KR100246407B1 - Output control device and method of linear compressor using external temperature of motor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 모터의 외부온도를 이용한 리니어 콤프레서의 출력 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 종래에는 모터상수가 온도에 따라 변하기 때문에 사용조건에 따른 일정한 진폭을 갖도록 제어할 수 없는 문제점이 있다. 따라서 본 발명은 콤프레서 또는 모터의 외부에 온도센서를 부착하여 검출한 온도를 이용하여 안정상태의 모터상수를 추정하여 사용함으로써 온도에 무관한 진폭 제어를 행할 수 있도록 하여 안정된 콤프레서의 특성을 얻을 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling output of a linear compressor using an external temperature of a motor. In the related art, a motor constant is changed according to a temperature, and thus, there is a problem in that it cannot be controlled to have a constant amplitude according to a use condition. Therefore, in the present invention, by using the temperature detected by attaching a temperature sensor to the outside of the compressor or the motor, the constant constant motor constant can be estimated and used to perform amplitude-independent amplitude control to obtain stable characteristics of the compressor. It is.
Description
본 발명은 마그네트를 사용한 리니어 콤프레서 구동시 발생하는 온도에 따른 진폭을 제어하여 안정된 콤프레서의 특성을 얻을 수 있도록 한 모터의 외부온도를 이용한 리니어 콤프레서의 출력 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 콤프레서 또는 모터의 외부에 온도센서를 부착하여 검출한 온도를 이용하여 모터상수를 추정하여 사용함으로써 항상 일정한 진폭을 갖도록 제어하도록 한 모터의 외부온도를 이용한 리니어 콤프레서의 출력 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling the output of a linear compressor using an external temperature of a motor to control the amplitude according to the temperature generated when driving the linear compressor using a magnet, so as to obtain the characteristics of a stable compressor. The present invention relates to a linear compressor output control device and a method using an external temperature of a motor which is controlled to have a constant amplitude by estimating and using a motor constant using a temperature detected by attaching a temperature sensor to the outside.
종래 마그네트를 사용한 리니어 콤프레서의 센서리스 제어는 아래식 (1)을 이용하여 전압과 전류를 측정하고, 이 측정한 전압과 전류로서 제어를 행한다.In the conventional sensorless control of a linear compressor using a magnet, voltage and current are measured using Equation (1) below, and control is performed using the measured voltage and current.
상기 식(1)에서 이동부의 속도 및 움직임은 다음과 같이 구할 수 있다.In Equation (1), the speed and the movement of the moving unit can be obtained as follows.
상기에서와 같이 전압과 전류를 측정하고, 그 측정한 전압과 전류를 이용하여 마그네트를 사용한 리니어 콤프레서의 출력을 제어한다.As described above, the voltage and the current are measured, and the output of the linear compressor using the magnet is controlled using the measured voltage and current.
그러나, 상기에서와 같은 종래기술에서 마그네트를 사용하는 리니어 콤프레서에서 중요한 상수인 모터상수(α)가 도 3에서와 같이 온도에 따라 변하기 때문에 사용조건에 따라 일정한 진폭을 갖도록 제어할 수 없어서 콤프레서의 안정된 출력을 얻을 수 없는 문제점이 있다.However, since the motor constant α, which is an important constant in the linear compressor using a magnet in the prior art as described above, changes with temperature as shown in FIG. 3, the compressor cannot be controlled to have a constant amplitude according to the use conditions. There is a problem that you cannot get the output.
따라서 상기에서와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 콤프레서 또는 모터의 외부에 온도센서를 부착하여 주위온도 뿐만아니라 콤프레서 동작시 발생하는 온도를 고려하여 모터상수를 추정함으로써 온도에 상관없이 항상 안정된 콤프레서의 출력 제어를 행할 수 있도록 한 모터의 외부온도를 이용한 리니어 콤프레서의 출력 제어장치 및 방법을 제공함에 있다.Therefore, an object of the present invention for solving the conventional problems as described above is to attach a temperature sensor to the outside of the compressor or motor to estimate the motor constant in consideration of the ambient temperature as well as the temperature generated during the compressor operation irrespective of the temperature The present invention provides an apparatus and method for controlling output of a linear compressor using an external temperature of a motor that can always perform stable output control of a compressor.
도 1은 본 발명 모터의 외부온도를 이용한 리니어 콤프레서의 출력 제어장치에 대한 블록 구성도.1 is a block diagram of an output control apparatus for a linear compressor using an external temperature of a motor of the present invention.
도 2는 본 발명 모터의 외부온도를 이용한 리니어 콤프레서의 출력 제어방법에 대한 동작 과정도.Figure 2 is an operation of the output control method of the linear compressor using the external temperature of the motor of the present invention.
도 3은 도 1에서, 온도에 따른 온도 상수의 특성도.3 is a characteristic diagram of a temperature constant according to temperature in FIG. 1;
*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***
10 : 전압 제어부 20 : 전압센서10: voltage control unit 20: voltage sensor
30 : 전류센서 40 : 온도센서30: current sensor 40: temperature sensor
50 : 스트로크 계산부 60 : 마이크로 컴퓨터50: stroke calculation unit 60: microcomputer
70 : 구동부 COMP : 콤프레서70: drive unit COMP: compressor
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 입력되는 스트로크를 저장하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 저장된 스크로크를 온도센서로 부터 검출된 온도 데이터에 비례해서 보상하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 보상된 스트로크를 이용하여 콤프레서의 구동 출력을 제어하는 제3단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a first step of storing the input stroke, a second step of compensating the stroke stored in the first step in proportion to the temperature data detected from the temperature sensor, and the second And a third step of controlling the drive output of the compressor using the stroke compensated in the step.
또한 본 발명은 콤프레서를 구동시키기 위한 구동 전압을 공급하는 전압 제어부와, 상기 콤프레서 구동시 콤프레서 입력단의 전압을 검출하는 전압센서와, 상기 콤프레서 구동시 발생하는 전류를 검출하는 전류센서와, 상기 콤프레서의 외부에 부착되어 주위온도 뿐만아니라 콤프레서 동작에 의해 발생한 온도를 검출하는 온도센서와, 상기 전압센서에서 출력되는 전압과 전류센서에서 출력되는 전류를 각각 입력받아 스트로크를 계산하는 스트로크 계산부와, 상기 스트로크 계산부에서 제공한 스트로크를 온도센서에서 출력되는 검출온도에 따라 보상하여 출력하는 마이크로 컴퓨터와, 상기 마이크로 컴퓨터에서 출력되는 보상된 스트로크에 따라 콤프레서의 구동을 제어하기 위한 전압구동신호의 진폭을 조절하고, 이 진폭이 조절된 전압구동신호를 상기 전압 제어부로 출력하는 구동부로 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention also provides a voltage control unit for supplying a driving voltage for driving a compressor, a voltage sensor for detecting a voltage at a compressor input stage when the compressor is driven, a current sensor for detecting a current generated when the compressor is driven, and a A temperature sensor which is attached to the outside and detects not only the ambient temperature but also the temperature generated by the compressor operation, a stroke calculator which receives the voltage output from the voltage sensor and the current output from the current sensor, and calculates a stroke; A microcomputer for compensating and outputting the stroke provided by the calculation unit according to the detected temperature output from the temperature sensor, and adjusting the amplitude of the voltage drive signal for controlling the operation of the compressor according to the compensated stroke output from the microcomputer. This voltage controlled signal is amplitude controlled It characterized in that a drive unit configured to output to the voltage control unit.
이하, 첨부한 도면에 의거하여 상세히 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명 모터의 외부온도를 이용한 리니어 콤프레서의 출력 제어방법에 대한 동작 과정도로서, 이에 도시한 바와같이, 입력되는 스트로크를 저장하는 제1단계(S1)와, 상기 제1단계(S1)에서 저장된 스크로크를 온도센서에서 검출한 주위온도와 콤프레서 동작에 의한 온도에 의한 온도 데이터에 비례해서 보상하는 제2단계(S2)와, 상기 제2단계(S2)에서 보상된 스트로크를 이용하여 콤프레서의 구동 출력을 제어하는 제3단계(S3)로 이루어진다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of controlling an output of a linear compressor using an external temperature of a motor of the present invention. As shown in FIG. 2, a first step S1 of storing an input stroke and a first step S1 of FIG. In the second step (S2) and the stroke compensated in the second step (S2) for compensating the stored stroke in proportion to the temperature data by the ambient temperature detected by the temperature sensor and the temperature of the compressor operation A third step S3 of controlling the drive output of the compressor is performed.
이와같이 각 단계로 이루어진 방법을 수행하기 위한 본 발명 모터의 외부온도를 이용한 리니어 콤프레서의 출력 제어장치는, 도 1에 도시한 바와같이, 콤프레서(COMP)를 구동시키기 위한 구동 전압을 공급하는 전압 제어부(10)와, 상기 콤프레서(COMP) 구동시 콤프레서 입력단의 전압을 검출하는 전압센서(20)와, 상기 콤프레서(COMP) 구동시 발생하는 전류를 검출하는 전류센서(30)와, 상기 콤프레서(COMP)의 외부에 부착되어 주위온도 뿐만아니라 콤프레서(COMP) 동작에 의해 발생한 온도를 검출하는 온도센서(40)와, 상기 전압센서(20)에서 출력되는 전압과 전류센서(30)에서 출력되는 전류를 각각 입력받아 스트로크를 계산하는 스트로크 계산부(50)와, 상기 스트로크 계산부(50)에서 제공한 스트로크를 온도센서(40)에서 출력되는 검출온도에 따라 보상하여 출력하는 마이크로 컴퓨터(60)와, 상기 마이크로 컴퓨터(60)에서 출력되는 보상된 스트로크에 따라 콤프레서(COMP)의 구동을 제어하기 위한 전압구동신호의 진폭을 조절하고, 이 진폭이 조절된 전압구동신호를 상기 전압 제어부(10)로 출력하는 구동부(70)로 구성한다.Thus, the output control device of the linear compressor using the external temperature of the motor of the present invention for performing the method consisting of each step, as shown in Figure 1, the voltage control unit for supplying a driving voltage for driving the compressor (COMP) ( 10), a
이와같이 구성된 본 발명의 동작 및 작용 효과에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the present invention configured as described in detail as follows.
전압 제어부(10)에서 콤프레서(COMP)를 구동시키기 위한 구동 전압을 공급하게 되면, 상기 콤프레서(COMP)는 구동전압에 의해 동작한다.When the
상기 콤프레서(COMP)가 동작하게 되면, 그때 발생하는 전압을 전압센서(20)에서 검출하여 스트로크 계산부(50)로 출력하고 또한 전류를 전류센서(30)에서 검출하여 상기 스트로크 계산부(50)로 출력한다.When the compressor COMP operates, the voltage generated at the time is detected by the
아울러 온도센서(40)는 콤프레서(COMP) 동작시 발생하는 온도와 그 주위온도를 검출하고, 이 검출한 온도 데이터를 마이크로 컴퓨터(60)로 출력한다.In addition, the temperature sensor 40 detects the temperature generated during the operation of the compressor COMP and its ambient temperature, and outputs the detected temperature data to the
그러면 상기 스트로크 계산부(50)는 전압센서(20)에서 검출한 전압과 전류센서(30)에서 검출한 전류를 각각 입력받고, 그 입력받은 전압과 전류를 이용하여 스트로크를 계산한다.Then, the
이에 따라 상기 스트로크 계산부(70)는 상기에서 계산된 스트로크를 마이크로 컴퓨터(60)로 출력한다.Accordingly, the
이에 상기 마이크로 컴퓨터(60)는 온도센서(40)로 부터 전달받은 온도 데이터에 의해 스트로크 계산부(70)에서 제공되는 스트로크를 보상하고, 이 보상한 스트로크를 구동부(70)로 출력한다.Accordingly, the
따라서 상기 구동부(70)는 마이크로 컴퓨터(60)로 부터 제공되는 스트로크에 의해 출력하고자 하는 구동전압신호의 진폭을 조절하고, 이렇게 진폭이 조절된 전압구동신호를 상기 전압 제어부(10)로 출력한다.Accordingly, the
따라서 상기 전압 제어부(10)는 구동부(70)로 부터 제공된 전압구동신호에 따른 구동전압을 설정하고, 이 설정된 구동전압을 콤프레서(40)로 출력하여 동작시킨다.Accordingly, the
이렇게 온도센서(40)를 이용하여 콤프레서(COMP) 동작에 의해 발생한 온도와 그 주위온도를 고려하여 일정한 진폭으로 조절하도록 함으로써 안정된 콤프레서의 특성을 얻을 수 있다.Thus, by using the temperature sensor 40 to adjust to a constant amplitude in consideration of the temperature generated by the compressor (COMP) operation and the ambient temperature it is possible to obtain a stable compressor characteristics.
여기서, 마이크로 컴퓨터(60)에서 리니어 콤프레서의 출력을 제어하기 위하여 스트로크를 보상하기 위한 동작 과정에 대하여 도 2에 의거하여 살펴보면 다음과 같다.Here, an operation process for compensating the stroke in order to control the output of the linear compressor in the
먼저, 마이크로 컴퓨터(60)는 스트로크 계산부(50)에서 계산된 스트로크를 입력받아 저장하여 둔다.(S1)First, the
그런다음 온도센서(40)로 부터 콤프레서(COMP) 동작시 발생하는 온도와 그 주위온도에 대한 온도 데이터를 입력받는다.(S2)Then, from the temperature sensor 40 receives the temperature data for the temperature generated during the operation of the compressor (COMP) and its ambient temperature (S2).
그리고, 상기 S1단계에서 저장해둔 스트로크를 온도센서(40)로 부터 입력받은 온도 데이터에 비례하는 스트로크로 보상하고(S3), 이 보상한 스트로크를 제어하고자 하는 스트로크로 설정한 후 이 제어 스트로크를 구동부(70)로 출력한다.(S4)Then, the stroke stored in the step S1 is compensated with a stroke proportional to the temperature data received from the temperature sensor 40 (S3), and this control stroke is set to the stroke to be controlled, and then the control stroke is driven. Output to 70. (S4)
결국, 콤프레서(COMP) 동작시 발생하는 온도와 그 주위온도를 고려하여 리니어 콤프레서의 출력 제어를 위한 진폭을 제어함으로써 콤프레서의 안정된 출력으로 제어할 수 있다.As a result, it is possible to control the stable output of the compressor by controlling the amplitude for output control of the linear compressor in consideration of the temperature generated during the operation of the compressor (COMP) and its ambient temperature.
따라서, 본 발명은 따라서 본 발명은 콤프레서 또는 모터의 외부에 온도센서를 부착하여 검출한 온도를 이용하여 안정상태의 모터상수를 추정하여 사용함으로써 온도에 무관한 진폭 제어를 행할 수 있도록 하여 안정된 콤프레서의 특성을 얻을 수 있도록 한 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, it is possible to perform amplitude-independent amplitude control by estimating and using a constant motor constant by using a temperature detected by attaching a temperature sensor to the outside of a compressor or motor. There is an effect that allows you to gain talent.
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