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KR100235661B1 - Seat belt locking device - Google Patents

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KR100235661B1
KR100235661B1 KR1019970040571A KR19970040571A KR100235661B1 KR 100235661 B1 KR100235661 B1 KR 100235661B1 KR 1019970040571 A KR1019970040571 A KR 1019970040571A KR 19970040571 A KR19970040571 A KR 19970040571A KR 100235661 B1 KR100235661 B1 KR 100235661B1
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Abstract

본 발명은 추돌이나 충돌 혹은 전복으로 인해 에어백이 작동되거나 브레이크 페달 작동으로 급제동이 되면 이머젼시 록킹 리트렉터에 감겨진 시트벨트가 더 이상 인출되지 않도록 하는 시트벨트 권치방법 및 그 장치에 관한 것으로, 이는 에어백의 작동상태를 감지하는 단계와, 에어백 미작동시 브레이크페달의 압력을 감지하여 급제동인지를 판단하는 단계와, 에어백 작동 혹은 브레이크페달의 작동으로 인한 급제동시 솔레노이드를 작동시켜 시트벨트를 권치하는 단계와, 시트벨트의 권치상태를 유지하면서 가속페달의 작동상태를 확인하는 단계와, 가속페달 작동시 솔레노이드의 구동전원을 차단하여 시트벨트의 권치상태를 해지하는 단계를 수행하도록 된 것이다.The present invention relates to a seat belt winding method and a device which prevents the seat belt wound on the emergency locking retractor from being pulled out any more when the airbag is activated or suddenly braked due to brake pedal operation due to a collision, collision, or rollover. Detecting the operating state of the airbag, Detecting the brake pedal pressure when the airbag is not in operation to determine whether it is a sudden braking, and during the sudden braking due to the airbag operation or brake pedal operation to operate the solenoid winding the seat belt And checking the operation state of the accelerator pedal while maintaining the winding state of the seat belt, and canceling the winding state of the seat belt by cutting off the driving power of the solenoid during the operation of the accelerator pedal.

Description

시트벨트 권치방법 및 그 장치Seat belt winding method and device

본 발명은 시트벨트 권치방법 및 그 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 추돌이나 충돌 혹은 전복으로 인해 에어백이 작동되거나 브레이크페달 작동으로 급제동이 되면 이머젼시 록킹 리트렉터에 감겨진 시트벨트가 더 이상 인출되지 않도록 하는 시트벨트 권치방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a seat belt winding method and a device thereof, and more particularly, when the air bag is operated due to a collision, collision, or tipping, or suddenly braked due to brake pedal operation, the seat belt wound on the emergency locking retractor is no longer pulled out. The present invention relates to a seat belt winding method and a device thereof.

일반적인 차량에 장착되어있는 시트벨트(안전벨트)는 도1에 도시한 것처럼, 시트벨트(105)의 일측이 시트벨트 슬라이딩바(106)에 고정되어 있고, 이어서 버클(103)과 어퍼 앵커 플레이트 커버(102)를 경유하여 이머젼시 록킹 리트렉터(101)에 감겨져 있다. 이에따라 운전자가 탑승자는 시트벨트(105)를 이머젼시 록킹 리트렉터(101)로부터 인출하여 운전자가 탑승자를 감싸면서 버클(103)을 버클(104)에 고정하게 된다.As shown in FIG. 1, a seat belt (safety belt) mounted in a general vehicle is fixed to one side of the seat belt 105 by a seat belt sliding bar 106, followed by a buckle 103 and an upper anchor plate cover. It is wound around the emergency locking retractor 101 via 102. Accordingly, the driver withdraws the seat belt 105 from the emergency locking retractor 101 to fix the buckle 103 to the buckle 104 while the driver wraps the passenger.

따라서 추돌이나 충돌 혹은 전복시 시트벨트가 운전자나 탑승자를 잡아주어 전면이나 외부로 추방되는 것을 방지할 수 있다. 물론 이머젼시 록킹 리트렉터에 감겨져 있는 시트벨트는 순간적인 당김이 이루어질때에는 내부에 감겨져 있는 시트벨트를 인출하지 않도록 되어있다.Therefore, the seat belt can prevent the driver or passenger from being deported to the front or outside during a collision, collision or overturning. Of course, the seatbelt wound around the emergency locking retractor is designed not to pull out the seatbelt wound inside when the momentary pulling is made.

그러나 추돌이나 충돌, 전복으로인한 사고시 혹은 급제동시 이머젼시 록킹 리트렉터에 감겨져 있는 시트벨트가 정확하게 차단되지 않아 운전자나 탑승자가 전면의 핸들이나 대시보드에 부딪히게 되는 결점이 있다.However, there is a drawback that the seatbelt wrapped around the emergency locking retractor is not blocked correctly in case of an accident due to a collision, collision, overturning or sudden braking, so that the driver or passenger may hit the front handle or dashboard.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 결점을 해결하기위해서 안출된 것으로, 사고시 혹은 급제동시 이머젼시 록킹 리트렉터로부터 시트벨트가 더 이상 인출되지 않도록 하여 운전자나 탑승자가 이탈되는 것을 미연에 방지할 수 있도록 하는 시트벨트 권치방법 및 그 장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described drawbacks, and the seat belt is no longer withdrawn from the emergency locking retractor in case of an accident or sudden braking to prevent the driver or passengers from falling off. It is an object of the present invention to provide a seat belt winding method and an apparatus thereof.

제1도는 일반적인 시트벨트의 설치상태를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing an installation state of a general seat belt.

제2도는 본 발명의 블록 구성도.2 is a block diagram of the present invention.

제3도는 블레이크페달 압력센서의 설치상태를 도시한 설치상태도.3 is an installation state showing the installation state of the brake pedal pressure sensor.

제4도는 본 발명의 동작상태를 보인 흐름도.4 is a flowchart showing an operating state of the present invention.

제5도는 본 발명의 설치상태를 보인 설치상태도이다.5 is an installation state diagram showing an installation state of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 가속페달 위치센서 2 : 블레이크페달 압력센서1: accelerator pedal position sensor 2: brake pedal pressure sensor

3 : 에어백 작동센서 4 : ECU3: airbag operation sensor 4: ECU

5 : 솔레노이드 6 : 배터리5: solenoid 6: battery

7 : 작동로드 8 : 스톱퍼7: working rod 8: stopper

9, 9a : 톱니 10 : 스톱퍼 하우징9, 9a: tooth 10: stopper housing

11 : 입구 12 : 출구11: entrance 12: exit

13 : 고정홈 14 : 시트벨트13: fixing groove 14: seat belt

15 : 브레이크 페달 16 : 마스터 실린더15: brake pedal 16: master cylinder

17 : 휠 실린더 18 : 피스톤17: wheel cylinder 18: piston

19 : 스프링 20a, 20b : 접점19: spring 20a, 20b: contact

상기한 바와 같은 목적을 달성하기위한 본 발명은 에어백의 작동상태를 감지하는 단계와, 에어백 미작동시 브레이크페달의 압력을 감지하여 급제동인지를 판단하는 단계와, 에어백 작동 혹은 브레이크페달의 작동으로 인한 급제동시 솔레노이드를 작동시켜 시트벨트를 권치하는 단계와, 시트벨트의 권치상태를 유지하면서 가속페달의 작동상태를 확인하는 단계와, 가속폐달 작동시 솔레노이드의 구동전원을 차단하여 시트벨트의 권치상태를 해지하는 단계를 수행하도록 되어짐을 특징으로 한다.The present invention for achieving the object as described above is the step of detecting the operating state of the airbag, the step of determining the brake braking by sensing the pressure of the brake pedal when the airbag is not in operation, and due to the operation of the airbag or brake pedal Winding the seat belt by operating the solenoid during sudden braking, checking the operation status of the accelerator pedal while maintaining the seat belt winding state, and winding the seat belt by cutting off the driving power of the solenoid during the acceleration pedal operation. Characterized in that it is to perform the step of canceling.

즉, 본 발명은 시트벨트 장치에 있어서, 에어백 작동상태를 감지하는 에어백 작동센서와, 브레이크페달 작동시 휠 실린더에 가해지는 압력을 감지하는 브레이크 페달 압력센서와, 가속페달의 위치를 감지하는 가속페달 위치센서와, 이 에어백 작동센서와 브레이크페달 압력센서 그리고 가속페달 위치센서의 감지신호를 인가받아 솔레노이드의 작동을 제어하는 제어수단과, 이 제어수단의 제어하에 시트벨트가 내입된 스톱퍼 박스의 내측까지 연장 설치된 작동로드가 왕복 운동하여 시트벨트를 권치시키는 솔레노이드로 구성되어짐을 특징으로 한다.That is, in the seat belt device, the airbag operation sensor for detecting the airbag operation state, the brake pedal pressure sensor for detecting the pressure applied to the wheel cylinder during the brake pedal operation, the accelerator pedal for detecting the position of the accelerator pedal Control means for controlling the operation of the solenoid by receiving the position sensor, the airbag operation sensor, the brake pedal pressure sensor, and the acceleration pedal position sensor, and to the inside of the stopper box with seat belts under the control of the control means. The extended operating rod is characterized in that it consists of a solenoid to reciprocate to wind the seat belt.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 구성을 예시도면과 함께 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration according to an embodiment of the present invention in more detail with an exemplary drawing as follows.

제2도는 본 발명의 구성도이고, 제3도는 브레이크페달 압력센서의 설치상태를 도시한 설치상태도이며, 또한 제4도는 본 발명의 동작상태를 보인 흐름도이며, 제5도는 본 발명의 설치상태를 보인 설치상태도이다.2 is a configuration diagram of the present invention, FIG. 3 is an installation state diagram showing an installation state of a brake pedal pressure sensor, and FIG. 4 is a flowchart showing an operating state of the present invention, and FIG. 5 is an installation state of the present invention. The installation state shown.

제2도는 본 발명의 구성도로서, 시트벨트(14)를 권치하기위한 스톱퍼 박스(10)가 제5도와 같이 차량의 플로워(Floor)에 설치되어있는데, 이때 스톱퍼 박스(10)는 시트벨트(14)가 삽입되도록 입구(11)와 출구(12)가 관통되어있고, 내측에는 작동로드(7)의 스톱퍼(8)와 고정홈(13)의 외주면과 내주면에는 각각 톱니(9)(9a)가 형성되어 시트벨트(14)의 권치효율을 배가하도록 되어있다.FIG. 2 is a configuration diagram of the present invention, in which a stopper box 10 for winding the seat belt 14 is installed in a floor of a vehicle as shown in FIG. 5, wherein the stopper box 10 is a seat belt ( The inlet 11 and the outlet 12 are penetrated so that the 14 is inserted, and the teeth 9, 9a are respectively formed on the outer and inner circumferential surfaces of the stopper 8 and the fixing groove 13 of the operating rod 7 on the inside thereof. Is formed to double the winding efficiency of the seat belt 14.

그리고 작동로드(7)가 내부에서 왕복 운동하는 밸브(5)는 가속페달 위치센서(1)와 브레이크페달 압력센서(2) 그리고 에어백 작동센서(3)의 감지신호를 인가받은 ECU(4)의 제어하에 릴레이(RY)가 동작되어 배터리(6)의 출력전원이 공급되므로 동작되도록 구성되어있다.And the valve (5) in which the operating rod (7) reciprocates internally of the ECU (4) receiving the detection signal of the accelerator pedal position sensor (1), the brake pedal pressure sensor (2) and the airbag operation sensor (3). The relay RY is operated under control so that the output power of the battery 6 is supplied, so that the relay RY is operated.

제3도는 브레이크페달 압력센서(2)의 설치상태를 도시한 개략도로서, 브레이 크페달 압력센서(2)는 마스터 실린더(16)와 휠 실린더(17) 사이에 설치되어있으며, 브레이크 페달(15)의 작동에 따라 휠 실린더(17)에 가해지는 오일압에 의해 작동되도록 한다. 여기서, 브레이크페달 압력센서(2)는 하우징 내에 스프링(19)으로 탄지되어 마스터 실린더(16)로부터 휠 실린더(17)에 가해지는 오일압에 의해 작동되는 피스톤(18)과, 피스톤(18)의 저면과 하우징의 바닥면에 부착되어 피스톤(18)의 왕복 운동으로 접속되는 접점(20a)(20b)으로 구성되어있다.3 is a schematic diagram showing an installation state of the brake pedal pressure sensor 2, the brake pedal pressure sensor 2 is provided between the master cylinder 16 and the wheel cylinder 17, the brake pedal 15 To be operated by the oil pressure applied to the wheel cylinder 17 in accordance with the operation of. Here, the brake pedal pressure sensor 2 is a piston 18 which is supported by a spring 19 in the housing and is operated by oil pressure applied from the master cylinder 16 to the wheel cylinder 17, and the piston 18 It consists of the contacts 20a and 20b which are attached to the bottom face and the bottom face of the housing, and are connected by the reciprocating motion of the piston 18.

이와 같이 구성된 본 발명의 동작을 제4도에 의해 상세히 설명한다.The operation of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIG.

에어백 작동센서(3)에서 감지신호가 입력되면, ECU(4)는 에어백이 작동할 정도의 충격이 차량이 가해졌는지, 즉 에어백이 작동되었는지를 확인하게 된다(S42).When the detection signal is input from the airbag operation sensor 3, the ECU 4 checks whether the impact of the airbag actuation is applied to the vehicle, that is, whether the airbag is activated (S42).

에어백 미작동시에는 브레이크페달 작동센서(2)의 감지신호를 입력(S43)받아 브레이크페달(15)의 작동으로 급제동이 이루어졌는지를 확인하게 된다(S44). 즉 브레이크페달(15)의 작동으로 마스터실린더(16)로부터 휠실린더(17)에 가해지는 오일압에 의해 브레이크페달 작동센서(2)의 피스톤(18)이 스프링(19)을 압압하면서 이동되어 접점(20a)(20b)이 접속되었는지를 확인하는 것이다.When the airbag is not operated, it is checked whether rapid braking is performed by the operation of the brake pedal 15 by receiving the detection signal of the brake pedal operation sensor 2 (S43). That is, the piston 18 of the brake pedal actuation sensor 2 is moved while pressing the spring 19 by the oil pressure applied from the master cylinder 16 to the wheel cylinder 17 by the operation of the brake pedal 15. (20a) It is confirmed whether 20b is connected.

그 결과 에어백이 작동되지 않으면서 급제동이 이루어지지 않으면, 에어백과 블레이크페달 작동상태를 계속적으로 감시하고, 에어백이 작동되거나 혹은 급제동이 이루어지게 되면, 운전자가 탑승자를 보호하기위한 ＂로우＂ 레벨의 제어신호를 릴레이(RY)에 공급하게 된다.As a result, if the airbag is not activated and sudden braking is not performed, the airbag and brake pedal operation status are continuously monitored and if the airbag is actuated or suddenly braked, the driver can control the blow level to protect the occupant. The signal is supplied to the relay RY.

이에따라 배터리(6)의 출력전원이 릴레이(RY)를 통해 솔레노이드(5) 코일에 공급되어 여자(S45)되면서 단부에 스톱퍼(8)가 형성된 솔레노이드(5)의 작동로드(7)가 전방으로 전진하게 된다.Accordingly, the output power of the battery 6 is supplied to the coil of the solenoid 5 through the relay RY and excited (S45), and the operation rod 7 of the solenoid 5 having the stopper 8 formed at the end is moved forward. Done.

따라서, 스톱퍼(8)가 고정홈(13)에 시트벨트(14)를 고정함으로써, 이머젼 시록킹 리트렉터(101)에 감겨져 있는 시트벨트(14)가 더 이상 인출되지 않아 운전자나 탑승자가 전방으로 튀어나가지 않는다.Therefore, the stopper 8 fixes the seat belt 14 to the fixing groove 13, so that the seat belt 14 wound around the immersion locking retractor 101 is no longer taken out, so that the driver or passenger can move forward. Does not stick out

시트벨트(14)를 스톱퍼 박스(10)에 고정하면서 ECU(4)는 가속페달 위치센서(1)의 감지신호를 인가(S46)받아 차량이 다시 주행하는지를 확인(S47)하게 된다.While fixing the seat belt 14 to the stopper box 10, the ECU 4 receives the detection signal of the accelerator pedal position sensor 1 (S46) to check whether the vehicle is running again (S47).

그 결과 가속페달이 작동되지 않으면 시트벨트(14)를 계속적으로 고정하지만, 가속페달의 작동으로 차량이 주행하는 것으로 판정되면 ECU(4)는 솔레노이드(5)에 가해지던 동작전원을 차단(S48)하여 작동로드(7)가 원상태로 복귀되면서 시트벨트(14)가 자유로워져 운전자가 탑승자를 구속하지 않게 되는 것이다.As a result, the seat belt 14 is continuously fixed when the accelerator pedal is not operated. However, when it is determined that the vehicle is driven by the operation of the accelerator pedal, the ECU 4 cuts off the operating power applied to the solenoid 5 (S48). As the operating rod 7 is returned to its original state, the seat belt 14 becomes free so that the driver does not restrain the occupant.

이상에서와 같이 본 발명은 에어백 작동시나 급제동시 서로 맞물리면서 시트벨트를 고정하도록 된 스톱퍼 박스를 플로워에 고정함으로써, 충돌이나 추돌 그리고 전복시 운전자나 탑승자를 감싸고 있는 시트벨트가 더 이상 인출되지 않아 운전자나 탑승자를 안전하게 보호할 수 있는 것이다.As described above, according to the present invention, the seat belts surrounding the driver or the occupant are no longer drawn out by fixing the stopper box which is fixed to the floor while engaging the airbag during operation or sudden braking to the floor. You can safely protect the occupants.

Claims (6)

에어백의 작동상태를 감지하는 단계와; 에어백 미작동시 브레이크페달의 압력을 감지하여 급제동인지를 판단하는 단계;Detecting an operating state of the airbag; Determining whether the brake is suddenly braked by sensing a pressure of the brake pedal when the airbag is not operated; 에어백 작동 혹은 브레이크페달의 작동으로 인한 급제동시 솔레노이드를 작동시켜 시트벨트를 권치하는 단계; 시트벨트의 권치상태를 유지하면서 가속페달의 작동상태를 확인하는 단계; 가속페달 작동시 솔레노이드의 구동전원을 차단하여 시트벨트의 권치상태를 해지하는 단계를 수행하도록 이루어짐을 특징으로 하는 시트벨트 권치방법.Winding the seat belt by operating the solenoid during sudden braking due to airbag operation or brake pedal operation; Confirming the operation state of the accelerator pedal while maintaining the winding state of the seat belt; A method of winding a seat belt, characterized in that to perform a step of canceling the winding state of the seat belt by cutting off the driving power of the solenoid during the operation of the accelerator pedal. 시트벨트 장치에 있어서, 에어백 작동상태를 감지하는 에어백 작동센서(3); 브레이크페달 작동시 휠 실린더(17)에 가해지는 압력을 감지하는 브레이크페달 압력센서(2); 가속페달의 위치를 감지하는 가속페달 위치센서(1); 이 에어백 작동센서(3)와 브레이크페달 압력센서(2) 그리고 가속페달 위치센서(1)의 감지신호를 인가받아 솔레노이드(5)의 작동을 제어하는 제어수단; 이 제어수단 제어하에 시트벨트(14)나 내입된 스톱퍼 박스(10)의 내측까지 연장 설치된 작동로드(7)가 왕복 운동하여 시트벨트(14)를 권치시키는 솔레노이드(5)로 구성되어짐을 특징으로 하는 시트벨트 권치장치.A seat belt device, comprising: an airbag operation sensor (3) for detecting an airbag operation state; A brake pedal pressure sensor 2 which senses a pressure applied to the wheel cylinder 17 when the brake pedal is operated; An accelerator pedal position sensor 1 for sensing a position of the accelerator pedal; Control means for controlling the operation of the solenoid 5 by receiving the detection signals of the airbag operation sensor 3, the brake pedal pressure sensor 2 and the accelerator pedal position sensor 1; Under the control of the control means, the seat belt 14 or the operating rod 7 installed extending to the inside of the embedded stopper box 10 is composed of a solenoid 5 for winding the seat belt 14 by reciprocating. Seat belt winding device. 제2항에 있어서, 이 브레이크페달 압력센서(2)는 하우징 내에 스프링(19)으로 탄지되며 마스터 실린더(16)로부터 휠 실린더(17)에 가해지는 오일압에 의해 작동되는 피스톤(18)과, 피스톤(18)의 저면과 하우징 바닥면에 부착되어 피스톤(18)의 왕복 운동으로 접속되는 접점(20a)(20b)으로 구성되어짐을 특징으로 하는 시트벨트 권치장치.3. The brake pedal pressure sensor (2) according to claim 2, wherein the brake pedal pressure sensor (2) is carried by a spring (19) in the housing and is operated by oil pressure applied from the master cylinder (16) to the wheel cylinder (17); A seat belt winding apparatus, characterized in that it is composed of contacts (20a) (20b) attached to the bottom of the piston (18) and the bottom of the housing and connected in reciprocating motion of the piston (18). 제2항에 있어서, 밸브(5)의 작동로드(7)의 단부에는 스톱퍼(8)가 장착되어있고, 스톱퍼 박스(10)의 내측에는 대향하는 고정홈(13)이 형성되어짐을 특징으로 하는 시트벨트 권치장치.3. A stopper (8) is mounted at the end of the actuating rod (7) of the valve (5), and an opposite fixing groove (13) is formed inside the stopper box (10). Seat belt winding device. 제2항 또는 제4항에 있어서, 이 스톱퍼(8)의 외주면에는 톱니(9)가 형성되어짐을 특징으로 하는 시트벨트 권치장치.The seat belt winding apparatus according to claim 2 or 4, wherein a tooth (9) is formed on an outer circumferential surface of the stopper (8). 제2항 또는 제4항에 있어서, 이 고정홈(13)의 내주면에는 톱니(9a)가 형성되어짐을 특징으로 하는 시트벨트 권치장치.The seat belt winding apparatus according to claim 2 or 4, wherein a tooth (9a) is formed on an inner circumferential surface of the fixing groove (13).
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