KR100305801B1 - Method for determining trouble of idle speed controller for vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 공회전 조절기의 고장을 더욱 정확하게 판단하기 위한 차량의 공회전 조절기의 고장 판단방법에 관한 것이다. 본 발명은 차량의 공회전 조절기의 고장 판단방법에 있어서, 상기 공회전 조절기를 통하여 흡입되는 공기량 보정을 위한 엔진 회전수의 상한값과 하한값이 미리 설정된 I-제어기의 값(I)을 판단하는 단계와, 상기 차량의 엔진 회전수를 판독하는 단계와, 상기 I-제어기의 값(I)이 상한값이면 판독된 엔진 회전수와 상기 I-제어기의 상한값을 비교하는 단계와, 상기 판독된 엔진 회전수와 상기 I-제어기의 상한값의 차이가 미리 설정된 일정값 이하인 경우 상기 공회전 조절기의 고장을 판단하는 단계를 포함하여 이루어진다.The present invention relates to a failure determination method of the idle controller of the vehicle to more accurately determine the failure of the idle controller. The method of the present invention provides a method for determining a failure of an idle controller of a vehicle, the method comprising: determining an upper limit value and an lower limit value of an engine speed for correcting the amount of air sucked through the idle controller, and a value I of a preset I-controller; Reading the engine speed of the vehicle; comparing the read engine speed with the upper limit of the I-controller if the value I of the I-controller is an upper limit; Determining a failure of the idle controller when the difference between the upper limit values of the controllers is equal to or less than a predetermined predetermined value.
Description
제1도는 종래 기술에 따른 공회전 조절기를 개략적으로 도시한 도면.1 is a schematic illustration of an idle regulator according to the prior art;
제2도는 종래 기술에 따른 공회전 조절기의 고장 판단 장치를 도시한 블록도.Figure 2 is a block diagram showing a failure determination device of the idle controller according to the prior art.
제3도는 종래 기술에 따른 공회전 조절기의 고장 판단방법을 나타낸 흐름도.3 is a flow chart showing a failure determination method of the idle controller according to the prior art.
제4도는 본 발명의 실시예에 따른 공회전 조절기의 고장 판단 장치를 도시한 블록도.4 is a block diagram showing a failure determination apparatus of the idle controller according to an embodiment of the present invention.
제5도는 본 발명의 실시예에 따른 공회전 조절기의 고장 판단방법을 나타낸 흐름도.5 is a flowchart illustrating a failure determination method of an idle controller according to an exemplary embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 공회전 조절기 4 : 스로틀 밸브1: idle regulator 4: throttle valve
3 : 바이패스 통로 10 : 전자 제어 유닛3: bypass passage 10: electronic control unit
11 : 엔진 속도 센서 12 : 스로틀 위치 센서11: engine speed sensor 12: throttle position sensor
13 : 공기 흐름 센서 20 : 표시부13 air flow sensor 20 display unit
본 발명은 차량의 공회전 조절기[ISC(Idle Speed Controller) 또는 ISA(Idle Speed Actuator)]에 관한 것으로서, 특히 차량의 공회전 조절기의 고장 판단방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle idle controller (ISC (Idle Speed Controller) or ISA (Idle Speed Actuator)), and more particularly to a failure determination method of the vehicle idle controller.
통상적으로, 차량의 공회전 조절기는 엔진(Engine)이 공회전을 하고 있을 때에 흡입되는 공기량을 조절하는 장치이다.Typically, the idle control of the vehicle is a device for adjusting the amount of air sucked when the engine is idle.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 종래의 공회전 조절기에 대하여 상세히 설명한다.This will be described in detail with respect to the conventional idle controller with reference to the accompanying drawings.
제1도는 종래의 공회전 조절기를 개략적으로 도시한 것으로서, 스로틀 밸브(Throttle Valve)(2)의 좌우에 바이패스(Bypass) 통로(3)가 형성되어 있고 공회전 조절기(1)는 바이패스 통로(3)의 중간에 부착되어 있다.FIG. 1 schematically shows a conventional idle regulator, wherein a bypass passage 3 is formed on left and right sides of a throttle valve 2 and the idle regulator 1 is a bypass passage 3. Attached to the middle of the
이러한 공회전 조절기(1)는, 전자 제어 유닛(ECU Electronic Control Unit)(도시하지 않음)과 연결되어 있으며, 전자 제어 유닛의 제어를 받아 스로틀 밸브(2)를 거치지 않고 바이패스 통로(3)를 통과하는 공기량을 제어함으로써, 공회전이 이루어지고 있을 때의 엔진의 회전수를 조절한다.The idle regulator 1 is connected to an ECU control unit (not shown) and passes through the bypass passage 3 without passing through the throttle valve 2 under the control of the electronic control unit. By controlling the amount of air to be made, the number of rotations of the engine at the time of idling is adjusted.
그런데, 이러한 공회전 조절기가 고장이 날 경우 이를 판단하여 운전자에게 알려 주어야 한다.However, when such an idle regulator fails, it should be determined and notified to the driver.
이러한 공회전 조절기의 고장 판단 장치를 제2도의 블록도를 참고로 하여 설명한다.The failure determination device of the idle controller will be described with reference to the block diagram of FIG.
공회전 조절기(1)의 출력단이 전자 제어 유닛(10)에 연결되어 있고, 전자 제어 유닛(10)의 출력단이 표시부(20)에 연결되어 있다.The output terminal of the idle controller 1 is connected to the electronic control unit 10, and the output terminal of the electronic control unit 10 is connected to the display unit 20.
표시부(20)는 운전석에 계기판과 함께 설치된다.The display unit 20 is installed in the driver's seat together with the instrument panel.
한편, 전자 제어 유닛(10)에는 I-제어기(I-Controller)(도시하지 않음)가 있어 I-제어기에서의 값으로 적절한 공기량을 판단하고 보정한다.On the other hand, the electronic control unit 10 has an I-Controller (not shown) to determine and correct the appropriate air amount based on the value in the I-controller.
그러면, 공회전 조절기의 고장 여부를 판단하는 종래의 방법을 제3도의 흐름도를 참고로 하여 상세히 설명한다.Then, the conventional method of determining whether or not the idle regulator is broken will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.
먼저 동작을 시작하면(S10), 전자 제어 유닛(10)은 공회전 조절기의 구동 단계를 점검한다(S20).First, when the operation starts (S10), the electronic control unit 10 checks the driving stage of the idle controller (S20).
다음, 공회전 조절기(1)의 전기적 신호가 이상한지의 여부를 판단한다(S30).Next, it is determined whether the electrical signal of the idle controller (1) is abnormal (S30).
공회전 조절기(1)의 전기적 신호가 이상하다고 판단하면 전자 제어 유닛(10)은 표시부(20)를 통하여 고장 표시를 한다(S70).If it is determined that the electrical signal of the idle controller 1 is abnormal, the electronic control unit 10 displays a failure display through the display unit 20 (S70).
공회전 조절기(1)의 전기적 신호가 정상이라고 판단하면, I-제어기의 값(I)이 상한값을 초과하는지를 판단한다(S40).If it is determined that the electrical signal of the idle controller 1 is normal, it is determined whether the value I of the I-controller exceeds the upper limit (S40).
I-제어기의 값(I)이 상한값을 초과하면 전자 제어 유닛(10)은 이를 고장으로 판단하여 표시부(20)를 통하여 고장 표시를 하고(S70), 그렇지 않으면 I-제어기의 값(I)이 하한값에 못 미치는지를 판단한다(S50).If the value I of the I-controller exceeds the upper limit value, the electronic control unit 10 determines that this is a failure and displays a failure through the display unit 20 (S70), otherwise the value I of the I-controller is It is determined whether or not the lower limit is reached (S50).
I-제어기의 값(I)이 하한값에 못 미치면 전자 제어 유닛(10)은 이를 고장으로 판단하여 표시부(20)를 통하여 고장 표시를 하고(S70), 그렇지 않으면 종료한다(S60).If the value I of the I-controller falls below the lower limit value, the electronic control unit 10 determines that this is a failure and displays a failure through the display unit 20 (S70), otherwise ends (S60).
그러나, 이러한 종래의 공회전 조절기의 고장 판단방법에서는 공회전 조절기의 전기적인 고장, 또는 I-제어기의 값(I)이 상한값을 넘거나 하한값에 못 미칠 때에만 고장으로 판단하므로 공회전 조절기의 고장을 정확하게 판단하지 못한다는 문제점이 있었다.However, in the conventional failure determination method of the idle controller, the failure of the idle controller is judged accurately because it is judged as a failure only when the electric fault of the idle controller or the value (I) of the I-controller exceeds the upper limit value or falls below the lower limit value. There was a problem that can not.
본 발명의 목적은 공회전 조절기의 고장을 더욱 정확하게 판단하기 위한 차량의 공회전 조절기의 고장 판단방법을 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide a method for determining a failure of an idle controller of a vehicle for more accurately determining a failure of an idle controller.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량의 공회전 조절기의 고장 판단방법에 있어서, 상기 공회전 조절기를 통하여 흡입되는 공기량 보정을 위한 엔진회전수의 상한값과 하한값이 미리 설정된 I-제어기의 값(I)을 판단하는 단계와, 상기 차량의 엔진 회전수를 판독하는 단계와, 상기 I-제어기의 값(I)이 상한값이면 판독된 엔진 회전수와 상기 I-제어기의 상한값을 비교하는 단계와, 상기 판독된 엔진 회전수와 상기 I-제어기의 상한값의 차이가 미리 설정된 일정값 이하인 경우 상기 공회전 조절기의 고장을 판단하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a failure determination method for an idle controller of a vehicle, wherein an upper limit value and an lower limit value of an engine speed for correcting the amount of air sucked through the idle controller (I) are preset. Determining the engine speed of the vehicle; comparing the engine speed read with the upper limit value of the I-controller if the value I of the I-controller is an upper limit; And determining a failure of the idle controller when the difference between the engine speed and the upper limit value of the I-controller is equal to or less than a predetermined predetermined value.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
제4도는 본 발명의 실시예에 따른 공회전 조절기의 고장 판단 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.4 is a view schematically showing a failure determination apparatus of the idle controller according to an embodiment of the present invention.
제4도에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 공회전 조절기의 고장판단 장치는 엔진의 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 속도 센서(11), 스로틀 밸브의 개도, 즉 스로틀 개도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 스로틀 위치 센서, 엔진으로 유입되는 공기량을 판단하는 공기 흐름 센서(13), 그리고 이들 센서(11, 12, 13)의 출력단에 연결되어 있는 전자 제어 유닛(10)을 포함한다.As shown in Figure 4, the fault determination device of the idle controller according to an embodiment of the present invention, the engine speed sensor 11 for detecting the speed of the engine and outputs a corresponding signal, the opening degree of the throttle valve, that is, the throttle opening degree A throttle position sensor that detects and outputs a corresponding signal, an air flow sensor 13 that determines the amount of air flowing into the engine, and an electronic control unit 10 connected to an output terminal of the sensors 11, 12, and 13. It includes.
한편, 전자 제어 유닛(10)에는 공회전 조절기(1)가 연결되어 있고, 기타 고장을 표시할 수 있는 표시부(20)가 연결되어 있다.On the other hand, the idle controller 1 is connected to the electronic control unit 10, and the display unit 20 that can display other failures is connected.
그러면, 제5도의 흐름도를 참고로 하여 본 발명의 실시예에 따른 공회전 조절기의 고장 판단방법을 상세히 설명한다.Next, a failure determination method of the idle controller according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. 5.
먼저 동작을 시작하면(S100), 전자 제어 유닛(10)은 종래의 공회전 조절기(1)의 고장 조건, 즉 공회전 조절기(1)의 전기적 신호의 이상, I-제어기의 값(I)의 상한값 초과 또는 하한값 미달을 점검하여(S200), 고장인 경우 표시부(20)를 통하여 고장 표시를 한다(S800).When the operation is first started (S100), the electronic control unit 10 is a failure condition of the conventional idle regulator 1, that is, the abnormality of the electrical signal of the idle regulator 1, the upper limit of the value (I) of the I-controller Or by checking the lower limit (S200), if the failure is displayed through the display unit 20 (S800).
종래의 고장 조건에 해당하지 않는 경우에는 상기 공회전 조절기를 통하여 흡입되는 공기량 보정을 위한 엔진 회전수의 상한값과 하한값이 미리 설정된 I-제어기의 값(I)이 상한값인지를 판단하고, 엔진 속도 센서(11)로부터 엔진 속도를 읽어 들여 엔진 회전수의 변화(Δ RPM)를 계산하여 일정값, 예를 들면 -100보다 작은지를 판단한다(S300). 즉, 상기 I-제어기의 값(I)이 상한값이면 상기 차량의 엔진 회전수를 판독하여 판독된 엔진 회전수와 상기 I-제어기의 상한값을 비교하고, 상기 판독된 엔진 회전수와 상기 I-제어기의 상한값의 차이가 미리 설정된 일정값 이하인 경우를 판단한다.If it does not correspond to the conventional failure condition, it is determined whether the upper limit value and the lower limit value of the engine speed for correcting the amount of air sucked through the idle controller is the value I of the preset I-controller, and the engine speed sensor ( The engine speed is read from 11), and the change in engine speed (Δ RPM) is calculated to determine whether the engine speed is smaller than a predetermined value, for example, -100 (S300). That is, if the value I of the I-controller is the upper limit value, the engine speed of the vehicle is read and the read engine speed is compared with the upper limit value of the I-controller, and the engine speed and the I-controller are read. It is determined if the difference between the upper limit values is equal to or less than a predetermined value.
I-제어기의 값(I)이 상한값이고 엔진 회전수의 변화(Δ RPM)가 -100보다 작은 경우에는 공회전 조절기의 고장을 판단하여 표시부(20)를 통하여 고장 표시를 한다(S800).If the value I of the I-controller is the upper limit value and the change in engine speed (Δ RPM) is less than -100, the failure of the idle controller is determined and the failure is displayed through the display unit 20 (S800).
I-제어기의 값(I)이 상한값이 아니거나 엔진 회전수의 변화(Δ RPM)가 -100 이상인 경우에는, I-제어기의 값(I)이 하한값인지를 판단하고, 엔진 회전수의 변화(Δ RPM)가 일정값, 예를 들면 +200보다 큰지를 판단한다(S400). 즉, 상기 I-제어기의 값(I)이 하한값이면 판독된 엔진 회전수와 상기 I-제어기의 하한값을 비교하고, 상기 판독된 엔진 회전수와 상기 I-제어기의 하한값의 차이가 미리 설정된 일정값 이상인 경우를 판단한다.If the value I of the I-controller is not the upper limit or the change of the engine speed (Δ RPM) is -100 or more, it is determined whether the value I of the I-controller is the lower limit and the change of the engine speed ( Δ RPM) is determined to be greater than a predetermined value, for example, +200 (S400). That is, if the value I of the I-controller is a lower limit value, the engine speed read is compared with the lower limit value of the I-controller, and the difference between the read engine speed and the lower limit value of the I-controller is a predetermined value. It judges the above case.
I-제어기의 값(I)이 하한값이고 엔진 회전수의 변화(Δ RPM)가 +200보다 큰 경우에는 상기 판독된 엔진 회전수로 상기 I-제어기의 하한값을 재설정하고(S600), I-제어기의 값(I)이 재설정된 상태에서 상기 공회전 조절기의 고장을 판단하여 표시부(20)를 통하여 고장 표시를 한다(S800).If the value I of the I-controller is a lower limit and the change in engine speed (Δ RPM) is greater than +200, the lower limit value of the I-controller is reset to the read engine speed (S600), and the I-controller Determining the failure of the idle controller in the state in which the value (I) of is set to indicate the failure through the display unit 20 (S800).
다음, 전자 제어 유닛(10)은 공회전시 연료 차단 회수가 미리 설정된 값보다 큰지를 판단한다(S500).Next, the electronic control unit 10 determines whether the number of times of fuel cutoff during idling is greater than a preset value (S500).
그런데, 공회전시 연료 차단은 전자 제어 유닛(10)이 엔진 속도 센서(11), 스로틀 위치 센서(12) 및 공기 흐름 센서(13)를 이용하여 엔진의 회전수, 스로틀 개도 및 흡입 공기량을 판단하여 이루어진다.However, the fuel cut off at idle is determined by the electronic control unit 10 using the engine speed sensor 11, the throttle position sensor 12, and the air flow sensor 13 to determine the engine speed, the throttle opening degree, and the intake air amount. Is done.
공회전시 연료 차단 회수가 미리 설정된 값보다 큰 경우에는 공회전 조절기의 고장을 판단하여 표시부(20)를 통하여 고장 표시를 한다(S800).When the number of times of fuel cutoff during idling is greater than a preset value, the failure of the idling regulator is determined and the fault is displayed through the display unit 20 (S800).
위와 같은 과정을 통하여 공회전 조절기의 고장 여부를 판단한 뒤 종료한다(S900).After determining the failure of the idle controller through the above process ends (S900).
이와 같이 I-제어기의 값(I)이 상한값 또는 하한값에 도달한 경우 엔진 회전수의 변동을 측정하고, 또 공회전시의 연료 차단 회수를 점검하여 더욱 정확하게 공회전 조절기의 고장을 판단할 수 있다.In this way, when the value I of the I-controller reaches the upper limit value or the lower limit value, it is possible to determine the failure of the idle regulator more accurately by measuring fluctuations in the engine speed and checking the number of fuel cuts during idling.
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