KR100285471B1 - Power-On Upshift Shift Control of Automatic Transmission and Its Method - Google Patents
Power-On Upshift Shift Control of Automatic Transmission and Its Method Download PDFInfo
- Publication number
- KR100285471B1 KR100285471B1 KR1019960079510A KR19960079510A KR100285471B1 KR 100285471 B1 KR100285471 B1 KR 100285471B1 KR 1019960079510 A KR1019960079510 A KR 1019960079510A KR 19960079510 A KR19960079510 A KR 19960079510A KR 100285471 B1 KR100285471 B1 KR 100285471B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- shift
- control signal
- hydraulic control
- duty
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H61/06—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure
- F16H61/061—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using electric control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H59/24—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the throttle opening
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed, e.g. the vehicle speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H2059/366—Engine or motor speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
- F16H2059/385—Turbine speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
이 발명은 자동 변속기 변속시 유압 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 자동 변속기의 변속단을 상승시켜야 하는지의 여부를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 상승 변속 감지부(10)와, 터빈 회전수를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 터빈 회전수 감지부(20)와, 상기 상승 변속 감지부(10)로부터 출력되는 신호를 입력받아 변속단 상승이 판단될 때에는 상기 터빈 회전수 감지부(20)로부터 출력되는 신호를 입력받아 변속단이 상승 변속될 때의 변속 충격을 완화시키는 유압 제어신호를 출력하는 변속 제어부(30)와, 상기 변속 제어부(30)로 부터 출력되는 유압 제어신호에 따라 동작하여, 변속시 제어시의 각 마찰 요소의 결합을 구동시키는 유압 제어 솔레노이드 밸브(40)로 이루어져 있으며, 자동 변속기가 장착된 자동차를 주행중 상승 변속이 발생하는 경우에 발생하는 충격을 방지하여 변속감을 향상시키는 것이다.The present invention relates to a hydraulic control device and a method for shifting an automatic transmission, the rising shift detecting unit 10 for detecting whether the gear shift stage of the automatic transmission should be raised and outputting an electrical signal according thereto, and turbine rotation. Turbine rotation speed detection unit 20 for sensing the number and outputs an electrical signal according to the number, and when the shift stage rise is determined by receiving the signal output from the rising shift detection unit 10 the turbine speed detection unit A shift control unit 30 for receiving a signal output from the 20 and outputting a hydraulic control signal for alleviating shift shock when the shift stage is shifted upward; and a hydraulic control signal output from the shift control unit 30. The hydraulic control solenoid valve 40, which operates according to each other, drives the engagement of each friction element during the shift control. One is to prevent the shock generated when the rising speed occurs to improve byeonsokgam.
Description
본 발명은 자동 변속기가 장착된 자동차를 주행중 가속에 의하여 변속단이 상승할 때 발생하는 충격을 방지하여 변속감을 향상시키는 자동 변속기의 파워 온(power on) 업시프트(up shift) 변속 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention provides a power-on up shift shift control apparatus for an automatic transmission to prevent a shock generated when the shift stage rises by accelerating a vehicle equipped with an automatic transmission, thereby improving a shift feeling. It is about a method.
일반적으로 자동 변속기 차량의 변속 레인지는 변속 레버의 조작에 의해 선택되며, 각각 'P'변속 레인지, 'R'변속 레인지, 'N'변속 레인지, 'D'변속 레인지, '2'변속 레인지, 'L'변속 레인지 등이 있다.In general, the shift range of the automatic transmission vehicle is selected by the operation of the shift lever, respectively, 'P' shift range, 'R' shift range, 'N' shift range, 'D' shift range, '2' shift range, ' L 'shift range.
상기 'P'변속 레인지는 주차 변속 레인지로, 자동차를 주차시키는 경우에 선택하는 변속 레인지이고, 'R' 변속 레인지는 후진 변속 레인지로, 자동차를 후진시키고자 하는 경우에 선택하는 변속 레인지이며, 'N' 변속 레인지는 중립단으로, 자동차 주행중 신호 대기 등으로 잠시 정차 중일 때에 선택하는 변속 레인지이다.The 'P' shift range is the parking shift range, and the shift range is selected when the vehicle is parked. The 'R' shift range is the reverse shift range, and the shift range is selected when the vehicle is to be reversed. The N 'shift range is a neutral stage and is a shift range selected when the vehicle is temporarily stopped due to waiting for a signal while driving.
그리고, 'D' 변속 레인지는 주행 변속 레인지로, 자동차 주행 변속의 '1' 속부터 '4' 속까지 자동 변속되는 변속 레인지이고, '2' 변속 레인지도 주행 변속 레인지로, 자동차 주행 변속의 '1'속부터 '2'속까지만 자동 변속되는 변속 레인지이며, 2속 이하의 속도로만 주행하고자 하는 경우에 선택한다.In addition, the 'D' shift range is a shift range, the shift range is automatically shifted from '1' to '4' of the vehicle shift, and the '2' shift range is a shift range, and ' It is a shift range that automatically shifts only from 1 'to' 2 ', and it is selected when you want to drive only at speed of 2 speed or less.
'L'변속 레인지도 역시 주행단으로, 자동차 주행 변속의 '1'단에서만 머무는 변속 레인지로, 자동차 속도가 올라가더라도 계속 '1'속에서만 주행하게 된다.The 'L' shift range is also a driving stage, and the shift range stays only at the '1' stage of the vehicle's driving shift, and the vehicle continues to run only at '1' even when the vehicle speed increases.
자동 변속기가 장착된 차량을 주행하다가 속도가 상승하면, 변속 제어장치에 의하여 변속단이 1속에서 2속으로, 그리고 2속에서 3속으로, 3속에서 4속으로 상승 변속된다.If the speed increases while driving a vehicle equipped with an automatic transmission, the speed change gear shifts the gear shift stage from 1 speed to 2 speed, from 2 speed to 3 speed, and from 3 speed to 4 speed.
그런데, 상기와 같이 자동차 변속단이 상승 변속 될 때에는 변속에 의한 충격이 발생하며, 그에 따라 승차감이 떨어지며, 자동 변속기의 내구성이 떨어지는 문제점이 있다.However, when the vehicle shift stage is upshifted as described above, an impact due to the shift occurs, thereby reducing the riding comfort and the durability of the automatic transmission.
본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 창출된 것으로서, 자동 변속기가 장착된 자동차를 주행중 상승 변속이 발생하는 경우에 발생하는 충격을 방지하여 변속감을 향상시키는 자동 변속기의 파워 온 업시프트 변속 제어장치 및 그 방법을 제공하는 데에 있다.An object of the present invention has been created to solve the above problems, the power-on-shift shift control of the automatic transmission to improve the feeling of shifting by preventing the shock generated when the upshift occurs while driving a car equipped with an automatic transmission An apparatus and method are provided.
제1도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 온 업시프트 변속 제어 장치를 적용한 블럭도.1 is a block diagram to which a power-on upshift shift control apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention is applied.
제2(a)도, 제2(b)도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 온 업시프트 변속 제어방법을 적용한 동작 순서도.2 (a) and 2 (b) is a flow chart of applying the power-on upshift shift control method of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
제3도는 제1도에서 각 부분의 파형도.3 is a waveform diagram of each part in FIG.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동 변속기의 파워 온 업시프트 변속 제어장치는, 자동 변속기의 변속단을 상승시켜야 하는지의 여부를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 것으로, 스로틀 밸브 개도량을 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 스로틀 개도량 감지부와, 엔진 회전수를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부와, 자동차의 속도를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 차속 감지부로 이루어진 상승 변속 감지부와; 터빈 회전수를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 터빈 회전수 감지부와; 상기 상승 변속 감지부로부터 출력되는 신호를 입력받아 변속단 상승이 판단될 때에는 상기 터빈 회전수 감지부로부터 출력되는 신호를 입력받아 변속단이 상승 변속될 때의 변속 충격을 완화시키는 유압 제어신호를 출력하는 변속 제어부와; 상기 변속 제어부로부터 출력되는 유압 제어신호에 따라 동작하여 변속시 제어시의 각 마찰요소의 결합을 구동시키는 유압 제어 솔레노이드 밸브;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a power-on upshift shift control apparatus of an automatic transmission according to the present invention detects whether a gear shift stage of an automatic transmission should be raised and outputs an electrical signal according to the amount of the throttle valve opening amount. Throttle opening amount detection unit for detecting the output of the electrical signal according to the engine speed detection unit for outputting the electrical signal according to the detection of the engine speed, and the electric signal according to the detection of the speed of the vehicle A rising shift detecting unit configured to output a vehicle speed detecting unit; A turbine rotation speed sensing unit for sensing the turbine rotation speed and outputting an electrical signal according thereto; When it is determined that the shift speed is increased by receiving the signal output from the rising shift detection unit, the hydraulic control signal is outputted to receive the signal output from the turbine rotation speed detection unit to mitigate the shift shock when the shift stage is shifted up. A shift control unit; And a hydraulic control solenoid valve operating in response to the hydraulic control signal output from the shift control unit to drive the engagement of each friction element during the shift control.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동 변속기의 파워 온 업시프트 변속 제어방법은, 자동차의 변속단이 상승으로 변속되려는지의 여부를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 상승 변속이 발생하는 경우 일정 시간 경과 후, 해방 유압 제어신호를 설정값에서부터 100%까지 일정한 증가율로 점차적으로 증가시키는 단계와; 필 타임이 경과한 후 실제 변속이 시작될 때까지 제1설정 듀티에 의한 결합 유압 제어신호를 출력하는 단계와; 실제 변속이 시작되면 일정 시간 동안 터빈 회전수의 변화가 완만하도록 결합 유압 제어신호의 듀티를 제어하는 단계와; 상기 결합 유압 제어신호의 듀티 제어중에 런업이 발생하는 경우 해방 유압 제어신호의 듀티값을 재설정하여 같은 증가율로 증가시키는 단계와; 일정 시간 동안 터빈 회전수의 변화가 완만하도록 결합 유압 제어신호의 듀티를 제어하는 단계 이후, 일정 시간 동안 터빈 회전수의 변화가 급격하도록 결합 유압 제어신호의 듀티를 제어하는 단계와; 상기 단계 이후, 변속 동기가 검출될 때까지 터빈 회전수의 변화가 완만하도록 결합 유압 제어신호의 듀티를 제어하는 단계와; 변속 동기가 검출되면 변속이 완료될 때까지 유압 제어신호를 일정한 값으로 유지시키고, 변속이 완료되면 유압 제어를 즉시 완료하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.Power on upshift shift control method of the automatic transmission of the present invention for achieving the above object comprises the steps of determining whether the gear shift stage of the vehicle is to be shifted to the ascend; Gradually increasing the release hydraulic control signal at a constant increase rate from a set value to a 100% after a predetermined time when the upshift occurs in the step; Outputting the combined hydraulic pressure control signal by the first set duty until the actual shift starts after the fill time has elapsed; Controlling the duty of the combined hydraulic control signal so that the change in the turbine speed is smooth for a predetermined time when the actual shift starts; Resetting the duty value of the release hydraulic control signal when the run-up occurs during the duty control of the combined hydraulic pressure control signal and increasing it at the same increase rate; Controlling the duty of the coupled hydraulic pressure control signal so that the change in the turbine speed is abrupt for a predetermined time, after controlling the duty of the coupled hydraulic pressure control signal so that the change in the turbine speed is smooth for a certain time; After said step, controlling the duty of the combined hydraulic control signal so that the change in turbine speed is gentle until shift synchronism is detected; And if the shift synchronization is detected, maintaining the hydraulic control signal at a constant value until the shift is completed, and immediately completing the hydraulic control when the shift is completed.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described a preferred embodiment of the present invention.
제1도에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 온 업시프트 변속 제어장치의 구성은 다음과 같다.As shown in FIG. 1, the configuration of a power-on upshift shift control apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention is as follows.
자동 변속기의 변속단을 상승시켜야 하는지의 여부를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 상승 변속 감지부(10)와, 터빈 회전수를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 터빈 회전수 감지부(20)와, 상기 상승 변속 감지부(10)로부터 출력되는 신호를 입력받아 변속단 상승이 판단될 때에는 상기 터빈 회전수 감지부(20)로부터 출력되는 신호를 입력받아 변속단이 상승 변속될 때의 변속 충격을 완화시키는 유압 제어신호를 출력하는 변속 제어부(30)와, 강기 변속 제어부(30)의부터 출력리근 유압 제어신호에 따라 동작하여, 변속시 제어시의 각 마찰요소의 결합을 구동시키는 유압 제어 솔레노이드 밸브(pressure control solenoid valve, 40)로 이루어져 있다.Rising shift detection unit 10 for detecting whether the gear shift stage of the automatic transmission should be raised and outputs an electrical signal according thereto, and turbine rotation speed detection unit for detecting the turbine speed and outputting the electrical signal accordingly. 20 and when the shift stage is upshifted by receiving the signal output from the turbine speed detecting unit 20 when the shift stage rise is determined by receiving the signal output from the upward shift detector 10. The shift control unit 30 outputs a hydraulic control signal to alleviate the shifting shock of the vehicle, and operates according to the output-rear hydraulic control signal from the steel shifting control unit 30, thereby driving the engagement of the respective friction elements during the shift control. It consists of a pressure control solenoid valve (40).
상기 상승 변속 감지부(10)의 구성은, 스로틀 밸브 개도량을 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 스로틀 개도량 감지부(11)와, 엔진 회전수를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(12)와, 자동차의 속도를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 차속 감지부(13)로 이루어져있다.The configuration of the rising shift detection unit 10, the throttle opening amount detection unit 11 for detecting the opening amount of the throttle valve and outputs the electrical signal according to the output, and detects the engine speed and outputs an electrical signal accordingly The engine speed detection unit 12 and the vehicle speed detection unit 13 for detecting the speed of the vehicle and outputs an electrical signal accordingly.
상기와 같이 이루어져 있는 본 발명의 동작은 다음과 같다.The operation of the present invention made as described above is as follows.
상승 변속 감지부(10)는 자동 변속기의 변속단을 상승시켜야 하는지의 여부를 감지하여 이에 따른 전기적인 신호를 출력하고, 터빈 회전수 감지부(20)는 터빈 회전수를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력한다.The rising shift detecting unit 10 detects whether the gear shift stage of the automatic transmission should be raised and outputs an electric signal accordingly, and the turbine rotational speed detecting unit 20 detects the turbine rotational speed and accordingly Output the signal.
상기 상승 변속 감지부(10)의 스로틀 개도량 감지부(11)는 스로틀 밸브 개도량을 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하고, 엔진 회전수 감지부(12)는 엔진 회전수를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하며, 차속 감지부(13)는 자동차의 속도를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력한다.The throttle opening amount detection unit 11 of the rising shift detection unit 10 detects the throttle valve opening amount and outputs an electrical signal accordingly, and the engine speed detection unit 12 detects the engine speed and According to the electrical signal output, the vehicle speed detection unit 13 detects the speed of the vehicle and outputs the electrical signal accordingly.
그리고, 변속 제어부(30)는 상기 상승 변속 감지부(10)로부터 출력되는 신호를 입력받아 변속단 상승이 판단될 때에는 상기 터빈 회전수 감지부(20)로부터 출력되는 신호를 입력받아 변속단이 상승 변속될 때의 변속 충격을 완화시키는 유압 제어신호를 출력하고, 유압 제어 솔레노이드 밸브(40)는 상기 변속 제어부(30)로부터 출력되는 유압 제어신호에 따라 동작하여, 변속시 제어시의 각 마찰요소의 결합을 구동시킨다.The shift control unit 30 receives a signal output from the rising shift detection unit 10 and receives a signal output from the turbine rotation speed detection unit 20 when the shift stage rise is determined. Outputs a hydraulic control signal to alleviate the shift shock when shifting, and the hydraulic control solenoid valve 40 operates in accordance with the hydraulic control signal output from the shift control unit 30, so as to Drive the coupling.
제2도와 제3도를 참고로 하여, 상기 변속 제어부(30)의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 2 and 3, the operation of the shift control unit 30 will be described in detail.
변속 제어부(30)는 우선 상기 상승 변속 감지부(10)로부터 출력되는 신호를 판독하여, 자동차의 변속단이 상승으로 변속되려는지의 여부를 판단한다(S10).The shift control unit 30 first reads a signal output from the rising shift detecting unit 10 to determine whether the shift stage of the vehicle is shifted to the rising (S10).
즉, 상기 상승 변속 감지부(10)의 스로틀 개도량 감지부(11)와 엔진 회전수 감지부(12)와 차속 감지부(13))로부터 출력되는 신호에 따라, 현재 차속에서 스로틀 밸브 개도량과 엔진 회전수를 이용하여 상승 변속을 실시하여야 하는 상황인지의 여부를 판단한다.That is, the throttle valve opening amount at the current vehicle speed according to the signals output from the throttle opening amount detection unit 11, the engine speed detection unit 12, and the vehicle speed detection unit 13 of the rising shift detection unit 10. It is determined whether or not the situation should be carried out by the upshift using the and the engine speed.
상기 단계(S10)에서 상승 변속을 실시해야 하는 상황인 것으로 판단되는 경우, 제3(c)도에 도시된 것과 같이, 변속 제어부(30)는 미리 설정되어 있는 일정시간 결과 후(RB), 해방 유압 제어신호를 설정값(Dr)에서부터 100%까지 일정한 증가율로 점차적으로 증가시킨다(S20).When it is determined in the step S10 that the shift is to be carried out, as shown in FIG. 3C, the shift control unit 30 releases the result after a predetermined time (RB). The hydraulic control signal is gradually increased at a constant increase rate from the set value Dr to 100% (S20).
그리고, 제3(c)도에 도시된 바와 같이, 결합 듀티의 필 타임(fill time, tF)이 경과한 후(S30), 실제 변속이 시작될 때(SB)까지 제1설정 듀티(Da1)의 일정한 값으로 결합 유압 제어신호를 출력하여 안정된 상태를 유지할 수 있도록 한다(S40).As shown in FIG. 3 (c), after the fill time tF of the combined duty has elapsed (S30), until the actual shift is started (SB), the first set duty Da1 By outputting the combined hydraulic control signal to a constant value to maintain a stable state (S40).
상기에서 해방측 클러치(clutch)의 해방 시점을 입력 토크에 의하여 계산한 시간(tR)과 결합측 클러치의 결합 시점(tF+tH)이 일치하도록 학습 제어한다.The learning control is performed such that the time t R calculated by the input torque is coincided with the engagement time tF + tH of the engagement side clutch.
즉, 자동 변속기의 입력 토크별로 'tH'가 일정하도록 'tF'를 보정하며 ,'tR'의 예측은 아래의 수식 1과 같이 계산한다.That is, 'tF' is corrected so that 'tH' is constant for each input torque of the automatic transmission, and the prediction of 'tR' is calculated as in Equation 1 below.
[수식 1][Equation 1]
여기서, Ttar은 변속기 입력 토크에 의한 해방측 유지 최저 담당 토크이고, Tb는 Y절편 토크이고, ka는 듀티 상승 계수이다.Here, Ttar is the release-side holding minimum charge torque by the transmission input torque, Tb is the Y intercept torque, and ka is the duty increase coefficient.
실제 변속이 시작되면(S40), 변속 제어부(30)는 미리 설정되어 있는 제1기준 시간(FC1) 동안 터빈 회전수의 변화가 완만하도록 상기 제1기준 듀티(Da1)의 레벨에서 결합 유압 제어신호의 듀티를 제어한다(S60).When the actual shift is started (S40), the shift control unit 30 is coupled hydraulic control signal at the level of the first reference duty Da1 so that the change in the turbine rotational speed is smooth during the first reference time FC1 is set in advance. The duty of the is controlled (S60).
상기와 같이 터빈 회전수의 변화가 적게 제어함으로써, 상승 변속에 따른 충격을 방지할 수 있다.By controlling the change of the turbine rotational speed as mentioned above, the impact by a rising shift can be prevented.
상기 제1기준 듀티(Da1)의 레벨에서 결합 유압 제어신호의 듀티 제어중에 런업(run up)이 발생하는 경우(S70), 변속 제어부(30)는 해방 유압 제어신호의 듀티값을 재설정하여 같은 증가율로 증가시키도록 제어한다(S80).When a run up occurs during the duty control of the combined hydraulic pressure control signal at the level of the first reference duty Da1 (S70), the shift control unit 30 resets the duty value of the release hydraulic pressure control signal to increase the same increase rate. Control to increase to (S80).
따라서, 제3(c)도에서 보면, 해방 유압 제어신호가 ②와 같이 상승하다가, ③과 같이 재설정된 값에서 다시 상승한다.Therefore, as shown in FIG. 3 (c), the release hydraulic control signal rises as in? And then rises again at the reset value as in?
상기와 같이 해방 유압 제어신호를 증가시키다가 100%에 도달하면, 변속 제어부(30)는 해방 유압 제어신호를 100%에 설정하여 계속 출력한다(S90).When the release hydraulic control signal is increased to 100% as described above, the shift control unit 30 sets the release hydraulic control signal to 100% and continues to output (S90).
한편, 상기 단계(S60)와 같이, 일정 시간 동안 터빈 회전수의 변화가 완만하도록 결합 유압 제어신호의 듀티를 제어한 이후, 변속 제어부(30)는 제2기준 시간(FC2) 동안 터빈 회전수의 변화가 급격하도록 제2기준 듀티(Da2)의 레벨에서 결합 유압 제어신호의 듀티를 제어한다(S100).On the other hand, after controlling the duty of the combined hydraulic control signal so that the change in the turbine speed for a certain time as in step S60, the shift control unit 30 of the turbine speed during the second reference time (FC2) The duty of the combined hydraulic pressure control signal is controlled at the level of the second reference duty Da2 such that the change is rapid (S100).
상기와 같이 터빈 회전수의 변화가 많게 제어함으로써, 변속 응답을 빨리 할 수 있도록 한다.By controlling a lot of changes in the turbine rotation speed as described above, the shift response can be made faster.
상기와 같이 제어한 이후, 변속 제어부(30)는 변속 동기가 검출될 때(FF)까지 다시 터빈 회전수의 변화가 완만하도록 제3기준 듀티(Da3)의 레벨에서 유압 제어신호의 듀티를 제어한다(S110).After the control as described above, the shift control unit 30 controls the duty of the hydraulic control signal at the level of the third reference duty Da3 so that the change of the turbine rotational speed is smooth again until the shift synchronization is detected (FF). (S110).
상기와 같이 터빈 회전수의 변화가 적게 제어함으로써, 변속에 따른 충격을 방지할 수 있다.As described above, by controlling the change in the turbine rotational speed less, the shock due to the shift can be prevented.
상기에서 변속 동기가 검출되면(S120), 변속 제어부(30)는 변속이 완료될 때(SF)까지 결합 유압 제어신호를 제3기준 듀티(Da3)의 레벨에서 일정한 값으로 유지시킨다(S130).When the shift synchronization is detected (S120), the shift control unit 30 maintains the combined hydraulic pressure control signal at a constant value at the level of the third reference duty Da3 until the shift is completed (SF) (S130).
그리고, 변속이 완료되면(S140), 변속 제어부(30)는 유압 제어를 즉시 완료하여(S150), 변속단의 전환이 완료되도록 한다.Then, when the shift is completed (S140), the shift control unit 30 immediately completes the hydraulic control (S150), so that the shift of the shift stage is completed.
상기와 같이, 실제 변속이 진행중인 시간에 유압 제어신호의 듀티를 3단계로 나누어, 1단계와 3단계에서는 높은 듀티의 제어를 하고, 2단계에서는 낮은 듀티의 제어를 함으로써, 상승 변속에 따른 충격을 완화시키고, 상승 변속에 소요되는 응답 시간을 줄일 수 있다.As described above, the duty of the hydraulic control signal is divided into three stages at the time of actual shifting, the high duty control is performed in the first and third stages, and the low duty control is performed in the second stage, so that the impact of the upshifting can be achieved. It can alleviate and reduce the response time required for the upshift.
즉, 제3(b)도에서 보는 바와 같이 , 터빈 회전수의 감소량(-dNi)을 3단계로 다르게 하면, 제3(a)도에서 보는 것처럼 터빈 회전수의 감소가 ①과 같은 단계로 이루어져, 평균적인 터빈 회전수의 변화는 ②와 같은 값을 유지하면서, 변속에 따른 충격은 최소화하면서도, 변속에 소요되는 응답 시간은 줄일 수 있다.That is, as shown in FIG. 3 (b), if the reduction amount of turbine speed (-dNi) is changed in three stages, as shown in FIG. The average change in turbine speed is maintained at the same value as ②, while minimizing the impact of the shift, while reducing the response time required for the shift.
그리고, 듀티 제어를 수행하는 데에 있어서, 3단계 모두 궤환 제어(feedback control)를 실시함으로써, 실제 듀티 제어와 목표 듀티 제어의 오차를 줄일 수 있도록 한다.In performing the duty control, the feedback control is performed in all three stages, thereby reducing the error between the actual duty control and the target duty control.
상기와 같이 본 발명에 따르면, 자동 변속기가 장착된 자동차를 주행중 상승 변속이 발생하는 경우에 발생하는 충격을 방지하여 변속감을 향상시키는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, there is an effect of preventing a shock generated when an upshift occurs while driving a vehicle equipped with an automatic transmission, thereby improving a feeling of shifting.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960079510A KR100285471B1 (en) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | Power-On Upshift Shift Control of Automatic Transmission and Its Method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960079510A KR100285471B1 (en) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | Power-On Upshift Shift Control of Automatic Transmission and Its Method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980060158A KR19980060158A (en) | 1998-10-07 |
| KR100285471B1 true KR100285471B1 (en) | 2001-06-01 |
Family
ID=37514371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019960079510A Expired - Fee Related KR100285471B1 (en) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | Power-On Upshift Shift Control of Automatic Transmission and Its Method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100285471B1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102398868B1 (en) | 2020-06-18 | 2022-05-17 | 현대자동차주식회사 | Shift control method for vehicle |
-
1996
- 1996-12-31 KR KR1019960079510A patent/KR100285471B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19980060158A (en) | 1998-10-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0331523B1 (en) | Method of determining engine racing and method of preventing engine racing during shift in vehicular automatic transmission | |
| US5908370A (en) | Hydraulic control system using a torque allotment ratio to determine engagement pressures for an engaging and a disengaging frictional element during a shift in an automatic transmission | |
| KR100285471B1 (en) | Power-On Upshift Shift Control of Automatic Transmission and Its Method | |
| EP1649198B1 (en) | Shift control device of automatic transmission | |
| KR100270536B1 (en) | Automatic transmission control method | |
| KR100285474B1 (en) | Device and method for controlling power-on downshift of automatic transmission | |
| KR100308961B1 (en) | System and method for controlling power-off fourth to second skip down shift of automatic transmission | |
| KR100276895B1 (en) | How to control shift from neutral to driving stage of automatic transmission | |
| KR0168310B1 (en) | Method of controlling shift of automatic transmission | |
| KR100260158B1 (en) | Learning control and total control method of automatic transmission | |
| JP3250820B2 (en) | Bulldozer automatic shifting method | |
| KR0174174B1 (en) | Shift control method at the power on and up-shift in automatic transmission | |
| KR100313793B1 (en) | 4 → 3 Downshift Shift Control Method before Stopping Automatic Transmission | |
| KR100264596B1 (en) | Shift control method in case of one-way clutch failure of automatic transmission | |
| KR100282881B1 (en) | How to control the power-on downshift starter of automatic transmission | |
| JP2800630B2 (en) | Automatic transmission device for vehicles | |
| KR100284827B1 (en) | How to Increase Shift Response of Automatic Transmission Vehicles | |
| KR100279437B1 (en) | Kickdown 3-speed 2-speed control method of automatic transmission | |
| KR100325220B1 (en) | Shift controlling method for automatic transmission of vehicle | |
| KR100285477B1 (en) | Synchronous Control Method on Power-On Down Shift of Automatic Transmission | |
| KR100225935B1 (en) | Variable speed control method | |
| KR100279443B1 (en) | Shift control method during power-off / downshift | |
| KR100225932B1 (en) | Shifting control method of automatic transmission on shifting | |
| JPS61116160A (en) | Method of controlling electronically controlled type automatic speed change gear for vehicle | |
| JP2000296730A (en) | Shift control device of work vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 19961231 |
|
| A201 | Request for examination | ||
| PA0201 | Request for examination |
Patent event code: PA02012R01D Patent event date: 19970829 Comment text: Request for Examination of Application Patent event code: PA02011R01I Patent event date: 19961231 Comment text: Patent Application |
|
| PG1501 | Laying open of application | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20000526 Patent event code: PE09021S01D |
|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20001017 |
|
| GRNT | Written decision to grant | ||
| PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20010104 Patent event code: PR07011E01D |
|
| PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20010105 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
| PG1601 | Publication of registration | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee | ||
| PC1903 | Unpaid annual fee |
Termination category: Default of registration fee Termination date: 20041009 |