러가지 방법으로 도출된 속도 신호들을 비교하고, 또한 예를 들어, 0.4 바(bar)의 타이어 감압에 의한 것보다 큰 속도 신호 변화를 유발시키는 코너링(cornering), 브레이크(braking), 가속도, 비평탄 길, 또는 변화가 많은 도로와 같은 차량 인자(vehicle factors)로 인한 오차들을 해결하려고 했다.

프랑스 특허공보 제 2568519 호에 개시된 방안은 장시간 또는 장거리 주행동안 비스듬히 마주하는 바퀴쌍의 속도를 측정하여 코너링의 평균치를 효과적으로 산출해 냄으로써 전술한 유형의 오차들을 해결하였다. 하지만, 이 공보에 개시된 장치는 압력 손실을 감지하기 위해 수킬로미터의 주행을 필요로 하므로 매우 느리게작동하는 문제점이 있었다.

유럽 특허공보 제 291217 호에 개시된 방안은 동일한 4개의 바퀴 속도 신호를 이용하고 한계치를 초과하는 경우 검출 시스템의 동작을 중지시켜 코너링 및 가속으로 인한 오류 신호가 차단되도록 하는 고정 한계치를 설정하여, 차량의 횡방향 및 종방향 가속도를 계산함으로써 전술한 문제점을 개선하였다. 하지만, 전술한 검출 시스템의 동작이 금지되면 차량 주행 시간 일부 동안에 검출 시스템이 펑크와, 도로의 형태에 따라 달라지는 실제 부분과, 차량이 구동된 방식을 감지하지 못하는 문제점이 있었다.

전술한 유형의 시스템들이 지닌 실질적인 어려움은, 코너링중에 내측 바퀴쌍 보다 외측 바퀴쌍에 치우침이 증가되는 차량의 횡방향 가속 문제 이외에도, 무게 중심의 위치 및 서스펜션(suspension)의 형태로 인해 각 차량이 서로 다른 특성을 가지며, 코너링될 때 이들 차량 특성으로 인해 내측 타이어쌍보다 외측 타이어쌍에 부가적인 치우침이 발생된다는 것이다.

그러나, 전술한 차량 특성들은 각 타이어에 서로 다른 치우침을 유발한다. 차량에 브레이크가 걸리면 뒷 타이어쌍보다 앞 타이어쌍에 치우침이 가해지고 차량이 가속되면 이와 반대로 되는 차량 특성으로 인해, 전술한 바와 같은 유사한 문제점들이 발생된다.

본 발명의 목적은 전술한 변화들을 수용하면서 차량에서 감압된 타이어를 검출하고, 오류 신호를 발생하지 않고, 차량이 주행하는 거의 모든 시간 동안 타이어의 감압을 검출하는 방법을 제공하는데 있다.

발명의 개시

본 발명의 하나의 특징에 따르면, 각 바퀴에 제각기 장착된 바퀴 속도 센서들로부터의 각속도 신호들을 비교한 다음 타이어의 회전 반경들(rolling radii)을 비교함으로써 차량에서 감압된 타이어를 검출하는 방법을 제공하는데, 이 방법은 오차값 DEL', 즉,을 계산하고(여기서, C1, C2, C3, C4는 각각 차량의 좌전방, 우전방, 좌후방 및 우후방 바퀴의 각속도 값을 나타냄), 보정 계수(correction factor)(LAT)를 결정하고, 보정된 오차값(corredted error value)(DEL), 즉, DEL + DEL' - DELCOR을 계산하고(여기서, DELCOR = (A×LAT) + (B×LAT²)이고, A 및 B는 차량 관련 상수를 나타냄), 상기 보정된 오차값(DEL)의 크기가 0.05∼∼0.5 범위내에 있는 것으로 감지되면, 차량내에 제공된 타이어 경보 표시기(tyre warning indicator)를 작동시켜 적어도 하나의 타이어가 감압되었음을 표시하는 것을 특징으로 한다.

전술한 타이어 경보 표시기는 보정된 오차값의 크기가 0.1∼0.3 범위내에 있을 때 바람직하게 작동된다.

차량 관련 상수(A 및 B)는 각각 -5,0E-7 내지 +5,0E-7 및 -4.0E-9 내지 +4.0E-9 범위의 값을 가질 수 있다.

전술한 보정 계수(LAT)를 검출하는 방법은 다음과 같다. 첫째, 4개의 각속도 값(C1, C2, C3, C4)으로부터 다음과 같은 제 1, 2, 3, 4 결정 계수(MC1, MC2, MC3, MC4), 즉,

MC1 = C1

MC2 = C2/[(C2+C4)/(C1+C3)]

MC3 = C3/[(C3+C4)/(C1+C2)]

MC4 = C4/[[(C2+C4)/(C1+C3)] × [(C3+C4)/(C1+C2)]]를 각각 계산하고, 둘째 전술한 4개의 결정 계수를 합산한 다음, 이 합산 결과를 중간 상수(K)와 곱하여 중간 결정 계수(central deciding factor)(MPSD)를 구하고, 셋째 전술한 제 1 또는 제 2 결정 계수(MC1 또는 MC2)가 중간 결정 계수(MPSD)보다 큰 경우에는 LAT = 2× (C3-C4)×(C1+C2+C3+C4)를 보정 계수(LAT)로서 선택하고, 전술한 제 3 또는 제 4 결정 계수(MC3 또는 MC4)가 중간 결정 계수(MPSD)보다 큰 경우에는 LAT = 2×(C1-C2)×(C1+C2+C3+C4)를 보정 계수(LAT)로서 선택하고, 전술한 4개의 결정 계수(MC1, MC2, MC3, MC4)중 어느 것도 중간 결정 계수(MPSD)보다 크지 않은 경우에는 LAT = (C1+C3-C2-C4)×(C1+C2+C3+C4))를 보정 계수(LAT)로서 선택함으로써, 전술한 보정 계수(LAT)를 검출한다.

중간 결정 계수(MPSD)를 도출하는데 사용되는 중간 상수는 0.250125 내지 0. 250625 범위내에 있고, 바람직하게는 0.25025의 값을 갖는다.

감압되는 특정한 타이어는 각 타이어의 감압 표시 계수(IMC1, IMC2, IMC3, IMC4)를 각각 계산하고, 이어서 최대값을 갖는 감압 표시 계수를 선택함으로써 검출될 수 있으며, 이러한 감압 표시 계수는 다음과 같이 계산된다. 즉,

감압 표시 계수(IMC1)는 IMC1 = C1의 수식으로 계산되고,

제 1 결정 계수(MC1)가 중간 결정 계수(MPSD)보다 크면, 감압 표시계수(IMC2, IMC3, IMC4)는 각각

IMC2 = C2/[((C4/C3)/2) + 0.5]

IMC3 = C3/[((C4/C2)/2) + 0.5]

IMC4 = C4/[[((C4/C3)/2) + 0.51 × [((C4/C2)/2)+0.5]]의 수식으로 계산되고,

제 2 결정 계수(MC2)가 중간 결정 계수(MPSD)보다 크면, 감압 표시 계수(IMC2, IMC3, IMC4)는 각각

IMC2 = C2/[((C4/C3)/2) + 0,5]

IMC3 = C3/[((C3/C1)/2) + 0,5]

IMC4 = C4/[[((C4/C3)/2) + 0.5] × [((C3/C1)/2+0.5)]]의 수식으로 계산되고,

제 3 결정 계수(MC3)가 중간 결정 계수(MPSD)보다 크면, 감압 표시 계수(IMC2, IMC3, IMC4)는 각각

IMC2 = C2/[((C2/C1)/2) + 0.5]

IMC3 = C3/[((C4/C2)/2) + 0.5]

IMC4 = C4/[[((C2/C1)/2) + 0.5] × [((C4/C2)/2)+0.5)]]의 수식으로 계산되고,

제 4 결정 계수(MC4)가 중간 결정 계수(MPSD)보다 크면, 감압 표시 계수(IMC2, IMC3, IMC4)는 각각

IMC2 = C2/[((C2/C1)/2) + 0.5]

IMC3 = C3/[((C3/C1)/2) + 0.5]

IMC4 = C4/[[((C2/C1)/2) + 0.5] × [((C3/C1)/2)+0.5)]]의 수식으로 계산되고,

4개의 결정 계수(MCI, MC2, MC3, MC4)중 어느 것도 중간 결정 계수(MPSD)보다 크지 않으면, 감압 표시 계수(IMC2, IMC3, IMC4)는 각각

IMC2 = C2/[(((C2+C4)/(C1+C3))/2) + 0.5]

IMC3 = C3/[(((C3+C4)/(C1+C2))/2) + 0.5]

IMC4 = C4/[[(((C3+C4)/(C1+C2))/2) + 0.5] × [(((C2+C4)/(C1+C3))/2) + 0.5]]의 수식으로 계산된다.

실제로, 본 발명에서는 바퀴의 각속도들을 비교하고 있지만, 이것은 각각의 바퀴가 완전히 한바퀴 회전하는데 걸리는 시간들을 비교하거나 혹은 다중 펄스 바퀴 속도 발생기의 디지탈 신호들을 비교함으로써 수행될 수도 있음을 이해하여야 한다.

타이어가 여러 다른 제조업체에 의해 상이한 크기로 제조될 수 있도록 하기위해, 초기화 절차를 수행할 수 있다. 이러한 초기화 절차는 정상 주행 상태에 따르는 신호들을 감시하고 각 바퀴에 대한 상수들을 결정하여, 다양한 변화를 수용할 수 있도록 한다.

도면의 간단한 설명

도 1은 4륜 자동차에 대한 타이어 감압 경보 장치를 개략적으로 도시한 도면.

도 2는 감압된 타이어의 존재를 판정하고 어느 타이어가 감압되었는지를 결정하는 계산 순서를 개략적으로 도시한 도면.

도 3은 보정 계수(LAT)를 결정하는 계산 순서를 개략적으로 도시한 도면.

발명을 구현하기 위한 최적의 방안

본 발명의 또다른 특징들은 첨부된 도면과 함께 다음의 실시예에 대한 설명을 참조하면 명백하게 이해될 것이다.

도 1에 도시된 장치는 4개의 바퀴(1, 2, 3, 4)를 갖는 차량에 대한 감압 경보 장치이다. 바퀴(1, 2)는 각각 좌전방 및 우전방 바퀴이고, 바퀴(3, 4)는 각각 좌후방 및 우후방 바퀴이다. 각각의 바퀴에는 자기 픽업(magnetic pick-up)을 포함하는 디지탈 신호를 제공하기에 적합하게 설계된 톱니형 바퀴 장치(toothed wheel device)가 구비되어 있으며, 이러한 신호는 통상 ABS 브레이크 시스템으로 알려진 전자식 미끄럼 방지 시스템(anti-skid system)에 이용된다. 이 경우, 각각의 픽업은 ABS 시스템과 동일한 디지탈 신호를 사용하는 감압 경보 검출 시스템에도 또한 접속된다.

4개의 바퀴로부터의 전자 신호는 각각 케이블(5)을 통해 중앙 처리 장치(10)의 4개의 입력단(6, 7, 8, 9)으로 각각 전달된다. 4개의 각 표시등(12, 13, 14, 15)은 각 바퀴(1, 2, 3, 4)마다 하나씩 제공된다. 이러한 표시등은 차량 계기판 상에 장착되는 것이 가장 무난하다.

일반적으로, 중앙 처리 장치(10)는 4개의 신호를 측정한 다음 이를 비교해서 감압된 타이어를 경보해 주는 표시등을 작동시켜 외부 신호의 발생 여부를 결정하는 마이크로프로세서이다. 차량에 ABS 시스템이 이미 장착되어 있는 경우 마이크로프로세서(10)는 ABS 시스템과 동일한 마이크로프로세서일 수도 있다. 이와 달리, 마이크로프로세서가 개별적으로 제공될 수도 있다.

5초 동안 각 바퀴(1, 2, 3, 4)로부터 제공된 디지탈 펄스 신호값은 각각 C1, C2, C3, C4이다. 중앙 처리 장치(10)는 전술한 주파수 값들을 이하 기술되는 바와 같이 계산하여 경보등(12, 13, 14 또는 15) 중 하나에 감압 경보 신호를 보낼것인지의 여부를 결정한다.

이러한 계산에 사용되는 연산 순서는 도 2에 개략적으로 도시되어 있다.

본 발명에 따른 방법의 첫번째 연산은 실제 바퀴 속도값(C1-C4)으로부터 다음과 같은 오차값(DEL')을 계산하는 것이다.

하지만, 타이어의 감압으로 인해 야기된 것보다 더 큰 결과를 초래하는 코너링, 브레이크, 가속도, 비평탄 길과 같은 차량의 인자들로 인해 실제 바퀴 속도값이 변형될 수 있기 때문에, 계산된 오차값을 보정하여 전술한 차량 인자들의 영향을 제거하는 것이 필요하다.

전술한 오차값(DEL')을 보정하기 위해, 보정 계수(LAT)는 각 바퀴에 대한 각각의 결정 계수(MC1-MC4)의 크기와 중간 결정 계수(MPSD)를 비교하여 계산된다. 중간 결정 계수는 4개의 결정 계수(MC1-MC4)의 합과 본 실시예에서 0.25025로 선택된 중간 상수(K)를 곱한 값이다. 이어서, 보정 계수(LAT)의 값이 계산되며, 이러한 계산은 다음과 같이 4개의 결정 계수(MC1-MC4)중 어느 하나가 중간 결정 계수(MPSD)보다 큰지에 따라 달라진다.

즉, MC1 또는 MC2 > MPSD이면, 보정 계수(LAT)는 LAT = 2×(C3-C4)× (C1+C2+C3+C4)로 계산되고,

MC3 또는 MC4 > MPSD이면, 보정 계수(LAT)는 LAT = 2×(C1-C2)× (C1+C2+C3+C4)로 계산되고,

그렇지 않으면, 보정 계수(LAT)는 LAT = (C1+C3-C2-C4)×(C1+C2+C3+C4)로 계산된다.

이러한 계산 순서는 도 3에 도시되어 있다.

그후, 차량 인자들의 영향을 제거하기 위해 상기 계산된 오차값(DEL')을 보정하여 다음과 같은 수식에 따라 보정된 오차값(DEL)을 구한다.

보정된 오차값(DEL) =오차 계수(DEL') - DELCOR

여기서, DELCOR = (LAT×A)+(LAT²×B)이고, A 및 B는 차량 관련 상수로서, 차량의 트랙 및 다른 치수와 같은 차량 인자들과 측면 대 측면 기울기(side-to-sidc tilt)와 특히 관련된 서스펜션(suspension)의 특성과 같은 차량 인자들을 감안한 값이다. 특정 차량에 대한 이들 상수간(A 및 B)은 실험에 의해 결정될 수 있다. 각종 차량에 대해 설정된 상수값이 이하의 표(1)에 나타나 있다.

보정된 오차값(DEL)이 계산되면, 중앙 처리 장치(10)는 상기 보정된 오차값(DEL)이 감압된 타이어의 존재를 나타내는 범위 0.05∼0.5내에 있는지의 여부를 판정한다.

0.05 이하의 보정된 오차값(DEL)은 각 바퀴로부터의 카운트의 통계적 변화가 적은 것임을 나타내고, 0.5보다 큰 보정된 오차값(DEL)은 바퀴가 겉도는 것 또는 바퀴가 돌지 않는 것과 같이 비교적 흔하지 않는 현상이 발생했음을 나타내는 것으로 타이어가 펑크났을 때의 결과보다 크다.

중앙 처리 장치(10)가 보정된 오차값이 0.05∼0.5 범위내에 있는 것으로 판정하면, 본 발명의 방법은 다음 단계로 진행하여 어느 타이어가 감압되었는지를 판정한다. 그렇지 않으면, 상기 시스템은 바퀴의 속도를 계속 측정한다.

어느 타이어가 감압되었는지를 판정하기 위해, 중앙 처리 장치(10)는 각 바퀴에 대하여 감압 표시 계수(IMC1-IMC4)를 계산한다. 이들 감압 표시 계수는 다음 절차에 따라 계산된다. 즉, 제 1 감압 표시 계수(IMC1)는 IMC1 = C1으로 계산되고,

제 1 결정 계수(MC1)가 중간 결정 계수(MPSD)보다 크면, 제 2, 3, 4 감압 표시 계수는 각각

IMC2 = C2/[((C4/C3)/2) + 0.5]

IMC3 = C3/{((C4/C2)/2) + 0.5]

IMC4 = C4/[[((C4/C3)/2) + 0.5] × [((C4/C2)/2)+0.5]]로 계산되고,

제 2 결정 계수(MC2)가 중간 결정 계수(MPSD)보다 크면, 제 2, 3, 4 감압 표시 계수는 각각

IMC2 = C2/[((C4/C3)/2) + 0.5]

IMC3 = C3/[((C3/C1)/2) + 0.5]

IMC4 = C4/[[(C4/C3)/2) 1 0.5] × [((C3/C1)/2)+0.5]]로 계산되고,

제 3 결정 계수(MC3)가 중간 결정 계수(MPSD)보다 크면, 제 2, 3, 4 감압 표시 계수는 각각

IMC2 = C2/[((C2/C1)/2) + 0.5]

IMC3 = C3/[((C4/C2)/2) + 0.5]

IMC4 = C4/[[((C2/C1)/2) + 0.5] × [((C4/C2)/2)+0.5]]로 계산되고,

제 4 결정 계수(MC4)가 중간 결정 계수(MPSD)보다 크면, 제 2, 3, 4 감압 표시 계수는 각각

IMC2 = C2/[((C2/C1)/2) + 0.5]

IMC3 = C3/[((C3/C1)/2) + 0.5]

IMC4 = C4/[[((C2/C1)/2) + 0.5] × [((C3/C1)/2)+0,5]]로 계산되고,

4개의 상기 결정 계수(MC1, MC2, MC3, MC4)중 어느 것도 중간 결정 계수(MPSD)보다 크지 않으면, 제 2, 3, 4 감압 표시 계수는

IMC2 = C2/[(((C2+C4)/(C1+C3))/2) + 0.5]

IMC3 = C3/[(((C3+C4)/(C1+C2))/2) + 0.5]

IMC4 = C4/[[(((C3+C4)/(C1+C2))/2) + 0.5] × [(((C2+C4)/(C1+C3))/2) + 0.5]]로 계산된다.

전술한 바와 같이 4개의 바퀴 각각에 대하여 감압 표시 계수가 구해졌으면, 중앙 처리 장치는 이들 계수를 비교하여 어느 바퀴가 가장 큰 계수를 갖는지를 판정한다. 그후, 운전자에게 관련 타이어가 감압되었음을 경보하기 위해 감압된 타이어에 해당하는 표시등을 작동시키는 신호가 전송된다. 바람직한 실시예에서, 전술한 경보 신호는 연속적인 바퀴 속도 데이타 세트로부터 계산된 3개의 감압 표시 계수의 세트들 모두가 특정한 타이어가 감압된 것으로 나타낸 이후에만 전송된다.

전술한 실시예는 바퀴가 1 회전할 때마다 통상적으로 펄스를 48번 또는 96번 발생하는 다중 톱니형 바퀴 시스템으로부터의 신호 데이타를 사용하여 본 발명의 방법을 기술하고 있지만, 본 발명은 다른 바퀴 속도 감지 시스템에도 동일하게 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 방법은 각 바퀴의 1회전에 대한 시간 주기를 계산하기 위해 1 회전 당 단일 펄스를 사용하는 간단한 시스템에도 적용될 수 있는데, 이 경우 필요한 형태의 데이타를 얻기 위해 바퀴의 속도는 상수와 곱해져야 한다.

또한, 본 발명의 방법은 특정한 차량과 관련된 전술한 상수값(A 및 B)을 참조하여 예시되었지만, 각각 -5,0E-7 내지 15.0E-7 및 -4,0E-9 내지 +4.0E-9 범위의 상수값(A 및 B)이 본 발명에 바람직한 것으로 밝혀졌다. -2.0E-7 내지+2.0E-7 및 -2.0E-9 내지 +1.0E-9 범위의 상수값(A 및 B)이 본 발명의 실시에 있어서 특히 바람직한 것으로 밝혀졌다.

본 발명은 승용차, 트럭 등에 적합한 차량에서 감압된 타이어(deflated tyre)를 검출하는 방법에 관한 것이다.

본 발명의 방법에 따르면, 차량 특성으로 인한 각 타이어의 타이어 편차는 오류 신호(false signals)를 방지하도록 조정될 수 있다. 실질적으로, 감압은 차량이 주행중일 때 항상 검출될 수 있다. 본 발명의 방법은 승용차 및 트릭과 같은 차량에 널리 적용될 수 있다.

Claims

각 바퀴에 제각기 장착된 바퀴 속도 센서들(wheel speed sensors)로부터의 각속도 신호들을 비교하여 타이어의 회전 반경들(rolling radii)을 비교함으로써 차량의 감압된 타이어(deflated tyre)를 검출하는 방법에 있어서, ① 오차값(DEL'), 즉,을 계산하는 단계(여기서, C1, C2, C3, C4는 각각 상기 차량의 좌전방(1), 우전방(2), 좌후방(3) 및 우후방(4) 바퀴의 각속도 값임)와,

② 보정 계수(correction factor)(LAT)를 결정하는 단계와,

③ 보정된 오차값(DEL), 즉, DEL = DEL'-DELCOR을 계산하는 단계(여기서, DELCOR = (LAT×A) + (B×LAT²)이고, A 및 B는 차량 관련 상수임)와,

④ 상기 보정된 오차값(DEL)의 크기가 0.05 내지 0.5 범위내에 있는 것으로 감지되면, 차량내에 제공된 타이어 경보 표시기(tyre warning indicator)(12, 13, 14, 15)를 작동시켜 적어도 하나의 타이어가 감압되었음을 나타내는 단계를

포함하는 것을 특징으로 하는 감압된 타이어 검출 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 보정 계수(LAT)는,

① 상기 4개의 각속도 값(C1, C2, C3, C4)으로부터 다음과 같은 제 1, 제 2,제 3, 제 4 결정 계수(HC1, HC2, MC3, MC4), 즉,

MC1 = C1

MC2 = C2/[(C2+C4)/(C1+C3)]

MC3 = C3/[(C3+C4)/(C1+C2)]

MC4 = C4/[[(C2+C4)/(C1+C3)] × [(C3+C4)/(C1+C2)]]를 각각 계산하는 단계와,

② 상기 4개의 결정 계수를 합산하고, 이 합산 결과를 중간 상수(K)와 곱하여 중간 결정 계수(central deciding factor)(MPSD)를 구하는 단계와,

③ 상기 제 1 또는 제 2 결정 계수(MC1 또는 MC2)가 상기 중간 결정 계수(MPSD)보다 크면, LAT = 2×(C3-C4)×(C1+C2+C34C4)를 상기 보정 계수(LAT)로서 선택하는 단계와,

상기 제 3 또는 제 4 결정 계수(MC3 또는 MC4)가 상기 중간 결정 계수(MFSD)보다 크면, LAT = 2×(C1-C2)×(C1+C2+C3+C4))를 상기 보정 계수(LAT)로서 선택하는 단계와, 또는

상기 결정 계수(MC1, MC2, MC3 또는 MC4)중 어느 것도 상기 중간 결정 계수(MPSD)보다 크지 않으면, LAT = (C1+C3-C2-C4)×(C1+C2+C3+C4)를 상기 보정계수(LAT)로서 선택하는 단계

에 의해 선택되는 것을 특징으로 하는 감압된 타이어 검출 방법.
제 2 항에 있어서,

상기 중간 상수(K)는 0.250125 내지 0.250625 범위내의 값을 갖는 것을 특징으로 하는 감압된 타이어 검출 방법.
제 2 항에 있어서,

상기 중간 상수(K)는 0.25025의 값을 갖는 것을 특징으로 하는 감압된 타이어 검출 방법.
제 2 항 내지 제 4 항중 어느 한 항에 있어서,

각 바퀴(1, 2, 3, 4)에 대하여 감압 표시 계수(deflation indicating factor)(IMC1, IMC2, IMC3, IMC4)를 각각 계산하여, 가장 큰 감압 표시 계수를 갖는 상기 바퀴(1, 2, 3, 4)가 감압되었음을 나타내며,

상기 감압 표시 계수들은,

① IMC1 = C1으로 하고,

② 상기 제 1 결정 계수(MC1)가 상기 중간 결정 계수(MPSD)보다 큰 경우에는

IMC2 = C2/[((C4/C3)/2) + 0.5]

IMC3 = C3/[((C4/C2)/2) + 0.5]

IMC4 = C4/[[((C4/C3)/2) + 0.5] × [((C4/C2)/2)+0.5]]로 하고,

③ 상기 제 2 결정 계수(MC2)가 상기 중간 결정 계수(MPSD)보다 큰 경우에는

IMC2 = C2/[((C4/C3)/2) + 0.5]

IMC3 = C3/[((C3/C1)/2) + 0,5]

IMC4 = C4/[[((C4/C3)/2) + 0.5] × [((C3/C1)/2)+0.5]]로 하고,

④ 상기 제 3 결정 계수(MC3)가 상기 중간 결정 계수(MPSD)보다 큰 경우에는

IMC2 = C2/[((C2/C1)/2) + 0.5]

IMC3 = C3/[((C4/C2)/2) + 0.5]

IMC4 = C4/[[((C2/C1)/2) + 0.5] × [((C4/C2)/2)+0.5]]로 하고,

⑤ 상기 제 4 결정 계수(MC4)가 상기 중간 결정 계수(MPSD)보다 큰 경우에는

IMC2 = C2/[((C2/C1)/2) + 0.5]

IMC3 = C3/[((C3/C1)/2) + 0.5]

IMC4 = C4/[[((C2/C1)/2) + 0.5] × [(([3/C1)/2)+0.5]]로 하고, 또는

⑥ 상기 결정 계수(MC1, MC2, MC3, MC4)중 어느 것도 상기 중간 결정 계수(MPSD)보다 크지 않은 경우에는

IMC2 = C2/[(((C2+C4)/(C1+C3))/2) + 0.5]

IMC3 = C3/[(((C3+C4)/(C1+C2))/2) + 0.5]

IMC4 = C4/[[(((C3+C4)/(C1+C2))/2) + 0.5] × [(((C2+C4)/(C1+C3))/2) + 0.5]]로 하여 계산하는

것을 특징으로 하는 감압된 타이어 검출 방법.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 보정된 오차값(DEL)의 크기가 0.1 내지 0.3 범위내에 있는 것으로 감지될 때, 상기 타이어 경보 표시기(12, 13, 14, 15)가 작동되는 것을 특징으로 하는감압된 타이어 검출 방법.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 차량 관련 상수값(A)은 -5.0E-7 내지 +5.0E-7 범위내에 있고, 상기 차량 관련 상수값(B)은 -4.0E-9 내지 +4.0E-9 범위내에 있는 것을 특징으로 하는 감압된 타이어 검출 방법.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 차량 관련 상수값(A)은 -2.0E-7 내지 +2.0E-7 범위내에 있고, 상기 차량 관련 상수간(B)은 -2,0E-9 내지 +1,0E-9 범위내에 있는 것을 특징으로 하는 감압된 타이어 검출 방법.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 차량 관련 상수값(A 및 B)은 각각 -1.8E-7 및 -6.2E-10인 것을 특징으로 하는 감압된 타이어 검출 방법.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 차량 관련 상수값(A 및 B)은 각각 +1.0B-7 및 +4,6E-10인 것을 특징으로 하는 감압된 타이어 검출 방법.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 차량 관련 상수간(A 및 B)은 각각 -3.3E-8 및 -1.8E-10인 것을 특징으로 하는 감압된 타이어 검출 방법.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 차량 관련 상수(A 및 B) 값은 각각 +1.4E-7 및 -1.4E-9인 것을 특징으로 하는 감압된 타이어 검출 방법.