KR100267295B1 - Shift selection method of automatic transmission - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동 변속기를 사용하는 자동차에서 변속단 선택의 제어방법에 관한 것으로, 운행되는 자동차에서 변속되고자 요구하는 기어단의 포지션을 검출한 후 각 포지션 기어단에 설정된 엔진의 RPM에 따라 기어의 변속이 이루어지도록 한 A/T장착 자동차의 변속단 선택 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a shift stage selection in a vehicle using an automatic transmission, and after detecting a position of a gear stage required to be shifted in a driven vehicle, shifting gears according to the RPM of an engine set in each position gear stage. The present invention relates to a shift stage selection method of an A / T-equipped vehicle.
본 발명은 운행되는 자동차의 기어 변속 요구의 값에 따라 현재 선택되어 운행되는 기어의 변속단을 검출한 후 변속이 가능한지의 여부를 판단하고 엔진의 RPM이 요구되는 변속단에 설정된 RPM이내에 포함되는지의 여부에 따라 변속을 진행하므로 변속단의 선택이 엔진의 출력에 무리를 주지 않아 엔진의 과부하 발생이 방지되고, 파워 트레인의 무리한 출력 동작이 배제되어 내구성 및 운행의 신뢰성이 향상된다.According to the present invention, after detecting a gear shift stage of a currently selected and driven gear according to a value of a gear shift request of a driving vehicle, it is determined whether the shift is possible and whether the RPM of the engine is included within the RPM set in the required shift stage. Since the shift is carried out depending on whether or not the shift stage selection does not affect the output of the engine, overloading of the engine is prevented, and excessive output operation of the power train is eliminated, thereby improving durability and reliability of operation.
Description
제1도는 본 발명에 따른 A/T장착 자동차의 변속단 선택 장치 구성 블록도.1 is a block diagram of a shift stage selection device of an A / T-equipped vehicle according to the present invention.
제2도는 제1도에 도시된 본 발명에서 A/T장착 자동차의 변속단 선택 방법을 실현하기 위한 흐름도.2 is a flowchart for realizing a shift stage selection method of an A / T-equipped vehicle in the present invention shown in FIG.
본 발명은 자동 변속기를 사용하는 자동차에서 변속단 선택의 제어방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 운행되는 자동차에서 변속되고자 요구하는 기어단의 포지션을 검출한 후 각 포지션 기어단에 설정된 엔진의 RPM에 따라 기어의 변속이 이루어지도록 한 A/T장착 자동차의 변속단 선택 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of shift stage selection in a vehicle using an automatic transmission, and more particularly, after detecting a position of a gear stage required to be shifted in a driving vehicle, the engine speed set in each position gear stage is determined. Accordingly, the present invention relates to a shift stage selection method of an A / T-equipped vehicle in which gear shifting is performed.
종래의 A/T장착 자동차에서는 기어 변속단의 선택이 트로틀 밸브의 개도 각도에 따라 설정된 기준 값과 운행되는 자동차의 주행속도에 따라 설정된 임의의 순서로 일방적으로 변속을 진행하여 엔진의 동력을 출력하였다.In the conventional A / T equipped vehicle, the gear shift stage is unilaterally shifted in any order set according to the reference value set according to the opening angle of the throttle valve and the driving speed of the driven vehicle to output the engine power. .
즉, 운행되는 상태에서 선택되어진 기어 변속단에 종속되어 기어의 변속이 이루어지는 방법을 채택하여 사용하였다.That is, a method of shifting gears is used by being dependent on the gear shift stage selected in the running state.
전술한 바와 같은 종래의 기어 변속단 선택 동작은 엔진의 출력 여부에 관계없이 운행되어지던 변속단에 따라 변속이 이루어지므로 무리한 변속의 진행으로 인하여 엔진의 출력에 과부하가 발생되어 엔진의 수명을 단축시킴과 동시에 정상적인 엔진의 출력을 발생시키지 못하며, 무리한 동력의 전달로 인하여 파워 트레인(Power Train)의 마모 및 파손이 발생되는 문제점이 있었다.In the conventional gear shift selection operation as described above, the shift is performed according to the shift stage being operated regardless of the output of the engine, thereby overloading the output of the engine due to excessive shifting, thereby shortening the life of the engine. At the same time, it does not generate a normal engine output, and there is a problem that wear and damage of the power train occurs due to excessive power transmission.
본 발명은 전술한 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 A/T장착 자동차의 변속단 선택 동작이 현재의 운행되는 자동차의 변속단 보다 고단 기어로 선택할 것인지 저단 기어로 선택할 것인지의 결정한 후 각 기어단에 따라 설정된 기준 RPM 데이터와 비교한 후 기어의 변속이 이루어지도록 하여 무리한 변속단의 선택으로 인한 엔진의 과부하를 방지하고, 엔진의 동력을 출력하는 파워 트레인의 마모와 파손을 방지하여 자동차의 운행에 신뢰성을 제공하도록 한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to select whether a shift stage selection operation of an A / T-equipped vehicle is to be selected as a higher gear or a lower gear than a shift stage of a currently operated vehicle. Compared with the standard RPM data set according to the gear stage, gear shifting is performed to prevent overload of the engine due to excessive selection of the gear stage and to prevent wear and breakage of the power train outputting engine power. It is to provide reliability to the operation.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 A/T변속기를 장착한 자동차의 변속단 선택 방법에 있어서, 운행되는 자동차의 변속 요구 신호가 검출되면 검출된 변속의 요구가 고단 변속 인지의 여부를 검출하는 제1과정과, 상기 제1과정에서 고단 변속의 요구를 판단되면 운행되는 현재의 변속단을 검출하여 저단에서 중립으로 진행되는지의 여부를 판단한 후 변속이 가능한지의 여부를 검출하는 제2과정과, 상기 제2과정에서 변속이 가능한 상태로 판단되면 검출되는 엔진의 RPM이 변속을 위한 기어에 설정된 기준 RPM의 범위에 포함되는지의 여부를 판단하는 제3과정과, 상기 제3과정에서 검출되는 엔진의 RPM이 설정된 기준 RPM의 범위에 포함되지 않으면 상기 제2과정을 진행하고, 검출되는 엔진의 RPM이 설정된 기준 RPM의 범위에 포함되면 선택된 고단 기어로 변속을 진행시키는 제4과정과, 상기 제1과정에서 저단 변속의 요구를 판단되면 운행되는 현재의 변속단을 검출하여 중립에서 저단으로 진행되는지의 여부를 판단한 후 변속이 가능한지의 여부를 검출하는 제5과정과, 상기 제5과정에서 변속이 가능한 상태로 판단되면 검출되는 엔진의 RPM이 변속을 위해 선택된 기어에 설정된 기준 RPM의 범위에 포함하는지의 여부를 판단하는 제6과정과, 상기 제6과정에서 검출되는 엔진의 RPM이 설정된 기준 RPM의 범위에 포함되지 않으면 상기 제5과정을 진행하고, 검출되는 엔진의 RPM이 설정된 기준 RPM의 범위에 포함되면 선택된 저단기어로 변속을 진행시키는 제7과정을 포함하는 A/T장착 자동차의 변속단 선택 방법을 제공한다.In order to achieve the above object, a feature of the present invention provides a method for selecting a shift stage of an automobile equipped with an A / T transmission. When a shift request signal of a driving vehicle is detected, it is determined whether the detected shift request is a high-speed shift. A first process of detecting and a second process of detecting whether a shift is possible after detecting whether a shift is possible from a low stage to a neutral stage by detecting a current shift stage that is operated when it is determined that the request for the high shift is made in the first process And a third step of determining whether or not the RPM of the detected engine is included in the range of the reference RPM set in the gear for shifting when it is determined that the shifting is possible in the second step, and detected in the third step. If the RPM of the engine is not included in the range of the set reference RPM proceeds to the second process, if the RPM of the detected engine is included in the range of the set reference RPM selected high stage In the fourth process of shifting the gears, and if the request for the low gear shift is determined in the first process, the current gear shift stage is detected to determine whether the gear shift is possible after determining whether the gear shift progresses from the neutral to the lower gear stage. And a fifth step of determining whether or not the RPM of the detected engine is included in a range of the reference RPM set in the gear selected for the shift, when it is determined that the shift is possible in the fifth step. If the RPM of the engine detected in step 6 is not included in the range of the set reference RPM proceeds to the fifth process, and if the RPM of the detected engine is included in the range of the set reference RPM seventh to advance the shift to the selected low gear The present invention provides a method for selecting a shift stage of an A / T-equipped vehicle including a process.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 본 발명에 따른 A/T장착 자동차의 변속단 선택 장치 구성 블록도이고, 제2도는 제1도에 도시된 본 발명에서 A/T장착 자동차의 변속단 선택 방법을 실현하기 위한 흐름도이다.FIG. 1 is a block diagram of a shift stage selection device of an A / T equipped vehicle according to the present invention, and FIG. 2 is a flowchart for realizing a shift stage selection method of an A / T equipped vehicle according to the present invention shown in FIG. .
제1도에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명은 엔진 속도 검출 센서(10)와, 속도센서(20), ECU(30) 및 트랜스밋션(40)으로 이루어지는데, 엔진 속도 검출 센서(10)는 점화 코일로부터 인가되는 신호를 분석하여 운행중인 자동차의 엔진 RPM을 검출하여 ECU(30)측에 인가한다.As can be seen in FIG. 1, the present invention consists of an engine speed detection sensor 10, a speed sensor 20, an ECU 30, and a transmission 40, wherein the engine speed detection sensor 10 is ignited. Analyzing the signal applied from the coil detects the engine RPM of the vehicle in operation and applies it to the ECU (30).
속도센서(20)는 아웃풋 샤프트 드리븐 기어의 회전속도에 운행되는 자동차의 주행속도를 검출하여 ECU(30)측에 인가한다.The speed sensor 20 detects the driving speed of the vehicle running at the rotational speed of the output shaft driven gear and applies it to the ECU 30.
트랜스밋션(40)은 ECU(30)로부터 인가되는 신호에 따라 운행되는 자동차의 변속단을 자동으로 변경한다.The transmission 40 automatically changes the gear shift stage of the vehicle driven according to a signal applied from the ECU 30.
ECU(30)는 엔진 속도 검출 센서(10)로부터 인가되는 엔진의 RPM과 속도센서(20)로부터 인가되는 자동차의 운행 속도를 검출 분석한 후 현재 운행되는 변속단과 기어 변속을 선택하기 위한 변속단 및 검출되는 신호와 설정된 기준 신호를 비교하여 트랜스밋션(40)의 기어 변속 선택에 대한 전반적인 동작을 제어한다.The ECU 30 detects and analyzes the RPM of the engine applied from the engine speed detection sensor 10 and the driving speed of the vehicle applied from the speed sensor 20, and then selects a shift stage and a gear shift currently selected. The overall operation of the gear shift selection of the transmission 40 is controlled by comparing the detected signal with the set reference signal.
전술한 바와 같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 발명의 기어 변속 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the gear shifting operation of the present invention having the function as described above is as follows.
소정의 속도로 운행되는 자동차에 변속 요구 신호가 검출되면 ECU(30)는 검출되는 변속 요구가 고단 변속을 요구하는 신호인지의 여부를 검출한다(스텝101).When a shift request signal is detected by a vehicle running at a predetermined speed, the ECU 30 detects whether the detected shift request is a signal for requesting a high speed shift (step 101).
상기 스텝101에서 고단 변속을 요구하는 신호로 검출되면 자동차에 기어의 변속을 실행시키는 트랜스밋션(40)의 액츄에이터를 통해 현재 운행되는 변속단을 검출한 후(스텝102), 변속을 진행시키기 위한 순서가 저단기어에서 중립으로 진행인가를 판단한다(스텝103).If it is detected in step 101 that a signal for requesting a high speed shift is detected, the shift stage currently detected is detected through the actuator of the transmission 40 which executes gear shifting in the vehicle (step 102). It is determined whether or not the process proceeds from the low gear to neutral (step 103).
상기 스텝103실행 후 ECU(30)는 기어의 변속이 가능한지의 여부를 검출한후(스텝104), 기어의 변속이 가능한 것으로 판단되면 엔진 속도 검출센서(10)로부터 인가되는 엔진의 RPM이 변속단에 설정된 기준 RPM의 최대값 이하 인지의 여부를 검출한다(스텝105).After the step 103 is executed, the ECU 30 detects whether or not the gear is shifted (step 104), and if it is determined that the gear is shiftable, the RPM of the engine applied from the engine speed detection sensor 10 is shifted. It is detected whether or not it is equal to or less than the maximum value of the reference RPM set in step S105.
상기 스텝105에서 검출된 엔진의 RPM이 변속단에 설정된 기준 RPM의 최대 값 이하로 판단되면 엔진 속도 검출 센서(10)로부터 인가되는 엔진의 RPM이 변속단에 설정된 기준 RPM의 최소 값 이상 인지의 여부를 검출한다(스텝106).If it is determined that the RPM of the engine detected in step 105 is equal to or less than the maximum value of the reference RPM set in the shift stage, whether the RPM of the engine applied from the engine speed detection sensor 10 is greater than or equal to the minimum value of the reference RPM set in the shift stage. (Step 106).
상기 스텝106에서 검출된 엔진의 RPM이 변속단에 설정된 기준 RPM이내에 포함되면 ECU(30)는 트랜스밋션(40)측에 소정의 제어신호를 인가하여 액츄에이터를 통해 변속을 실행하여 운행되는 자동차의 엔진 출력에 적합한 변속기어를 선택하고, 검출된 엔진의 RPM이 변속단에 설정된 기준 RPM이내에 포함되지 않으면 ECU(30)는 상기 스텝103을 실행하여 변속을 진행시키기 위한 순서가 저단기어에서 중립으로 진행인가를 판단한다(스텝103).If the RPM of the engine detected in the step 106 is included within the reference RPM set in the gear shift stage, the ECU 30 applies a predetermined control signal to the transmission 40 to execute a shift through the actuator to drive the engine of the automobile. If the gearbox suitable for the output is selected and the detected RPM of the engine is not included within the reference RPM set in the gear stage, the ECU 30 executes step 103 to proceed from the low gear to the neutral. (Step 103).
만약, 상기 스텝101에서 고단변속의 요구 신호가 아니면 ECU(30)는 저단변속을 요구하는 신호인지의 여부를 검출한다(스텝201).If it is not the high-speed change request signal in step 101, the ECU 30 detects whether or not the signal requires low-speed change (step 201).
상기 스텝201에서 저단변속을 요구하는 신호로 검출되면 자동차에 기어의 변속을 실행시키는 트랜스밋션(40)의 액츄에이터를 통해 현재 운행되는 변속단을 검출한 후(스텝202), 변속을 진행시키기 위한 순서가 중립의 위치에서 저단기어로의 이동인지의 여부를 판단한다(스텝203).In step 201, if a signal for requesting a low gear shift is detected, the shift stage currently detected is detected through an actuator of the transmission 40 which causes gear shifting to the vehicle (step 202). It is determined whether is the movement from the neutral position to the low gear (step 203).
상기 스텝203실행후 ECU(30)는 기어의 변속이 가능한지의 여부를 검출한후(스텝204), 기어의 변속이 가능하지 않으면 상기 스텝203을 진행하고, 변속이 가능한 것으로 판단되면 엔진 속도 검출센서(10)로부터 인가되는 엔진의 RPM이 변속단에 설정된 기준 RPM의 최소 값 이상 인지의 여부를 검출한다(스텝205).After the step 203 is executed, the ECU 30 detects whether or not the gear is shifted (step 204). If the gear is not shifted, the ECU 30 proceeds to step 203. If it is determined that the shift is possible, the engine speed detection sensor It is detected whether or not the RPM of the engine applied from (10) is equal to or greater than the minimum value of the reference RPM set in the shift stage (step 205).
상기 스텝205에서 검출된 엔진의 RPM이 변속단에 설정된 기준 RPM의 최소 값 이상으로 판단되면 엔진 속도 검출센서(10)로부터 인가되는 엔진의 RPM이 변속단에 설정된 기준 RPM의 최대 값 이하 인지의 여부를 검출한다(스텝206).If it is determined that the RPM of the engine detected in step 205 is equal to or greater than the minimum value of the reference RPM set in the shift stage, whether the RPM of the engine applied from the engine speed detection sensor 10 is less than or equal to the maximum value of the reference RPM set in the shift stage. (Step 206).
상기 스텝206에서 검출된 엔진의 RPM이 변속단에 설정된 기준 RPM이내에 포함되면 ECU(30)는 트랜스밋션(40)측에 소정의 제어신호를 인가하여 액츄에이터를 통해 변속을 실행하여 운행되는 자동차의 엔진 출력에 적합한 변속기어를 선택한다.If the RPM of the engine detected in the step 206 is included within the reference RPM set in the gear shift stage, the ECU 30 applies a predetermined control signal to the transmission 40 to execute a shift through the actuator to drive the engine of the automobile. Choose the right gear for your output.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 운행되는 자동차의 기어 변속 요구의 값에 따라 현재 선택되어 운행되는 기어의 변속단을 검출한 후 변속이 가능한지의 여부를 판단하고 엔진의 RPM이 요구되는 변속단에 설정된 RPM이내에 포함되는지의 여부에 따라 변속을 진행하므로 변속단의 선택이 엔진의 출력에 무리를 주지 않아 엔진의 과부하 발생이 방지되고, 파워 트레인의 무리한 출력 동작이 배제되어 내구성 및 운행의 신뢰성이 향상된다.As described above, the present invention detects the gear shift stage of the gear currently selected and operated according to the value of the gear shift request of the automobile being driven, and then determines whether the gear shift is possible and sets the speed of the engine which is required for RPM. Since the shift is carried out depending on whether or not the RPM is included, the selection of the shift stage does not affect the output of the engine, thereby preventing overload of the engine and eliminating excessive output of the power train, thereby improving durability and reliability of operation. .
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