KR100254233B1

KR100254233B1 - Brake using damper clutch

Info

Publication number: KR100254233B1
Application number: KR1019960079573A
Authority: KR
Inventors: 길성홍
Original assignee: 정몽규; 현대자동차주식회사
Priority date: 1996-12-31
Filing date: 1996-12-31
Publication date: 2000-06-01
Also published as: KR19980060219A

Abstract

자동 변속기에서 운행증 돌발적인 상황이 발생하여 운전자가 급 감속을 요구하는 제동 신호가 검출되는 경우 엔진 브레이크 구동여부를 검출하여 댐퍼 클러치의 계합을 통해 안정된 제동력을 확보하도록 한 것으로, 차량의 상태 정보를 판독 분석하는 과정과, 상기 과정의 분석된 정보로부터 엔진이 공회전을 유지하는지를 판단하는 과정과, 상기 엔진 공회전 상태이면 제동 요구가 검출되었는지를 판단하는 과정과, 상기 과정에서 제동 요구가 검출되면 스로틀 밸브의 개도율 변화가 설정된 기준 값 이상인지를 판단하는 과정과, 상기 과정에서 스로틀 밸브의 개도율 변화가 기준 값 이상이면 댐퍼 클러치 계합 조건은 만족하는 지를 판단하는 과정 및, 상기 과정에서 댐퍼 클러치의 계합 조건을 만족하는 경우 유압 조정을 통하여 댐퍼 클러치를 계합시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.When the driver's vehicle suddenly detects a braking signal requiring rapid deceleration, the engine detects whether the engine brake is driven and secures a stable braking force through engagement of the damper clutch. A process of reading and analyzing, determining whether the engine maintains idling from the analyzed information of the process, determining whether a braking request is detected in the engine idling state, and if a braking request is detected in the process, a throttle valve Determining whether the change of the opening rate of the damper clutch is equal to or greater than the set reference value; determining whether the damper clutch engagement condition is satisfied if the opening rate change of the throttle valve is equal to or greater than the reference value; and engaging the damper clutch in the process. When the condition is satisfied, the damper clutch is engaged by adjusting the hydraulic pressure. The key is characterized by including the process.

Description

Braking Control Method Using Damper Clutch

본 발명은 자동 변속기에 관한 것으로, 보다 더 상세하게는 운행중 돌발적인 상황이 발생하여 운전자가 급 감속을 요구하는 제동 신호가 검출되는 경우 엔진 브레이크 구동여부를 검출하여 댐퍼 클러치의 계합을 통해 안정된 제동력을 확보하도록 한 댐퍼 클러치를 이용한 제동 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission, and more particularly, when a braking signal that requires a sudden deceleration occurs when a driver suddenly occurs and detects whether the engine brake is driven, thereby providing stable braking force through engagement of the damper clutch. A braking control method using a damper clutch to secure.

일반적으로 자동 변속기는 유체를 매개체로 하여 엔진의 동력을 구동축에 전달하여 차량을 움직이게 하고, 또한 수동 변속기와는 달리 차량의 변속이 주행상태에 따라서 자동으로 변속되도록 하는 것으로, 유체를 매개체로 하여 엔진에서 얻어진 동력이 변속기에서 조절되어 부하가 걸려있는 차량의 전륜 휠 또는 후륜 휠측으로 전달하여 차량이 이동되도록 한다.In general, the automatic transmission transmits the power of the engine to the drive shaft using fluid as a medium to move the vehicle, and unlike the manual transmission, the shift of the vehicle is automatically shifted according to the driving state. The power obtained from is controlled by the transmission to transmit to the front wheel or rear wheel side of the vehicle under load to move the vehicle.

자동 변속기를 구분하면 토오크 컨버터와 TCU와 유압제어 기구를 포함하는 전자 제어계 및 유성 기어세트로 구성되어 진다.The automatic transmission is divided into a torque converter, an electronic control system including a TCU and a hydraulic control mechanism, and a planetary gear set.

토오크 컨버터는 엔진의 구동력을 변속기에 전달하며 수동 변속기의 플라이 휠 기능을 실행하고, 출발시와 차량의 가속시에 엔진 토오크를 증배함은 물론 토오크 변화를 흡수하여 부드러운 승차감을 얻을 수 있게 한다.The torque converter transmits the driving force of the engine to the transmission, performs the flywheel function of the manual transmission, multiplies the engine torque at the start and accelerates the vehicle, absorbs the torque change, and provides a smooth ride.

토오크 컨버터는 내부에 오일이 채워져 있고, 이 오일이 원심력을 이용한 에너지 전달로 엔진의 회전력을 전륜 또는 후륜 휠에 전달하고 충격이나 크랭크 축의 비틀림 및 진동을 완화하는 역할을 수행한다.The torque converter is filled with oil, and this oil transfers the engine's rotational force to the front or rear wheels by centrifugal energy transfer, and serves to alleviate shock and crankshaft torsion and vibration.

첨부된 제1도에서 알 수 있는 바와 같이, 토오크 컨버터에서 펌프(Pump)는 엔진의 회전력을 오일에 의해 생긴 원심력으로 바꾸어 터어빈(Turbin)으로 에너지를 전달하며, 터어빈은 펌프로부터 전달된 오일의 원심력이 입력축(Input Shaft)으로 전달되도록 하는 역할을 하고, 스테이터(Stator)는 터어빈에서 나온 오일의 방향을 토오크 증배작용을 하게 한다.As can be seen in the attached Figure 1, in the torque converter, the pump transfers energy to the turbine by converting the rotational force of the engine into a centrifugal force produced by the oil, and the turbine is centrifugal of the oil delivered from the pump. It acts as a transmission to the input shaft, and the stator acts as a torque multiplication for the direction of oil from the turbine.

또한, 댐퍼 클러치(Damper Clutch)는 차량의 연비 개선을 위하여 엔진의 속도와 가속페달의 개도 관계로부터 특정구간을 설정하여 그 구간내에서는 터어빈과 계합되어 엔진의 출력을 직결시켜 슬립에 의한 에너지의 손실과 연비 악화의 발생을 억제하는 역할을 실행한다.In addition, the damper clutch sets a specific section from the relationship between the speed of the engine and the opening of the accelerator pedal to improve the fuel economy of the vehicle. It plays a role in suppressing the occurrence of excessive fuel economy.

댐퍼 클러치는 첨부된 제2도에서 알 수 있는 바와 같이, 파워 온 상태를 유지하는 임의의 구간에서는 계합되고, 엔진의 공전 구간(A)과 토오크의 변동이 큰 구간(B)와 변속단이 1속인 구간(C) 및 엔진에서 차량에 힘을 전달하지 못하는 파워 오프의 구간(D)에서는 작동되지 않는다.As shown in the attached FIG. 2, the damper clutch is engaged in any section maintaining the power-on state, and the idle section A of the engine and the section B in which the torque fluctuation is large and the shift stage are 1 It does not work in the trickle section C and in the power off section D, which does not transmit power to the vehicle.

이상에서 설명한 바와 같은 종래의 자동 변속기에서 댐퍼 클러치는 차량의 주행중 돌발적인 상황의 발생으로 급 제동을 하거나 운전자가 엔진 브레이크를 요구하는 경우 댐퍼 클러치가 해되도록 제어된다.In the conventional automatic transmission as described above, the damper clutch is controlled such that the damper clutch is distorted when a sudden braking occurs due to an unexpected situation during driving of the vehicle or when the driver requests the engine brake.

따라서, 터어빈의 회전이 펌프의 회전보다 더 크게되는 현상이 발생하여 엔진 브레이크의 효과를 제공하여 주나 실질적으로 슬립의 발생으로 한하여 댐퍼 클러치의 계합된 상태에서 보다 엔진 브레이크의 효율이 저하되는 문제점이 있었다.Therefore, the rotation of the turbine is greater than the rotation of the pump occurs to provide the effect of the engine brake, there was a problem that the efficiency of the engine brake is lowered in the engaged state of the damper clutch only when the main or substantially slip occurs. .

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 주행중 돌발적인 상황의 발생으로 급 제동을 요구하는 신호가 검출되거나 엔진 브레이크를 요구하는 신호가 검출되는 경우 댐퍼 클러치가 계합되도록 제어하여 엔진 브레이크의 효과로 안정된 제동 거리를 확보하도록 한 것이다.The present invention has been made in view of the above-described problems, and its object is to control the damper clutch to be engaged when a signal requiring rapid braking is detected or a signal requiring an engine brake is detected due to an unexpected situation during driving. It is to ensure a stable braking distance by the effect of the engine brake.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량의 상태 정보를 판독 분석하는 과정과; 상기 과정의 분석된 정보로부터 엔진이 공회전을 유지하는 지를 판단하는 과정과; 상기 엔진 공회전 상태이면 제동 요구가 검출되었는지를 판단하는 과정과; 상기 과정에서 제동 요구가 검출되면 스로틀 밸브의 개도율 변화가 설정된 기준 값 이상인지를 판단하는 과정과; 상기 과정에서 스로틀 밸브의 개도율 변화가 기준 값 이상이면 댐퍼 클러치 계합 조건은 만족하는 지를 판단하는 과정 및; 상기 과정에서 댐퍼 클러치의 계합 조건을 만족하는 경우 유압 조정을 통하여 댐퍼 클러치를 계합시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object comprises the steps of reading and analyzing the state information of the vehicle; Determining whether the engine maintains idling from the analyzed information of the process; Determining whether a braking request is detected when the engine is idle; Determining whether a change in the opening degree of the throttle valve is equal to or greater than a set reference value when a braking request is detected in the process; Determining whether the damper clutch engagement condition is satisfied if the opening degree change of the throttle valve is equal to or greater than a reference value; And engaging the damper clutch by adjusting the hydraulic pressure when the engagement condition of the damper clutch is satisfied in the above process.

제1도는 일반적인 토오크 컨버터의 구조를 보이는 단면도이고,1 is a cross-sectional view showing the structure of a general torque converter,

제2도는 댐퍼 클러치의 작용 영역을 도시한 그래프이며,2 is a graph showing the operating region of the damper clutch,

제3도는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼 클러치를 이용한 제동 제어장치의 구성 블록도이고,3 is a block diagram of a brake control device using a damper clutch according to an embodiment of the present invention,

제4도는 제3도의 본 발명에서 댐퍼 클러치를 이용한 제동 제어방법을 실현하기 위한 일 실시예의 흐름도이다.4 is a flowchart of an embodiment for realizing a braking control method using a damper clutch in the present invention of FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제3도에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼 클러치를 이용한 제동 제어장치에서 차량상태 검출부(10)는 운행증에 발생되는 차속의 변화와 스로틀 개도, 공회전여부 및 제동 요구 등의 신호를 검출하여 그에 대한 소정의 신호를 출력한다.As can be seen in FIG. 3, in the brake control apparatus using a damper clutch according to an embodiment of the present invention, the vehicle state detection unit 10 includes a change in vehicle speed and a throttle opening degree, idling and braking request, etc. Detects a signal of and outputs a predetermined signal thereto.

이때, 차량상태 검출부(10)는 운행되는 자동차의 주행속도의 변화를 검출하여 소정의 펄스신호를 출력하는 차속 검출부(11)와, 운전자의 가속 페달 구동에 따라 발생되는 스로틀 밸브의 개도율을 검출하는 스로틀 위치 검출부(12)와, 가속페달의 리프트 풋 업(Lift Foot Up)에 대한 신호를 검출하는 공회전 검출부(13)와, 브레이크 페달의 구동에 따른 운전자의 제동 요구신호를 검출하는 제동 검출부(14)로 이루어진다.At this time, the vehicle state detection unit 10 detects a change in the traveling speed of the vehicle being driven and outputs a predetermined pulse signal, and detects the opening degree of the throttle valve generated according to the driver's acceleration pedal driving. A throttle position detector 12, an idle detector 13 for detecting a signal for a lift foot up of an accelerator pedal, and a brake detector for detecting a driver's brake request signal according to driving of a brake pedal ( 14).

변속 제어부(20)는 상기 차량상태 검출부(10)에서 인가되는 신호에 따라 목표 변속단 선택을 제어신호와 주행하는 자동차의 제동 요구 검출시 댐퍼 클러치 계합을 위한 전반적인 동작을 제어한다.The shift control unit 20 controls the overall operation for engaging the damper clutch when detecting a target shift stage selection control signal and a braking request of a driving vehicle according to a signal applied from the vehicle state detection unit 10.

유압 구동부(30)는 인가되는 유압 구동 제어신호에 따라 유로의 개폐를 조정하여 변속 동기 및 댐퍼 클러치를 계합시킨다.The hydraulic drive unit 30 adjusts the opening and closing of the flow path in accordance with the applied hydraulic drive control signal to engage the shift synchronization and the damper clutch.

전술한 바와 같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 발명에서 제동 요구 검출시 댐퍼 클러치 계합을 통한 엔진 브레이크 제동 동작을 첨부된 제4도와 함께 설명하면 다음과 같다.In the present invention having the function as described above, the engine brake braking operation through damper clutch engagement when the braking request is detected will be described with reference to FIG.

차량의 운행이 개시되면 변속 제어부(20)는 운행상태 검출부(10)에서 인가되는 차량의 정보를 판독하는데(스텝101), 차속 검출부(11)에서 인가되는 차량 속도 변화에 대한 정보와 스로틀 위치 검출부(12)에서 인가되는 현재의 스로틀 밸브의 개도율 정보를 판독하며(스텝102), 공회전 검출부(13)를 통하여 가속페달의 리프트풋 업으로 인한 엔진의 공회전 정보를 검출하고(스텝103), 제동 검출부(14)를 통하여 운전자의 제동 요구신호를 판독한다(스텝104).When the driving of the vehicle is started, the shift control unit 20 reads information of the vehicle applied by the driving state detection unit 10 (step 101), and information about the vehicle speed change applied by the vehicle speed detection unit 11 and the throttle position detection unit Read the opening degree information of the current throttle valve applied at (12) (step 102), and detect the idling information of the engine due to lift pedal up of the accelerator pedal through the idling detection unit (step 103), and brake The driver's braking request signal is read out through the detection unit 14 (step 104).

이때, 변속 제어부(20)는 검출되는 각종 운행정보의 분석을 통해 엔진이 공회전 상태를 유지하고 있는 지를 판단한다(스텝105).At this time, the shift control unit 20 determines whether the engine maintains the idling state through analysis of the various driving information detected (step 105).

상기 스텝105에서 엔진이 파워 온을 유지하고 있는 상태이면 기존의 제어로직에 따라 유압 구동부(30)를 제어하여 댐퍼 클러치의 계합 여부에 대한 동작을 제어하고(스텝111), 엔진이 파워 오프를 유지하는 공회전 상태이면 검출되는 차량 상태의 정보에 제동 요구의 신호가 있는지를 판단한다(스텝106).If the engine maintains power on in step 105, the hydraulic drive unit 30 is controlled according to the existing control logic to control the damping clutch engagement (step 111), and the engine maintains power off. In the idle state, it is determined whether the braking request signal is present in the detected vehicle state information (step 106).

상기 스텝106에서 제동 요구신호가 검출되지 않으면 상기 스텝111을 실행하여 일반적인 제어로직을 통해 댐퍼 클러치의 계합을 조정하고, 운전자의 제동 요구신호가 검출되면 현재의 주행되는 차속이 설정된 기준 속도, 예를 들어 60km/h 이상인지를 판단한다(스텝107).If the braking request signal is not detected in step 106, the step 111 is executed to adjust the engagement of the damper clutch through the general control logic. If the braking request signal of the driver is detected, the current vehicle speed is set to the reference speed. For example, it is determined whether it is 60 km / h or more (step 107).

상기 스텝107에서 운행되는 차량의 주행속도가 상기 설정된 기준 속도 이상으로 주행하고 있는 것으로 판단되면 스로틀 밸브의 개도 변화율(△TH)이 설정된 기준 값, 예를 들어 35% 이상인지를 판단한다(스텝108).If it is determined that the traveling speed of the vehicle driven in step 107 is running above the set reference speed, it is determined whether the opening degree change rate ΔTH of the throttle valve is set to a reference value, for example, 35% or more (step 108). ).

상기 스텝108에서 스로틀 밸브의 개도율 변화가 설정된 기준 값 이하이면 상기 스텝111을 실행하여 일반적인 제어로직을 통하여 댐퍼 클러치의 계합을 제어하고, 스로틀 밸브의 개도율 변화가 설정된 기준 값 이상으로 판단되면 댐퍼 클러치 계합 조건을 판단한 다음(스텝109), 계합 조건을 만족하는지를 판단한다(스텝110).If the opening degree change of the throttle valve is less than the set reference value in step 108, the step 111 is executed to control the engagement of the damper clutch through the general control logic, and if the opening degree change of the throttle valve is determined to be more than the set reference value, the damper After the clutch engagement condition is determined (step 109), it is determined whether the engagement condition is satisfied (step 110).

상기 스텝110에서 검출되는 차량의 상태 정보가 댐퍼 클러치의 계합조건을 만족하는 경우 변속 제어부(20)는 급 감속을 위한 제동 요구로 판단하여 유압 구동부(30)의 제어를 통하여 댐퍼 클러치를 계합시켜 엔진 브레이크 효과를 증대시킨다(스텝112).When the state information of the vehicle detected in step 110 satisfies the engagement condition of the damper clutch, the shift control unit 20 determines that the braking request for rapid deceleration is engaged and engages the damper clutch through the control of the hydraulic drive unit 30 to control the engine. The brake effect is increased (step 112).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 자동 변속기가 구비되는 자동차에서 급 감속을 위한 제동 요구가 검출되면 댐퍼 클러치의 계합을 통해 엔진 브레이크 효과를 증대시켜 제동 제어를 안정되게 유지한다.As described above, when the brake request for rapid deceleration is detected in a vehicle equipped with an automatic transmission, the brake control is stably maintained by increasing the engine brake effect through engagement of the damper clutch.

Claims

A shift control method of an automatic transmission, the method comprising: reading and analyzing state information of a vehicle; Determining whether the engine maintains idling from the analyzed information of the process; Determining whether a braking request is detected when the engine is idle; Determining whether a change in the opening degree of the throttle valve is equal to or greater than a set reference value when a braking request is detected in the process; Determining whether the damper clutch engagement condition is satisfied if the opening degree change of the throttle valve is equal to or greater than a reference value; And a step of engaging the damper clutch by adjusting the hydraulic pressure when the engagement condition of the damper clutch is satisfied in the above process.

The method of claim 1, wherein the vehicle state information read in the process is vehicle speed information, current throttle valve opening ratio information, information on whether the engine is idle, and braking request information. .

The method of claim 1, wherein the reference vehicle speed set in the process is a brake control method using a damper clutch, characterized in that 60 Km / h.

The method of claim 1, wherein the reference change rate of the throttle valve set in the process is 35%.

The braking control method according to claim 1, wherein the engagement of the damper clutch is adjusted through the existing control logic according to the detected vehicle state information when the set conditions are not satisfied.