KR100276923B1

KR100276923B1 - Vehicle automatic transmission

Info

Publication number: KR100276923B1
Application number: KR1019960068593A
Authority: KR
Inventors: 김현식
Original assignee: 정몽규; 현대자동차주식회사
Priority date: 1996-12-20
Filing date: 1996-12-20
Publication date: 2001-02-01
Anticipated expiration: 2016-12-20
Also published as: KR19980049844A

Abstract

자동 변속기를 탑재한 차량에서 액셀레이터 페달의 답단에 따라 발생한 저항에 의한 전기적 신호와 차속에 의해 자동으로 변속이 이루어짐과 아울러 엔진 브레이크의 변속 조작도 자동으로 이루어지게 하기 위하여;In the vehicle equipped with an automatic transmission, the shifting is automatically performed by the electric signal and the vehicle speed caused by the resistance generated by the accelerator pedal response, and the shifting operation of the engine brake is automatically performed.

자동 변속기를 탑재한 차량의 출발시 액셀레이터 페달의 답단에 의해 저항을 신호를 발생하는 답단 감지수단과,Step detection means for generating a resistance signal by stepping the accelerator pedal at the start of a vehicle equipped with an automatic transmission;

상기 답단 감지수단의 저항에 의한 전기적 신호와 차속 센서에 의해 감지된 차속과 아울러 후진버턴의 조작을 감지한 전자제어장치의 신호로 클러치를 단속하는 클러치 제어수단과,Clutch control means for controlling the clutch with an electric signal by the resistance of the step detecting means and a signal of the electronic control device that detects the operation of the reverse button as well as the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor;

상기 클러치 제어수단의 동력 단속시 차속과 악셀레이터 페달의 답단에 따른 저항을 전기적 신호로 감지한 전자제어장치의 신호로 변속레버를 주행 변속과 후진 변속 위치로 작동시키는 변속 조작수단과,Shift control means for operating the shift lever to a traveling shift position and a reverse shift position by a signal of an electronic control device that detects a resistance according to a vehicle speed and an accelerator pedal response as an electrical signal during power interruption of the clutch control means;

상기 변속 조작수단에 의해 연동하는 변속레버의 위치를 감지하는 변속 감지 수단을 포함하여 이루어지는 차량의 자동 변속장치를 제공하는데 있다.It is to provide an automatic transmission of a vehicle comprising a shift detection means for detecting the position of the shift lever linked by the shift operation means.

Description

Vehicle automatic transmission

본 발명은 차량의 자동 변속장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수동 변속기를 탑재한 차량에서 액셀레이터 페달의 답단 가감 정도에 따라 자동으로 변속이 이루어짐과 아울러 엔진 브레이크의 변속 조작도 자동으로 이루어지게 한 차량의 자동 변속장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission of a vehicle, and more particularly, in a vehicle equipped with a manual transmission, a shift is automatically performed according to the stepping amount of the accelerator pedal and a shift of the engine brake is automatically performed. Relates to an automatic transmission.

일반적으로 자동 변속기를 탑재한 차량은 변속레버를 “p” 레인지로부터 “N”레인지를 통과한 후 “D”레인지로 변속한 후 액셀레이터 페달의 답단 가감정도에 따라 주행이 이루어지게 되어 있다.In general, a vehicle equipped with an automatic transmission shifts the shift lever from the "p" range to the "N" range, then shifts to the "D" range, and then travels according to the accelerator pedal deceleration.

그리고 나서 주행중에 엔진브레이크를 작동시키고자 할 때에는 변속레버를 “2”레인지나 “L”레인지로 변속하게 되어 있다.Then, when the engine brake is to be operated while driving, the shift lever is shifted to the "2" range or the "L" range.

상기한 종래 기술은 차량의 출발시 운전자가 변속레버를 “P” “N” “D”레인지까지 조작하여야 하며, 엔진 브레이크를 작동시키기 위해서는 “2” “L”레인지로 변속하는등 잦은 조작이 이루어져야 하는 문제점이 있다.According to the above-described prior art, the driver must operate the shift lever to the "P" "N" "D" range at the start of the vehicle, and frequent operation such as shifting to the "2" "L" range to operate the engine brake is required. There is a problem.

또, 클러치에 의한 동력 전달 단속시 급격한 접속에 따라 주행의 정숙성이 이루어지지 못하는 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that the quietness of the driving is not achieved due to the rapid connection during the power transmission control by the clutch.

상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은 자동 변속기를 탑재한 차량에서 액셀레이터 페달의 답단을 인지하고, 이에 따른 차속의 변화에 따라 자동으로 변속이 이루어짐과 아울러 엔진 브레이크의 변속 조작도 자동으로 이루어지게 한 차량의 자동 변속장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention devised to solve the problems of the prior art as described above is to recognize the step of the accelerator pedal in the vehicle equipped with an automatic transmission, and the automatic transmission according to the change in the vehicle speed accordingly and the engine brake It is to provide an automatic transmission of the vehicle that is made to automatically operate the shift.

이를 실현하기 위한 본 발명은 자동 변속기를 탑재한 차량의 출발시 액셀레이터 페달의 답단에 의해 저항을 발생하는 답단 감지수단과,The present invention for realizing this step and the step detection means for generating a resistance by the response of the accelerator pedal at the start of the vehicle equipped with an automatic transmission,

상기 답단 감지수단의 저항 신호와 차속 센서에 의한 차속과 아울러 후진버턴의 조작을 감지한 전자제어장치의 신호로 클러치를 단속하는 클러치 제어수단과,Clutch control means for controlling the clutch with a signal of the electronic control device that detects the operation of the reverse button as well as the vehicle speed by the resistance signal of the step detecting means and the vehicle speed sensor;

상기 클러치 제어수단의 동력 단속시 차속과 저항 신호를 감지한 전자제어장치의 신호로 변속레버를 주행 변속과 후진 변속 위치로 작동시키는 변속 조작수단과,Shift control means for operating the shift lever to a traveling shifting position and a reverse shifting position by a signal of an electronic control device that detects a vehicle speed and a resistance signal during power interruption of the clutch control means;

상기 변속 조작수단에 의해 연동하는 변속레버의 위치를 감지하는 변속 감지 수단을 포함하여 이루어지는 차량의 자동 변속장치를 특징으로 한다.It characterized in that the automatic transmission device of the vehicle comprising a shift detecting means for detecting the position of the shift lever linked by the shift operation means.

상기한 답단 감지수단은 액셀레이터 페달의 답단으로 연동하여 결합하게 됨에 따라 저항을 발생하여 전자제어장치에 전기적인 신호로 인가하는 저항 발생기를 포함하여 이루어지는 차량의 자동 변속장치를 제공하는데 있다.The step detection means is to provide an automatic transmission of the vehicle comprising a resistance generator for generating a resistance as an electrical signal to the electronic control device as coupled to the step of the accelerator pedal coupled.

상기한 클러치 제어수단은 전자제어장치의 신호에 의해 작동하는 제1정,역모타와, 이 제1정,역모타의 구동으로 전,후진하는 랙기어와, 이 랙기어에 일체로 형성되는 피스톤의 전,후진으로 유압을 발생하는 매스터 실린더와, 이 매스터 실린더에서 발생한 유압으로 전,후진하는 릴리스 실린더와, 이 릴리스 실린더의 작동으로 클러치를 단속 제어하는 릴리스 포크의 작동을 감지하여 전자제어장치에 신호를 인가하는 감지센서로 구성되어 이루어지는 차량의 자동 변속장치를 제공하는데 있다.The clutch control means includes a first positive and reverse motor operated by a signal of an electronic controller, a rack gear forward and backward driven by driving of the first positive and reverse motor, and a piston integrally formed with the rack gear. The master cylinder generates oil pressure by forward and backward movement, the release cylinder moves forward and backward by oil pressure generated by this master cylinder, and the release fork that controls the clutch by the action of this release cylinder. It is to provide an automatic transmission of a vehicle consisting of a sensor for applying a signal.

상기한 변속 조작수단은 전자제어장치의 신호로 작동하는 제2정,역모타와, 이 제2정,역모타의 작동에 대해 변속레버가 연동하게 설치한 링크부재와, 상기 링크부재에 의해 연동하는 변속레버의 변속을 안내하는 변속 가이드판으로 구성되어 이루어지는 차량의 자동 변속장치를 제공하는데 있다.The shift control means includes a second positive and reverse motor operated by a signal of an electronic control device, a link member provided with a shift lever in association with the operation of the second positive and reverse motors, and linked by the link member. It is to provide an automatic transmission of a vehicle consisting of a shift guide plate for guiding the shift of the shift lever.

상기한 변속 감지수단은 변속 가이드판에 형성된 안내홈과, 이 안내흠을 일정 간격으로 배치되어 변속레버의 위치를 감지하여 전자제어장치에 전기적인 신호를 인가하는 변속레버 감지센서를 포함하여 이루어지는 차량의 자동 변속장치를 제공하는데 있다.The shift detecting means includes a guide groove formed on the shift guide plate, and a shift lever detecting sensor arranged at regular intervals to detect the position of the shift lever to apply an electrical signal to the electronic controller. An automatic transmission is provided.

제1도는 본 발명에 따른 차량의 자동 변속장치의 구성을 도시한 블럭도.1 is a block diagram showing the configuration of an automatic transmission of a vehicle according to the present invention.

제2도는 본 발명에 따른 차량의 자동 변속장치를 도시한 도면.2 is a view showing an automatic transmission of a vehicle according to the present invention.

제3도는 본 발명에 따른 자동 변속장치의 작용을 도시한 도면.3 is a view showing the operation of the automatic transmission according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부한 도면에 의하여 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail.

제1도는 본 발명에 따른 차량의 자동 변속장치의 구성을 도시한 블록도이며, 제2도는 본 발명에 따른 차량의 자동 변속장치를 도시한 도면으로, 부호(2)는 차량의 자동 변속장치를 지칭한다.1 is a block diagram showing the configuration of an automatic transmission of a vehicle according to the present invention, Figure 2 is a view showing an automatic transmission of the vehicle according to the present invention, 2 denotes an automatic transmission of the vehicle. Refers to.

상기한 차량의 자동 변속장치(2)는 답단 감지수단(4)과, 클러치 제어수단(6), 그리고 변속 조작수단(8), 변속 감지수단(10)으로 구성되어 이루어지고 있다.The automatic transmission 2 of the vehicle is composed of a step detection means 4, a clutch control means 6, a shift operation means 8, and a shift detection means 10.

상기한 답단 감지수단(4)은 자동 변속기를 탑재한 차량의 출발시 액셀레이터 페달(12)의 답단에 의해 저항을 발생하는 수단이다.The step detecting means 4 is a means for generating resistance by the stepping of the accelerator pedal 12 at the start of the vehicle equipped with the automatic transmission.

상기한 답단 감지수단(4)은 액셀레이터 페달(12)의 답단으로 연동하여 저항발생기(14)가 결합하게 됨에 따라 저항 신호를 발생하게 되어 있다.The step detecting means 4 is connected to the step of the accelerator pedal 12 to generate a resistance signal as the resistance generator 14 is coupled.

따라서 상기한 전자제어장치(12)는 액셀레이터 페달(12)의 답단에 따라 저항발생기(14)가 저항을 발생하게 되는데, 이 저항을 전기적인 신호로 감지하게 되어 있으며, 전자제어장치(16)에 미리 설정되어 입력되고 있다.Therefore, in the electronic controller 12, the resistance generator 14 generates a resistance according to the response of the accelerator pedal 12. The resistance is detected as an electrical signal, and the electronic controller 16 is applied to the electronic controller 16. It is preset and input.

또, 전자제어장치(12)는 차속센서(18)를 통해 입력된 정보를 통해 변속단을 감지하게 미리 설정되어 있으며, 이를 살펴보면 N: V=0km/h, 1단 0<V<20, 2단 20<V<40, 3단 40<V<60, 4단 60<V<80, 5단 V>80km/h V:차속으로 설정되고 있다.In addition, the electronic control device 12 is preset to detect the shift stage through the information input through the vehicle speed sensor 18. Looking at this, N: V = 0km / h, 1st stage 0 <V <20, 2 However, it is set to the vehicle speed of 20 <V <40, 3rd stage 40 <V <60, 4th stage 60 <V <80, 5th stage V> 80km / h.

상기한 차량의 자동 변속장치(2)의 클러치 제어수단(6)은 답단 감지수단(4)의 저항 신호와 차속센서(18)에 의한 차속과 아울러 후진버턴(20)의 조작을 감지한 전자제어장치(12)의 신호로 클러치(22)를 단속하는 수단이다.The clutch control means 6 of the automatic transmission device 2 of the vehicle is an electronic control that senses an operation of the reverse button 20 as well as the vehicle speed by the resistance signal of the stepping detection means 4 and the vehicle speed sensor 18. It is a means of clamping the clutch 22 with the signal of the apparatus 12.

상기한 클러치 제어수단(6)은 전자제어장치(12)의 신호에 의해 작동하는 제1정,역모타(24)를 설치하고 있으며, 이 제1정,역모타(24)의 구동으로 회전하는 피니언 기어(26)에 의해 랙기어(28)를 전, 후진하게 설치하고 있다.The clutch control means 6 is provided with a first positive and reverse motor 24 operated by a signal from the electronic control device 12, and rotates by driving of the first positive and reverse motor 24. The pinion gear 26 provides the rack gear 28 forward and backward.

상기한 랙기어(28)는 매스터 실린더(30)의 피스톤(32)에 일체로 형성되어 전,후진시 매스터 실린더(30)가 유압을 발생시키도록 하고 있다.The rack gear 28 is formed integrally with the piston 32 of the master cylinder 30 so that the master cylinder 30 generates hydraulic pressure during forward and backward movements.

그리고 상기 매스터 실린더(30)에서 발생한 유압은 릴리스 실린더(33)를 작동시켜 연동하는 릴리스 포크(34)로 하여금 클러치(22)를 조작 동력을 단속 제어하게 하고 있다.The hydraulic pressure generated in the master cylinder 30 causes the release fork 34 to operate by releasing the release cylinder 33 to control the clutch 22 to control the operating power.

또, 상기 릴리스 포크(34)가 릴리스 실린더(33)에 의해 연동이 이루어짐을 일측에 설치된 감지센서(38)가 인지하여 전자제어장치(12)에 신호를 보내어 제어정보로 이용하게 하고 있다.In addition, the detection sensor 38 installed on one side recognizes that the release fork 34 is interlocked by the release cylinder 33, and sends a signal to the electronic controller 12 to use it as control information.

상기한 차량의 자동 변속장치(2)의 변속 조작수단(10)은 클러치 제어수단(6)의 동력 단속시 차속과 저항 신호를 감지한 전자제어장치(12)의 신호로 변속레버(40)를 주행 변속과 후진 변속 위치로 작동시키는 수단이다.The shift control means 10 of the automatic transmission device 2 of the vehicle uses the shift lever 40 as a signal of the electronic control device 12 that detects a vehicle speed and a resistance signal during power interruption of the clutch control means 6. It is a means for operating the drive shifting and reverse shifting positions.

상기한 변속 조작수단(10)은 전자제어장치(12)의 신호로 제2정,역모타(42)를 작동시키고, 이 제2정,역모타(42)의 작동시 변속레버(40)가 연동하게 링크부재(44)로 연결 설치하고 있다.The shift operation means 10 operates the second positive and reverse motors 42 by the signal of the electronic control device 12, and the shift lever 40 operates when the second positive and reverse motors 42 are operated. The link member 44 is interlocked and installed.

그리고 상기 링크부재(44)로 연결되어 연동하는 변속레버(40)는 변속 가이드판(46)에 설치되어 변속을 안내하게 하고 있다.And the shift lever 40 is linked to the link member 44 is installed on the shift guide plate 46 to guide the shift.

상기한 차량의 자동 변속장치(2)의 변속 감지수단(10)은 변속 조작수단(10)에 의해 연동하는 변속레버(40)의 위치를 감지하게 변속 가이드판(46)에 설치하고 있다.The shift detecting means 10 of the automatic transmission device 2 of the vehicle is installed on the shift guide plate 46 so as to detect the position of the shift lever 40 that is linked by the shift operating means 10.

상기한 변속 감지수단(10)은 변속 가이드판(46)에 안내홈(48)을 형성하고, 이 안내홈(48)을 따라 일정 간격으로 배치되어 변속레버(40)의 위치를 감지한 변속레버 감지센서(50)가 전자제어장치(12)에 전기적인 신호를 인가하게 하고 있다.The shift detecting means 10 forms a guide groove 48 in the shift guide plate 46 and is disposed at regular intervals along the guide groove 48 to detect the position of the shift lever 40. The detection sensor 50 causes an electrical signal to be applied to the electronic controller 12.

상기한 바와 같은 본 발명의 작용을 제3도에 의하여 설명하면, 변속레버(40)를 “P” 레인지에서 “N” 레인지로 변속한 후 차량을 출발시키기 위하여 액셀레이터 페달(12)을 밟으면 저항 발생기(14)는 답단에 따라 저항 신호를 발생한다.Referring to FIG. 3, the operation of the present invention as described above is performed by shifting the shift lever 40 from the "P" range to the "N" range and then pressing the accelerator pedal 12 to start the vehicle. 14 generates a resistance signal according to the answer.

상기한 저항 발생기(14)에서 발생한 저항에 의한 전기적 신호와 차속센서(18)를 통한 현재의 차속이 1 속의 범위(0km/h<V<20km/h)내임을 감지한 전자제어장치(12)는 제1정,역모타(24)를 작동시켜 랙기어(28)를 전진시킨다.The electronic control device 12 that detects that the electrical signal caused by the resistance generated by the resistance generator 14 and the current vehicle speed through the vehicle speed sensor 18 are within a range of 1 speed (0 km / h <V <20 km / h). The first forward and reverse motor 24 is operated to advance the rack gear 28.

상기한 랙기어(28)의 전진으로 피스톤(32)이 전진하게 되고, 이어서 매스터 실린더(30)에서 발생한 유압은 릴리스 실린더(33)를 전진시켜 릴리스 포크(34)를 밀게되어 클러치(22)를 단속시킨다.Piston 32 is advanced by the advance of the rack gear 28, and then the hydraulic pressure generated in the master cylinder 30 advances the release cylinder 33 to push the release fork 34 to push the clutch 22 Enforce.

이 때, 릴리스 포크(34)의 작동을 전자제어장치(12)가 감지센서(38)를 통해 감지한 후 제2정,역모타(42)를 회전시켜 링크부재(44)로 연결된 변속레버(40)를 예를 들어 1속에 위치시키게 된다.At this time, after the electronic control device 12 detects the operation of the release fork 34 through the detection sensor 38, the shift lever connected to the link member 44 by rotating the second forward and reverse motors 42 ( 40), for example, is located at 1 speed.

이에 따라 전자제어장치(12)는 변속레버(40)가 1속에 위치함을 변속레버 감지센서(50)를 통해 인지하면 다시 제1정,역모타(24)를 작동 피니언 기어(26)로 하여금 랙기어(28)를 후퇴시킨다.Accordingly, when the electronic control apparatus 12 recognizes that the shift lever 40 is positioned at 1 speed, the electronic control device 12 causes the first pin and reverse motor 24 to operate the pinion gear 26 again. The rack gear 28 is retracted.

상기한 랙기어(28)의 후퇴로 피스톤(32)도 후퇴하여 매스터 실린더(30)에서 발생한 유압을 해제시키게 되고, 릴리스 실린더(33)로 하여금 릴리스 포크(34)를 당기게 하여 클러치(22)를 접속시켜 동력을 전달시킨다.With the retraction of the rack gear 28, the piston 32 is also retracted to release the hydraulic pressure generated in the master cylinder 30, and the release cylinder 33 causes the release fork 34 to pull the clutch 22. To transmit power.

상기한 릴리스 포크(34)의 작동을 감지센서(38)에 의해 인지한 전자제어장치(16)는 클러치(22) 접속으로 주행하고 있는 차량의 차속을 차속센서(18)를 통해 감지하게 된다.The electronic control device 16 that recognizes the operation of the release fork 34 by the sensor 38 detects the vehicle speed of the vehicle that is being driven by the clutch 22 connection through the vehicle speed sensor 18.

그리고 다시 액셀레이터 페달(12)을 밟아 저항 발생기(14)의 저항 신호를 전자제어장치(16)가 감지하면서 차속이 2속으로 규정(20km/h<V<40km/h)된 차속으로 주행하고 있음을 차속센서(78)를 통해 감지하면 2속으로 판단하여 제1정,역모타(24)를 구동시킨다.Then, the pedal pedal 12 is pressed again, and the electronic control device 16 detects the resistance signal of the resistance generator 14, and the vehicle speed is traveling at the vehicle speed specified at 2 speed (20 km / h <V <40 km / h). When detecting the vehicle speed sensor 78 to determine the second speed to drive the first forward, reverse motor (24).

이에 따라 랙기어(28)는 피스톤(32)을 전진시켜 매스터 실린더(30)로부터 유압을 발생시켜 릴리스 실린더(33)로 하여금 릴리스 포크(34)를 푸쉬하여 클러치(22)를 단속한다.Accordingly, the rack gear 28 advances the piston 32 to generate hydraulic pressure from the master cylinder 30, causing the release cylinder 33 to push the release fork 34 to interrupt the clutch 22.

이 때, 전자제어장치(16)는 감지센서(38)를 통해 릴리스 포크(34)의 작동을 감지한 후 제2정,역모타(42)를 구동시켜 링크부재(44)로 연결된 변속레버(40)를 2속에 위치시킨다.At this time, the electronic controller 16 detects the operation of the release fork 34 through the detection sensor 38, and then drives the second positive and reverse motors 42 to the link member 44. Position 40) in the second position.

상기한 전자제어장치(16)는 변속레버(40)가 2속에 위치하게 됨을 변속레버 감지센서(50)를 통해 인지한 후 다시 제1정,역모타(24)를 구동시켜 유압을 해제하여 릴리스 실린더(33)가 릴리스 포크(34)를 당겨 클러치(22)가 동력을 전달하도록 접속시켜 차량의 주행이 이루어지도록 한다.The electronic controller 16 recognizes that the shift lever 40 is positioned at the second speed, and then recognizes that the shift lever 40 is positioned at the second speed. The cylinder 33 pulls the release fork 34 and connects the clutch 22 to transmit power so that the vehicle travels.

그리고 기술하지 않은 차량의 변속은 상기한 바와 같은 경로를 거쳐 동일하게 이루어진다.And the shift of the vehicle which is not described is made in the same way through the above path.

한편, 후진시에는 변속레버(40)에 설치된 후진용 후진버턴(20)을 누르면 전자제어장치(16)가 이를 감지하면서 액셀레이터 페달(12)의 답단으로 저항 발생기(14)의 저항 신호 인지와, 이 때의 차속을 감지하여 제1정,역모타(24)를 작동시킨다.On the other hand, when the reverse when the reverse button 20 for the reverse lever installed on the shift lever 40, the electronic control device 16 detects this, and whether the resistance signal of the resistance generator 14 by the response of the accelerator pedal 12, At this time, the vehicle speed is sensed to operate the first forward and reverse motors 24.

상기한 제1정,역모타(24)의 작동으로 피니언 기어(26)는 랙기어(28)를 전진시켜 매스터 실린더(30)의 피스톤(32)을 푸쉬한다.The pinion gear 26 pushes the piston 32 of the master cylinder 30 by advancing the rack gear 28 by the operation of the first positive and reverse motors 24 described above.

이에 따라 매스터 실린더(30)에서 발생한 유압이 릴리스 실린더(33)에 가해지면서 릴리스 포크(34)를 밀게 되어 클러치(22)의 동력을 단속하게 한다.Accordingly, the hydraulic pressure generated in the master cylinder 30 is applied to the release cylinder 33 to push the release fork 34 to interrupt the power of the clutch 22.

상기한 릴리스 포크(34)의 작동을 감지센서(38)를 통해 인지한 전자제어장치(16)는 제2정,역모타(42)를 작동시켜 변속레버(40)를 “R” 레인지로 변속시키게 된다.The electronic control device 16 that recognizes the operation of the release fork 34 through the detection sensor 38 operates the second positive and reverse motors 42 to shift the shift lever 40 to the “R” range. Let's go.

상기한 변속레버(40)의 변속을 변속레버 감지센서(50)를 통해 감지한 전자제어장치(16)는 제1정,역모타(24)를 구동시켜 매스터 실린더(30)의 유압을 해제하여 릴리스 실린더(33)로 하여금 릴리스 포크(34)를 당기게 하여 클러치(22)를 접속시킨다.The electronic control device 16 that detects the shift of the shift lever 40 through the shift lever detection sensor 50 drives the first forward and reverse motors 24 to release the hydraulic pressure of the master cylinder 30. The clutch 22 is connected by causing the release cylinder 33 to pull the release fork 34.

상기한 클러치(22)에 의해 동력이 전달됨에 따라 차량의 후진이 이루어진다.As the power is transmitted by the clutch 22, the vehicle reverses.

이러한 본 발명은 변속레버의 직접 조작이 없더라도 차속과 액셀레이터 페달의 답단으로 발생하는 저항 신호 감지시 변속레버가 변속되도록 하므로서 편리하게 변속이 이루어지는 발명이다.The present invention is an invention in which the shift is shifted conveniently when the shift lever is shifted when the resistance signal generated by the vehicle speed and the accelerator pedal is stepped even without the direct shift of the shift lever.

상기한 전자제어장치의 제어에 의한 유압으로 클러치 조작이 이루어지고 있어 변속이 부드럽게 이루어지면서 동력의 전달 작동을 하게 되는 발명이다.Clutch operation is performed by the hydraulic pressure of the control of the electronic control device is an invention in which the power transmission operation while the shift is made smoothly.

Claims

Step detection means for generating resistance by the pedal of the accelerator pedal at the start of the vehicle equipped with an automatic transmission, electrical signal and resistance to the vehicle speed sensor detected by the resistance of the step detection means and the operation of the reverse button Clutch control means for regulating the clutch by a signal of an electronic control device and an electronic control device that detects an electrical signal by vehicle speed and resistance during power interruption of the clutch control means. And a shift detecting means for sensing a position of a shift lever which is operated by the shift operating means.

The vehicle automatic transmission according to claim 1, wherein the step detecting means includes a resistance generator which generates a resistance as an interlocked connection with the step of the accelerator pedal and applies the electrical signal to the electronic controller.

The method of claim 1, wherein the clutch control means includes a first positive and reverse motor operated by a signal of the electronic control device, a rack gear forward and backward driven by driving of the first positive and reverse motor, and integrally with the rack gear. It detects the operation of the master cylinder which generates hydraulic pressure by the forward and backward of the formed piston, the release cylinder which moves forward and backward by the hydraulic pressure generated by the master cylinder, and the release fork which intermittently controls the clutch by the operation of this release cylinder. Automatic transmission of the vehicle consisting of a sensor for applying a signal to the control device.

The transmission member according to claim 1, wherein the shift control means includes a second positive and reverse motor operated by a signal of the electronic control device, a link member provided with the shift lever in association with the operation of the second positive and reverse motor, and the link member. The automatic transmission device of the vehicle which consists of a shift guide plate which guides the shift of the shift lever linked | integrated by the.

The method of claim 1, wherein the shift detecting means includes a guide groove formed on the shift guide plate, and a shift lever detection sensor arranged at regular intervals to detect the position of the shift lever and applying an electrical signal to the electronic control device. Automatic transmission of the vehicle made by.