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KR100256741B1 - Automatic shift control device and method of the same for an automatic transmission for vehicle - Google Patents

Automatic shift control device and method of the same for an automatic transmission for vehicle Download PDF

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KR100256741B1
KR100256741B1 KR1019950022084A KR19950022084A KR100256741B1 KR 100256741 B1 KR100256741 B1 KR 100256741B1 KR 1019950022084 A KR1019950022084 A KR 1019950022084A KR 19950022084 A KR19950022084 A KR 19950022084A KR 100256741 B1 KR100256741 B1 KR 100256741B1
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Abstract

가속 페달에 연동하는 스로틀 밸브의 개도량을 감지하는 스로틀 밸브 감지 수단과, 주행 차량의 차속을 감지하는 차속 감지 수단과; 엔진 구동에 따른 엔진 회전수를 감지하는 엔진 회전수 감지 수단과; 운전자의 변속 레버 조작에 따라 설정된 변속단에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 변속단 설정 스위치와, 변속이 N단에서 D단으로 이루어지는 경우에, 주행 차량의 차속과 엔진 회전수 그리고 스로틀 밸브의 개도량에 따라 점화 시기 지연 요구 신호를 출력하고, 변속 수행을 위한 변속 신호를 출력하는 변속 제어 수단과; 상기 변속 제어 수단에서 점화 시기 지연 신호가 출력이 되면, 감지되는 엔진 회전수에 따라 설정된 점화 시기를 일정 시간 지연시킨 다음, 해당하는 점화 시기에 점화신호를 출력하는 엔진 제어 수단과, 상기 변속 제어 수단에서 출력되는 변속 신호에 따라 해당하는 변속단으로 변속을 수행하는 변속 수단과; 상기 엔진 제어 수단에서 출력되는 점화 신호에 따라 점화되는 점화 수단으로 이루어지는 변속 차량의 변속 제어 장치는, 차량의 파워 오프 및 파워 온 상태에 따라 변속 상태를 제어하므로써, 순간적인 변속에 의하여 발생하는 변속 쇼크에 의한 변속감 저하를 방지할 수 있으며, 또한, 차량 상태에 따라 순간적인 변속에 의한 변속기의 마찰로 인한 변속기 파괴를 방지할 수 있다.A throttle valve detecting means for detecting an opening amount of the throttle valve linked to the accelerator pedal, and a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed of the traveling vehicle; Engine speed sensing means for sensing engine speed according to engine driving; A shift stage setting switch that outputs an electric signal corresponding to a shift stage set by the driver's shift lever operation, and when the shift is made from the N stage to the D stage, the vehicle speed of the traveling vehicle, the engine speed, and the opening of the throttle valve Shift control means for outputting an ignition timing delay request signal according to the quantity and outputting a shift signal for shifting; When the ignition timing delay signal is output from the shift control means, the engine control means for delaying a predetermined ignition timing according to the detected engine speed for a predetermined time, and then outputs an ignition signal at a corresponding ignition timing, and the shift control means. Shifting means for shifting to a corresponding shift stage according to a shift signal output from the shift unit; A shift control apparatus of a shift vehicle comprising an ignition means ignited in accordance with an ignition signal output from the engine control means, by controlling the shift state in accordance with the power-off and power-on states of the vehicle, the shift shock generated by the instantaneous shift It is possible to prevent a decrease in the shifting feeling caused by the transmission, and also to prevent transmission destruction due to friction of the transmission due to instantaneous shifting according to the vehicle condition.

Description

자동 변속 차량의 변속 제어 장치 및 그 방법Transmission control device and method thereof for automatic transmission vehicle

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 변속 제어 장치의 구성 블럭도.1 is a block diagram of a configuration of a shift control apparatus for an automatic shift vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 변속 제어 장치의 동작 타이밍도.2 is an operation timing diagram of a shift control apparatus of an automatic shift vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 파워 온/오프 상태에 따른 N단에서 D단으로의 변속 제어시의 동작 순서도.3 is an operation flowchart of shift control from the N stage to the D stage according to the power on / off state of the automatic transmission vehicle according to the embodiment of the present invention.

제4도는 이 발명의 실시예에 따른 터빈 회전수의 변화를 나타낸 상태도이다.4 is a state diagram showing a change in turbine rotation speed according to the embodiment of the present invention.

이 발명은 자동 변속 차량의 변속 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게 말하자면, N단에서 D단으로 변속하는 경우에 차량의 파워 온/오프 상태에 따라 점화 시기를 지연시켜 변속기의 쇼크 및 마찰 요소의 내구성을 향상시키기 위한 자동 변속 차량의 변속 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control apparatus and a method of an automatic transmission vehicle. More specifically, when shifting from the N stage to the D stage, the ignition timing is delayed according to the power on / off state of the vehicle, thereby causing shock and friction of the transmission. A shift control apparatus and method for an automatic transmission vehicle for improving the durability of the element.

일반적으로 자동 변속 차량은 차량 상태 즉, 엔진 부하량인 스로틀 밸브 개도량과 주행 차속에 따라서, 자동으로 엔진의 회전속도 및 회전력을 변화시켜 구동륜으로 전달하는 변속기의 작용을 자동으로 수행한다.In general, the automatic transmission vehicle automatically performs an action of a transmission that changes the rotational speed and the rotational force of the engine and transmits it to the driving wheels according to the vehicle state, that is, the engine load, the throttle valve opening amount and the driving vehicle speed.

종래에는 변속단이 N단 즉, 중립이 설정되어 있는 상태에서 운전자가 고속 주행하기 위하여 D단으로 변속단을 설정하면, 각 해당 변속 기어로 작용되는 유압을 조절하여 순간적인 고속 변속으로 인한 변속 쇼크를 방지하였다.Conventionally, when the shift stage is set to the N stage, that is, the neutral stage is set, the driver sets the shift stage to the D stage for high speed driving, the hydraulic shock acting by the corresponding shift gear is adjusted to shift the shock due to the instantaneous high speed shift. Was prevented.

그러나, 상기와 같이 각 해당 변속 기어로 작용하는 유압을 조절하는 경우에는 고속 회전시의 제어가 어려워, 순간적인 충격 및 각 변속 기어의 마찰이 발생하여 내구성이 저하되는 단점이 있다.However, in the case of adjusting the hydraulic pressure acting as the corresponding transmission gear as described above, it is difficult to control during the high speed rotation, the instantaneous shock and friction of each transmission gear has a disadvantage that the durability is lowered.

그러므로, 이 발명의 목적은 상기한 종래의 단점을 해결하기 위한 것으로, 자동 변속 차량이 N단에서 D단으로 변속하는 경우에 차량의 파워 온/오프 상태에 따라 점화 시기를 지연시켜, 변속시의 쇼크 및 마찰 요소의 내구성을 향상시키기 위한 자동 변속 차량의 변속 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 하는데 있다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned disadvantages, and when the automatic transmission vehicle shifts from the N stage to the D stage, the ignition timing is delayed according to the power on / off state of the vehicle, An object of the present invention is to provide a shift control apparatus and a method of an automatic transmission vehicle for improving durability of shock and friction elements.

상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은, 가속 페달에 연동하는 스로틀 밸브의 개도량을 감지하는 스로틀 밸브 감지 수단과, 주행 차량의 차속을 감지하는 차속 감지 수단과, 엔진 구동에 따른 엔진 회전수를 감지하는 엔진 회전수 감지 수단과, 운전자의 변속 레버 조작에 따라 설정된 변속단에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 변속단 설정 스위치와, 변속이 N단에서 D단으로 이루어지는 경우에, 주행 차량의 차속과 엔진 회전수 그리고 스로틀 밸브의 개도량에 따라 점화 시기 지연 요구 신호를 출력하고, 변속 수행을 위한 변속 신호를 출력하는 변속 제어 수단과, 상기 변속 제어 수단에서 점화 시기 지연 신호가 출력이 되면, 감지되는 엔진 회전수에 따라 설정된 점화 시기를 일정 시간 지연시킨 다음, 해당하는 점화 시기에서 점화 신호를 출력하는 엔진 제어 수단과, 상기 변속 제어 수단에서 출력되는 변속 신호에 따라 해당하는 변속단으로 변속을 수행하는 변속 수단과, 상기 엔진 제어 수단에서 출력되는 점화 신호에 따라 점화되는 점화 수단으로 이루어진다.The configuration of the present invention for achieving the above object, the throttle valve detection means for detecting the opening amount of the throttle valve linked to the accelerator pedal, the vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed of the traveling vehicle, and the engine rotation according to the engine drive The engine speed detection means for detecting the number, a shift stage setting switch for outputting an electrical signal corresponding to the shift stage set in accordance with the shifting lever operation of the driver, and a traveling vehicle in the case where the shift is composed of A shift control means for outputting an ignition timing delay request signal according to the vehicle speed, the engine speed and the opening amount of the throttle valve, and outputting a shift signal for shifting, and when the ignition timing delay signal is output from the shift control means. , Delay the set ignition timing according to the detected engine speed for a certain time, and then start the ignition signal Force engine comprises a control means and the transmission means, the ignition means to be ignited in accordance with the ignition signal from the engine control means for performing a speed change in the shift speed corresponding to speed change according to the signal output from the shift control means.

상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 다른 구성은, 각 감지 수단이 정상적으로 작동하고 변속이 N단에서 D단으로 설정된 경우에, 감지되는 주행 차속과 설정 차속을 비교 판단하는 단계와, 상기에서 주행 차속이 설정 차속이상으로 차량이 고속 주행하고 있는 경우에, 엔진 회전수와 설정 회전수를 비교 판단하여 차량의 파워 온/오프 상태를 판단하는 단계와, 판단되는 차량의 파워 온/오프 상태에 따라 스로틀 밸브 개도량과 설정 개도량을 비교 판단하여, 그에 따라 점화 시기 지연 요구 신호를 출력하거나, N단에서 D단으로 변속을 수행하는 단계로 이루어진다.According to another aspect of the present invention for achieving the above object, a step of comparing and detecting the detected traveling vehicle speed and the set vehicle speed when each sensing means is normally operated and the shift is set from the N stage to the D stage, When the vehicle is traveling at a high speed at a speed higher than the set vehicle speed, comparing the engine speed with the set speed and determining the power on / off state of the vehicle, and according to the determined power on / off state of the vehicle. The throttle valve opening amount and the set opening amount are compared and determined, and accordingly, an ignition timing delay request signal is output or a shift is performed from the N stage to the D stage.

상기 구성에 의한 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, the most preferred embodiment which can easily practice this invention by the said structure is as follows.

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 변속 제어 장치의 구성블럭도이고, 제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 변속 제어 장치의 동작 타이밍이고, 제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 파워 온/오프 상태에 따른 N단에서 D단으로의 변속 제어시의 동작 순서도이고, 제4도는 이 발명의 실시예에 따른 터빈 회전수의 변화를 나타낸 상태도이다.1 is a block diagram of a shift control apparatus for an automatic shift vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an operation timing of a shift control apparatus for an automatic shift vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a flowchart illustrating a change in turbine rotational speed according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of shift control from the N stage to the D stage according to the power on / off state of the automatic transmission vehicle. .

첨부한 제1도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치의 구성은, 차량의 엔진 회전수를 감지하는 엔진 회전수 감지부(3)와, 주행 차속을 감지하는 차속 감지부(1)와, 가속 페달에 연동하는 스로틀 밸브의 개도량을 감지하는 스로틀 밸브 감지부(2)와, 운전자에 의하여 설정된 변속단을 감지하는 인히비터 스위치(IHS)와, 상기 감지부(1∼3)와 스위치(IHS)의 출력단에 연결되어 중립단 N단에서 D단으로 변속시에 차량 상태에 따른 점화 시기 지연 요구 신호(SR)를 출력하는 변속 제어부(4)와, 상기 변속 제어부(4)에서 출력되는 점화 시기 지연 요구 신호(SR)에 따라 점화시기를 가변시켜 점화 신호를 출력하는 엔진 제어부(5)와, 상기 엔진 제어부(5)의 출력단에 연결되어 인가되는 점화 신호에 따라 점화되는 점화 플러그(6)와, 엔진 제어부(5)의 출력단에 연결되어 연료를 분사하는 연료 분사부(7)와, 엔진 제어부(5)의 출력단에 연결되어 아이들에 엔진으로 흡입되는 공기량을 바이패스시키는 아이들 속도 조절기(8)와, 상기 변속 제어부(4)의 출력단에 연결되어 인가되는 변속 신호에 따라 구동되어 각 해당 변속 기어로 유압을 작동시켜 변속을 수행하는 솔레노이드 밸브(9)로 이루어진다.As shown in the accompanying FIG. 1, the configuration of the shift control apparatus of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention includes an engine speed detection unit 3 for detecting an engine speed of the vehicle and a vehicle speed for detecting a running vehicle speed. A detection unit 1, a throttle valve detection unit 2 for detecting an opening amount of a throttle valve linked to an accelerator pedal, an inhibitor switch IHS for detecting a shift stage set by a driver, and the detection unit ( 1 to 3) and a shift control unit 4 connected to the output terminal of the switch IHS and outputting an ignition timing delay request signal SR according to a vehicle state when shifting from the neutral stage N stage to the D stage; The engine controller 5 outputs an ignition signal by varying the ignition timing according to the ignition timing delay request signal SR output from (4), and according to the ignition signal connected to an output terminal of the engine controller 5. Spark plug (6) to be ignited, the engine A fuel injection unit 7 connected to the output end of the fisherman 5 to inject fuel, an idle speed regulator 8 connected to the output end of the engine control unit 5 to bypass the amount of air sucked into the engine by the children, It is composed of a solenoid valve 9 which is connected to the output of the shift control unit 4 and driven according to the shift signal applied to operate the hydraulic pressure with the corresponding shift gear to perform shift.

상기 구성에 의한 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치의 작용은 다음과 같다.The operation of the shift control apparatus of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention by the above configuration is as follows.

시동이 걸려 자동차에 전원이 인가되면 변속 제어부(4)는 자기 진단 루틴을 실행하여 고장 발생 여부를 판단한다(S110∼S120). 고장 진단 루틴 수행에 따라 차량에 장착된 모든 장치가 정상적으로 작동하는 상태인 경우에 변속상태를 판단한다.When power is applied to the vehicle after starting, the shift control unit 4 executes a self-diagnosis routine to determine whether a failure occurs (S110 to S120). According to the troubleshooting routine, the shift state is determined when all the devices mounted on the vehicle are normally operated.

다시 말하자면, 현재 변속단이 이 발명의 실시예에 따라 중립단인 N단에서 D단으로 변속되는 상태인가를 판단한다(S130). 운전자가 변속 레버를 조작함에 따라 인히비터 스위치(IHS)가 연동하여 설정된 변속단에 해당하는 전기적인 신호를 출력한다.In other words, it is determined whether the current shift stage is shifted from the N stage, which is the neutral stage, to the D stage, according to the embodiment of the present invention (S130). As the driver operates the shift lever, the inhibitor switch IHS interlocks to output an electric signal corresponding to the shift stage.

상기에서 변속 제어부(4)는 인히비터 스위치(IHS)에서 출력되는 신호에 따라 현재 변속단의 변환 여부를 판단하여, 현재 변속단이 N단에서 D단으로 변환된 경우에는 차량의 주행 상태에 따라 점화 시기를 지연시켜 변속시의 쇼크를 방지하기 위한 루틴을 수행한다.In the above, the shift control unit 4 determines whether the current shift stage is converted according to the signal output from the inhibitor switch IHS, and when the current shift stage is converted from the N stage to the D stage, according to the driving state of the vehicle. A routine is performed to delay the ignition timing and to prevent shock during shifting.

현재 차량의 주행 상태를 판단하기 위하여, 변속 제어부(4)는 먼저 현재 차량의 주행 차속을 감지한다. 차속 감지부(1)는 차륜에 장착되어 주행하는 차륜의 회전수를 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력한다.In order to determine the driving state of the current vehicle, the shift control unit 4 first senses the driving vehicle speed of the current vehicle. The vehicle speed detector 1 detects the number of revolutions of the wheels mounted on the wheels and outputs an electrical signal corresponding thereto.

상기에서 변속 제어부(4)는 감지되는 차속이 설정 차속 이상인지를 판단한다(S140). 상기 감지되는 차속이 설정 차속 이하로 차량이 저속 주행하는 경우에는, 운전자가 정지 상태에서 엔진 회전수를 높히 올려서 순간적으로 변속 기어를 치합하고자 하는 상태인가를 판단하기 위하여 현재 차량 주행에 따른 엔진 회전수를 감지하여 설정 회전수와 비교 판단한다(S150).The shift control unit 4 determines whether the detected vehicle speed is equal to or greater than the set vehicle speed (S140). When the vehicle is traveling at a low speed when the detected vehicle speed is lower than or equal to the set vehicle speed, the engine speed according to the current vehicle driving is determined to determine whether the driver intends to engage the shift gear at a moment by raising the engine speed in a stopped state. Detects and compares with the set rotation speed (S150).

이 때, 엔진 제어부(5)도 현재 차량의 엔진 회전수를 감지하여 그에 따른 적절한 점화 시기를 설정한다.At this time, the engine control unit 5 also detects the engine speed of the current vehicle and sets an appropriate ignition timing accordingly.

엔진 회전수 감지부(3)는 엔진의 출력측인 크랭크축에 장착되어, 엔진 구동에 연동하여 회전하는 크랭크축의 회전수를 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력한다.The engine speed detection unit 3 is mounted on the crankshaft, which is an output side of the engine, detects the rotation speed of the crankshaft that rotates in conjunction with the engine driving, and outputs an electrical signal corresponding thereto.

상기에서 변속 제어부(4)는 저속으로 주행하면서 엔진 회전수가 설정 회전수 이상으로 감지되는 경우에는, 현재 차량이 정지상태에서 순간적으로 변속기어를 치합시키기 위하여 엔진 회전수가 상승한 상태로 판단하여, 순간적인 치합으로 인한 변속기 파괴를 보호하기 위하여 엔진 제어부(5)로 점화 시기 지연 요구(SR)를 출력하여 변속 기어 치합을 일정 시간 지연시킨다(S160).In the above, when the engine speed is detected to be higher than the set speed while driving at a low speed, the shift controller 4 determines that the engine speed is increased to engage the transmission gear in a stopped state. The ignition timing delay request SR is output to the engine control unit 5 in order to protect the transmission damage due to the gearing, thereby delaying the gear shifting for a predetermined time (S160).

상기 엔진 제어부(5)는 변속 제어부(4)로부터 점화 시기 지연 요구 신호(SR)가 출력이 되면, 현재 감지되는 엔진 회전수에 따라 설정된 점화 시기를 일정시간 지연시켜 설정한다.When the ignition timing delay request signal SR is output from the shift controller 4, the engine controller 5 sets the ignition timing delayed for a predetermined time according to the currently detected engine speed.

즉, 차량의 정지 상태에서 순간적인 엔진 회전수 증가에 의하여 설정된 점화 시기를 지연시키므로써, 엔진 출력을 감소시켜 순간적인 치합에 의한 변속기 마찰을 방지한다.In other words, by delaying the ignition timing set by the instantaneous increase in the engine speed in the stopped state of the vehicle, the engine output is reduced to prevent transmission friction due to the instantaneous engagement.

상기에서 변속 제어부(4)는 차량이 고속 주행하는 상태에서 감지되는 엔진 회전수가 설정 회전수 이하인 경우에는, 해당 솔레노이드 밸브(9)를 구동시켜 운전자에게 의하여 설정된 N단에서 D단으로의 변속을 수행한다(S170).In the above, when the engine speed detected in the state where the vehicle is traveling at a high speed is less than the set speed, the shift control unit 4 drives the corresponding solenoid valve 9 to shift from the N stage to the D stage set by the driver. (S170).

상기에서 현재 감지되는 주행 차량의 차속이 설정 속도 이상으로 고속 주행하고 있는 경우에는 감지되는 엔진 회전수에 따라 변속 제어를 각각 다르게 수행한다.In the case where the vehicle speed of the currently traveling vehicle is traveling at a higher speed than the set speed, the shift control is performed differently according to the detected engine speed.

현재 차량이 고속 주행하고 있는 경우에 감지되는 엔진 회전수가 설정 회전수를 비교 판단하여(S80), 엔진 회전수가 설정 회전수 이상인 경우에는, 감지되는 스로틀 밸브의 개도량과 설정 개도량을 비교 판단하여 그에 따라 변속 제어를 수행한다(S190).When the engine speed detected when the vehicle is currently traveling at high speed is compared and determined (S80), and when the engine speed is greater than or equal to the set speed, the detected opening degree and the set opening amount of the detected throttle valve are compared and determined. Accordingly, the shift control is performed (S190).

스로틀 밸브 감지부(2)는 가속 페달에 연동하여, 운전자가 가속 페달을 밟는 양에 따라 가변되는 스로틀 밸브의 개도량을 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력한다.The throttle valve detecting unit 2 interlocks with the accelerator pedal, detects an opening amount of the throttle valve which varies according to the amount of the driver's stepping on the accelerator pedal, and outputs an electrical signal corresponding thereto.

상기 변속 제어부(4)는 현재 차량이 고속 주행하고 엔진 회전수가 설정 회전수 이상으로 엔진이 구동되는 상태에서, 감지되는 스로틀 밸브의 개도량이 설정 개도량 이상인 경우에는, 운전자가 급가속하고자 하는 의지가 있어 정상적으로 가속 페달을 밟는 양을 증가시키고 있는 것으로 판단하여, 운전자에 의하여 설정된 변속단에 따라 N단에서 D단으로의 변속을 수행한다(S170).The shift control unit 4 is the driver's willingness to accelerate if the opening degree of the detected throttle valve is greater than or equal to the set opening amount while the vehicle is currently traveling at a high speed and the engine is being driven at a predetermined rotation speed or more. It is determined that the step of pressing the accelerator pedal normally increases, and performs the shift from the N stage to the D stage according to the shift stage set by the driver (S170).

상기에서 현재 차량이 고속 주행하고 엔진 회전수가 설정 회전수 이상으로 엔진이 구동되는 상태에서, 감지되는 스로틀 밸브의 개도량이 설정 개도량 이하인 경우에는, 스로틀 밸브의 개도량이 설정 회전수 이상의 엔진 회전수가 출력되지 않는 개도량인 상태에서 변속단이 선택된 경우 즉, 운전자가 급가속하고자 하는 의지가 없는 상태에서 변속이 선택된 상태로 판단한다.In the above state, when the current vehicle is traveling at a high speed and the engine is driven at the engine speed higher than the set engine speed, when the detected opening amount of the throttle valve is lower than the preset engine speed, the engine speed of the throttle valve is higher than the preset engine speed. If the shift stage is selected in a state of not opening, that is, the driver determines that the shift is selected without a willingness to accelerate.

이와 같이, 운전자의 가속 의지가 없는 상태에서 N단에서 D단으로의 고속 변속이 이루어지는 경우에는 운전자가 순간적인 변속 쇼크를 느끼게 되므로, 변속 제어부(4)는 엔진 제어부(5)로 점화 시기 지연 요구 신호(SR)를 출력한다(S200).As described above, when a high speed shift from the N stage to the D stage is performed without the driver's willingness to accelerate, the shift controller 4 requests the engine controller 5 to delay the ignition timing. The signal SR is output (S200).

엔진 제어부(5)는 변속 제어부(4)로부터 점화 시기 지연 요구 신호(SR)가 출력이 되면, 감지되는 엔진 회전수에 따라 설정된 점화 시기를 일정 시간 지연시킨 다음, 지연된 시간에 따라 점화 신호를 출력하여 운전자의 의지와 무관한 N단에서 D단으로의 변속시의 변속 쇼크를 방지한다.When the ignition timing delay request signal SR is output from the shift controller 4, the engine controller 5 delays the ignition timing set according to the detected engine speed for a predetermined time, and then outputs the ignition signal according to the delayed time. This prevents shift shock when shifting from N gear to D gear regardless of the driver's will.

상기에서 차량이 고속 주행하고 있는 상태에서 감지되는 엔진 회전수가 설정 회전수 이하인 경우에는, 첨부된 제3b도에 도시되어 있는 루틴으로 분기하여 차량 상태를 제어한다.When the engine speed detected in the state where the vehicle is traveling at high speed is equal to or less than the set speed, the vehicle branches to the routine shown in FIG. 3B to control the vehicle state.

상기와 같이 고속 주행하는 경우엔 엔진 회전수가 고속에 해당하는 설정 회전수 이하인 경우는, 차량의 주행 관성이 엔진 구동력보다 큰 파워 오프(power off) 상태로 첨부된 제4도는 파워 오프시의 터빈 회전수의 변화를 나타내고 있다.In case of driving at a high speed as described above, when the engine speed is less than or equal to the set speed corresponding to the high speed, the fourth figure in which the driving inertia of the vehicle is attached with a power off state larger than the engine driving force is shown in FIG. A change in number is shown.

첨부한 제2도에 도시되어 있는 경우와 달리 터빈 회전수는 N단에서 D단으로의 치합후에 상승하게 된다. 즉, 차량의 관성에 의한 에너지를 받아 터빈 회전수가 증가하는 상태가 발생하게 되는 것이다.Unlike the case shown in FIG. 2, the turbine speed is increased after the engagement from the N stage to the D stage. That is, a state in which the turbine rotation speed is increased by receiving the energy due to the inertia of the vehicle.

따라서, 상기한 파워 온(power on) 상태와 달리 고속 주행이고 엔진 회전수가 설정 회전수 이하인 파워 오프시에는 첨부한 제3b도의 도시되어 있는 루틴에 따라 변속 제어를 수행한다.Accordingly, when the power is turned off at high speed and the engine speed is lower than or equal to the set speed, unlike the above power on state, shift control is performed in accordance with the routine shown in FIG.

상기 변속 제어부(4)는 차량이 고속 주행하고 엔진 회전수가 설정 회전수 이하인 경우에 현재 가속 페달의 작동량에 따른 스로틀 밸브의 개도량을 감지하여 최대 개도량(WOT, Wide Open Throttle)(예를 들어, 75% 이상이고 100% 이하인 개도량)과 비교 판단한다(S210∼S220)The shift control unit 4 detects the opening amount of the throttle valve according to the operation amount of the current accelerator pedal when the vehicle is traveling at a high speed and the engine rotation speed is lower than the set rotation speed. For example, it is compared with the opening amount of 75% or more and 100% or less) (S210 to S220).

상기 변속 제어부(4)는 감지되는 스로틀 밸브 개도량이 최대 개도량 이상인 경우에는, 현재 차량의 엔진 회전수가 아직은 상승되지는 않았지만 운전자가 가속 하고자 하는 의지가 있는 상태로 급격한 엔진 회전수 상승이 예상되는 경우로 판단한다.The shift control unit 4 when the detected throttle valve opening amount is more than the maximum opening amount, when the engine speed of the current vehicle is not yet increased, but a sudden increase in the engine speed is expected while the driver is willing to accelerate Judging by.

이와 같은 경우에는 N단에서 D단으로의 변속이 이루어져도 변속기에 별 무리를 주지 않은 상태이므로, 변속 제어부(4)는 별도의 보정없이 해당 솔레노이드밸브(9)를 작동시켜 N단에서 D단으로의 변속을 수행한다(S230).In this case, even if the shift from the N-stage to the D-stage is performed, the transmission control unit 4 does not give much force to the transmission. Therefore, the shift control unit 4 operates the solenoid valve 9 from the N-stage to the D-stage without any correction. To perform the shift of (S230).

상기에서 차량이 고속 주행하고 엔진 회전수가 설정 회전수 이하인 경우에 감지되는 스로틀 밸브의 개도량이 WOT 상태가 아닌 경우에는, 감지되는 스로틀 밸브 개도량과 최소 개도량을 비교 판단한다(S240).When the opening amount of the throttle valve detected when the vehicle is traveling at a high speed and the engine speed is lower than the set rotation speed is not in the WOT state, the detected throttle valve opening amount and the minimum opening amount are compared and determined (S240).

상기 변속 제어부(4)는 감지되는 스로틀 밸브 개도량이 최소 개도량(예를 들어 약 20%정도) 이하인 경우에는, 운전자가 스스로 충격을 예상하고 신속한 변속 기어의 치합이 이루어지는 것을 바라고 있는 상태로 판단하여, 설정된 변속단에 따라 해당 솔레노이드 밸브(9)를 구동시켜 N단에서 D단으로의 변속을 수행한다(S200).The shift control unit 4 determines that the driver anticipates the shock and hopes that a quick shift gear is engaged when the detected throttle valve opening amount is less than or equal to the minimum opening amount (for example, about 20%). In operation S200, the solenoid valve 9 is driven according to the set shift stage to perform the shift from the N stage to the D stage.

상기에서 차량이 고속 주행하고 엔진 회전수가 설정 회전수 이하이고 또한, 스로틀 밸브의 개도량이 WOT와 최소 개도량 사이에 해당하는 경우에는, 변속 제어부(4)는 운전자가 부드럽게 변속이 이루어지기를 바라고 있는 상태를 판단한다.In the above case, when the vehicle travels at a high speed and the engine speed is less than or equal to the set rotational speed, and the opening amount of the throttle valve is between the WOT and the minimum opening amount, the shift control unit 4 wishes the driver to shift smoothly. Determine the state.

이와 같이 파워 오프 상태에서 N단에서 D단으로의 변속이 부드럽게 이루어지기를 바라는 상태에서, 변속 제어부(4)는 우선 엔진의 출력을 증대시켜 N단에서 D단으로의 충격을 흡수하도록 출력 증가 신호를 엔진 제어부(5)로 출력한다.In such a state that the shifting from the N stage to the D stage is smoothly performed in the power-off state, the shift control unit 4 first increases the output of the engine so as to absorb the shock from the N stage to the D stage. Is output to the engine control unit 5.

상기 엔진 제어부(5)는 변속 제어부(4)로부터 출력 증가 신호가 출력이 되면, 아이들 시에 흡입되는 공기량을 조절하는 아이들 속도 조절기(8)를 작동시켜 스로틀 밸브의 개도량에 따라 흡입되는 공기량이외에 엔진으로 흡입되는 공기량을 증가시키고, 흡입되는 공기량 증가에 따라 연료 분사량을 증가시켜 엔진의 출력을 증가시켜, N단에서 D단으로의 변속시의 변속 쇼크를 흡수한다.When the output increase signal is output from the shift control unit 4, the engine control unit 5 operates an idle speed regulator 8 that adjusts the amount of air sucked at idle, in addition to the amount of air sucked in accordance with the opening amount of the throttle valve. The amount of air sucked into the engine is increased, and the fuel injection amount is increased in accordance with the increase in the amount of air sucked, thereby increasing the output of the engine, thereby absorbing the shift shock during the shift from the N stage to the D stage.

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에 따라 자동 변속 차량에서 N단에서 D단으로의 변속이 이루어지는 경우에, 차량의 파워 오프 및 온 상태에 따라 변속 상태를 제어하므로써, 순간적인 변속에 의하여 발생하는 변속 쇼크에 의한 변속감 저하를 방지할 수 있다.As described above, when the shift is performed from the N stage to the D stage in the automatic transmission vehicle according to the embodiment of the present invention, by controlling the shift state in accordance with the power-off and on state of the vehicle, The fall of a shift feeling by a shift shock can be prevented.

또한, 차량 상태에 따라 순간적인 변속에 의한 변속기의 마찰로 인한 변속기 파괴를 방지할 수 있는 효과를 가진 자동 변속 차량이 변속 제어 장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.In addition, an automatic transmission vehicle having an effect of preventing transmission destruction due to friction of a transmission due to instantaneous shifting according to a vehicle state may provide a shift control apparatus and a method thereof.

Claims (13)

가속 페달에 연동하는 스로틀 밸브의 개도량을 감지하는 스로틀 밸브 감지 수단과, 주행 차량의 차속을 감지하는 차속 감지 수단과, 엔진 구동에 따른 엔진 회전수를 감지하는 엔진 회전수 감지 수단과, 운전자의 변속 레버 조작에 따라 설정된 변속단에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 변속단 설정 스위치와, 변속이 N단에서 D단으로 이루어지는 경우에, 주행 차속이 설정 속도 이상으로 차량이 고속 주행하고 감지되는 엔진 회전수가 설정 회전수 이상으로 차량이 파워 온상태인 경우에, 감지되는 스로틀 밸브의 개도량 설정 개도량보다 작으면 운전자가 고속 주행하려는 의지가 없는 것으로 판단하여 엔진 제어 수단으로 점화시기 지연 요구 신호를 출력하고, 스로틀 밸브의 개도량이 설정 개도량보다 큰 경우에는 운전자가 고속 주행하려는 의지가 있는 것으로 판단하여 N단에서 D단으로 변속하기 위한 해당 변속 신호를 출력하는 변속 제어 수단과, 상기 변속 제어 수단에서 점화 시기 지연 신호가 출력이 되면, 감지되는 엔진 회전수에 따라 설정된 점화 시기를 일정 시간 지연시킨 다음, 해당하는 점화 시기에 점화 신호를 출력하는 엔진 제어 수단과, 상기 변속 제어 수단에서 출력되는 변속 신호에 따라 해당하는 변속단으로 변속을 수행하는 변속 수단과, 상기 엔진 제어 수단에서 출력되는 점화 신호에 따라 점화되는 점화 수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 장치.Throttle valve detection means for detecting the opening amount of the throttle valve linked to the accelerator pedal, Vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed of the driving vehicle, Engine speed detection means for detecting the engine speed according to the engine drive, A shift stage setting switch that outputs an electric signal corresponding to a shift stage set by a shift lever operation, and an engine in which the vehicle travels at a high speed beyond the set speed and is detected when the shift is made from N stages to D stages. If the speed of the vehicle is more than the set speed and the vehicle is powered on, if the detected opening amount of the throttle valve is smaller than the set opening amount, it is determined that the driver is not willing to drive at high speed, and the engine control means sends an ignition delay request signal. If the opening amount of the throttle valve is greater than the set opening amount, the driver will A shift control means for outputting a corresponding shift signal for shifting from the N stage to the D stage and determining that the ignition timing is set according to the detected engine speed when the ignition timing delay signal is output from the shift control means. Engine control means for outputting an ignition signal at a corresponding ignition timing after a time delay, shifting means for shifting to a corresponding shift stage according to a shift signal output from the shift control means, and outputting from the engine control means A shift control apparatus for an automatic transmission vehicle, characterized in that consisting of ignition means to be ignited according to the ignition signal. 제1항에 있어서, 상기한 변속 제어 수단은 전원이 인가되면 자기 진단 루틴을 수행하여 각 감지 수단의 고장 발생 여부를 판단하여, 각 감지 수단이 정상적으로 작동하는 경우에는 N단에서 D단으로의 변속 설정 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 장치.The method of claim 1, wherein the shift control means performs a self-diagnostic routine when power is applied to determine whether a failure occurs in each of the sensing means, and when the sensing means operate normally, shifting from the N stage to the D stage. A shift control apparatus for an automatic transmission vehicle, characterized in that it is determined whether or not to set. 제1항에 있어서, 상기한 변속 제어 수단은, N단에서 D단으로의 변속이 설정이 되고 차량이 고속 주행하면서 감지되는 엔진 회전수가 설정 회전수 이하로 차량이 파워 오프 상태인 경우에는, 감지되는 스로틀 밸브 개도량과 최대 개도량 및 최소 개도량을 비교 판단하고, 차량이 파워 오프 상태에서 감지되는 스로틀 밸브 개도량이 스로틀 밸브가 완전히 열려 있는 최대 개도량 이상이거나 최소 개도량 이하인 경우에는, N단에서 D단으로의 변속을 수행하기 위한 해당 변속 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 장치.The shift control means according to claim 1, wherein the shift control means detects when the speed of the engine from the N stage to the D stage is set and the engine speed detected while the vehicle is traveling at a high speed is lower than the set speed. If the throttle valve opening amount and the maximum opening amount and the minimum opening amount are compared and judged, and the throttle valve opening amount detected when the vehicle is powered off is more than the maximum opening amount or less than the minimum opening amount with the throttle valve fully open, And a corresponding shift signal for shifting to the D stage in the automatic shifting vehicle. 제3항에 있어서, 상기한 변속 제어 수단은, 차량이 파워 오프 상태에서 감지되는 스로틀 밸브 개도량이 최대 개도량보다 작고 최소 개도량보다 큰 경우에는, 운전자가 부드러운 변속이 이루어지는 것을 원하는 상태로 판단하여, 엔진 제어 수단으로 엔진 출력 증가 요구 신호를 출력하고, 상기 엔진 제어 수단은 변속 제어 수단에서 엔진 출력 증가 요구 신호가 출력되면, 엔진으로 흡입되는 공기량을 증가시키기 위하여 아이들 신호를 출력하고, 증가되는 흡입 공기량에 따라 연료 분사량을 증가시켜 그에 해당하는 연료 분사 신호를 출력하여 엔진 출력을 증가시키는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 장치.The shift control means according to claim 3, wherein the shift control means determines that the driver desires smooth shifting when the throttle valve opening amount detected in the power-off state is smaller than the maximum opening amount and larger than the minimum opening amount. And outputs an engine power increase request signal to the engine control means, and when the engine power increase request signal is output from the shift control means, outputs an idle signal to increase the amount of air sucked into the engine and increases the suction. And an engine output is increased by increasing a fuel injection amount according to the amount of air and outputting a fuel injection signal corresponding thereto. 제3항에 있어서, 상기 엔진 제어 수단에서 출력되는 아이들 신호에 따라 구동되어, 흡기 밸브로 흡입되는 공기량을 엔진으로 바이패스시켜, 엔진으로 흡입되는 공기량을 증가시키는 아이들 속도 조절기와, 상기 엔진 제어 수단에서 출력되는 연료 분사 신호에 따라 구동되어, 연료를 분사하는 연료 분사 수단을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속차량의 변속 제어 장치.4. An idle speed regulator as claimed in claim 3, wherein the idle speed regulator is driven in accordance with an idle signal output from the engine control means to bypass the amount of air sucked into the intake valve to the engine, thereby increasing the amount of air drawn into the engine, and the engine control means. And a fuel injection means which is driven according to the fuel injection signal outputted from the fuel injection means, and injects fuel. 제1항에 있어서, 상기한 변속 제어 수단은, N단에서 D단으로의 변속이 설정이 된 경우 차량의 주행 차속이 설정 차속보다 작은 저속으로 주행하고 있는 경우에, 엔진 회전수와 설정 회전수를 비교 판단하여, 엔진 회전수가 설정 회전수 이상인 경우에는 신속하게 변속 기어를 치합시키고자 하는 상태로 판단하여, 엔진 제어 수단으로 점화 시기 지연 요구 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 장치.The engine speed change speed and the rotation speed set forth in claim 1, wherein the shift control means is traveling at a low speed at which the traveling vehicle speed of the vehicle is smaller than the set vehicle speed when the shift from the N stage to the D stage is set. When the engine speed is greater than or equal to the set speed, it is determined that the transmission gear is to be engaged quickly, and the ignition timing delay request signal is output to the engine control means. Device. 제6항에 있어서, 상기한 변속 제어 수단은, 차량이 저속 주행하는 경우에 감지되는 엔진 회전수가 설정 회전수 이하인 경우에는, 설정된 N단에서 D단으로의 변속을 수행하기 위한 해당 변속 신호를 출력 하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 장치.The shift control means according to claim 6, wherein the shift control means outputs a corresponding shift signal for shifting from the set N stage to the D stage when the engine speed detected when the vehicle is traveling at a low speed is less than or equal to the set rotation speed. A shift control apparatus for an automatic transmission vehicle, characterized in that. 각 감지 수단이 정상적으로 작동하고 변속이 N단에서 D단으로 설정된 경우에, 감지되는 주행 차속과 설정 차속을 비교 판단하는 단계와, 상기에서 주행 차속이 설정 차속이상으로 차량이 고속 주행하고 있는 경우에, 엔진 회전수와 설정 회전수를 비교 판단하여 엔진 회전수가 설정 회전수 이상인 경우에는 차량이 파워 온상태인 것으로 판단하는 단계, 차량이 파워 온상태인 경우에 감지되는 스로틀 밸브 개도량과 설정 개도량을 비교 판단하여, 감지되는 스로틀 밸브 개도량이 설정 개도량보다 작은 경우에는 운전자가 고속 주행하려는 의지가 없는 것으로 판단하여, 점화시기 지연 요구 신호를 출력하여 엔진 출력 감소시키는 단계, 차량이 파워 온 상태에서 감지되는 스로틀 밸브의 개도량이 설정 개도량보다 큰 경우에는, 운전자가 고속 주행하려는 의지가 있는 것으로 판단하여, N단에서 D단으로 변속을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 방법.Comparing the detected traveling vehicle speed with the set vehicle speed when the sensing means operates normally and the shift is set from the N stage to the D stage, and when the vehicle is traveling at a high speed above the set vehicle speed. And comparing the engine speed with the set speed and determining that the vehicle is in the power-on state when the engine speed is greater than or equal to the set speed. The throttle valve opening amount and the set opening amount detected when the vehicle is in the power-on state. When the detected throttle valve opening amount is smaller than the set opening amount, it is determined that the driver is not willing to drive at a high speed, and outputs an ignition delay request signal to reduce the engine output. If the detected opening amount of the throttle valve is greater than the set opening amount, the driver may The determination is made that land, wherein the shift control of the automatic transmission vehicle, characterized in that it comprises the step of performing the speed change from N-range to D-range. 제8항에 있어서, 차량의 파워 온/오프 상태를 판단하는 단계에 있어서, N단에서 D단으로의 변속이 설정이 되고 차량이 고속 주행하면서 감지되는 엔진 회전수가 설정 회전수 이하인 경우에는, 차량의 주행 관성이 엔진 구동력보다 큰 파워 오프 상태로 판단하여, 감지되는 스로틀 밸브 개도량과 최대 개도량 및 최소 개도량을 비교 판단하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 방법.The method according to claim 8, wherein in the step of determining the power on / off state of the vehicle, when the shift from the N stage to the D stage is set and the engine speed detected while the vehicle is traveling at a high speed is lower than the set rotation speed, And judging that the driving inertia of the power off state is greater than the engine driving force, and comparing the detected throttle valve opening amount with the maximum opening amount and the minimum opening amount. 제9항에 있어서, 차량이 파워 오프 상태에서 감지되는 스로틀 밸브 개도량이 스로틀 밸브가 완전히 열려 있는 최대 개도량 이상이거나 최소 개도량 이하인 경우에는, N단에서 D단으로의 변속을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 방법.10. The method of claim 9, wherein if the throttle valve opening amount detected when the vehicle is in the power-off state is greater than the maximum opening amount or less than the minimum opening amount with the throttle valve fully open, shifting from the N stage to the D stage is performed. Shift control method of automatic transmission vehicle. 제9항에 있어서, 차량이 파워 오프 상태에서 감지되는 스로틀 밸브 개도량이 최대 개도량보다 작고 최소 개도량보다 큰 경우에는, 운전자가 부드러운 변속이 이루어지는 것을 원하는 상태로 판단하여, 엔진 출력 증가 요구 신호를 출력하여 엔진 출력을 증가시키는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 방법.10. The engine power increase request signal according to claim 9, wherein when the throttle valve opening amount detected in the power-off state is smaller than the maximum opening amount and larger than the minimum opening amount, the driver determines that the driver desires a smooth shift to be made. A shift control method for an automatic transmission vehicle, characterized in that to increase the engine output by outputting. 제9항에 있어서, N단에서 D단으로의 변속이 설정이 된 경우 차량의 주행 차속이 설정 차속보다 작은 저속으로 주행하고 있는 경우에, 엔진 회전수와 설정 회전수를 비교 판단하여, 엔진 회전수가 설정 회전수 이상인 경우에는 신속하게 변속 기어를 치합시키고자 하는 상태로 판단하여, 점화 시기 지연 요구 신호를 출력하여 엔진 출력을 감소시키는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 방법.The engine rotation speed of the engine according to claim 9, wherein the engine rotation speed and the set rotation speed are compared and judged when the traveling vehicle speed of the vehicle is running at a lower speed than the set vehicle speed when the shift from the N stage to the D stage is set. And determining that the transmission gear is to be engaged quickly if the number is greater than or equal to the set rotation speed, and outputting an ignition timing delay request signal to reduce the engine output. 제12항에 있어서, 차량이 저속 주행하는 경우에 감지되는 엔진 회전수가 설정 회전수 이하인 경우에는, 설정된 N단에서 D단으로의 변속을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 방법.The shift control method of claim 12, wherein the shifting from the set N stage to the D stage is performed when the engine speed detected when the vehicle is traveling at a low speed is less than or equal to the set rotation speed.
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