KR100287711B1 - Single Head Mounted Display Units - Google Patents
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Abstract
본 발명은 좌우측 접안렌즈의 형태를 다르게 하여 좌우측 눈에 동일한 크기의 화상이 결상되도록 함으로써 구성을 간단히 할 수 있고, 반사 및 투과의 비율을 조절할 수 있는 부분반사 미러를 사용함으로써 좌우측 눈에 입사되는 화상의 밝기를 동일하게 할 수 있는 단판식 머리 장착형 디스플레이 장치( One panel head Mounted Display )에 관한 것으로서,The present invention can simplify the configuration by forming images of the same size in the left and right eyes by changing the shape of the left and right eyepieces, and an image incident on the left and right eyes by using a partial reflection mirror that can adjust the ratio of reflection and transmission. A single panel head mounted display device capable of the same brightness,
화상을 표시하는 액정(LCD) 패널과, 상기 액정 패널의 후방에 배치되어 상기 액정 패널로 백색광을 출사시키는 배면조명(Backlight)과, 상기 액정 패널을 통과하여 화상을 포함하는 광에서 설정된 비율에 따라 일부는 반사시키고 나머지는 투과시키는 부분반사 미러와, 상기 부분반사 미러에서 투과된 화상광을 확대허상이 되도록 우측눈에 결상시키는 제1 접안렌즈와, 상기 부분반사 미러에서 반사된 화상광을 다시 반사하여 사람의 좌측눈의 방향으로 경로를 변경시키는 전반사 미러와, 상기 전반사 미러에서 반사된 화상광을 우측눈에 결상되는 화상광과 동일한 크기로 변경하여 좌측눈에 결상시키는 제2 접안렌즈를 포함하는 것을 특징으로 한다.A liquid crystal (LCD) panel for displaying an image, a backlight disposed behind the liquid crystal panel to emit white light to the liquid crystal panel, and a ratio of light passing through the liquid crystal panel to include an image; A partial reflection mirror that reflects part of the light and transmits the remaining light, a first eyepiece that forms the image light transmitted from the partial reflection mirror in the right eye so as to enlarge an image, and reflects the image light reflected from the partial reflection mirror A total reflection mirror for changing a path in the direction of the left eye of the person, and a second eyepiece for changing the image light reflected by the total reflection mirror to the same size as the image light formed in the right eye and forming an image in the left eye It is characterized by.
Description
본 발명은 단판식 머리 장착형 디스플레이 장치(HMD)에 관한 것으로서 특히, 하나의 화상표시소자에서 출력된 화상을 분리하여 양눈으로 볼 수 있도록 구성한 단판식 머리 장착형 디스플레이 장치( One panel Head Mounted Display )에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a single plate head mounted display device (HMD), and more particularly, to a single panel head mounted display device configured to separate an image output from one image display device and to be viewed with both eyes. will be.
최근, 디스플레이 소자의 소형화 추세에 따라 개인용 디스플레이 장치의 수요가 증가하고 있는데, 소형 화상표시소자에서 출력된 화상을 광학계를 이용하여 확대하고, 이에 따른 허상을 눈으로 보게 하면서 마치 일정한 거리에 대형의 스크린을 두고 화상을 보는 것과 동일한 효과를 주는 디스플레이 장치가 개발되고 있다. 이러한 장치는 대부분 머리에 장착하거나 안경과 같은 방법으로 착용하는 형태를 갖고 있기 때문에 단판식 머리 장착형 디스플레이 장치(이하 HMD라 함.) 라고 부른다.Recently, the demand for personal display devices is increasing according to the trend of miniaturization of display elements, and the image output from the small image display element is enlarged by using an optical system, and the virtual image is visually observed, thereby allowing a large screen at a constant distance. A display device that has the same effect as viewing an image with the above has been developed. Such devices are called single-head head mounted display devices (hereinafter referred to as HMDs) because they are mostly mounted on the head or worn in the same way as glasses.
도 1은 종래 기술에 의한 단판식 머리 장착형 디스플레이 장치의 구성을 나타내는 도면이다.1 is a view showing the configuration of a single-head head mounted display device according to the prior art.
도 1을 참조하면, 화상을 표시하는 액정(LCD) 패널(101)과, 상기 액정 패널(101)의 후방에 배치되어 상기 액정 패널(101)로 광을 출사시키는 배면조명(Backlight)(102)과, 상기 액정 패널(101)을 통과하여 화상을 포함하는 광에서 일부는 반사시키고 나머지는 통과시켜 반사된 광을 사람의 좌측눈으로 경로를 변경시키는 하프 미러(Half mirror)(103)과, 상기 하프 미러(103)를 통과한 광을 반사하여 사람의 우측눈으로 경로를 변경시키는 전반사 미러(104)와, 상기 하프 미러(103)에서 반사된 광을 평행광으로 변경시켜 좌측눈에 결상시키는 제1 접안렌즈(105)와, 상기 전반사 미러(103)에서 반사된 광을 평행광으로 변경시켜 우측눈에 결상시키는 제2 접안렌즈(106)와, 상기 하프 미러(103)와 전반사 미러(104)의 사이에 배치되어 광로길이 조절렌즈(107)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a liquid crystal (LCD) panel 101 displaying an image, and a backlight 102 disposed at a rear of the liquid crystal panel 101 to emit light to the liquid crystal panel 101. And a half mirror 103 which passes through the liquid crystal panel 101 to reflect a part of light including an image and passes the rest to a left eye of the person, and A total reflection mirror 104 which reflects the light passing through the half mirror 103 to change the path to the right eye of the person, and an image which changes the light reflected by the half mirror 103 into parallel light and forms an image in the left eye. A first eyepiece 105, a second eyepiece 106 for converting the light reflected from the total reflection mirror 103 into parallel light and forming an image in the right eye, the half mirror 103 and the total reflection mirror 104; It is disposed between the optical path length adjusting lens 107.
상기에서 액정 패널(101)로부터 각 접안렌즈(105,106)에 이르는 경로길이가 서로 다르기 때문에 상기 광로길이 조절렌즈(107)는 길이가 긴 광로 상에 배치되어 광로길이를 축소하는 역할을 하므로써 액정 패널(101)에서 표시되는 화상이 사용자의 좌우측 눈에 동일한 크기로 보이도록 하는 기능을 수행한다.Since the path lengths from the liquid crystal panel 101 to the eyepieces 105 and 106 are different from each other, the optical path length adjusting lens 107 is disposed on a long optical path, thereby reducing the optical path length. 101) to make the image displayed in the user's left and right eyes the same size.
상기와 같은 구성을 갖는 종래 기술의 단판식 머리 장착형 디스플레이 장치는 액정 패널(101)을 통과하면서 화상을 포함한 광을 하프 미러(103)에서 분리하여 좌우측의 눈에 결상되도록 동작하는데, 좌우측의 눈에서 동일한 크기의 화상을 보기 위하여 광로길이 조절렌즈(107)를 사용하기 때문에 2개의 접안렌즈와 함께 복잡한 광학계의 구성이 되는 문제점이 있다.The single-head type head mounted display device of the related art having the above configuration operates to separate light including an image from the half mirror 103 while passing through the liquid crystal panel 101 and to form an image on the left and right eyes. Since the optical path length adjusting lens 107 is used to view an image of the same size, there is a problem in that a complex optical system is configured together with two eyepieces.
또한, 하프 미러(103)는 반사량 및 투과량이 동일하기 때문에 좌우측의 눈으로 들어오는 광은 경로 길이 차이로 인하여 그 밝기가 다르게 되어 사용자에게 양질의 화상을 제공할 수 없는 문제점이 발생한다.In addition, since the half mirror 103 has the same amount of reflection and the amount of transmission, the light entering the left and right eyes has a different brightness due to the difference in path lengths, and thus a problem in that it is impossible to provide a good image to the user.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 광로길이 조절렌즈를 사용하지 않고 좌우측 접안렌즈의 형태를 다르게 하여 좌우측 눈에 동일한 크기의 화상이 결상되도록 함으로써 구성을 간단히 할 수 있는 단판식 머리 장착형 디스플레이 장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of which is to simplify the configuration by forming the image of the same size in the left and right eyes by changing the shape of the left and right eyepieces without using the optical path length adjustment lens. The present invention provides a single head mounted display device.
또한, 본 발명의 다른 목적은 하프 미러를 사용하지 않고 반사 및 투과의 비율을 조절할 수 있는 부분반사 미러를 사용함으로써 좌우측 눈에 입사되는 화상의 밝기를 동일하게 할 수 있는 단판식 머리 장착형 디스플레이 장치를 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a single-head head-mounted display device that can make the brightness of the image incident on the left and right eyes equal by using a partial reflection mirror that can adjust the ratio of reflection and transmission without using a half mirror. To provide.
도 1은 종래 기술에 의한 단판식 머리 장착형 디스플레이 장치의 구성을 나타내는 도면,1 is a view showing the configuration of a single-head head-mounted display device according to the prior art,
도 2는 본 발명에 의한 단판식 머리 장착형 디스플레이 장치의 구성을 나타내는 도면,2 is a view showing the configuration of a single-head type head mounted display device according to the present invention;
도 3은 본 발명에 의한 접안렌즈의 형태를 나타내는 도면,3 is a view showing the shape of the eyepiece according to the present invention,
도 4는 본 발명의 동작을 나타내는 도면.4 illustrates the operation of the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
210 : 액정(LCD) 패널 220 : 배면조명(Backlight)210: LCD panel 220: Backlight
230 : 부분반사 미러 240 : 제1 접안렌즈230: partially reflective mirror 240: first eyepiece
250 : 전반사 미러 260 : 제2 접안렌즈250: total reflection mirror 260: second eyepiece
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 화상을 표시하는 액정(LCD) 패널과, 상기 액정 패널의 후방에 배치되어 상기 액정 패널로 백색광을 출사시키는 배면조명(Backlight)과, 상기 액정 패널을 통과하여 화상을 포함하는 광에서 설정된 비율에 따라 일부는 반사시키고 나머지는 투과시키는 부분반사 미러와, 상기 부분반사 미러에서 투과된 화상광을 확대허상이 되도록 우측눈에 결상시키는 제1 접안렌즈와, 상기 부분반사 미러에서 반사된 화상광을 다시 반사하여 사람의 좌측눈의 방향으로 경로를 변경시키는 전반사 미러와, 상기 전반사 미러에서 반사된 화상광을 우측눈에 결상되는 화상광과 동일한 크기로 변경하여 좌측눈에 결상시키는 제2 접안렌즈를 포함하는 단판식 머리 장착형 디스플레이 장치를 제공한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, a liquid crystal (LCD) panel for displaying an image, a backlight disposed in the rear of the liquid crystal panel to emit white light to the liquid crystal panel, and A partial reflection mirror that reflects a portion of the light including the image through the liquid crystal panel and transmits the rest, and a first eyepiece that forms the image light transmitted through the partial reflection mirror in the right eye so as to be an enlarged image. A lens, a total reflection mirror that changes the path in the direction of the left eye of the person by reflecting the image light reflected by the partial reflection mirror again, and the image light reflected by the total reflection mirror is the same size as the image light formed in the right eye The present invention provides a single-head type head mounted display device including a second eyepiece configured to form a left eye by changing to.
이때, 상기 부분반사 미러는 좌우측눈으로 입사되는 광량을 동일하게 하기 위하여 각 접안렌즈 까지의 광로길이에 따라 광로가 더 긴 쪽으로 더 많은 광량이 진행하도록 반사율 및 투과율이 조절된다.In this case, in the partial reflection mirror, reflectance and transmittance are adjusted so that a greater amount of light travels toward the longer light path according to the light path length to each eyepiece in order to equalize the amount of light incident to the left and right eyes.
또한, 상기 제1 접안렌즈는 초점거리 보다 후초점거리가 더 짧도록 형성하고, 제2 접안렌즈는 초점거리 보다 후초점거리가 더 길도록 형성하되, 상기 제1 접안렌즈 및 제2 접안렌즈는 동일한 초점거리를 갖도록 형성된다.In addition, the first eyepiece is formed to have a shorter focal length than the focal length, and the second eyepiece is formed to be longer than the focal length, but the first eyepiece and the second eyepiece are It is formed to have the same focal length.
이하, 본 발명에 의한 단판식 머리 장착형 디스플레이 장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the single-head display device according to the present invention will be described in detail.
도 2는 본 발명에 의한 실시예의 구성을 나타내는 도면이다.2 is a diagram showing the configuration of an embodiment according to the present invention.
도 2를 참조하면, 참조번호 210은 화상을 표시하는 액정(LCD) 패널을 나타내고, 참조번호 220은 상기 액정 패널(210)의 후방에 배치되어 상기 액정 패널(210)로 광을 출사시키는 배면조명(Backlight)을 나타내고, 참조번호 230은 상기 액정 패널(210)을 통과하여 화상을 포함하는 광에서 설정된 비율에 따라 일부는 반사시키고 나머지는 투과시키는 부분반사 미러를 나타내고, 참조번호 240은 상기 부분반사 미러(230)에서 투과된 화상광을 확대허상이 되도록 우측눈에 결상시키는 제1 접안렌즈를 나타내고, 참조번호 250은 상기 부분반사 미러(230)에서 반사된 화상광을 다시 반사하여 사람의 좌측눈의 방향으로 경로를 변경시키는 전반사 미러를 나타내고, 참조번호 260은 상기 전반사 미러(250)에서 반사된 화상광을 우측눈에 결상되는 화상광과 동일한 크기로 변경하여 좌측눈에 결상시키는 제2 접안렌즈를 나타낸다.Referring to FIG. 2, reference numeral 210 denotes a liquid crystal (LCD) panel displaying an image, and reference numeral 220 is disposed behind the liquid crystal panel 210 to emit light to the liquid crystal panel 210. (Backlight), reference numeral 230 denotes a partial reflection mirror that passes through the liquid crystal panel 210 and partially reflects and transmits the rest according to a ratio set in the light including the image, and reference numeral 240 denotes the partial reflection A first eyepiece for imaging the image light transmitted from the mirror 230 to the right eye to form an enlarged image, reference numeral 250 denotes the image light reflected from the partial reflection mirror 230 to reflect back the image light The total reflection mirror changes the path in the direction of, and reference numeral 260 changes the image light reflected by the total reflection mirror 250 to the same size as the image light formed on the right eye. It shows a second eyepiece for imaging the cheuknun.
상기에서 액정 패널(210)로부터 제1 접안렌즈(240)에 도달되는 경로 길이는 제2 접안렌즈(260)에 도달되는 경로 길이 보다 짧기 때문에 하기와 같은 형태를 갖어야 한다.Since the path length reaching the first eyepiece 240 from the liquid crystal panel 210 is shorter than the path length reaching the second eyepiece 260, the path length should be as follows.
먼저, 상기 제1 접안렌즈(240)은 도 3의 (A)에 도시된 바와 같이 초점거리(f) 보다 후초점거리(bf)가 더 짧은 형태를 갖는다. 상기의 형태에서는 물체가 초점거리(f) 안에 위치하게 되면 관찰자는 확대된 허상을 보게 된다.First, the first eyepiece 240 has a form in which the back focal length bf is shorter than the focal length f as shown in FIG. In this form, when the object is located within the focal length f, the viewer sees the enlarged virtual image.
이때, 초점거리(f)란 광축에 근접한 곳에서 광축에 평행한 광선(a)이 렌즈를 통과하여 굴절되어 광축에 모이는 곳(o)에서부터 평행하게 입사되는 광선의 연장선과 렌즈의 마지막 면에서 굴절되어 상기 ";o"; 지점으로 향하는 광선의 연장선과 만나는 점(p)까지의 광축상의 거리를 말한다. 또한, 후초점거리(bf)란 렌즈의 마지막 면이 광축과 만나는 지점에서부터 상기 ";o"; 지점까지의 거리를 말한다.In this case, the focal length f is a refraction at the end surface of the lens and the extension line of the ray incident in parallel from the place where the light ray a parallel to the optical axis is refracted through the lens and gathers at the optical axis in the vicinity of the optical axis. "O"; It refers to the distance on the optical axis to the point (p) where it meets the extension line of the light beam toward the point. Also, the post focal length bf means "; o" from the point where the last surface of the lens meets the optical axis; The distance to the point.
한편, 상기 제2 접안렌즈(260)는 도 3의 (B)에 도시된 바와 같이 한쌍의 볼록렌즈(261)와 하나의 오목렌즈(262)의 조합으로 이루어지는데, 초점거리(f') 보다 후초점거리(bf')가 더 긴 형태를 갖는다. 이때, 상기 제1 접안렌즈(240)와 동일 크기의 확대 허상을 만들기 위해 상기 제1 접안렌즈(240)의 초점거리(f)와 동일한 길이의 초점거리(f')를 갖는다.On the other hand, the second eyepiece 260 is composed of a combination of a pair of convex lens 261 and a concave lens 262, as shown in Figure 3 (B), than the focal length f ' The post focal length bf 'has a longer shape. In this case, in order to make an enlarged virtual image having the same size as the first eyepiece 240, the first eyepiece 240 has a focal length f ′ equal to the focal length f of the first eyepiece 240.
상기의 제2 접안렌즈(260)에서 액정 패널(210) 쪽에 배치되는 한쌍의 볼록렌즈(261)는 양의 굴절력을 갖으며, 좌측눈 쪽에 배치되는 오목렌즈(262)는 음의 굴절력을 갖어야 한다.The pair of convex lenses 261 disposed on the liquid crystal panel 210 side of the second eyepiece 260 have positive refractive power, and the concave lens 262 disposed on the left eye side has negative refractive power. do.
한편, 상기 부분반사 미러(230)는 좌우측눈으로 입사되는 광량을 동일하게 하기 위하여 각 접안렌즈(240,260) 까지의 광로 길이에 따라 광로가 더 긴 쪽 즉, 제2 접안렌즈(260) 쪽으로 더 많은 광량이 진행하도록 반사율 및 투과율이 조절된다.On the other hand, the partial reflection mirror 230 has a longer optical path according to the optical path length to each eyepiece 240,260, ie, toward the second eyepiece 260 to equalize the amount of light incident to the left and right eyes. The reflectance and transmittance are adjusted so that the amount of light proceeds.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 단판식 머리 장착형 디스플레이 장치에서는 액정 패널(210)을 통과한 화상광이 상기 부분반사 미러(230)에 의해 분리되고, 도 4의 (A) 및 (B)에 도시된 바와 같이 우측눈 즉, 광로가 짧은 측으로 진행하는 화상광은 제1 접안렌즈(240)를 통과하여 소정의 크기로 결상되고, 좌측눈 즉, 광로가 긴 측으로 진행하는 화상광은 제2 접안렌즈(260)를 통과하여 우측눈에 결상되는 화상과 동일한 크기로 결상된다.In the single-head type head mounted display device of the present invention having the above-described configuration, the image light passing through the liquid crystal panel 210 is separated by the partial reflection mirror 230, and shown in FIGS. 4A and 4B. As shown, the image light traveling to the right eye, that is, the short side of the optical path passes through the first eyepiece 240, and is imaged to a predetermined size. The image is passed through the lens 260 to the same size as the image formed on the right eye.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 단판식 머리 장착형 디스플레이 장치는 광로길이 조절렌즈를 사용하지 않고 좌우측 접안렌즈의 형태를 다르게 하여 좌우측 눈에 동일한 크기의 화상이 결상되도록 함으로써 구성을 간단히 할 수 있는 효과가 있다.As described above, the single-head type head mounted display device of the present invention has a simple effect of forming an image of the same size in the left and right eyes by changing the shape of the left and right eyepieces without using the optical path length adjusting lens. have.
또한, 부분반사 미러를 사용하여 반사 및 투과의 비율을 조절하기 때문에 좌우측 눈에 입사되는 화상의 밝기를 동일하게 조절할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the ratio of reflection and transmission is adjusted by using a partial reflection mirror, the brightness of an image incident on the left and right eyes is equally adjusted.
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