KR100285493B1 - Automatic transmission safety device - Google Patents
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Abstract
자동 변속기에서 고속 주행중 변속 제어에 중요한 역할을 실행하는 펄스 제너레이터의 고장으로 차속 신호의 입력이 단절되는 경우 변속단을 3속 홀드로 유지하여 주도록 한 것으로, 톤 휠의 픽업에 따라 발생되는 자기장의 변화로부터 주행하고 있는 차량의 차속정보를 검출하는 차속 검출수단과, 검출되는 차속을 비반전 증폭하여 출력하는 비교수단과, 비교수단에서 인가되는 신호를 정형화하며, 인가되는 신호의 레벨에 따라 소정의 신호를 출력하는 정형화수단과, 정형화된 신호와 펄스 제너레이터의 신호를 논리합 연산하는 연산수단 및, 연산수단을 통해 인가되는 신호에 따라 솔레노이드 밸브의 구동 듀티를 조정하여 변속단 선택을 실행시키는 구동수단을 포함하여, 자동 변속기를 장착한 자동차가 고속으로 운행하는 도중에 펄스 제너레이터의 고장이 발생하거나 펄스 제너레이터의 신호를 전달하는 와이어의 단락이 발생하는 경우 펄스 제너레이터에서 인가되는 신호를 차단한 상태로 변속단을 3속으로 홀드시켜 주행을 유지하여 주므로 운행에 신뢰성과 안정성이 제공된다.When the input of the vehicle speed signal is cut off due to the failure of the pulse generator, which plays an important role in shift control during high-speed driving in the automatic transmission, the shift stage is maintained at three speed hold, and the change of the magnetic field generated by the pickup of the tone wheel Vehicle speed detection means for detecting vehicle speed information of a vehicle running from the vehicle, comparison means for non-inverting amplifying and outputting the detected vehicle speed, and shaping a signal applied from the comparison means, and predetermined signals according to the level of the applied signal. Shaping means for outputting a; and calculating means for performing an OR operation on the signals of the standardized signal and the pulse generator; and driving means for adjusting the driving duty of the solenoid valve according to a signal applied through the calculating means to execute the shift stage selection. Pulse generator while the vehicle with automatic transmission is running at high speed In the event of a failure or short circuit of the wire that transmits the signal of the pulse generator, the shift stage is held at three speeds while the signal applied from the pulse generator is blocked to maintain driving, thereby providing reliability and stability to the operation. .
Description
본 발명은 자동 변속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고속 주행의 상태에서 변속 제어에 중요한 역할을 실행하는 펄스 제너레이터의 고장으로 차속 신호의 입력이 단절되는 경우 변속단을 3속 홀드로 유지하여 주도록 한 자동 변속기의 안전장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission, and more particularly, to maintain the shift stage as a three-speed hold when the input of the vehicle speed signal is disconnected due to a failure of a pulse generator that plays an important role in shift control in a high-speed driving state. It relates to a safety device of an automatic transmission.
일반적으로 자동 변속기에 적용되는 펄스 제너레이터는 마그네틱 픽업 센서가 사용되고 있으며, 이를 통하여 검출되는 신호는 단지 정형화를 통해 변속장치에서 필요로 하는 변수로 처리한 후 변속단의 업 다운 제어에 사용한다.In general, a magnetic pickup sensor is used as a pulse generator applied to an automatic transmission, and the signal detected through this processing is processed to a variable required by the transmission device through shaping and used for up / down control of the shift stage.
전술한 바와 같이 고속 주행중 변속단의 제어에 중요한 역할을 실행하는 펄스 제너레이터에 고장이 발생하여 정상적인 신호가 출력되지 못하거나 펄스 제너레이터의 신호를 전달하는 와이어의 단선이나 단락이 발생하는 경우 차속과 스로틀 밸브의 개도율에 따른 정상적인 변속단 선택 제어가 실행되지 못하게 되는 문제점을 발생시킨다.As described above, when the pulse generator, which plays an important role in controlling the shift stage during high-speed driving, fails to output a normal signal or a wire break or short circuit occurs that transmits the signal of the pulse generator, the vehicle speed and the throttle valve This causes a problem that the normal shift stage selection control according to the opening degree of the circuit cannot be executed.
그러나 종래의 자동차에서는 펄스 제너레이터의 고장 발생이나 펄스 제너레이터의 출력신호를 전달하는 와이어의 단선이나 단락이 발생하여 차속 신호가 정상적으로 검출되지 않는 경우 임의의 변속단을 고정 선택하거나 변속단의 제어를 안정되게 실행하도록 하는 수단이 제시되어 있지 않았다.However, in a conventional vehicle, when a vehicle speed signal is not detected due to a failure of a pulse generator or a disconnection or short circuit of a wire that transmits an output signal of the pulse generator, a fixed shift stage is fixedly selected or the control of the shift stage is stabilized. There is no suggested means of implementation.
따라서, 종래의 자동 변속기에서는 펄스 제너레이터의 고장이 발생하거나 펄스 제너레이터의 신호를 전달하는 와이어의 단락이나 단선이 발생하는 경우 자동차의 운행이 지속되지 못하게 되는 문제점이 있었다.Therefore, in the conventional automatic transmission, there is a problem in that driving of the vehicle cannot be continued when a failure of the pulse generator occurs or a short circuit or disconnection of a wire that transmits a signal of the pulse generator occurs.
본 발명은 전술한 바와 같은 제반적인 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 고속으로 주행하는 중에 펄스 제너레이터의 고장이 발생하거나 펄스 제너레이터의 신호를 전달하는 와이어의 단선이 발생하여 차속 신호가 정상적으로 검출되지 않는 경우 변속제어를 위해 출력되는 펄스 제너레이터 A, B의 신호를 차단한 다음 변속단을 3속으로 홀드시켜 안전된 주행을 유지하도록 한 것이다.The present invention has been made in view of the above-described general problems, and its object is to detect a vehicle speed signal normally due to a failure of a pulse generator or a disconnection of a wire that transmits a signal of a pulse generator while driving at a high speed. If it does not, the signal of pulse generators A and B that are output for shift control is cut off, and then the shift stage is held at three speeds to maintain safe driving.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속기의 안전장치에 대한 구성도.1 is a block diagram of a safety device of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 톤 휠의 픽업에 따라 발생되는 자기장의 변화로부터 주행하고 있는 차량의 차속정보를 검출하는 차속 검출수단과;The present invention for achieving the above object is a vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed information of the vehicle running from the change in the magnetic field generated by the pickup of the tone wheel;
상기 검출되는 차속을 비반전 증폭하여 출력하는 비교수단과;Comparison means for non-inverting and amplifying the detected vehicle speed;
상기 비교수단에서 인가되는 신호를 정형화하며, 인가되는 신호의 레벨에 따라 소정의 신호를 출력하는 정형화수단과;Shaping means for shaping a signal applied from said comparing means and outputting a predetermined signal in accordance with the level of the applied signal;
상기 정형화된 신호와 펄스 제너레이터의 신호를 논리합 연산하는 연산수단 및;Computing means for performing an OR operation on the shaped signal and the signal of the pulse generator;
상기 연산수단을 통해 인가되는 신호에 따라 솔레노이드 밸브의 구동 듀티를 조정하여 변속단 선택을 실행시키는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.And driving means for adjusting the driving duty of the solenoid valve in accordance with the signal applied through the calculating means to execute the shift stage selection.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속기의 안전장치는 마그네틱 픽업(10)와, 신호 처리부(20), 비교기(30), 정형화기(40), 필터부(50), 구동부(60), 인버터(INV), 제1,제2오아 게이트(OR1,OR2), 제1,제2앤드 게이트(AND1,AND2) 및 제1,제2 솔레노이드(Sol A,Sol B)로 이루어지는데, 마그네틱 픽업(10)은 차속 검출수단으로 톤 휠의 픽업에 따라 발생되는 자기장의 변화로부터 주행하고 있는 차량의 차속정보를 검출하여 전기적인 신호를 출력한다.As can be seen in Figure 1 the safety device of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention is a magnetic pickup 10, a signal processor 20, a comparator 30, a shaper 40, a filter unit 50 ), The driver 60, the inverter INV, the first and second OR gates OR1 and OR2, the first and second end gates AND1 and AND2, and the first and second solenoids Sol A and Sol B. The magnetic pickup 10 detects vehicle speed information of the vehicle that is running from the change in the magnetic field generated by the pickup of the tone wheel, and outputs an electrical signal.
신호 처리부(20)는 저항(R1)과 저항(R2)이 상기 마그네틱 픽업(10)의 출력단에 직렬로 접속되고, 상기 저항(R1)과 저항(R2)의 출력단 사이에 다이오드(D1)(D2)가 순방향 및 역방향으로 병렬 접속되며, 콘덴서(C1)가 상기 저항(R1)과 저항(R2)이의 출력단에 병렬로 접속되어 상기 마그네틱 픽업(10)에서 출력되는 전기적인 신호를 소정의 전압으로 처리하여 출력한다.The signal processing unit 20 has a resistor R1 and a resistor R2 connected in series with the output terminal of the magnetic pickup 10, and between the resistor R1 and the output terminal of the resistor R2, a diode D1 (D2). ) Is connected in parallel in the forward and reverse directions, and the capacitor C1 is connected in parallel to the output terminals of the resistor R1 and the resistor R2 to process an electrical signal output from the magnetic pickup 10 to a predetermined voltage. To print.
비교기(30)는 상기 신호 처리부(20)를 통해 반전단자 및 비반전 단자에 인가되는 신호를 비반전 증폭하여 출력한다.The comparator 30 non-inverts and amplifies a signal applied to the inverting terminal and the non-inverting terminal through the signal processor 20.
정형화기(40)는 상기 비교기(30)에서 인가되는 신호를 정형화하여 인가되는 신호에 따라 ″하이″ 또는 ″로우″ 상태의 신호를 출력한다.The shaper 40 formats the signal applied by the comparator 30 and outputs a signal of a ″ high ″ or ″ low ″ state according to the signal applied.
필터부(50)는 저항(R6)과 다이오드(D4) 및 저항(R7)이 병렬로 접속되어 사기 정형화기(40)에서 인가되는 신호를 소정의 대역으로 필터링한다.The filter unit 50 connects the resistor R6, the diode D4, and the resistor R7 in parallel to filter the signal applied from the fraudulent shaper 40 to a predetermined band.
인버터(INV)는 제어수단에서 인가되는 3속 홀드의 신호를 반전시켜 출력한다.The inverter INV inverts and outputs the signal of the third speed hold applied from the control means.
제1오아 게이트(OR1)는 상기 반전되어 인가되는 3속 홀드의 신호와 솔레노이드 A(Sol A)를 구동시키기 위하여 인가되는 온/오프 신호를 논리합 연산한 다음 그에 대한 소정의 신호를 출력한다.The first OR gate OR1 performs an OR operation on the inverted 3-speed hold signal and the ON / OFF signal applied to drive the solenoid A (Sol A), and then outputs a predetermined signal thereto.
제2오아 게이트(OR2)는 상기 반전되어 인가되는 3속 홀드의 신호와 솔레노이드 B(Sol B)를 구동시키기 위하여 인가되는 온/오프 신호를 논리합 연산한 다음 그에 대한 소정의 신호를 출력한다.The second OR gate OR2 performs an OR operation on the inverted 3-speed hold signal and the ON / OFF signal applied to drive the solenoid B (Sol B), and then outputs a predetermined signal thereto.
제1앤드 게이트(AND1)는 상기 필터부(50)를 통해 필터링되어 인가되는 신호와 상기 제1오아 게이트(OR1)에서 인가되는 신호를 논리 곱 연산한 다음 연산된 결과를 출력한다.The first AND gate AND1 performs a logical multiplication operation on the signal filtered through the filter unit 50 and the signal applied from the first OR gate OR1, and then outputs the calculated result.
제2앤드 게이트(AND2)는 상기 필터부(50)를 통해 필터링되어 인가되는 신호와 상기 제2오아 게이트(OR2)에서 인가되는 신호를 논리 곱 연산한 다음 연산된 결과를 출력한다.The second AND gate AND2 performs a logical multiplication on the signal filtered through the filter unit 50 and the signal applied from the second OR gate OR2, and then outputs the calculated result.
구동부(60)는 상기 제1,제2앤드 게이트(AND1,AND2)에서 인가되는 신호를 분석하여 펄스 제너레이터의 고장으로 판단되는 경우 변속단을 3속 홀드로 유지하기 이한 신호를 솔레노이드 A(Sol A)와, 솔레노이드 B(Sol B)측에 인가한다.The driver 60 analyzes the signals applied from the first and second end gates AND1 and AND2, and when it is determined that a failure of the pulse generator occurs, the driver 60 maintains a signal for maintaining the shift stage at the third speed hold. ) And the solenoid B (Sol B) side.
상기한 바와 같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 발명에서 펄스 제너레이터의 고정시 인가되는 펄스 제너레이터 A,B 신호를 차단한 다음 3속 홀드를 유지하는 동작을 설명하면 다음과 같다.In the present invention having the function as described above, the operation of interrupting the pulse generator A and B signals applied when the pulse generator is fixed and then maintaining the third speed hold will be described below.
자동 변속기를 장착한 차량이 3속 또는 4 속의 변속단이 선택되어 고속으로 주행하게 되면 차속 검출수단인 마그네틱 픽업(10)은 톤 휠의 픽업에 따라 발생되는 자기장의 변화를 검출하여 그에 대한 전기적 신호를 신호 처리부(20)측에 인가한다.When a vehicle equipped with an automatic transmission selects a three-speed or four-speed shift stage and runs at high speed, the magnetic pickup 10, which is a vehicle speed detecting means, detects a change in the magnetic field generated by the pickup of the tone wheel and generates an electrical signal therefor. Is applied to the signal processor 20 side.
신호 처리부(20)는 인가되는 마그네틱 픽업(10)의 신호를 저항(R1)(R2)과 다이오드(D1)(D2) 및 콘덴서(C1)를 통해 처리하여 그라운드 레벨로 부터 2.5 ± 0.7V의 레벨로 플로팅시켜 비교기(30)의 반전단자 및 비반전 단자측에 인가한다.The signal processor 20 processes the signal of the applied magnetic pickup 10 through the resistors R1 (R2), the diodes D1 (D2), and the capacitor C1 to a level of 2.5 ± 0.7 V from the ground level. Is applied to the inverting terminal and the non-inverting terminal side of the comparator 30.
비교기(30)는 인가되는 마그네틱 픽업(10)의 차속에 대한 신호를 비반전 증폭하여 정형화기(40)측에 인가한다.The comparator 30 non-inverts and amplifies the signal for the vehicle speed of the magnetic pickup 10 to be applied to the shaper 40 side.
이때, 정형화기(40)는 인가되는 신호가 5 ± 0.25V의 정상적인 신호인 상태이면 인가되는 신호를 ″하이″ 로 출력하여 필터부(50)를 통해 4.5 ± 0.5V 로 필터링 한 다음 제1,제2앤드 게이트(AND1,AND2)의 일측 단자에 인가한다.In this case, when the applied signal is in a state of a normal signal of 5 ± 0.25V, the shaper 40 outputs the applied signal as ″ high ″ and filters the applied signal to 4.5 ± 0.5V through the filter unit 50, and then the first, It is applied to one terminal of the second and gates AND1 and AND2.
이때, 펄스 제너레이터 A, B에서 인가되는 신호가 정상적인 상태이므로 제1,제2앤드 게이트(AND1,AND2)는 ″하이″상태의 신호를 구동부(60)측에 인가하므로, 구동부(60)는 검출되는 차속과 스로틀 밸브의 개도율에 따라 솔레노이드 밸브(Sol A,Sol B)를 제어하여 정상적인 변속 제어를 실행한다.At this time, since the signals applied from the pulse generators A and B are in a normal state, the first and second gates AND1 and AND2 apply a ″ high ″ state signal to the driver 60, and thus the driver 60 detects the signals. Normal shift control is performed by controlling the solenoid valves Sol A and Sol B according to the vehicle speed and the opening rate of the throttle valve.
상기에서 마그네틱 픽업(10)에서 검출되는 신호가 펄스 제너레이터 A 또는 펄스 제너레이터 B의 고장으로 인해 비정상적인 상태이면 비교기(30)는 ″로우″ 상태의 신호를 출력하여 정형화기(40)에 인가하므로, 정형화기(40)는 ″로우″ 상태의 신호를 출력하여 필터부(50)를 통해 ″로우″ 레벨의 신호를 제1,제2앤드 게이트(AND1,AND2)의 일측 단자에 인가한다.When the signal detected by the magnetic pickup 10 is abnormal due to a failure of the pulse generator A or the pulse generator B, the comparator 30 outputs a signal of a ″ low ″ state and applies it to the shaping unit 40. The generator 40 outputs a signal of a ″ low ″ state and applies a ″ low ″ level signal to one terminal of the first and second end gates AND1 and AND2 through the filter unit 50.
따라서, 제1,제2앤드 게이트(AND1,AND2)는 제1,제2오아 게이트(OR1,OR2)에서 인가되는 신호에 관계없이 ″로우″ 상태의 신호를 구동부(60)측에 인가하므로, 구동부(60)는 설정된 프로그램에 따라 3속 홀드를 유지시키기 위한 솔레노이드 구동 신호를 출력하므로, 솔레노이드(Sol 1,Sol B)는 인가되는 듀티 제어신호에 따라 3속 홀드를 유지하여 운행되는 차량의 안정된 주행을 유지한다.Therefore, the first and second end gates AND1 and AND2 apply a signal in the ″ low ″ state to the driver 60 regardless of the signals applied from the first and second OR gates OR1 and OR2. Since the driver 60 outputs a solenoid driving signal for maintaining a three speed hold according to a set program, the solenoids Sol 1 and Sol B maintain a three speed hold in accordance with an applied duty control signal to stabilize the vehicle. Keep running.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 자동 변속기를 장착한 자동차가 고속으로 운행하는 도중에 펄스 제너레이터의 고장이 발생하거나 펄스 제너레이터의 신호를 전달하는 와이어의 단락이 발생하는 경우 펄스 제너레이터에서 인가되는 신호를 차단한 상태로 변속단을 3속으로 홀드시켜 주행을 유지하여 주므로 운행에 신뢰성과 안정성이 제공된다.As described above, the present invention cuts off the signal applied from the pulse generator when a failure of the pulse generator occurs or a short circuit of the wire for transmitting the signal of the pulse generator occurs while the vehicle equipped with the automatic transmission is driving at high speed. By holding the shift stage at 3 speeds in the state, it keeps running and provides reliability and stability to the driving.
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