KR100296690B1

KR100296690B1 - 레일 도상 자갈 회수장치

Info

Publication number: KR100296690B1
Application number: KR1019980052852A
Authority: KR
Inventors: 강훈철
Original assignee: 강훈철
Priority date: 1998-12-03
Filing date: 1998-12-03
Publication date: 2001-08-07
Anticipated expiration: 2018-12-03
Also published as: KR20000038008A

Abstract

본 발명은 레일 콘크리트 도상 작업 및 자갈 체 작업시 자갈의 회수작업을 기계화하여 막대한 인력낭비를 방지하고, 또한 공사시간을 단축하여 열차의 운행에 안전을 기하며 막대한 예산을 절감할 수 있도록 한 레일 도상 자갈 회수장치에 관한 것이다.

본 발명은 레일(1)을 달리는 레일바퀴(11), 유압실린더(12)에 의해 작동되는 암(13), 차체(14)에 회동가능하게 설치되는 운전조작실(15) 및 엔진(16)이 구비된 차량(10); 상기 차량(10)의 후방에 탑재되어 고진공 터보팬(21)을 통해 흡입력을 가지며, 하부에는 자갈을 외부로 배출시키는 컨베어(22)가 설치되고, 상부에는 분진을 걸러내는 필터(23)가 설치된 진공탱크(20); 상기 운전조작실(15)의 상부에 그 선단이 회동가능하게 연결되고, 후단은 필터(23)를 관통하도록 진공탱크(20)의 중앙 상부에 회동가능하게 연결된 진공흡입관(30); 상기 암(13)의 관절을 따라 연결되어 그 후단이 진공흡입관(30)의 선단에 회동가능하게 연결되는 주름관(40); 상기 주름관(40)의 선단에 연결되어 자갈(2)을 흡입하는 흡입기(50); 상기 진공흡입관(30)의 후단에 연결되어 흡입된 자갈(2)을 진공탱크(20)내로 배출시키는 토출구(60); 상기 필터(23)의 양측 상부에 각각 설치되어 필터(23)에 누적된 분진을 청소하는 필터청소기(70)를 포함하여 구성된다.

Description

레일 도상 자갈 회수장치

본 발명은 레일 도상(道床)용으로 깔아 놓은 자갈을 회수하는 레일 도상 작업 차량에 관한 것으로, 더 상세하게는 레일 콘크리트 도상 작업 및 자갈 체 작업시 자갈의 회수작업을 기계화하여 막대한 인력낭비를 방지하고, 또한 공사시간을 단축하여 열차의 운행에 안전을 기하며 막대한 예산을 절감할 수 있도록 한 레일 도상 자갈 회수장치에 관한 것이다.

일반적으로 철도 차량을 달리게 하기 위해 설치되는 레일에는 받침목이 받는 차량의 하중을 노반에 고루 분포시킴과 동시에 방진효과를 위해 도상 자갈이 깔린다.

이러한 도상 자갈에 흙,먼지,분진 등의 이물질이 혼합되면 방진효과가 저하되기 때문에 주기적으로 자갈을 회수하여 이물질을 걸러내는 체치기 작업을 수행해야 한다.

한편, 최근에는 도상 자갈을 깔지 않고 견고한 콘크리트로 도상을 형성하는 레일 콘크리트 도상 공법이 개발됨에 따라, 상술한 바와 같이 관리가 어렵고 견고하지 못한 도상 자갈을 전부 들어내고 콘크리트를 타설하는 레일 콘크리트 도상 작업이 한창 진행중이다.

이와 같이 기존에 깔린 도상 자갈을 회수하여 이물질을 걸러내는 체치기 작업시 또는 도상 자갈을 완전히 들어내고 새로운 레일 콘크리트 도상 작업시에는 반드시 레일에 깔린 도상 자갈을 모두 회수해야 한다.

그러나, 종래에는 자갈 회수작업시 인력에 의존하여 작업자가 일일이 수작업으로 자갈을 회수하였기 때문에 막대한 인력이 낭비되는 문제점과, 공사시간이 많이 소요되어 열차의 운행에 안전을 기할수 없는 문제점과, 막대한 예산이 소요되는 문제점이 있었다.

또한, 종래에는 회수한 도상 자갈을 운반하기 위해서는 별도의 철도 트레일러 차량을 이용해야 하는 불편함으로 인해 이 또한 공사시간을 지연시키게 되는 문제점으로 지적되었다.

본 발명의 목적은 상기에서와 같은 종래의 결점을 해소하기 위해 발명한 것으로, 레일 콘크리트 도상 작업 및 자갈 체 작업시 자갈의 회수작업을 기계화하여 막대한 인력낭비를 방지하고, 또한 공사시간을 단축하여 열차의 운행에 안전을 기하며 막대한 예산을 절감할 수 있도록 한 레일 도상 자갈 회수장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 암이 구비된 차량에 레일을 달릴수 있도록 레일바퀴를 설치하고, 상기 차량에는 고진공 터보팬이 구비된 진공탱크를 설치하되, 이 진공탱크내의 상,하부에는 필터와 자갈배출용 컨베어를 설치하며, 상기 차량의 암에는 주름관을 통해 진공탱크와 연결되어 자갈을 흡입하는 흡입기를 설치하여, 상기 차량의 암으로 흡입기를 자유로이 이동시키면서 레일에 깔린 자갈을 흡입하고, 흡입된 자갈은 진공탱크내로 토출되면서 평탄하게 저장되도록 한 것이다.

도 1은 본 발명의 전체구성도.

도 2는 본 발명에 따른 필터청소기의 사시도.

도 3은 본 발명에 따른 토출구의 상세도로서,

(가)는 일부절결한 정단면도.

(나)는 저면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명>

1 : 레일 2 : 자갈 10 : 차량

11 : 레일바퀴 12 : 유압실린더 13 : 암

14 : 차체 15 : 운전조작실 16 : 엔진

20 : 진공탱크 20a : 배출게이트 21 : 터보팬

22 : 컨베어 23 : 필터 24 : 방진고무

25 : 레벨센서 26 : 소음기 27 : 유압실린더

30 : 진공흡입관 40 : 주름관 41 : 밸브

50 : 흡입기 51 : 진동발생기 60 : 토출구

61 : 내경 62 : 편심출구 70 : 필터청소기

71 : 모터 72 : 벨트 73 : 풀리

74 : 브래킷 75 : 나사봉 76 : 가이드봉

77 : 슬라이더 78 : 에어노즐 79 : 모터

80 : 보조흡입기 81 : 보조흡입호스 82 : 밸브

L : 리밋스위치

이하 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 레일 도상 자갈 회수장치는 도 1 내지 도 3에 도시되는 바와 같이, 레일(1)을 달리는 레일바퀴(11), 유압실린더(12)에 의해 작동되는 암(13), 차체(14)에 회동가능하게 설치되는 운전조작실(15) 및 엔진(16)이 구비된 차량(10); 상기 차량(10)의 후방에 탑재되어 고진공 터보팬(21)을 통해 흡입력을 가지며, 하부에는 자갈을 외부로 배출시키는 컨베어(22)가 설치되고, 상부에는 분진을 걸러내는 필터(23)가 설치된 진공탱크(20); 상기 운전조작실(15)의 상부에 그 선단이 회동가능하게 연결되고, 후단은 필터(23)를 관통하도록 진공탱크(20)의 중앙 상부에 회동가능하게 연결된 진공흡입관(30); 상기 암(13)의 관절을 따라 연결되어 그 후단이 진공흡입관(30)의 선단에 회동가능하게 연결되는 주름관(40); 상기 주름관(40)의 선단에 연결되어 자갈(2)을 흡입하는 흡입기(50); 상기 진공흡입관(30)의 후단에 연결되어 흡입된 자갈(2)을 진공탱크(20)내로 배출시키는 토출구(60); 상기 필터(23)의 양측 상부에 각각 설치되어 필터(23)에 누적된 분진을 청소하는 필터청소기(70)를 포함하여 구성된 것을 그 기술적 구성상의 기본적인 특징으로 한다.

여기서, 상기 차량(10)은 도 1과 같은 구조를 가지는 차량으로서, 레일바퀴(11)가 엔진(16)에 의해 전,후진으로 구동하면서 레일(1)을 따라 달릴수 있도록 구성된다.

상기 유압실린더(12)는 암(13)의 관절 사이에 각각 설치되어 암(13)의 관절을 자유자재로 작동시킨다.

상기 암(13)은 레일(1)에 깔린 자갈(2)을 자동으로 흡입하는 흡입기(50)를 자유로이 이동시켜주는 역할을 수행하는 것으로, 암(13)의 관절은 3단계로 구성된다.

상기 차체(14)의 저부 전,후방 양측에는 전,후륜을 구성하는 레일바퀴(11)가 각각 설치되고, 차체(14)의 전방 상부에는 운전조작실(15)이 좌,우로 회전가능하게 설치되며, 차체(14)의 후방 상부에는 흡입된 자갈(20)을 저장하는 진공탱크(20)가 설치된다.

상기 운전조작실(15)에는 모든 장치를 조작할 수 있도록 각종 계기 및 조절레버가 설치된다.

상기 엔진(16)은 모든 동력을 발생하는 것으로, 내부에는 유압펌프, 공압펌프, 발전기 등이 연결된다.

상기 진공탱크(20)는 흡입된 자갈(2)을 저장하는 것으로, 내부에는 진공이 이루어질 수 있는 구조로 구성되며, 상부에는 필터(23),필터청소기(70),토출구(60)가 설치되고, 하부에는 누적된 자갈(2)을 외부로 배출시키는 컨베어(22)가 설치된다.

상기 진공탱크(20)의 내벽에는 충격,진동을 흡수하는 방진고무(24)가 부착되고, 진공탱크(20)의 내부 소정위치에는 자갈(2)의 저장량을 감지하는 레벨센서(25)가 설치되며, 진공탱크(20)의 후방 하부에는 배출게이트(20a)가 설치된다. 이때, 방진고무(24)는 진공탱크(20)내로 자갈(2)이 토출될 때 발생하는 충격,진동을 흡수하여 진공탱크(20)를 보호하고, 레벨센서(25)는 운전조작실(15)에 경보음을 발생시키거나 게이지를 통해 자갈(2)의 저장량을 운전자가 확인할 수 있도록 하며, 배출게이트(20a)는 컨베어(22)를 통해 진공탱크(20)내에 누적된 자갈(2)을 외부로 배출시킬 때 이용된다.

상기 고진공 터보팬(21)은 자갈(2)을 흡입할 수 있도록 진공탱크(20)내에 고진공 흡입력을 형성시키는 것으로, 터보팬(21)의 배기구에는 고속으로 공기가 토출되면서 발생하는 소음을 제거하는 소음기(26)가 설치된다.

이때, 터보팬(21)은 진공탱크(20)내의 적절한 압력을 제어할 수 있도록, 수개(3개 정도)를 각각 설치하여 필요에 따라 적정수를 구동시킬 수 있으며, 또한 진공탱크(20)내에 압력검출센서를 설치하여 터보팬(21)의 R.P.M을 적절하게 조절할 수 있음을 밝혀둔다.

상기 컨베어(22)는 진공탱크(20)내에 누적된 자갈(2)을 외부로 배출시키는 것으로, 컨베어(22)의 하부에는 컨베어(22)의 높이를 조절하는 유압실린더(27)가 설치된다. 이때, 컨베어(22)의 배출구조는 후방 배출구조 뿐만 아니라 자갈(2)을 좌,우 양측으로도 배출시킬 수 있도록 다양하게 구성할 수 있음을 분명히 밝혀둔다.

상기 필터(23)는 자갈(2) 흡입시 발생하는 분진을 여과시켜 주는 것으로, 이 필터(23)에 의해 분진이 외부로 배출되는 것이 방지된다.

상기 주름관(40)은 고무로 제작된 흡입호스로 이 주름관(40)을 통해 흡입된 자갈(2)이 진공탱크(20)로 유입되고, 주름관(40)은 암(13)의 관절이 자유로이 움직일 수 있도록 하기 위하여 고무 주름관으로 구성된다. 이때, 암(13) 및 운전조작실(15)이 좌,우로 움직일 때 주름관(40)을 보호하기 위해, 주름관(40)의 후단은 진공흡입관(30)의 선단에 회전 커플링(42)으로 회전가능하게 연결한다.

상기 주름관(40)에는 보조흡입기(80)가 보조흡입호스(81)를 통해 기밀하게 연결되고, 상기 주름관(40)과 보조흡입호스(81)에는 선택적으로 흡입이 이루어지도록 밸브(41)(82)가 각각 설치된다. 이때, 보조흡입기(80)는 잔여 이물질 및 흡입기(50)의 사각지대에 깔린 자갈(2)을 회수할 때 이용되며, 밸브(41)(82)는 흡입기(50)와 보조흡입기(80)를 선택적으로 사용할 때 이용된다.

즉, 밸브(41)를 잠그고 밸브(82)를 열면 보조흡입기(80)로 흡입력이 발생하게 되고, 반대로 밸브(41)를 열고 밸브(82)를 잠그면 흡입기(50)로 흡입력이 발생하게 된다.

상기 보조흡입호스(81)는 고무 주름관 호스이며 연결부위는 자동 커플링으로 되어 있다.

상기 흡입기(50)는 레일(1)에 깔린 자갈(2)을 흡입하는 것으로, 흡입기(50)에는 이물질에 의해 붙어있는 자갈들을 진동으로 떼어내 자갈(2)의 흡입이 원활하게 이루어지도록 하는 유압 진동발생기(51)가 설치되고, 흡입기(50)의 끝단에는 마모를 방지하기 위해 초경 팁이 부착된다.

상기 토출구(60)는 흡입된 자갈(2)을 진공탱크(20)에 평탄하게 저장하는 것으로, 이 토출구(60)는 진공흡입관(30)에 회동가능하게 연결되고, 도 3에서와 같이 토출구(60)의 내경(61) 하부에는 와류형으로 경사지게 편심되는 편심출구(61)가 형성된다. 따라서, 토출구(60)로 토출되는 자갈(2)이 편심출구(61)를 지날 때 토출구(60)에는 반동으로 인한 회전력이 발생하게 되고, 이 회전력에 의해 토출구(20)가 회전하면서 자갈(2)을 진공탱크(20)에 전체적으로 평탄하게 토출시킨다.

상기 필터청소기(70)는 필터(23)의 상부 양측에 각각 설치되어 필터(23)에 분진이 누적되는 것을 제거하기 위해 주기적으로 전,후,좌,우 이동하면서 필터(23)를 청소하는 것으로, 이 필터청소기(70)는 도 2에서와 같이 정,역회전 모터(71)를 통해 양측 벨트(72)를 구동시키는 풀리(73)와, 양측 벨트(72)의 상부에 각각 부착되어 전,후로 이동되는 브래킷(74)과, 양측 브래킷(74)의 상,하부에 연결되는 나사봉(75) 및 가이드봉(76)과, 나사봉(75),가이드봉(76)에 조립되어 나사봉(75)의 회전력에 의해 좌,우로 이동되는 슬라이더(77)와, 슬라이더(77)에 설치되어 전,후,좌,우로 이동하면서 필터(23)로 에어를 분출시키는 에어노즐(78)과, 나사봉(75)을 구동시키는 정,역회전 모터(79)와, 벨트(72)와 나사봉(75)의 양단에 각각 설치되어 슬라이더(77)의 이동 한계위치에 이르면 모터(71)(79)의 정,역회전을 전환시키는 리밋스위치(L)로 구성된다.

도 1에서 도면중 미설명부호 3은 레일(1)의 받침목을 나타낸 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 전체적인 작동관계를 상세히 설명하면 다음과 같다.

운전조작실(15)에서 레일바퀴(11)를 구동시켜 자갈회수 작업장으로 차량(10)을 이동시키고, 각 유압실린더(12)로 암(13)의 관절을 조정하여 흡입기(50)를 레일(1)에 깔린 자갈(2)로 이동시킨후, 터보팬(21)을 구동시켜 흡입기(50)에 흡입력을 발생시킴과 동시에 유압 진동발생기(51)를 작동시키면 레일(1)에 깔린 자갈(2)들이 서로 떨어지면서 이물질과 함께 흡입기(50)내로 흡입되고, 흡입기(50)내로 흡입된 자갈(2)들은 주름관(40),진공흡입관(30)을 거쳐 토출구(60)를 통해 진공탱크(20)내에 전체적으로 평탄하게 쌓이게 된다. 이때, 밸브(41)는 열린 상태이고 밸브(82)는 잠긴 상태이므로 보조흡입기(80)에는 흡입력이 발생하지 않는다.

상기와 같은 방법으로 암(13)을 조정하여 흡입기(50)를 계속 전,후,좌,우로 이동시키면서 레일(1)에 깔린 자갈(2)들을 흡입하면 흡입된 자갈(2)들은 자동적으로 진공탱크(20)에 평탄하게 저장되고, 흡입시 진공탱크(20)내에서 발생하는 분진은 필터(23)에 의해 여과된다.

흡입기(50)를 이용하여 레일(1)에 깔린 자갈(2)들을 회수한후 흡입기(50)로는 흡입할 수 없는, 즉 잔여 이물질 또는 구석등과 같이 암(13)이 미치지 못하는 흡입기(50)의 사각지대에 있는 자갈(2)은 작업자가 직접 보조흡입기(80)로 흡입하여 회수시키면 된다.

보조흡입기(80)의 사용시 밸브(82)는 열고 밸브(41)를 잠그면 터보팬(21)의 흡입력이 보조흡입기(80)에 발생하므로, 이 보조흡입기(80)를 이용하여 흡입기(50)로는 흡입할 수 없는 잔여 이물질이나 구석에 깔린 자갈(2)들을 용이하게 흡입하여 진공탱크(20)로 회수할 수 있다.

진공탱크(20)로 회수되는 자갈(2)의 저장량은 레벨센서(25)에 의해 감지되므로, 운전자는 레벨센서(25)에 의해 감지된 신호에 따라 운전조작실(15)에서 경보음 또는 게이지를 통해 자갈(2)의 저장량을 확인하면서 자갈의 회수작업을 계속 수행할 수 있다.

진공탱크(20)에 상당량의 자갈(2)이 누적되어 더 이상 회수할 수 없을 경우에는 터보팬(21)을 정지시킨 상태에서 차량(10)을 자갈(2)의 배출장소 또는 자갈 체치는 작업장으로 이동시킨후, 유압실린더(27)로 컨베어(22)를 하강시킴과 동시에 진공탱크(20)의 배출게이트(20a)를 열고 컨베어(22)를 구동시키면 진공탱크(20)에 저장된 자갈(2)들은 구동되는 컨베어(22)에 의해 외부로 배출된다. 이때, 상술한 바와 같이 컨베어(22)를 양측으로 배출시킬 수 있는 구조로 구성하면 자갈(2)을 진공탱크(20)의 후방 양측으로 배출시킬 수 있다.

한편, 상기 자갈(2)의 회수작업에 의해 흡입시 발생된 분진이 필터(23)에 누적되므로 운전자는 주기적으로 필터청소기(70)를 이용하여 필터(23)에 누적된 분진을 제거한다.

이하에서는 상기 필터청소기(70)의 작동상태를 상세히 설명한다.

필터(23)를 청소하기 위해 모터(71)(79)를 구동시키면 모터(71)에 의해 구동되는 풀리(73)가 양측 벨트(72)를 정회전 또는 역회전으로 구동시키고, 이에 의해 양측 벨트(72)의 상부에 부착된 브래킷(74)이 동시에 전,후로 이동되고 또한 이 양측 브래킷(74)의 나사봉(75),가이드봉(76)에 조립된 슬라이더(77)가 전,후로 이동된다.

그리고, 모터(79)에 의해 나사봉(75)이 구동하고 이 나사봉(75)에 나사결합된 슬라이더(77)가 가이드봉(76)을 따라 좌,우로 이동하기 때문에, 결과적으로 모터(71)(79)를 서서히 구동시키면 슬라이더(77)는 전,후,좌,우 지그재그로 서서히 이동하게 된다.

따라서, 상기와 같은 상태에서 슬라이더(77)에 설치된 에어노즐(78)에 에어를 공급하면 에어노즐(78)은 슬라이더(77)를 따라 지그재그로 서서히 이동하면서 필터(23)의 상부로 에어를 분출시켜 필터(23)에 누적된 분진을 제거하게 된다. 이때, 필터(23)에 누적된 분진은 에어노즐(78)로부터 분출되는 에어에 의해 밑으로 떨어지면서 청소되는 것이다.

모터(71)(79)의 구동에 따라 슬라이더(77)가 전,후,좌,우 지그재그로 이동하면서 벨트(72)의 전,후단 및 나사봉(75)의 양측단에 이르게 되면, 즉 슬라이더(77)가 이동 한계위치에 이르면 슬라이더(77)는 리밋스위치(L)에 접촉되고, 이에 의해 리밋스위치(L)는 모터(71)(79)의 구동방향으로 전환시키므로 에어노즐(78)은 필터(23)의 상부에서 지그재그로 서서히 이동하면서 필터(23)를 깨끗히 청소하게 된다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 레일 도상 자갈 회수장치는 레일 콘크리트 도상 작업 및 자갈 체치는 작업시 자갈의 회수작업을 기계화하여 막대한 인력낭비를 방지하고, 또한 공사시간을 단축하여 열차의 운행에 안전을 기하며 막대한 예산을 절감할 수 있는 매우 유용한 발명이다.

Claims

레일(1)을 달리는 레일바퀴(11), 유압실린더(12)에 의해 작동되는 암(13), 차체(14)에 회동가능하게 설치되는 운전조작실(15) 및 엔진(16)이 구비된 차량(10); 상기 차량(10)의 후방에 탑재되어 고진공 터보팬(21)을 통해 흡입력을 가지며, 하부에는 자갈을 외부로 배출시키는 컨베어(22)가 설치되고, 상부에는 분진을 걸러내는 필터(23)가 설치된 진공탱크(20); 상기 운전조작실(15)의 상부에 그 선단이 회동가능하게 연결되고, 후단은 필터(23)를 관통하도록 진공탱크(20)의 중앙 상부에 회동가능하게 연결된 진공흡입관(30); 상기 암(13)의 관절을 따라 연결되어 그 후단이 진공흡입관(30)의 선단에 회동가능하게 연결되는 주름관(40); 상기 주름관(40)의 선단에 연결되어 자갈(2)을 흡입하는 흡입기(50); 상기 진공흡입관(30)의 후단에 연결되어 흡입된 자갈(2)을 진공탱크(20)내로 배출시키는 토출구(60); 상기 필터(23)의 양측 상부에 각각 설치되어 필터(23)에 누적된 분진을 청소하는 필터청소기(70)를 포함하는 레일 도상 자갈 회수장치.
제 1 항에 있어서, 상기 진공탱크(20)의 내벽에는 방진고무(24)가 부착되고, 소정위치에는 자갈(2)의 저장량을 감지하는 레벨센서(25)가 설치되며, 진공탱크(20)의 후방 하부에는 배출게이트(20a)가 설치된 것을 특징으로 하는 레일 도상 자갈 회수장치.
제 1 항에 있어서, 상기 터보팬(21)의 배기구에는 소음기(26)가 설치된 것을 특징으로 하는 레일 도상 자갈 회수장치.
제 1 항에 있어서, 상기 컨베어(22)의 하부에는 컨베어(22)의 높이를 조절하는 유압실린더(27)가 설치된 것을 특징으로 하는 레일 도상 자갈 회수장치.
제 1 항에 있어서, 상기 주름관(40)에는 보조흡입기(80)가 보조흡입호스(81)를 통해 기밀하게 연결되고, 상기 주름관(40)과 보조흡입호스(81)에는 선택적으로 흡입이 이루어지도록 밸브(41)(82)가 각각 설치된 것을 특징으로 하는 레일 도상 자갈 회수장치.
제 1 항에 있어서, 상기 흡입기(50)에는 유압 진동발생기(51)가 설치되고, 흡입기(50)의 끝단에는 마모를 방지하기 위해 초경 팁이 부착된 것을 특징으로 하는 레일 도상 자갈 회수장치.
제 1 항에 있어서, 상기 토출구(60)는 진공흡입관(30)에 회동가능하게 연결되고, 토출구(60)의 내경(61) 하부에는 와류형으로 경사지게 편심되는 편심출구(61)가 형성된 것을 특징으로 하는 레일 도상 자갈 회수장치.
제 1 항에 있어서, 상기 필터청소기(70)는 정,역회전 모터(71)를 통해 양측 벨트(72)를 구동시키는 풀리(73)와, 양측 벨트(72)의 상부에 각각 부착되어 전,후로 이동되는 브래킷(74)과, 양측 브래킷(74)의 상,하부에 연결되는 나사봉(75) 및 가이드봉(76)과, 나사봉(75),가이드봉(76)에 조립되어 나사봉(75)의 회전력에 의해 좌,우로 이동되는 슬라이더(77)와, 슬라이더(77)에 설치되어 전,후,좌,우로 이동하면서 필터(23)로 에어를 분출시키는 에어노즐(78)과, 나사봉(75)을 구동시키는 정,역회전 모터(79)와, 벨트(72)와 나사봉(75)의 양단에 각각 설치되어 슬라이더(77)의 이동 한계위치에 이르면 모터(71)(79)의 정,역회전을 전환시키는 리밋스위치(L)로 구성된 것을 특징으로 하는 레일 도상 자갈 회수장치.