KR100235112B1 - Speed Control Method of Energy-saving Hydraulic Elevators and Hydraulic Elevators - Google Patents
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Abstract
본 발명은 운전시의 에너지효율개선을 위한 에너지절약형 유압엘리베이터와 보다 안락한 탑승감을 위하여 인버터전원을 이용한 유압엘리베이터에서의 속도 제어방법의 개선에 관한 것이다.The present invention relates to an energy-saving hydraulic elevator for improving energy efficiency during operation, and an improvement of a speed control method in a hydraulic elevator using an inverter power source for a more comfortable ride.
Description
제1도는 본 발명의 에너지 절약형 유압엘리베이터의 한 예를 보여주는 개략도이다.1 is a schematic view showing an example of the energy-saving hydraulic elevator of the present invention.
제2도 및 제3도는 종래의 유압엘리베이터의 한 예를 나타낸 설명도이다.2 and 3 are explanatory views showing an example of a conventional hydraulic elevator.
제4도는 유압엘리베이터와 인버터 전원에 의한 속도제어장치의 개략도이다.4 is a schematic diagram of a speed control device using a hydraulic elevator and an inverter power source.
제5도는 본 발명의 유압엘리베이터의 속도제어방법을 보여주는 선도(線圖)이다.5 is a diagram showing a speed control method of the hydraulic elevator of the present invention.
제6도는 본 발명의 유압엘리베이터의 상승시의 소비전력의 특징을 보여주는 선도이다.6 is a diagram showing the characteristics of power consumption when the hydraulic elevator of the present invention rises.
제7도는 유압엘리베이터의 하강시의 제어밸브의 개도와 전동기의 회전수 사이의 상관관계를 나타내는 선도이다.7 is a diagram showing the correlation between the opening of the control valve and the rotation speed of the motor when the hydraulic elevator descends.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 메인 실린더 2 : 케이지1: main cylinder 2: cage
4 : 메인 엘리베이터 7 : 밸런스엘리베이터4: main elevator 7: balance elevator
15 : 램 16 : 유압실린더15 Ram 16: Hydraulic Cylinder
22 : 유압펌프 23 : 오일탱크22: hydraulic pump 23: oil tank
31 : 인버터제어전원 33 : 인버터제어장치31: inverter control power supply 33: inverter control device
35 : 유통로35: distribution channel
[발명의 분야][Field of Invention]
본 발명은 운전시의 에너지효율을 향상시키기 위한 유압(油壓)엘리베이터에 관한 것이다. 또한 본 발명은 엘리베이터 제어방법의 개선에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상기 엘리베이터의 탑승감을 좋게 하기 위한 인버터전원(inverter power source)을 이용한 유압엘리베이터의 속도제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic elevator for improving the energy efficiency during operation. The present invention also relates to an improvement of an elevator control method, and more particularly, to a speed control method of a hydraulic elevator using an inverter power source for improving the comfort of the elevator.
[발명의 배경][Background of invention]
종래의 유압엘리베이터로는 예를 들어, 제2도에 도시된 바와 같이, 사람이나 화물을 운반하기 위한 케이지(cage)(2)의 하단부에 설치되는 램(ram)(15)을 유압실린터(16)내에 삽입하고, 도시하지 않는 유압펌프에 의해 작동유(X)를 오일탱크로부터 유압실린더(16)내로 유입시키거나 또는 유출시킴으로써 상기 케이지(2)를 상승시키거나 또는 하강시키는 것이 있고, 혹은 제3도에 도시된 바와 같이, 사람이나 화물을 운반하는 케이지(2)의 상단부를 와이어(17)의 한쪽 끝에 연결하고 풀리(18)를 통해 상기 와이어(17)의 다른쪽 끝에 웨이트(weight)(19)를 연결하여 상기 케이지(2)를 상승시키는 경우에 웨이트(19)의 중량으로 케이지(2)을 상방으로 인장하고, 그 장력에 상당하는 압력부분만큼 유압펌프의 부하를 경감시키는 구성으로 된 것 등이 있다.As a conventional hydraulic elevator, for example, as shown in Figure 2, the ram (15) is installed in the lower end of the cage (cage) for transporting people or cargo hydraulic cylinder ( 16, the cage 2 is raised or lowered by introducing or discharging the hydraulic oil X from the oil tank into the hydraulic cylinder 16 by a hydraulic pump (not shown), or As shown in FIG. 3, the upper end of the cage 2 carrying a person or cargo is connected to one end of the wire 17 and a weight (at the other end of the wire 17 via the pulley 18). 19) in the case of raising the cage 2, the cage 2 is pulled upward by the weight of the weight 19, and the load of the hydraulic pump is reduced by the pressure portion corresponding to the tension. Things.
그러나 제2도에 도시된 유압엘리베이터의 경우에 만약 케이지(2)의 중량을 A, 램(15)의 중량을 B, 최대적재중량을 W라고 하면 상기 엘리베이터가 V의 속도로 상승할 때의 유압펌프구동모터의 필요한 동력은 아래식으로 나타내진다.However, in the case of the hydraulic elevator shown in FIG. 2, if the weight of the cage 2 is A, the weight of the ram 15 is B, and the maximum loading weight is W, the hydraulic pressure when the elevator rises at the speed of V The required power of the pump drive motor is represented by the following equation.
이와 같이 전체하중이 그대로 모터의 부하로서 가해지므로 대용량의 모터가 필요하고, 또한 작동유의 온도상승도 크다.In this way, since the total load is applied as the load of the motor as it is, a large capacity motor is required, and the temperature rise of the hydraulic oil is also large.
또한, 제3도에 도시된 유압엘리베이터에서는 웨이트(19)의 중량을 Z라고 하면 상기 엘리베이터를 V의 속도로 상승시키는 경우에 필요한 동력은 아래 식으로 나타내진다.In addition, in the hydraulic elevator shown in FIG. 3, when the weight of the weight 19 is Z, the power required to raise the elevator at the speed of V is represented by the following equation.
이와 같이 상기 (1) 식에 비해서 모터의 부하는 작아져서 비교적 용량이 작은 모터로도 사용할 수 있으나. 상기 웨이트를 건물에 보지시키기 때문에 건물의 구조는 큰 규모이거나 강고한 보강등이 필요하다.In this way, the load of the motor is smaller than that in the above formula (1), so that the motor can be used as a relatively small motor. Since the weight is held in the building, the structure of the building needs to be large or firmly reinforced.
또한 이들 유압엘리베이터를 하강시키는 경우는 엘리베이터의 자체 중량에 의해 실린더내의 작동유를 스로틀밸브를 통과시켜 속도제어하여 오일탱크에 복귀하는 회로를 구성하는 것이 일반적이지만, 제3도에 도시된 유압엘리베이터에 있어서는 웨이트의 중량(Z)이 적재중량, 케이지 및 램을 합계한 중량(W+A+B)보다 가벼운 경우에만 유효하게 작용한다.In the case of lowering these hydraulic elevators, it is common to configure a circuit in which the hydraulic oil in the cylinder passes through the throttle valve to control the speed and returns to the oil tank by the weight of the elevator. However, in the hydraulic elevator shown in FIG. It is effective only when the weight (Z) of the weight is lighter than the total weight (W + A + B) of the loading weight, cage and ram.
본 발명은 이것에 비추어 여러 가지 검토한 결과, 이들 문제점을 해결한 에너지 절약형 유압엘리베이터를 개발한 것이다.In view of this, as a result of various studies, the present invention has developed an energy-saving hydraulic elevator that solves these problems.
또한 종래의 유압엘리베이터는 삼상유도전동기(이하 전동기라 한다)와 유압펌프를 결합하여 유압펌프에 의해 작동유를 오일탱크에서 실린더로, 또 역으로 실린더에서 오일탱크로 유압절환제어밸브에 의해 이송하여, 엘리베이터를 승강시키고 있다. 이 방법에서는 유압엘리베이터의 속도제어는 작동유의 유량을 파일롯식 절환제어밸브에 의해 행하고 있다. 그러나 이러한 제어방법에서는 하강 출발시에 제어밸브의 특성이 발휘되지 않고 출발시의 탑승감이 나쁘고, 또 엘리베이터는 가속시에 진동이 크고, 또한 작동유의 온도상승도 커지는 등 실용상 개선의 여지가 있었다.In addition, a conventional hydraulic elevator combines a three-phase induction motor (hereinafter referred to as an electric motor) and a hydraulic pump to transfer hydraulic fluid from an oil tank to a cylinder and vice versa by a hydraulic switching control valve by a hydraulic pump. The elevator is elevating. In this method, the speed control of the hydraulic elevator controls the flow rate of hydraulic fluid by a pilot switching control valve. However, in such a control method, the characteristics of the control valve are not exhibited at the start of the descent, the ride feeling at the start is poor, and the elevator has a large vibration at the time of acceleration, and there is room for practical improvement, such as the temperature rise of the hydraulic oil. .
따라서 종래부터 인버터 제어전원을 이용하여 전동기에로의 전원주파수를 변화시킴으로써 전동기의 회전수를 변화시켜 엘리베이터의 속도제어를 행하는 방법 등이 채용되어 있으나 상기 문제점은 충분히 해결되지 않았다.Therefore, conventionally, a method of controlling the speed of an elevator by changing the rotation speed of the motor by changing the power frequency to the motor by using an inverter control power source has been adopted. However, the problem has not been sufficiently solved.
본 발명은 이러한 상황에 비추어 여러 가지 검토 결과, 엘리베이터의 하강 출발시에 엘리베이터에 큰 충격을 주지 않고 매우 부드러운 탑승감이 얻어지고, 또 하강 도착시의 탑승감을 개선한 속도제어방법을 개발한 것이다.In view of the above situation, the present invention has developed a speed control method in which a very smooth ride feeling can be obtained without giving a big impact to the elevator at the start of the descent of the elevator and further improving the ride feeling at the arrival of the descent.
[발명의 개요][Overview of invention]
본 발명의 제1형태는 메인엘리베이터내에 작동유를 유입 또는 유출시킴으로써 사람 및/또는 화물적재용 케이지가 설치된 램을 상승 또는 하강시키는 메인엘리베이터와, 고정웨이트가 설치된 램 및 서브실린더로 된 밸런스 엘리베이터의 각각의 실린더내를 서로 유압펌프를 통하여 연통하는 연통로를 형성하고, 또 최대적재중량의 약 1/2 중량의 조정웨이트를 상기 고정웨이트에 설치하여 메인엘리베이터 쪽의 연통로내의 유압과 밸런스 엘리베이터 쪽의 연통로내의 유압과의 압력차를 작게 하고, 또 메인엘리베이터 쪽의 연통로에 내부의 작동유를 배출하는 비상하강밸브를 설치하고, 밸런스엘리베이터 쪽의 연통로에 내부의 작동유를 공급하는 메인실린더 및 서브실린더의 관계위치 수정용 유압펌프를 설치하고, 메인엘리베이터의 적재중량이 조정웨이트보다 큰 경우에 있어서, 메인엘리베이터를 상승시킬 때는 연통로에 설치된 유압펌프를 구동하여 작동유를 밸런스엘리베이터의 서브실린더 내에서 메인엘리베이터의 메인실린더 내로 이송하고, 한편 이 경우에 메인엘리베이터를 하강시키는 때에는 메인엘리베이터를 그 자체 중량으로 하강시킴으로서 메인실린더 내의 작동유를 연통로내로 유통시켜 서브실린더내로 이송하고 또 유통하는 작동유에 의해 유압펌프 및 모터를 회전시키고, 또 메인엘리베이터의 적재중량이 조정웨이트보다 작은 경우에 있어서, 메인엘리베이터를 상승시킬 때는 밸런스엘리베이터를 그 자체 중량으로 하강시킴으로서 서브실린더 내의 작동유를 연통로내로 유통시켜 메인실린더내로 이송하고 또 유통하는 작동유에 의해 유압펌프 및 모터를 회전시키고, 한편 이 경우에 메인엘리베이터를 하강시키는 때에는 유압펌프를 구동하여 작동유를 메인실린더내에서 서브실린더내로 이송하는 유압회로를 연통로에 형성하고 또 유압펌프의 구동용 모터를 인버터 제어하는 장치를 설치한 것을 특징으로 하는 것이다.A first aspect of the present invention is a balance elevator comprising a main elevator that raises or lowers a ram provided with a cage for loading humans and / or cargo by inflow or outflow of hydraulic fluid into the main elevator, and a ram and a sub-cylinder provided with a fixed weight. And a communication path communicating with each other through the hydraulic pump, and an adjustment weight of about 1/2 weight of the maximum loading weight is installed on the fixed weight so that the hydraulic pressure and the balance elevator side in the communication path on the main elevator side are adjusted. Main cylinders and subs for reducing the pressure difference with the hydraulic pressure in the communication path and installing an emergency lowering valve for discharging the internal hydraulic oil in the communication path on the main elevator side, and supplying the internal hydraulic fluid to the communication path on the balance elevator side. Install hydraulic pump for correcting cylinder position and adjust the weight of main elevator When the main elevator is raised, the hydraulic pump installed in the communication path is driven when the main elevator is raised to transfer hydraulic fluid into the main cylinder of the main elevator in the sub cylinder of the balance elevator, and in this case, when the main elevator is lowered, When the main elevator lowers to its own weight, the hydraulic oil in the main cylinder is circulated into the communication path, and the hydraulic pump and the motor are rotated by the hydraulic oil which is transferred to the sub cylinder and distributed. In the case of raising the main elevator, by lowering the balance elevator to its own weight, the hydraulic oil in the subcylinder is distributed into the communication path, and the hydraulic pump and the motor are rotated by the hydraulic fluid which is transferred into the main cylinder and flows again. In order to lower the main elevator in the air, a hydraulic circuit for driving the hydraulic pump to transfer hydraulic fluid from the main cylinder into the sub cylinder is formed in the communication path, and an apparatus for inverter control of the driving motor of the hydraulic pump is provided. will be.
또한, 본 발명의 제2형태는 유압펌프에 의해 작동유를 오일탱크에서 제어밸브를 거쳐 실린더로 이송하고, 또 역으로 그 작동유을 실린더에서 제어밸브 및 유압펌프를 거쳐 오일탱크로 복귀시킴으로써 램과 일체로 엘리베이터를 승강시키고, 또 제어밸브와 유압펌프를 접속하는 작동유의 유통로를 역지밸브를 통하여 오일탱크와 연통되게 하고, 또 인버터전원 및 그 제어장치에 의해 상기 유압펌프를 구동하는 전동기를 제어하는 유압엘리베이터에 있어서, 하강 개시시에 전동기 및 유압펌프의 기동저항을 작게하기 때문에, 일정시간 전동기를 구동하여 작동유를 오일탱크로 복귀하는 방향으로 유압펌프를 작동함으로써, 상기 유통로를 부압(負壓)으로 하고, 그후 제어밸브가 열리게 함으로써 유통로 및 유압펌프에 실린더로부터 작동유를 유입시켜 유통로를 가압하고, 동시에 작동유를 오일탱크로 복귀하고, 그 복귀 작동유에 의해 오일펌프 및 전동기를 회전시키고, 동시에 전동기에 설치된 회전수 검출기에 의해 상기 전동기의 회전수를 검출하고, 그 회전수가 전동기의 동기회전수에 도달한 때에 인버터전원을 스위치-온시켜 상기 전동기를 상기 회전수와 동일한 회전수로 회전하도록 한 것을 특징으로 하는 것이다.In a second aspect of the present invention, a hydraulic pump transfers hydraulic fluid from an oil tank to a cylinder via a control valve, and conversely, the hydraulic fluid is returned from the cylinder to the oil tank via a control valve and a hydraulic pump, thereby integrally with the ram. The hydraulic pressure for elevating the elevator, forcing the oil flow path connecting the control valve and the hydraulic pump to communicate with the oil tank through the check valve, and for controlling the electric motor driving the hydraulic pump by the inverter power supply and its control device. In the elevator, since the starting resistance of the motor and the hydraulic pump is reduced at the start of the lowering, the hydraulic passage is operated in a direction for driving the motor for a fixed time and returning the working oil to the oil tank, thereby reducing the flow path to negative pressure. After that, the control valve is opened to flow hydraulic oil from the cylinder into the flow path and the hydraulic pump. Pressurize the furnace, and at the same time return the hydraulic oil to the oil tank, rotate the oil pump and the motor by the return hydraulic oil, and at the same time detect the rotational speed of the electric motor by the rotational speed detector installed in the motor, When the synchronous rotational speed is reached, the inverter power source is switched on to rotate the motor at the same rotational speed as the rotational speed.
[발명의 상세한 설명]Detailed description of the invention
본 발명의 제1형태에 있어서, 메인엘리베이터의 최대적재중량(W)의 1/2 중량의 조정웨이트를 밸런스엘리베이터의 고정웨이트에 부착하는 것은 메인엘리베이터 쪽의 연통로내의 유압과 밸런스엘리베이터 쪽의 연통로내의 유압과의 압력차를 작게 하기 때문이고, 메인엘리베이터의 케이지내에 사람 및/또는 적재 화물이 없는 상태에서 메인엘리베이터를 상승시키는 경우에는 밸런스엘리베이터 쪽의 부하가 약 1/2W 만큼 커서 양쪽 엘리베이터들의 실린더내를 연통하여 밸런스엘리베이터를 그 자체의 중량에 의해 하강시킴으로써, 메인엘리베이터는 약 1/2W에 상당하는 압력으로 밀어올려지기 때문에 이 경우는 유압펌프가 필요없게 된다. 즉, 유압펌프를 구동하기 위한 전기에너지가 불필요해지게 되기 때문이다. 그래서 이 때 통로내를 연통하는 작동유에 의해 유압펌프는 회전되기 때문에, 모터를 발전기로서 작용시켜 인버터에 전력을 리사이클시키는 이점을 갖는다. 이러한 리사이클제어를 행함으로써 이 리사이클전력은 인버터내의 직류회로에서 콘덴서에 축전되고, 이것이 증가되면 그 전력은 외부의 제동저항 유니트 등으로 이 전력을 열에너지로서 급탕, 난방 등의 다목적 수요면에서 회수되거나 실외로 방출시킬 수 있는 이점이 있다.In the first aspect of the present invention, attaching the adjustment weight of 1/2 weight of the maximum load weight (W) of the main elevator to the fixed weight of the balance elevator communicates the hydraulic pressure in the communication path on the main elevator side and the balance elevator side. This is because the pressure difference with the hydraulic pressure in the furnace is small, and when the main elevator is lifted without people and / or loads in the cage of the main elevator, the load on the balance elevator is about 1 / 2W, so that both elevators By lowering the balance elevator by its own weight in communication with the cylinder, the hydraulic pump is not required in this case because the main elevator is pushed up to a pressure equivalent to about 1 / 2W. That is, the electric energy for driving the hydraulic pump becomes unnecessary. Therefore, at this time, since the hydraulic pump is rotated by the working oil communicating in the passage, it has the advantage of operating the motor as a generator to recycle power to the inverter. By carrying out such recycling control, this recycle power is stored in the capacitor in the DC circuit in the inverter, and when it is increased, the power is recovered by the external braking resistor unit, etc., as the heat energy and recovered in the multipurpose demand such as hot water supply and heating, or outdoors. There is an advantage that can be released.
한편, 이 상태에서 메인엘리베이터를 하강시키는 경우는 메인엘리베이터의 케이지 중량과 램 중량의 압력을 받은 메인실린더내의 작동유를 유압펌프에 의해 약 1/2W의 중량에 상당하는 압력을 부가하여 밸런스엘리베이터의 서브실린더 안으로 이송한다. 이와 같이 작동시킴으로써, 밸런스엘리베이터는 메인엘리베이터의 하강속도와 같은 속도(V)로 상승하게 된다. 즉, 이 경우에 모터에 필요한 요구동력은 다음과 같다.On the other hand, when the main elevator is lowered in this state, the hydraulic oil in the main cylinder, which is under the pressure of the cage weight and the ram weight of the main elevator, is added with a pressure equivalent to a weight of about 1 / 2W by a hydraulic pump to serve as a sub-balance elevator. Transfer into the cylinder. By operating in this way, the balance elevator rises at the same speed V as the descending speed of the main elevator. That is, in this case, the required power required for the motor is as follows.
그러므로, 먼저 언급한 (1)식과 (2)식에 비하여 매우 작은 용량(Capacity)의 모터로 운전할 수 있다는 이점이 있다.Therefore, there is an advantage that the motor can be operated with a very small capacity (Capacity) compared to the above formula (1) and (2).
또한, 역으로, 메인엘리베이터에 최대적재중량(W)이 부가된 상태로 메인엘리베이터를 상승시키는 경우는 상기와는 반대로 메인엘리베이터 쪽의 부가가 약 1/2W 만큼 커지기 때문에 밸런스엘리베이터의 조정웨이트 중량, 고정웨이트 중량 및 램 중량의 압력이 작용한 서브실린더내의 작동유를 유압펌프에 의해 약 1/2W의 중량에 상당하는 압력을 부가하여 메인엘리베이터의 메인실린더 안으로 이송하여 메인엘리베이터를 상승시킴과 동시에 밸런스엘리베이터를 하강시킨다. 이 경우에 유압펌프를 구동시키는 모터를 위한 필요동력은 엘리베이터의 상승속도와 하강속도를 V로 하면, (3)식과 같이 표현되며, 상당한 에너지절약이 가능한 것이다.On the contrary, in the case where the main elevator is lifted with the maximum loading weight (W) added to the main elevator, the weight of the adjustment elevator of the balance elevator, The hydraulic fluid in the subcylinder acting on the fixed weight and ram weight is transferred to the main cylinder of the main elevator by applying a pressure equivalent to about 1 / 2W by the hydraulic pump to raise the main elevator and at the same time the balance elevator Descend. In this case, the required power for the motor for driving the hydraulic pump is expressed by the equation (3), with the ascending speed and the descending speed of the elevator being V, and a considerable energy saving is possible.
한편, 이 상태로 메인엘리베이터를 하강시키는 경우는 양 엘리베이터의 실린더내를 연통하여 메인엘리베이터를 자체무게에 의해 하강시킴으로써 상기 엘리베이터의 하강속도와 같은 속도로 밸런스엘리베이터를 상승시킬 수 있기 때문에 유압펌프를 구동시킬 필요가 없고, 더욱이 상기한 바와 같이 리사이클전력을 이용할 수 있는 이점이 있다.On the other hand, when the main elevator is lowered in this state, the hydraulic elevator is driven because the balance elevator can be raised at the same speed as the lowering speed of the elevator by communicating with the cylinders of both elevators and lowering the main elevator by its own weight. There is no need to, and furthermore, there is an advantage that the recycled power can be used as described above.
상기에 서술한 바와 같이, 밸런스 엘리베이터의 조정웨이트의 무게는 일반적으로 최대적재중량의 약 1/2 이지만 이 중량은 메인엘리베이터 쪽의 연통로내와 밸런스엘리베이터 쪽의 연통로내의 압력차가 실제 사용상황에 의하여 전체적으로 작아지도록 효율면에서 가장 유효한 값으로 설정해야 한다.As described above, the weight of the adjustment weight of the balance elevator is generally about 1/2 of the maximum load weight, but the weight difference is the pressure difference between the communication path on the main elevator side and the communication path on the balance elevator side. It should be set to the most effective value in terms of efficiency so as to be smaller overall.
게다가, 메인엘리베이터 쪽의 연통로에 비상하강밸브를 설치하고 있기 때문에 밸런스엘리베이터나 유압펌프의 고장시에도 이들과 무관하게 메인엘리베이터를 하강시키는 이점을 갖고 있다.In addition, since the emergency lowering valve is provided in the communication path on the main elevator side, the main elevator has an advantage of lowering regardless of the balance elevator or the hydraulic pump.
또한, 수정용 유압펌프는 누설된 작동유를 서브실린더내로 공급할 수 있으므로 밸런스엘리베이터의 메인엘리베이터에 대한 상대적 위치를 항상 일정하게 유지할 수 있는 특징을 갖는다.In addition, the correction hydraulic pump is capable of supplying the leaking hydraulic oil into the sub-cylinder has a feature that can always maintain a constant position relative to the main elevator of the balance elevator.
또한, (3)식에 나타난 모터의 동력도 종래와 비교해서 작게 되기 때문에 소용량의 모터로 사용할 수 있고, 전기설비비도 값싸게 된다.In addition, since the power of the motor shown in Eq.
또한, 양쪽 실린더내에서만 작동액의 주고받음이 행해지고 작동유를 저장하기 위한 오일탱크는 매우 작은 것으로도 충분하기 때문에, 공간적으로 유리하고, 작동유의 발열이 매우 적으므로 필요유량도 역시 적다.In addition, since the hydraulic fluid is exchanged only in both cylinders and the oil tank for storing the hydraulic oil is enough, the space is advantageous and the required flow rate is also small since the heat of the hydraulic fluid is very small.
또, 밸런스엘리베이터는 건물의 쓸모없는 공간에 설치할 수 있으므로 새로운 공간이 필요치 않고, 종래처럼 웨이트의 중량을 건물에서 보지하는 구조도 필요치 않는 특징을 갖는다. 게다가, 구동모터의 전원은 인버터제어인 것이므로 통상의 엘리베이터 가속중의 충격에 의한 탑승시의 불편함은 속도제어에 의해 해결될 수 있다.(일본국 특원소 62-152784 호 참조). 이외에도, 인버터를 설치하지 않은 일반적인 가변펌프를 사용할 수 있는 이점도 있다.In addition, since the balance elevator can be installed in a useless space of a building, a new space is not required, and a structure that holds the weight of the weight in a building as in the prior art is also not required. In addition, since the power supply of the drive motor is inverter control, inconvenience in boarding due to the impact during normal elevator acceleration can be solved by speed control (see Japanese Patent Application No. 62-152784). In addition, there is an advantage that a general variable pump without an inverter can be used.
본 발명의 제2형태에 있어서, 종래의 엘리베이터의 하강시에는 실린더 하방의 제어밸브의 열림에 의해 실린더내의 작동유가 제어밸브를 통해서 다시 유압펌프를 거쳐 오일탱크로 복귀하지만, 이 때 복귀 오일에 의해 직접 유압펌프가, 또한 유압펌프에 접속한 전동기가 회전된다. 이 때 제어밸브의 개도(開度)와 전동기의 회전수와의 관계는 제7도에 도시된 바와 같이 개도가 크게 됨에 따라, 즉 시간의 경과에 따라 전동기는 복귀 오일에 의해 서서히 회전수를 올리게 된다. 그러나, 엘리베이터의 하강이 가속되어 밸브 개도가 크게되어 있는 때에, 복귀오일의 흐름과 인버터의 주파수가 동기되지 않으면 동기시에 적지않은 충격이 발생한다.In the second aspect of the present invention, when the conventional elevator descends, the hydraulic oil in the cylinder returns to the oil tank via the hydraulic pump through the control valve again by opening the control valve under the cylinder. A motor directly connected to the hydraulic pump and the hydraulic pump is rotated. At this time, the relationship between the opening degree of the control valve and the rotational speed of the motor is increased as shown in FIG. 7, that is, as time passes, the motor gradually increases the rotational speed by the return oil. do. However, when the descending speed of the elevator is accelerated and the valve opening degree is increased, a great deal of shock occurs when the flow of return oil and the frequency of the inverter are not synchronized.
이러한 연유로, 전동기의 회전수가 제어밸브의 열림에 의해 전속력 하강에 이르기 전에 임의적이 될 때, 인버터전원에 의해 상기 회전수와 동일한 회전수로 전동기가 강제적으로 회전하게 된다. 상기와 같은 방법에 의해서, 단위시간당 오일탱크로 복귀되는 작동유의 양은 밸브의 개도(開度)에 의존하지 않고 일정하게 되고, 엘리베이터의 하강속도는 전동기의 회전수에 의해 제어될 수 있게 된다.For this reason, when the rotational speed of the electric motor becomes arbitrary before reaching full speed drop by opening of the control valve, the electric motor is forcibly rotated at the same rotational speed by the inverter power source. By the above method, the amount of the working oil returned to the oil tank per unit time becomes constant regardless of the opening degree of the valve, and the descending speed of the elevator can be controlled by the rotation speed of the electric motor.
인버터전원에 의한 종래의 개량된 속도제어는 상기와 같은 구성으로 되어 있으나, 이런 경우에도 인버터제어에 들어가기 전의 탑승감에 있어서는 충분하다고는 말할 수 없었다. 이것은 특히 전동기와 유압펌프(이 경우에는 유압모터로 작용하는)의 기동저항이 크거나, 제어밸브 출구의 압력이 높게 되고, 따라서 이들이 기동하기 어렵게 되는 것이고, 제어밸브의 특성이 충분히 발휘되지 않기 때문이다.The conventional improved speed control by the inverter power source has the above configuration, but even in this case, it cannot be said that it is sufficient in the feeling of riding before entering the inverter control. This is especially because the starting resistance of the electric motor and the hydraulic pump (which acts as a hydraulic motor in this case) is large, or the pressure at the outlet of the control valve is high, so that they are difficult to start, and the characteristics of the control valve are not sufficiently exhibited. to be.
이런 이유로 본 발명에서는 인버터제어에 들어가기 전에 그리고 제어밸브를 열기 전에 전동기 전원을 스위치-온하고, 유압펌프(22)를 제4도에 도시된 바와 같이 유압펌프(22)와 제어밸브(26)를 연결하는 유통로(35)내의 작동유를 오일탱크(23)에 복귀하는 방향으로 회전하여 기동저항을 없게 하고, 그 후 약간의 시간으로 전동기전원을 끓는다. 이 조작에 의해 상기 유통로(35)내에는 부압(負壓)으로 되기 때문에 오일탱크(23)내의 작동유는 역지밸브(36)를 통하여 유통로(35)내에 공급되고, 더욱이 유압펌프(22)를 통해 다시 오일탱크(23)에 복귀하도록 순환한다. 그후 제어밸브(26)를 열어 실린더(24)내의 작동유를 유통로(35)내에 유입시키고, 그 유통로(35)내를 가압한다. 동시에 이 작동유를 다시 유압펌프(22)를 경유하여 오일탱크(23)로 복귀하여 엘리베이터(27)의 하강을 개시한다.For this reason, in the present invention, the motor power is switched on before entering the inverter control and before opening the control valve, and the hydraulic pump 22 is turned on as shown in FIG. The operating oil in the flow passage 35 to be connected is rotated in the direction of returning to the oil tank 23 so as not to have a starting resistance, and then the motor power is boiled for a while. This operation causes negative pressure in the flow passage 35 so that the hydraulic oil in the oil tank 23 is supplied into the flow passage 35 through the check valve 36, and furthermore, the hydraulic pump 22. Through the circulation to return to the oil tank 23 again. Thereafter, the control valve 26 is opened to flow the hydraulic oil in the cylinder 24 into the flow passage 35 to pressurize the flow passage 35. At the same time, this hydraulic fluid is returned to the oil tank 23 via the hydraulic pump 22, and the lowering of the elevator 27 is started.
이런 방법으로 이 복귀오일에 의해 유압펌프(22)가 강제회전된 후, 상기 인버터 제어를 실시한다.In this way, after the hydraulic pump 22 is forcibly rotated by this return oil, the inverter control is performed.
상기한 바와 같이, 유압엘리베이터의 하강개시전에 전동기 즉 유압펌프를 구동하여 제어밸브 하방의 유통로를 부압(負壓)으로 하여 놓음으로써, 하강개시시에 오일펌프를 오일모터로서 작용시키고, 또 전동기의 기동저항이 없으므로 제어밸브 자체의 특성이 발휘되어 출발시의 부드러운 탑승감이 얻어지고, 또 더 나은 안정성이 얻어진다.As described above, the oil pump acts as an oil motor at the start of the lowering by driving an electric motor, that is, the hydraulic pump, at a negative pressure before the start of the lowering of the hydraulic elevator. Since there is no starting resistance, the characteristics of the control valve itself are exhibited, so that a smooth ride at the start is obtained, and further stability is obtained.
이하, 본 발명의 에너지절약형 유압엘리베이터의 일실시예를 도면과 함께 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the energy-saving hydraulic elevator of the present invention will be described with the drawings.
[실시예 1]Example 1
제1도는 본 발명의 에너지 절약형 유압엘리베이터의 일례를 나타낸 것이다. 메인실린더(1)내에 작동유를 유입 또는 유출시킴으로써 상단에 사람이나 화물적재용 케이지(2)를 부착한 메인램(3)을 상승하강시키는 메인엘리베이터(4)와, 고정웨이트(5)를 일체로 설치한 서브램(3') 및 서브실린더(6)로 된 밸런스엘리베이터(7)의 각각의 실린더(1,6)내를 연통하는 연통로(8)를 설치하고, 상기 연통로(8)에 인버터제어장치(도시되지 않음)를 장착한 모터(9)에 의해 구동되는 유압펌프(10) 및 속도조정밸브(11,11') 등으로 된 유압회로(12)를 설치하고, 더욱이 연통로(8)의 메인엘리베이터 쪽에는 비상시에 작동유를 방출하는 체크밸브로 된 비상하강밸브(20)를 설치하고, 또 연통로(8)의 밸런스엘리베이터 쪽에는 서브실린더(6)내에 작동유를 공급하는 수정용유압펌프(14)를 설치한 것이다.Figure 1 shows an example of the energy-saving hydraulic elevator of the present invention. By inflow or outflow of the working oil in the main cylinder (1), the main elevator (4) and the fixed weight (5) to raise and lower the main ram (3) having a human or cargo loading cage (2) at the top. The communication path 8 which communicates inside each cylinder 1 and 6 of the balance elevator 7 which consists of the installed sub ram 3 'and the sub cylinder 6 is provided, and is provided in the said communication path 8 A hydraulic pump 12 driven by a motor 9 equipped with an inverter control device (not shown) and a hydraulic circuit 12 made of speed regulating valves 11 and 11 'are provided. The emergency lowering valve 20 of the check valve which discharges hydraulic fluid in case of emergency is provided in the main elevator side of 8), and the correction oil which supplies hydraulic fluid in the sub cylinder 6 to the balance elevator side of the communication path 8 is provided. The hydraulic pump 14 is installed.
밸런스엘리베이터(7)에는 메인엘리베이터(4)의 최대적재중량의 약 1/2 중량의 조정웨이트(13)를 상기 고정웨이트(5) 부착하였다.In the balance elevator 7, an adjustment weight 13 of about 1/2 the weight of the maximum loading weight of the main elevator 4 was attached.
또, 속도제어밸브(11,11')는 각각 체크밸브를 갖고 있으므로 각 엘리베이터들의 정지위치를 완전히 보상할 수 있다.In addition, since the speed control valves 11 and 11 'each have a check valve, the stop positions of the elevators can be completely compensated.
이와 같은 구성의 에너지절약형 유압엘리베이터의 동작을 다음에 설명한다.The operation of the energy-saving hydraulic elevator having such a configuration will be described next.
I. 메인엘리베이터의 케이지내에 사람 및 적재화물이 없는 경우I. If there are no people or cargo in the cage of the main elevator
이 경우에는, 밸런스엘리베이터(7) 쪽이 조정웨이트의 하중분만큼 고압으로 되지만, 이 때 메인엘리베이터를 상승시키기 위해서는 밸런스엘리베이터(7)를 자체무게로 하강하도록 하여 작동유를 유통로(8)내에서 유통시키고, 밸런스엘리베이터(7) 쪽의 속도제어밸브(11')에 의해 유통로(8)를 조이고, 고압쪽의 서브실린더(6)내의 작동유가 저압쪽의 메인실린더(1)로 흐르는 속도를 제어하여 메인엘리베이터(4)를 상승시킨다. 이 때에, 유압펌프(10)가 동시에 회전하므로, 모터(9)는 발전기로서 작용시키고, 회전에너지를 전력으로서 인버터로 리사이클되어 저장 또는 방출한다.In this case, the balance elevator 7 side becomes high pressure by the weight of the adjustment weight. In this case, in order to raise the main elevator, the balance elevator 7 is lowered to its own weight so that the hydraulic fluid flows in the flow path 8. The flow path 8 is tightened by the speed control valve 11 'on the balance elevator 7 side, and the flow rate of the hydraulic oil in the sub-cylinder 6 on the high pressure side flows to the main cylinder 1 on the low pressure side. The control raises the main elevator 4. At this time, since the hydraulic pump 10 rotates at the same time, the motor 9 acts as a generator and is recycled to the inverter as electric power and stored or discharged.
다음에, 메인엘리베이터의 하강을 위하여, 메인엘리베이터(4) 쪽의 속도제어밸브(11)에 의해 연통로(8)를 열어 유압펌프(10)를 회전시켜 저압쪽의 메인시린더(1)내의 작동유를 고압쪽으로 압송한다. 이 때, 유압펌프(10)에 의한 작동유에 가하는 압력은 조정웨이트(13)의 무게에 상당하는 압력보다 작지 않은 압력으로 한다.Next, in order to lower the main elevator, the communication path 8 is opened by the speed control valve 11 on the main elevator 4 side, and the hydraulic pump 10 is rotated so that the main cylinder 1 on the low pressure side can be rotated. Push the hydraulic fluid to the high pressure side. At this time, the pressure applied to the hydraulic oil by the hydraulic pump 10 is a pressure not smaller than the pressure corresponding to the weight of the adjustment weight 13.
II. 메인엘리베이터의 케이지에 최대적재중량(W)이 부가되어 있는 경우II. When the maximum loading weight (W) is added to the cage of the main elevator
이 경우에는, 메인엘리베이터(4) 쪽의 압력은 조정웨이트의 하중분만큼 고압으로 되지만, 우선 이 때 메인엘리베이터(4)를 상승시키기 위하여는 밸런스엘리베이터(7) 쪽의 속도제어밸브(11')에 의해 연통로(8)를 열고 유압펌프(10)를 회전하여 저압쪽의 서브실린더(6)내의 작동유를 고압쪽의 메인실린더(1)내에 적어도 조정웨이트의 하중에 상당하는 압력을 부가하여 압송하고 메인엘리베이터(4)를 상승시킨다.In this case, the pressure on the main elevator 4 side becomes high pressure by the weight of the adjusting weight, but first, in order to raise the main elevator 4 at this time, the speed control valve 11 'on the balance elevator 7 side. Open the communication path 8 and rotate the hydraulic pump 10 to pressurize the hydraulic oil in the subcylinder 6 on the low pressure side to at least a pressure equivalent to the load of the adjustment weight in the main cylinder 1 on the high pressure side. And raise the main elevator (4).
다음에, 메인엘리베이터(4)를 하강시키기 위해서는 메인엘리베이터(4) 쪽의 속도제어밸브(11)에 의해 연통로(8)를 조이고 메인엘리베이터(4)의 자체 무게에 의한 하강에 의해 고압쪽의 메인실린더(1)로부터 저압쪽의 서브실린더(6)로 작동유를 이동시켜 속도를 제어하면서 메인엘리베이터(4)를 하강시킴과 동시에 밸런스엘리베이터(7)를 상승시킨다. 동시에 리사이클된 전력은 인버터내에 축전되거나 또는 전원으로 복귀된다.Next, in order to lower the main elevator 4, the communication path 8 is tightened by the speed control valve 11 on the main elevator 4 side and lowered by the weight of the main elevator 4 on the high pressure side. The hydraulic fluid is moved from the main cylinder 1 to the sub-cylinder 6 on the low pressure side to lower the main elevator 4 while controlling the speed, and at the same time raise the balance elevator 7. At the same time, the recycled power is stored in the inverter or returned to the power source.
III. 에너지 절약에 대한 효과III. Effect on energy saving
본 예에 의한 밸런스엘리베이터(7)를 사용할 때의 에너지절약에 관한 효과가 계산되어 있다. 메인엘리베이터 및 밸런스엘리베이터의 각 구성부품의 중량등이 표 1에 나타나 있다.The effect concerning energy saving when using the balance elevator 7 by this example is calculated. Table 1 shows the weight of each component of the main elevator and the balance elevator.
[표 1]TABLE 1
우선, 밸런스엘리베이터(7)에 있어서 가해지는 하중은 항상 램중량, 고정웨이트 중량 및 조정웨이트중량의 합이기 때문에, 서브실린더(6)내에 생기는 정압(static pressure)은 실린더의 단면적이 (35/2)2π = 961.6㎠이므로 (4)식과 같이 된다.First, since the load applied to the balance elevator 7 is always the sum of the ram weight, the fixed weight, and the adjustment weight, the static pressure generated in the subcylinder 6 is determined by the cross-sectional area of the cylinder (35/2). ) 2 π = 961.6cm 2, which is obtained by the formula (4).
다음에, 메인엘리베이터(4)의 케이지(2)내에 적재물이 없을 때, 즉 하중이 없을 때 메인실린더(1)내에 발생하는 정압은 실린더의 단면적이 (30/2)2π = 706.5㎠이므로 (5)식과 같다.Next, when there is no load in the cage 2 of the main elevator 4, that is, when there is no load, the static pressure generated in the main cylinder 1 is (30/2) 2 pi = 706.5 cm 2 ( 5) Same as equation.
또한, 최대적재중량(13,000㎏)이 메인엘리베이터(4)에 부가될 때, 즉 최대하중시에 메인실린더(1)내에 생기는 정압은 (6)식과 같다.In addition, when the maximum load weight (13,000 kg) is added to the main elevator 4, that is, the static pressure generated in the main cylinder 1 at the maximum load is expressed by the formula (6).
이상으로부터 메인실린더(1)내와 서브실린더(6)내에 발생하는 최대 압력차를 구하지만, 실제로는 운동부분에는 저항(본 실시예에서는 실린더의 상승시에는 +3㎏/㎠이고 하강시에는 -3㎏/㎠이 되는)이 존재하기 때문에, 상기 (4)(5)(6)식의 정압은 엘리베이터의 상승시와 하강시에는 서로 달라지게 되므로 하중이 없을 때와 최대하중시에는 다음의 표 2와 표 3에 나타낸 바와 같다.From the above, the maximum pressure difference generated in the main cylinder 1 and the sub-cylinder 6 is obtained, but in practice, the resistance in the moving part (in this embodiment, +3 kg / cm2 when the cylinder is raised and -3 when descending) Kg / cm 2), the static pressure in the above formulas (4) (5) (6) will be different at the time of the elevator ascending and descending. As shown in Table 3.
[표 2]TABLE 2
[표 3]TABLE 3
표 2와 표 3으로부터 최대압력차는 15.2㎏/㎠이고, 이것은 모터(9)의 최대마력에 상당한다. 반면에, 제2도의 경우처럼 밸런스엘리베이터(7)를 설치하지 않았을 때 모터에 필요한 마력은 최대하중시에 메인엘리베이터(4)가 상승할 때의 정압에 상당하므로, 표 3으로부터 41.9㎏/㎠이다. 외부지름이 300㎜인 램을 밀어올리는 속도가 같아지면, 아래식에 따라 에너지소비는 1/2.75로 감소하게 된다.From Table 2 and Table 3, the maximum pressure difference is 15.2 kg / cm 2, which corresponds to the maximum horsepower of the motor 9. On the other hand, when the balance elevator 7 is not installed as in the case of FIG. 2, the horsepower required for the motor corresponds to the static pressure when the main elevator 4 rises at the maximum load, and thus is 41.9 kg / cm 2 from Table 3. . When the speed of pushing up a ram with an outer diameter of 300 mm is the same, the energy consumption is reduced to 1 / 2.75 according to the following equation.
다음에 본 발명의 제2형태의 일실시예를 도면에 기초하여 설명한다.Next, an embodiment of the second aspect of the present invention will be described with reference to the drawings.
[실시예2]Example 2
제4도는 인버터전원에 의한 유압엘리베이터의 속도제어장치를 나타낸 것이다.4 shows the speed control device of the hydraulic elevator by the inverter power source.
인버터제어전원(31) 및 인버터제어장치(33)는 전동기(21)의 회전수를 제어하여 유압펌프(22)를 구동하고, 램(25)과 일체로 된 엘리베이터(27)의 속도를 제어하는 것이다.The inverter control power supply 31 and the inverter control device 33 control the rotation speed of the electric motor 21 to drive the hydraulic pump 22, and control the speed of the elevator 27 integrated with the ram 25. will be.
엘리베이터가 상승할 때, 전동기(21)는 인버터제어장치(33)의 운전패턴의 명령에 따라서 회전수를 증가시키고, 이것에 결합한 유압펌프(22)가 구동되어 작동유는 오일탱크(23)에서 유압펌프(22), 유통로(35) 및 제어밸브(26)를 경유하여 실린더(24)로 유입된다. 역으로, 작동유를 오일탱크(23)로 복귀시킴으로써 엘리베이터(27)는 하강하게 된다.When the elevator rises, the electric motor 21 increases the rotational speed according to the command of the operation pattern of the inverter control device 33, and the hydraulic pump 22 coupled thereto is driven so that the hydraulic oil is hydraulically supplied from the oil tank 23. It flows into the cylinder 24 via the pump 22, the flow path 35, and the control valve 26. On the contrary, the elevator 27 descends by returning the working oil to the oil tank 23.
전동기(21)의 속도제어에 의한 유압엘리베이터의 상승하강의 운전패턴의 제어는 인버터제어장치(33)(주파수-설정저항, 상승과 하강을 위한 인버터제어 스위치 등), 제어용 스위치(28)(유압엘리베이터의 수위를 검출하는 센서 등), 인버터제어전원(31)(가속 및 감속 시간-설정스위치)와 엘리베이터(27)(케이지내의 스위치등)에 의해서 수행된다. 나아가서 제동저항유니트(32)는 전동기(21)로부터 인버터제어전원(31)에 회생되는 전력을 열에너지의 형태로 방출시키기 위한 것이지만, 이 에너지는 급탕, 난방용 등에 효과적으로 이용되거나 실외로 방출된다.Control of the operation pattern of the rising and falling of the hydraulic elevator by the speed control of the electric motor 21 is carried out by the inverter control device 33 (frequency-setting resistance, inverter control switch for raising and lowering, etc.), the control switch 28 (hydraulic pressure) Sensors for detecting the level of the elevator, etc.), inverter control power supply 31 (acceleration and deceleration time-setting switches) and elevator 27 (switches in the cage, etc.). Further, the braking resistor unit 32 is for releasing power regenerated from the electric motor 21 to the inverter control power supply 31 in the form of thermal energy, but this energy is effectively used for hot water supply, heating, or the like and is released to the outdoors.
상기 구조를 가진 엘리베이터의 상승운전에 대한 설명은 다음과 같다.Description of the ascending operation of the elevator having the above structure is as follows.
상기 상승운전에서 인버터제어전원(31)의 주파수, 전압 등이 인버터제어장치(33)나 엘리베이터(27)의 케이지 내외부의 스위치 등의 조작에 의해서 제어되며, 그 결과 전동기(21)의 회전수가 변화된다. 먼저 전동기(21)가 운전되면, 상기 전동기에 연결된 유압펌프(22)가 회전하여 토출쪽에 압력을 발생하고, 작동유는 부드러운 가속상승을 위하여 오일탱크(23)로부터 실린더(24)내로 이송되며, 전속 상승과 감속정지의 경우에도 마찬가지이다.In the ascending operation, the frequency, voltage, and the like of the inverter control power supply 31 are controlled by the operation of the inverter control device 33, the switches inside and outside the cage of the elevator 27, and as a result, the rotation speed of the electric motor 21 changes. do. First, when the motor 21 is operated, the hydraulic pump 22 connected to the motor rotates to generate pressure on the discharge side, and the working oil is transferred from the oil tank 23 into the cylinder 24 for smooth acceleration and increase. The same applies to the rise and deceleration stops.
이 때 인버터제어전원(31)의 입력쪽의 소비전력과 운전시간의 상관관계는 제6도에 도시된 것과 같다. 도면으로부터 소비전력은 운전속도에 거의 비례하여 증감하고 있다. 그래서, 인버터제어전원(31)의 입력쪽의 배전선의 전압변동은 종래의 유압엘리베이터보다 매우 작아지는 이점이 있다.At this time, the correlation between the power consumption at the input side of the inverter control power supply 31 and the operation time is as shown in FIG. From the figure, the power consumption is increased or decreased in proportion to the operation speed. Therefore, there is an advantage that the voltage variation of the power distribution line on the input side of the inverter control power supply 31 is much smaller than that of the conventional hydraulic elevator.
다음은 엘리베이터가 하강할 때, 전동기(21)의 회전수는 상기 상승시와 유사하게 인버터제어에 의해 제어되지만, 상기와 같이 인버터제어 전에 다음 동작이 선행한다.Next, when the elevator descends, the rotation speed of the electric motor 21 is controlled by the inverter control similarly to the above rise, but as described above, the next operation is preceded by the inverter control.
즉, 엘리베이터(27)의 정지상태에서 하강출발 직전에, 전동기(21)는 약간의 시간동안 구동되며, 유압펌프(22)는 회전하여 유통로(35)내의 작동유를 오일탱크(23)로 복귀하며, 그리고 나서 전동기(21)의 전원은 스위치-오프된다. 이 때 전동기(21)는 전원이 스위치 오프된 이후에도 관성력에 의해 회전할 수 있기 때문에 유통로(35) 내부의 압력은 부압이 되고 작동유는 유압펌프(22), 오일탱크(23), 역지밸브(36)를 통해 순환된다. 이 시기의 유통로(35)내의 압력은 제5도에 도시된 A와 B 사이의 경과시간에 의해 나타낸 것처럼 일정 부압으로 접근한다.That is, just before the start of the descent in the stop state of the elevator 27, the electric motor 21 is driven for some time, the hydraulic pump 22 is rotated to return the hydraulic oil in the flow path 35 to the oil tank 23 Then, the power of the electric motor 21 is switched off. At this time, since the electric motor 21 can rotate by inertial force even after the power is switched off, the pressure in the flow passage 35 becomes negative pressure and the hydraulic oil is the hydraulic pump 22, the oil tank 23, the check valve ( Through 36). The pressure in the flow path 35 at this time approaches a certain negative pressure as indicated by the elapsed time between A and B shown in FIG.
이후에, 제5도의 임의의 B점에서, 제어밸브(26)는 작동되며 전자기적밸브(S2)는 파일롯(S1)에 의해 열리고, 실린더(24)내의 작동유는 상기 유통로(35)내에 점차 공급되며 유압펌프(22)를 통해 오일탱크(23)에 복귀된다. 이와 같이 함으로써 제5도에 도시된 것과 같이 유통로(35)내의 압력은 상승으로 전환되고, 제어밸브(26)의 개도가 커짐에 따라 유통로(35)내의 압력도 역시 증가한다. 제5도의 C점에서, 유압펌프(22)가 복귀오일에 의해 강제적으로 회전되는, 즉 전동기(21)가 회전되고 있는 회전수에서 인버터전원(31)에 의해 전동기(21)를 회전하고, 종래의 것과 같이 속도를 제어한다. 이외에도, 전동기(21)의 회전수는 항상 인버터제어전원(31)에 접속한 회전수검출기에 의해 모니터되고 있다.Subsequently, at any point B of FIG. 5, the control valve 26 is actuated and the electromagnetic valve S 2 is opened by the pilot S 1 , and the working oil in the cylinder 24 is transferred to the flow path 35. It is gradually supplied to the inside and returned to the oil tank 23 through the hydraulic pump 22. In this way, as shown in FIG. 5, the pressure in the flow passage 35 is converted to an increase, and as the opening degree of the control valve 26 increases, the pressure in the flow passage 35 also increases. At point C in FIG. 5, the hydraulic pump 22 is forcibly rotated by the return oil, that is, the electric motor 21 is rotated by the inverter power supply 31 at the rotational speed at which the electric motor 21 is being rotated. Control the speed as In addition, the rotation speed of the electric motor 21 is always monitored by the rotation speed detector connected to the inverter control power supply 31.
상기한 바와 같이, 본 발명의 제1형태에 따르면, 공간을 절약하고 레이아웃(layout)상으로도 유리한 유압 엘리베이터가 제공될 수 있고, 또 필요한 동력이나 설비전력이 작은 에너지절약형 등 현저한 효과를 갖는 것이다.As described above, according to the first aspect of the present invention, a hydraulic elevator, which saves space and is advantageous in layout, can be provided, and also has a remarkable effect such as energy saving type, which requires less power and equipment power. .
또한 본 발명의 제2형태에 따르면, 유압엘리베이터의 하강개시시에 엘리베이터의 부드러운 운전이 가능하므로 탑승감이 양호한 엘리베이터를 제공할 수 있는 현저한 효과를 나타낸다.In addition, according to the second aspect of the present invention, since the elevator can be smoothly operated at the start of the lowering of the hydraulic elevator, it has a remarkable effect of providing an elevator having a good ride comfort.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019920006483A KR100235112B1 (en) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | Speed Control Method of Energy-saving Hydraulic Elevators and Hydraulic Elevators |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019920006483A KR100235112B1 (en) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | Speed Control Method of Energy-saving Hydraulic Elevators and Hydraulic Elevators |
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| KR930021526A KR930021526A (en) | 1993-11-22 |
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Family Applications (1)
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| KR1019920006483A KR100235112B1 (en) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | Speed Control Method of Energy-saving Hydraulic Elevators and Hydraulic Elevators |
Country Status (1)
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| KR (1) | KR100235112B1 (en) |
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1992
- 1992-04-17 KR KR1019920006483A patent/KR100235112B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| KR930021526A (en) | 1993-11-22 |
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