KR100229234B1 - Cvt - Google Patents
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Abstract
본 발명은 엔진 또는 모터 등의 기관 가동에 의하여 전달되는 동력을 조절하여 구동입력축에서 피동출력축에 전달하는 무단변속동력전달방법 및 장치에 관한 것으로, 동력전달기구로써 유성기어메카니즘을 이용하되 상기 동력전달기구에 동력제어기구로써의 유성기어메카니즘을 연결구성하여 동력전달기구의 회전구동력을 전달받게 하고 이 동력제어기구가 구동입력축의 회전구동력을 전달 받는 토크컨버터의 순방방향 회전구동으로 제어하되면서 동력전달기구의 회전구동력을 비례적으로 제어함에 의해 구동입력축에 발생한 회전구동력이 효과적으로 무단변속되어 피동출력축에 전달되도록 하는데 그 특징이 있다.The present invention relates to a continuously variable transmission power transmitting method and apparatus for transmitting power from a drive input shaft to a driven output shaft by regulating a power transmitted by an engine operation of an engine or a motor and a planetary gear mechanism using the planetary gear mechanism, And a planetary gear mechanism as a power control mechanism is connected to the mechanism so that the rotational driving force of the power transmitting mechanism is transmitted to the mechanism, and the power control mechanism is controlled by the forward rotational driving of the torque converter to receive the rotational driving force of the driving input shaft, The rotational drive force generated by the drive input shaft is effectively continuously variable and transmitted to the driven output shaft by proportionally controlling the rotational drive force of the mechanism.
Description
제 1 도는 종래의 동력전달관계를 구체적으로 도시한 실시예,FIG. 1 is an embodiment showing a conventional power transmission relation,
제 2 도 및 제 3 도는 본 발명에 의한 동력전달관계를 구체적으로 도시한 실시예,FIGS. 2 and 3 are views showing an embodiment showing a power transmission relation according to the present invention,
제 4 도 및 제 5 도는 본 발명에 의한 동력전달관계를 구체적으로 도시한 다른 실시예,FIGS. 4 and 5 are views showing another embodiment showing a power transmission relation according to the present invention,
제 6 도는 제 2 도의 동력전달관계를 개략적으로 보여주는 또 다른 실시예,6 shows another embodiment schematically showing the power transmission relationship of FIG. 2,
제 7 도는 제 3 도의 동력전달관계를 개략적으로 보여주는 또 다른 실시예,7 shows another embodiment schematically showing the power transmission relationship of FIG. 3,
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS
1 : 구동입력축 2 : 피동출력축1: drive input shaft 2: driven output shaft
5 : 토크컨버터 10 : 동력전달기구5: torque converter 10: power transmission mechanism
13,13',23 : 선기어 14,24 : 유성기어 캐리어13, 13 ', 23: sun gear 14, 24: planetary gear carrier
15,25 : 유성기어군 16,16',26 : 링기어15,25: Planetary gear 16,16 ', 26: Ring gear
20 : 동력제어기구 30 : 정,역회전 동력전달기구20: power control mechanism 30: forward, reverse rotation power transmission mechanism
33a,33b : 제1,2선기어 35a,35b : 제1,2유성기어군33a, 33b: first and second sun gears 35a, 35b: first and second planetary gears
40 : 일방향클러치40: one-way clutch
본 발명은 엔진 또는 모터 등의 기관 가동에 의하여 전달되는 동력을 조절하여 구동입력축에서 피동출력축에 전달하는 무단변속동력전달방법 및 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuously variable transmission power transmitting method and apparatus for transmitting power from a drive input shaft to a driven output shaft by regulating power transmitted by an engine such as an engine or a motor.
일반적으로 엔진 등의 기관가동에 의해 움직이는 자동차류나, 모터 등의 기관가동에 의해 작동하는 산업기계기구류에 있어 필수적으로 엔진 또는 모터 등의 가동에 의해 구동하는 구동입력축의 회전구동력을 단속하기 위하여 클러치가 반드시 사용되며, 이를 변속기 입력축에 전달하여 변속기에서 변속을 행한 후, 그 변속된 상태롤 피동출력축에 전달되도록 하는 동력전달과 변속기능를 행하고 있다. 즉 현행의 방법에서는 클러치작용과 변속작용을 별개의 수단에 의하여 행하고 있는 특징이 있다.BACKGROUND ART [0002] Generally, in order to control the rotational driving force of a drive input shaft driven by the operation of an engine or a motor in an automotive vehicle driven by an engine operation such as an engine or an industrial machine operated by an engine operation such as a motor, And is transmitted to the transmission input shaft to perform a shift in the transmission, and then transmitted to the shifted state roll driven output shaft. That is, in the present method, there is a feature that the clutch action and the shift action are performed by separate means.
이러한 동력단속을 위한 클러치장치는 조작방식 또는 구조에 따라 여러 가지로 구분은 되어 있으나 수동변속장치는 모두 조작자의 조작에 의해 이루어지고 있다. 특히 이러한 조작은 기관으로부터 출력되는 구동입력축의 회전수에 관계없이 필요에 따라 클러치를 단속해야 하므로 클러치장치의 조작에 의한 기관의 기동부하를 유발시키며 자동차의 경우 클러치 패드 교환의 불편성과 클러치 조작을 위한 숙련된 기술이 필요하다.The clutch device for power interrupting is divided into various types according to the operating method or structure, but all the manual transmission devices are operated by the operator. Particularly, such an operation is required to intermittently clutch the clutch regardless of the number of revolutions of the drive input shaft outputted from the engine, thereby causing an engine starting load by the operation of the clutch device. In case of an automobile, Skilled skill is required.
또한 자동변속장치에 있어서는 이에 사용되는 유체클러치는 유체에 의한 간접전달방식인 토크컨버터에 의한 동력전달이므로 연료의 소모량이 많아 연비를 크게 저하시키고 있다.Further, in the automatic transmission, since the fluid clutch used therein is a power transmission by the torque converter, which is an indirect transferring method using fluid, the consumption of fuel is large and the fuel consumption is greatly reduced.
다른 한편으로는 이러한 종래의 동력전달수단은 구동입력축의 회전수를 변화시켜 피동출력축에 전달하기 위한 수단으로 반드시 다수의 기어군을 동반한 변속장치를 이용해야 하며, 이러한 변속장치는 여러단계로 구분되어 있기 때문에 속도의 증,감을 비례적으로 변경시킬 수 없는 등의 근본적으로 변속에 단수가 있어야 하는데 기인하는 많은 문제점이 노출되고 있다.On the other hand, such a conventional power transmission means must use a transmission having a plurality of gears as means for transmitting the rotation speed of the drive input shaft to the driven output shaft. Such a transmission is divided into several stages The speed increase and the feeling can not be changed proportionally. Therefore, there are many problems that are caused by the fact that there is a singular value in the shift.
이러한 종래의 클러치장치와 변속장치의 이용상의 문제점 및 자동변속장치에도 역시 이용되고 있는 변속장치의 단점을 근본적으로 제거하고자 동력전달기구로써 유성기어메카니즘을 이용하되 이를 제어함으로써 구동입력축에서 발생한 회전구동력이 클러치기능 및 변속기능을 공히 행할 수 있도록 한 기술이 개시된바 있다.In order to fundamentally eliminate such problems as the use of the conventional clutch device and the speed shift device and the disadvantage of the transmission used in the automatic transmission, the planetary gear mechanism is used as the power transmitting mechanism, A clutch function, and a shift function can be performed at the same time.
이러한 발명에서 이용되는 유성기어메카니즘이라함은 기관으로부터 출력되는 동력을 전달받는 구동입력축에 고정설치되는 제1기어와 동력출력을 행하는 피동력 출력축에 고정설치되는 제2기어 사이에 다수의 공전 또는 자전을 행할 수 있는 다수의 아이들기어와 치합시키되 이 아이들기어들은 아이들기어캐리어로써 연결되도록 하는 일련의 기어구성메카니즘을 말한다.The planetary gear mechanism used in the present invention is a planetary gear mechanism that includes a first gear fixed to a drive input shaft that receives power output from an engine and a second gear fixed to a driven output shaft that outputs power, To a plurality of idle gears capable of engaging the idle gears, wherein the idle gears are connected by an idle gear carrier.
상기한 유성기어메카니즘을 이용하는 종래의 무단변속동력전달방법에 대하여 제1도를 참조하여 살펴보면, 기관의 가동에 의하여 회전하는 구동입력축(1)의 정회전구동을 선기어(13)에 정회전 전달하게 하고, 이 선기어(B)의 정회전구동력은 유성기어군(15)을 역회전구동하도록 하되 상기 유성기어군(15)에 축설된 유성기어캐리어(14)에는 피동출력축(2)을 연결하여 유성기어캐리어(14)의 정회전구동력이 피동출력축(2)에 전달되도록 한다.Referring to FIG. 1, a conventional continuously variable transmission power transmission system using the above-mentioned planetary gear mechanism transmits forward rotation of a drive input shaft 1 rotated by the operation of an engine to a sun gear 13 And the forward rotation driving force of the sun gear B causes the planetary gear set 15 to be driven to rotate in the reverse direction while the planetary gear carrier 14 provided in the planetary gear set 15 is connected to the driven output shaft 2, (14) is transmitted to the driven output shaft (2).
이때 상기 역회전구동하는 유성기어군(15)에 치합된 링기어(16)의 회전구동력을 피니언(18)을 통하여 제어하도록하여 유성기어캐리어(14)를 통해서 전달되는 피동출력축(2)의 회전구동력을 제어할 수 있도록 구성된다.The rotational driving force of the ring gear 16 meshed with the planetary gear set 15 which is driven in the reverse direction is controlled through the pinion 18 so that the rotational driving force of the driven output shaft 2 transmitted through the planetary gear carrier 14 As shown in FIG.
이러한 상기 피니언(18)에 의한 링기어(16)의 제어는 피니언(18)을 토크컨버터나 유압모터 등의 별도의 장치(T)를 이용하여 제어하는 것에 의해 가능하게 되는데, 이를 좀더 구체적을 살펴보면 상기한 동력전달장치는 기관의 가동에 의해 최초 구동입력축(1)의 정회전 -선기어(13)의 정회전 -유성기어군(15)의 역회전 -링기어(16)의 역회전으로 유성기어캐리어(14)에 연결된 피동출력축(2)은 정지상태가 되고 이 상태에서 링기어(16)에 치합된 정회전상태의 피니언(18)을 토크컨버터나 유압모터 등의 별도의 장치(1)에 의해 서서히 역방향으로 감속,정지 역회전시키므로 이에 치합된 링기어(16)가 역회전, 감속, 정회전 구동하게 되면 이 링기어의 비례적제어에 의해 유성기어캐리어(14)가 서서히 정회전구동하면서 피동출력축(2)을 제어하는 상태로 출력하게 된다.The control of the ring gear 16 by the pinion 18 can be performed by controlling the pinion 18 using a separate device T such as a torque converter or a hydraulic motor. The above power transmission apparatus is constituted such that the reverse rotation of the forward rotation-planetary gear group 15 of the forward rotation-sun gear 13 of the first drive input shaft 1 and the reverse rotation of the ring gear 16, The driven output shaft 2 connected to the driven gear 14 is stopped and the pinion 18 in the forward rotation state engaged with the ring gear 16 in this state is driven by a separate device 1 such as a torque converter or a hydraulic motor When the ring gear 16 engaged with the ring gear 16 is driven to reverse rotate, decelerate, and forward rotate, the planetary gear carrier 14 gradually rotates forward by the proportional control of the ring gear, And outputs it in a state of controlling the output shaft 2.
그러나 상기한 종래기술은 상기 링기어(16)에 치합된 피니언(18)의 정회전구동을 토크건버터나 유압모터 등에 의해 감속-정지-역회전시키게 됨에 있어 상기 피니언(18)의 정회전방향의 감속을 이루기 위해서는 토크컨버터나 유압모터의 감속구동이 필요하게 되는데 이때 정방향으로 공급되는 동력을 감속하여 변환시킴에 따른 부하발생, 열발생 등에 의해 동력손실이 발생되게 되고 특히 토크컨버터에 있어 감속의 경우 동력의 입력과 출력의 속도차가 크게되어 그 속도제어가 용이하지 못하게 되는 문제점이 있게 된다.However, in the above-mentioned prior art, when the forward rotation drive of the pinion 18 meshed with the ring gear 16 is decelerated-stopped and reversely rotated by the torque gun butter or the hydraulic motor or the like, the forward rotation direction of the pinion 18 In order to achieve the deceleration of the torque converter or the hydraulic motor, it is necessary to reduce the speed of the torque converter. In this case, power loss is generated due to load generation and heat generation due to deceleration of the power supplied in the forward direction. The speed difference between the input and the output of the power becomes large, and the speed control becomes difficult.
따라서 본 발명은 상기한 종래기술이 갖는 문제점을 근본적으로 해결하고자 창출된 것으로서,SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art,
동력전달기구로써 이용되는 유성기어메카니즘에 동력제어기구로써의 유성기어메카니즘을 연결구성함에 의해 토크컨버터나 유압모터 등의 순방향의 제어가 이루어져 구동입력축에 발생한 회전구동력이 효과적으로 무단변속되어 피동출력축에 전달되도록 하는데 그 목적이 있다.A planetary gear mechanism as a power control mechanism is connected to a planetary gear mechanism used as a power transmitting mechanism to perform forward control of a torque converter or a hydraulic motor so that the rotational driving force generated on the driving input shaft is effectively transmitted to the driven output shaft The purpose is to make it happen.
이와같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 방법에 대해 살펴보면, 기관의 가동에 의하여 회전하는 동력전달기구는 구동입력축의 회전구동력을 선기어에 전달하게 하고, 이 선기어의 회전구동력은 유성기어군을 회전구동하도록 하며 상기 유성기어군에 축설되어 있는 유성기어 캐리어상에 피동출력축을 연결하여 유성기어 캐리어의 회전구동력으로 전달되도록 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a power transmission mechanism that rotates by the operation of an engine to transmit the rotational driving force of the driving input shaft to the sun gear, and the rotational driving force of the sun gear drives the rotational driving force of the planetary gear And the driven output shaft is connected to the planetary gear carrier on the planetary gear unit so as to be transmitted as the rotational driving force of the planetary gear carrier.
이때 상기 유성기어군에 치합된 링기어를 동력제어기구에 연결하여 회전구동력을 전달받게 하되 이를 상기 구동입력축의 회전구동력을 받아 순방향 회전하는 토크컨버터에 의해 제어하여 회전구동하게 하고 이 동력제어기구의 회전구동력은 상기 링기어를 제어하여 이 링기어의 회전구동력을 제어하므로써 유성기어 캐리어를 통해서 피동출력축의 회전구동력(회전수)을 제어하거나 유성기어캐리어 또는 선기어를 동력제어기구에 연결하여 이를 제어하여 피동출력축의 회전구동력을 제어하는 상태로 출력하게 되는 동력전달 방법을 제공한다.The ring gear meshed with the planetary gear unit is connected to the power control mechanism to receive the rotational driving force, which is controlled by a torque converter that rotates in the forward direction by receiving the rotational driving force of the driving input shaft, The driving force controls the rotational driving force (rotational speed) of the driven output shaft through the planetary gear carrier or the planetary gear carrier or the sun gear to the power control mechanism by controlling the rotational driving force of the ring gear by controlling the ring gear, And outputting a state in which the rotational driving force of the output shaft is controlled.
상기한 본 발명의 방법에 있어 동력제어기구로써의 유성기어메카니즘은 동력전달기구로써의 유성기어 메카니즘과 분리구성하는 방법과 일체로 구성하는 방법이 있는데 이를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.In the method of the present invention, the planetary gear mechanism as the power control mechanism is integrally formed with the planetary gear mechanism as the power transmitting mechanism and the planetary gear mechanism, which will be described in detail as follows.
먼저, 전자의 방법은 동력제어기구가 구동입력축의 회전구동력을 선기어에 전달하게 하고 이 선기어의 회전구동력은 유성기어군을 회전구동하도록 하며 상기 유성기어군에 축설되어 있는 유성기어 캐리어에 동력전달기구의 피니언이 연결된 보조출력축을 연결하여 유성기어캐리어의 회전구동력이 보조출력축으로 전달되도록 하되 상기 구동입력축의 회전구동력을 받아 순방향회전하는 토크컨버터가 유성기어군에 치합된 정지상태의 링기어를 피니언을 통해 제어하도록하여 이 링기어의 회전구동력을 제어함으로써 유성기어 캐리어를 통해 보조출력축의 회전구동력을 제어하고 이 보조출력축의 회전구동력은 동력전달기구의 링기어를 피니언을 통해 제어하도록하여 이 링기어의 회전구동력을 제어함으로써 유성기어 캐리어를 통해 피동출력축의 회전구동력(회전수)를 제어하는 상태로 출력하게 된다.In the former method, the power control mechanism causes the rotational drive force of the drive input shaft to be transmitted to the sun gear, the rotational drive force of the sun gear causes the planetary gear group to rotate, and the planetary gear carrier, which is provided in the planetary gear group, And a torque converter that rotates in the forward direction by receiving the rotational driving force of the driving input shaft controls the stationary ring gear coupled to the planetary gear unit through a pinion So that the rotational driving force of the auxiliary output shaft is controlled through the planetary gear carrier and the rotational driving force of the auxiliary output shaft is controlled by the pinion of the ring gear of the power transmitting mechanism so that the rotational driving force of the ring gear Control of the driven output shaft via the planet gear carrier And outputs it in a state of controlling the rotational driving force (the number of revolutions).
후자의 방법은 동력제어기구가 동력전달기구의 선기어와 링기어 사이에 유성기어군을 병설하여 상기 구동입력축의 회전구동력을 동력전달기구의 선기어에 전달하게 하고 이 선기어의 회전구동력은 동력전달기구의 유성기어군과 동력제어기구의 유성기어군을 동시에 회전구동하도록 하되 상기 구동입력축의 회전구동력을 받아 순방향회전하는 토크컨버터가 상기 동력제어기구의 유성기어군에 축설되어 있는 정지상태의 유성기어 캐리어를 제어하도록 하여서 이 유성기어의 회전구동력을 제어함으로써 동력전달기구의 링기어와 유성기어 캐리어를 통해 피동출력축의 회전구동력(회전수)를 제어하는 상태로 출력하게 된다.In the latter method, the power control mechanism is provided between the sun gear of the power transmission mechanism and the ring gear to provide a rotational driving force of the driving input shaft to the sun gear of the power transmitting mechanism, and the rotational driving force of the sun gear is transmitted to the sun gear And a planetary gear carrier of the power control mechanism is driven to rotate at the same time, and a torque converter rotating forward in response to the rotational driving force of the driving input shaft controls a stationary planetary gear carrier, which is stored in the planetary gear group of the power control mechanism, (Rotational speed) of the driven output shaft through the ring gear and the planetary gear carrier of the power transmitting mechanism by controlling the rotational driving force of the planetary gear.
이때 상기에서는 동력전달기구의 링기어를 제어하여 피동출력축의 회전구동력을 제어하는 경우를 위주로 살펴보았으나 동력전달기구의 유성기어캐리어 또는 선기어를 제어하여 피동출력축의 회전구동력을 제어할 수 있음을 물론이고 상기 동력 전달기구를 제어하는 동력제어기구의 제어 있어서도 링기어 또는 유성기어캐리어 또는 선기어를 제어하여 적용하는 형태로 다양하게 적용할 수 있게 됨을 밝혀둔다.In this case, the rotational driving force of the driven output shaft is controlled by controlling the ring gear of the power transmitting mechanism. However, the rotational driving force of the driven output shaft can be controlled by controlling the planetary gear carrier or the sun gear of the power transmitting mechanism And the control of the power control mechanism for controlling the power transmission mechanism can be variously applied to a form in which the ring gear, the planetary gear carrier, or the sun gear is controlled and applied.
한편 본 발명은 피동출력축상에 정,역회전동력전달기구로써 이용되는 유성기어 메카니즘을 구성하여 정,역회전구동하게 되는 방법을 제공하게 되는데, 이는 피동 출력축의 회전구동력을 선기어에 전달하게 하고 이 선기어의 회전구동력은 제1유성기어군과 이에 치합된 제2유성기어군을 회전구동하도록 하며 상기 제1,2유성기어군에 축설되어 있는 유성기어캐리어상에 출력축을 언결하여 유성기어캐리어의 회전구동력이 출력축으로 전달되도록 하되 상기 제2유성기어군에 치합된 제2선기어를 가압패드에 의해 고정시켜 유성기어캐리어를 통해서 출력축을 정회전 상태로 출력하게 되고 상기 제2유성기어군에 치합된 링기어를 가압패드에 의해 고정시켜 유성기어캐리어를 통해서 출력축을 역회전 상태로 출력하게 된다.The present invention provides a method of driving a forward and reverse rotation by constituting a planetary gear mechanism used as a forward and reverse rotation power transmitting mechanism on a driven output shaft. This allows a rotational driving force of a driven output shaft to be transmitted to a sun gear, The rotational driving force of the sun gear makes rotational driving of the first planetary gear group and the second planetary gear group meshing with the first planetary gear group, and the output shaft is placed on the planetary gear carrier that is provided in the first and second planetary gear groups, And the second sun gear coupled to the second planetary gear group is fixed by a pressure pad to output the output shaft in a forward rotation state through the planetary gear carrier and the ring gear meshed with the second planetary gear group is transmitted to the pressure pad And outputs the output shaft in a reverse rotation state through the planetary gear carrier.
이러한 본 발명에 대해 첨부한 도면을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저 동력전달기구로써의 유성기어메카니즘과 동력전달제어기구로써의 유성기어메카니즘을 분리구성하는 경우를 제2도에 도시된 것을 참조하여 살펴보면,First, referring to FIG. 2, a planetary gear mechanism as a power transmission mechanism and a planetary gear mechanism as a power transmission control mechanism are separately constructed.
기관의 가동에 의하여 회전하는 동력전달기구(10)는 구동입력축(1)의 회전구동력을 선기어(13)에 전달하게 하고, 이 선기어(13)의 회전구동력은 유성기어군(15)을 회전구동하도록하며 상기 유성기어군(15)에 축설된 유성기어캐리어(14)에는 피동출력축(2)을 연결하여 유성기어캐리어(14)의 회전구동력이 피동출력축(2)에 전달되도록 하되 상기 유성기어군(15)에 치합된 링기어(16)를 피니언(18)을 통해 동력제어기구(20)에 연결되도록 한다.The power transmission mechanism 10 that rotates by the operation of the engine causes the rotation drive force of the drive input shaft 1 to be transmitted to the sun gear 13 and the rotational drive force of the sun gear 13 rotates the planetary gear group 15 And the driven output shaft 2 is connected to the planetary gear carrier 14 provided in the planetary gear set 15 so that the rotational driving force of the planetary gear carrier 14 is transmitted to the driven output shaft 2, So that the ring gear 16 engaged with the pinion 18 is connected to the power control mechanism 20 via the pinion 18. [
이때 상기 동력제어기구(20)는 구동입력축(1)의 회전구동력을 선기어(23)에 전달하게 하고, 이 선기어(23)의 회전구동력은 유성기어군(25)을 회전구동하도록하며 상기 유성기어군(25)에 축설되어 있는 유성기어캐리어(24)에 상기 동력전달기구(10)의 피니언(18)이 연결된 보조출력축(12)을 연결하여 유성기어 캐리어(24)의 회전구동력이 출력축(12)으로 전달되도록 하되 상기 구동입력축(1)의 회전구동력을 받아 순방향 회전하는 토크컨버터(5)가 유성기어군(25)에 치합된 정지상태의 링기어(26)를 피니언(28)를 통해 역회전 하도록하여 이 링기어(26)의 회전구동력을 제어함으로서 유성기어캐리어(24)를 통해 보조출력축(12)의 회전구동력을 제어하고 이 출력축(12)의 회전구동력은 동력전달기구(10)의 링기어(16)를 피니언(18)을 통해 제어하도록하여 이 링기어(16)가 회전구동력을 제어함으로써 유성기어 캐리어(14)를 통해 피동력출력축(2)의 회전구동력(회전수)을 제어하는 상태로 출력하게 구성된다.At this time, the power control mechanism 20 causes the rotational driving force of the drive input shaft 1 to be transmitted to the sun gear 23, and the rotational driving force of the sun gear 23 rotates the planetary gear set 25, The planetary gear carrier 24 is connected to the auxiliary output shaft 12 connected to the pinion 18 of the power transmission mechanism 10 so that the rotational driving force of the planetary gear carrier 24 is transmitted to the output shaft 12 And a torque converter 5 rotating forward in response to the rotational driving force of the drive input shaft 1 makes the stationary ring gear 26 engaged with the planetary gear set 25 rotate in the reverse direction through the pinion 28 The rotational driving force of the auxiliary output shaft 12 is controlled through the planetary gear carrier 24 by controlling the rotational driving force of the ring gear 26 and the rotational driving force of the output shaft 12 is transmitted to the ring gear 16 via the pinion 18 so that the ring gear 16 is rotated By controlling the engine it is configured to output a state of controlling the rotational driving force (number of revolutions) P of the power output shaft (2) via a planetary gear carrier (14).
또한 동력전달기구로써의 유성기어메카니즘과 동력제어기구로써의 유성기어 메카니즘을 일체 구성하는 경우를 제3도에 도시된 것을 참조하여 살펴보면,In addition, referring to FIG. 3, in which the planetary gear mechanism as the power transmitting mechanism and the planetary gear mechanism as the power control mechanism are integrally formed,
기관의 가동에 의하여 회전하는 동력전달기구(10)는 구동입력축(1)의 회전구동력을 선기어(13')에 전달하게 하고, 이 선기어(13')의 회전구동력은 유성기어군(15)을 회전구동하도록하며 상기 유성기어군(15)에 축설된 유성기어캐리어(14)에는 피동출력축(2)을 연결하여 유성기어캐리어(14)의 회전구동력이 피동출력축(2)에 전달되도록 한다.The power transmission mechanism 10 that rotates by the operation of the engine transmits the rotational driving force of the driving input shaft 1 to the sun gear 13 'and the rotational driving force of the sun gear 13' And the driven output shaft 2 is connected to the planetary gear carrier 14 provided in the planetary gear set 15 so that the rotational driving force of the planetary gear carrier 14 is transmitted to the driven output shaft 2.
이때 상기 동력전달기구(10)의 선기어(13')와 링기어(16') 사이에는 일측으로 동력제어기구(20)의 유성기어군(25)을 병설하여 상기 선기어(13')의 회전구동력은 동력전달기구(10)의 유성기어군(15)과 동력제어기구(20)의 유성기어군(25)을 동시에 회전구동하도록 하되 상기 구동입력축(1)의 회전구동력을 받아 순방향 회전하는 토크컨버터(5)가 상기 동력제어기구(20)의 유성기어군(25)에 축설되어 있는 정지상태의 유성기어캐리어(24)를 정회전 하도록하여 이 동력제어기구(20)의 유성기어 캐리어의 회전구동력을 제어하므로써 동력전달기구(10)의 링기어(16')와 유성기어캐리어(14)를 통해 피동출력축(2)의 회전구동력(회전수)을 제어하는 상태로 출력하게 구성된다.At this time, a planetary gear set 25 of the power control mechanism 20 is disposed side by side between the sun gear 13 'and the ring gear 16' of the power transmission mechanism 10 so that the rotational driving force of the sun gear 13 ' A torque converter 5 that rotates the planetary gear group 15 of the power transmission mechanism 10 and the planetary gear group 25 of the power control mechanism 20 at the same time and rotates forward by receiving the rotational driving force of the driving input shaft 1, The planetary gear carrier 24 in the stationary state that is provided in the planetary gear group 25 of the power control mechanism 20 is rotated forward to control the rotational driving force of the planetary gear carrier of the power control mechanism 20, And outputs the rotational drive force (rotation number) of the driven output shaft 2 through the ring gear 16 'of the transmission mechanism 10 and the planetary gear carrier 14.
한편, 본 발명은 제4도 및 제5도에서와 같이 동력전달기구의 피동출력축상에 정, 역회전동력전달기구를 구성하여 정회전 또는 역회전으로 구동작동하게 되는데, 이는 피동출력축(2)의 회전구동력을 선기어(33a)에 전달하게 하고 이 선기어(33a)의 회전구동력은 제1유성기어군(35a)과 이에 치합된 제2유성기어군(35b)을 회전구동하도록 하며 상기 제1,2유성기어군(35a)(35b)에 축설되어 있는 유성기어캐리어(34)상에 출력축(3)을 연결하여 유성기어캐리어(34)의 회전구동력이 출력축(3)으로 전달되도록 하되 상기 제2유성기어군(35b)에 치합된 제2선기어(33b)를 가압패드(39)에 의해 고정시켜 유성기어캐리어(34)를 통해서 출력축(3)을 정회전 상태로 출력하게 되고 상기 제2유성기어군(36)에 치합된 링기어(36)를 가압패드(38)에 의해 고정시켜 유성기어캐리어(34)를 통해서 출력축(3)을 역회전 상태로 출력하게 구성된다.4 and 5, the forward and reverse rotation power transmission mechanisms are constituted on the driven output shaft of the power transmission mechanism, and the driven output shaft 2 is driven by forward rotation or reverse rotation, The rotational driving force of the sun gear 33a causes the first planetary gear group 35a and the second planetary gear group 35b engaged with the sun gear 33a to rotate, The output shaft 3 is connected to the planetary gear carrier 34 provided in the fish groups 35a and 35b so that the rotational driving force of the planetary gear carrier 34 is transmitted to the output shaft 3. The second planetary gear group And the second sun gear 33b meshed with the second planetary gear set 35b is fixed by the pressing pad 39 to output the output shaft 3 in the forward rotation state via the planetary gear carrier 34, The meshing ring gear 36 is fixed by the pressure pad 38 and is guided through the planetary gear carrier 34 The ryeokchuk (3) is configured to output a reverse rotation state.
이때 상기 동력전달기구(10)와 역회전동력전달기구(30)의 사이의 피동출력축(2) 상에는 일방향 클러치(40)가 설치구성되어 피동출력축(2)의 역회전(미끄러짐)을 방지하게 된다.At this time, a one-way clutch 40 is installed on the driven output shaft 2 between the power transmission mechanism 10 and the reverse rotation power transmission mechanism 30 to prevent reverse rotation (slip) of the driven output shaft 2 .
이러한 본 발명의 작동 및 제효과에 대하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, the operation and effect of the present invention will be described.
먼저 동력전달기구(10)와 동력제어기구(20)를 분리구성하는 경우를 살펴보면, 제2도에서와 같이 기관의 가동에 의하여 일정한 방향으로 회전구동하는 구동입력축(1)의 회전구동력은 동력전달기구(10)의 선기어(13)를 동일방향으로 정회전시키게 된다.As shown in FIG. 2, when the power transmission mechanism 10 and the power control mechanism 20 are separated from each other, the rotational driving force of the driving input shaft 1, which is rotationally driven in a constant direction by the operation of the engine, The sun gear 13 of the mechanism 10 is rotated in the same direction.
이러한 선기어(13)의 회전에 의해 이에 치합된 유성기어군(15)들은 각각 그 자리에서 역방향으로 공회전을 하게 되므로 유성기어(15)에 일체로 축착된 유성기어 캐리어(14)는 회전작동을 하지 않게 되나, 링기어(16)는 자유로운 상태로 역회전을 하게 된다.Since the planetary gears 15 engaged with the sun gear 13 are idly rotated in their opposite directions, the planetary gear carrier 14 integrally incorporated in the planetary gear 15 does not rotate However, the ring gear 16 rotates in a free state.
이러한 링기어(16)의 역회전은 피니언(18)을 정회전 작동시키게 되고 이 피니언(18)의 정회전구동으로써 이에 연결된 동력제어기구(20)의 보조출력축(12)은 정방향으로 회전을 시작하게 되므로 상기 출력축(12)에 일체로 축착된 동력제어기구(20)의 유성기어캐리어(24)가 정방향으로의 회전을 시작하게 되나 링기어(26)는 회동작동을 하지 않게 된다.The reverse rotation of the ring gear 16 causes the pinion 18 to rotate forward and the auxiliary output shaft 12 of the power control mechanism 20 connected to the pinion 18 by the forward rotation of the pinion 18 starts rotating in the forward direction The planetary gear carrier 24 of the power control mechanism 20 integrally housed in the output shaft 12 starts to rotate in the normal direction but the ring gear 26 does not perform the turning operation.
이때 구동입력축(1)의 회전구동력을 받는 보조입력축(11)은 그 회전구동력이 동력제어기구(20)의 선기어(23)를 동일방향으로 정회전시키게 됨과 동시에 상기 동력제어기구(20)의 링기어(26)에 치합된 피니언(28)을 회전시키게 되는 토크컨버터(5)를 정회전시키게 된다.The rotation driving force of the auxiliary input shaft 11 receiving the rotational driving force of the driving input shaft 1 causes the sun gear 23 of the power control mechanism 20 to rotate in the same direction and at the same time, The torque converter 5 that rotates the pinion 28 engaged with the gear 26 is rotated forward.
이와같이 상기 보조입력축(11)에 의해 서서히 정회전하는 토크컨버터(5)는 순방향의 회전구동력으로 서서히 동력제어기구(20)의 피니언(28)을 정지상태에서 회전시키게 되면 이에 링기어(26)는 서서히 역방향으로 회전구동되어 그 회전속도가 증가되는 상태가 된다.When the torque converter 5 gradually turning forward by the auxiliary input shaft 11 gradually rotates the pinion 28 of the power control mechanism 20 in the stationary state by the forward rotation driving force, the ring gear 26 is gradually rotated And is rotated in the opposite direction to increase its rotational speed.
이렇게 링기어(28)의 역회전속도가 증가하는 상태가 되면 이에 치합된 유성기어군(25)이 링기어(26)의 내주를 따라 회전을 시작하게 되고 이에 정회전하고 있는 유성기어캐리어(24)가 감속하게 된다.When the reverse rotation speed of the ring gear 28 is increased, the planetary gear set 25 engaged with the planetary gear set 25 starts to rotate along the inner periphery of the ring gear 26, and the planetary gear carrier 24 And decelerates.
이러한 유성기어캐리어(24)의 감속회전으로 보조출력축(12)을 통해 동력전달기구(10)의 피니언(18)의 정방향회전력이 감소하기 시작하게 되므로 결국 동력전달기구(10)의 링기어(16)는 역방향의 회전속도가 감소되는 상태가 된다.The forward rotational force of the pinion 18 of the power transmitting mechanism 10 starts to decrease through the auxiliary output shaft 12 due to the reduced rotation of the planetary gear carrier 24 and consequently the ring gear 16 of the power transmitting mechanism 10 Becomes a state in which the reverse rotation speed is reduced.
이렇게 링기어(16)의 회전속도가 감소하는 상태가 되면 구동입력축(1)의 회전구동력에 의해 회전하는 동력전달기구(10)의 선기어(13)에 의해 유성기어군(15)이 선기어(13)의 외주를 따라 회전을 시작하게 된다.When the rotational speed of the ring gear 16 is reduced, the planetary gear set 15 is rotated by the sun gear 13 of the power transmission mechanism 10 rotated by the rotational driving force of the drive input shaft 1, As shown in Fig.
이러한 유성기어군(15)의 회전은 결국 유성기어캐리어(14)에 미치게 되므로 유성기어캐리어(14)를 통해서 피동출력축(2)으로 회전구동력이 전달되어 피동출력축(2)이 회전구동을 시작하는 시점이 되는 것이다.The rotational driving force is transmitted to the driven output shaft 2 through the planetary gear carrier 14 and the rotational speed of the driven output shaft 2 at the time when the driven output shaft 2 starts rotational driving .
이때에는 링기어(16)는 역방향으로 감속하면서 공전을 하는 것이되므로 피동출력축(2)의 최초 회전구동력은 서서히 저속에서 시작되어 링기어(16)의 역방향회전이 감소되면 될 수록 피동출력축(2)의 회전구동력을 상승되는 것임을 알 수 있다. 이러한 최초의 운동전달이 발생한 시점이후에 동력제어기구(20)는 구동입력축(1)의 회전구동력을 직접전달 받는 토크컨버터(5)의 순방향 회전구동력 증가에 의하여 피니언(28)과 치합된 링기어(26)를 정지상태에서 비례적으로 역회전구동시키므로 보조출력축(12)의 회전구동력이 미치어 정회전하던 유성기어 캐리어(24)가 정방향의 회전과 정지하는 단계를 거치면서 역회전으로 서서히 회전하는 과정을 거치게 된다.At this time, since the ring gear 16 revolves in the reverse direction and revolves in the reverse direction, the initial rotational driving force of the driven output shaft 2 gradually starts at a low speed, and as the reverse rotation of the ring gear 16 is reduced, It is understood that the rotational driving force of the driving force control unit is increased. The power control mechanism 20 is controlled by the forward rotation driving force of the torque converter 5, which receives the rotational driving force of the driving input shaft 1 directly, The planetary gear carrier 24, which has undergone the rotational drive force of the auxiliary output shaft 12, rotates in the reverse direction while rotating in the forward direction while rotating the planetary gear carrier 26 in the reverse direction proportionally in the stopped state .
이러한 과정이 진행되는 것은 동력제어기구(20)의 보조출력축(12)과 치합된 동력전달기구(10)의 피니언(18)을 정방항으로의 회전과 정지된 상태를 거쳐 역회전을 실현하게 되면서 링기어(16)의 회전을 역시 자유회전에서 감속으로 그리고 정지 상태로 거쳐 역회전으로 반전시켜 주게 되고 이러한 링기어(16)의 회전변화에 의해 유성기어군(15)은 링기어(16)의 회전구동력의 영향을 받게 된다.This process is carried out while the pinion 18 of the power transmission mechanism 10 engaged with the auxiliary output shaft 12 of the power control mechanism 20 is rotated counterclockwise and stopped to realize the reverse rotation The rotation of the ring gear 16 is also reversed from the free rotation to the deceleration and from the free state to the reverse rotation and the rotation of the ring gear 16 causes the rotation of the ring gear 16 The driving force is affected.
이러한 영향은 유성기어군(15)의 회전의 증가가 되므로 증가되는 만큼의 고속회전력이 비례적으로 유성기어캐리어(14)를 통해 피동출력축(2)에 전달되게 되는 것이다.This effect increases the rotation of the planetary gear set 15, so that the increased rotational speed is proportionally transmitted to the driven output shaft 2 through the planetary gear carrier 14.
그리고 구동입력축(1)의 감속은 토크컨버터(5)의 회전이 동력제어기구(20)에 미치는 영향이 감소로 됨으로서 이는 동력전달기구(10)의 링기어(16)의 제어크기가 감소되어 결국 피동출력축(2)의 회전이 감소되는 것은 당연하다.The deceleration of the drive input shaft 1 reduces the influence of the rotation of the torque converter 5 on the power control mechanism 20 so that the control size of the ring gear 16 of the power transmission mechanism 10 is reduced, It is natural that the rotation of the driven output shaft 2 is reduced.
여기서 피동출력축(2)에 부하가 증가될 경우 예컨데 자동차가 언덕에 진입하여 주행하는 경우를 살펴보면 언덕에 진입하여 부하가 증가하면 이를 상쇄하기 위한 토르크의 증가가 필요하여 이는 피동력축(2)의 감속으로 나타난다. 즉 피동출력축(2)이 필요 토르크에 이르기까지 계속 감속하게 되면 동력전달기구(10), 동력제어기구(20), 토크건버터(5)의 감속이 차례로 이루어져 토르크와 속도의 발란스가 이루어지게 되고 이렇게 하여 필요 토르크가 확보되는 속도의 시점에서 차는 주행하여 언덕을 오르게 되는 것이다.Here, when the load is increased on the driven output shaft 2, for example, when the vehicle enters the hill and travels, it is necessary to increase the torque to cancel the increase in load when the vehicle enters the hill. It appears as deceleration. That is, when the driven output shaft 2 continues to decelerate to the required torque, the power transmission mechanism 10, the power control mechanism 20, and the torque gun butter 5 are successively decelerated to balance the torque and speed In this way, at the point where the required torque is secured, the car travels and climbs the hill.
한편 상기한 본 발명은 동력전달기구(10)의 유성기어캐리어(14)를 피동출력축(2)에, 링기어(16)는 동력제어기구(20)의 유성기어캐리어(24)에, 동력제어기구(20)의 링기어(26)는 토크컨버터(5)에 연결하여 동력전달기구(10)의 링기어(16)를 제어하도록 하므로 무단변속을 이루게 되나 이는 꼭 상기에서와 같이 한정되는 것만이 아니고 필요에 따라 제6도에서와 같이 동력전달기구(10)의 링기어(16)를 피동출력축(2)에 유성기어캐리어(14)는 동력제어기구(20)의 유성기어캐리어(24)에 연결하여 동력전달기구(10)의 유성기어캐리어(24)를 제어하도록 사용가능하게 되는데 이때에는 구동입력축(1)의 회전구동력이 피동출력축(2)에 역방향으로 전달되게 된다.Meanwhile, the present invention is applied to the case where the planetary gear carrier 14 of the power transmission mechanism 10 is connected to the driven output shaft 2, the ring gear 16 is connected to the planetary gear carrier 24 of the power control mechanism 20, The ring gear 26 of the mechanism 20 is connected to the torque converter 5 to control the ring gear 16 of the power transmission mechanism 10 so that the continuously variable transmission is formed but only the above- 6, the ring gear 16 of the power transmission mechanism 10 is connected to the driven output shaft 2 via the planetary gear carrier 14 to the planetary gear carrier 24 of the power control mechanism 20 And is used to control the planetary gear carrier 24 of the power transmission mechanism 10. At this time, the rotational driving force of the driving input shaft 1 is transmitted to the driven output shaft 2 in the reverse direction.
상기와 같이 본 발명의 연결구성은 다양하게 그 조정상태를 변환하여 사용가능하게 됨을 밝혀 둔다.As described above, it is revealed that the connection configuration of the present invention can be variously used by converting its adjustment state.
다음은 동력전달기구(10)와 동력제어기구(20)를 일체 구성하는 경우를 살펴보면, 제3도에서와 같이 기관의 가동에 의하여 일정한 방향으로 회전구동하는 구동입력축(1)의 회전구동력은 동력전달기구(10)의 선기어(13')를 동일방향으로 정회전시키게 된다.As shown in FIG. 3, when the power transmission mechanism 10 and the power control mechanism 20 are integrally formed, the rotational driving force of the driving input shaft 1, which is rotationally driven in a certain direction by the operation of the engine, The sun gear 13 'of the transmission mechanism 10 is rotated in the same direction.
이와같이 상기 선기어(13')의 회전에 의해 이에 치합된 동력전달기구(10)의 유성기어군(15)과 동력제어기구(20)의 유성기어군(25)들은 각각 그 자리에서 역방향으로 공회전하게 되므로 유성기어군(15)(25)에 각각 일체로 축착된 유성기어캐리어(14)(24)는 회전작동을 하지 않게 되나, 링기어(16')는 자유로운 상태로 역회전을 하게 된다.Since the planetary gear group 15 of the power transmission mechanism 10 and the planetary gear group 25 of the power control mechanism 20 engaged with each other by the rotation of the sun gear 13 'are idly rotated in the reverse direction, The planetary gear carriers 14 and 24 integrally fixed to the gears 15 and 25 do not rotate but the ring gear 16 'rotates freely in a free state.
이와같은 상태에서 구동입력축(1)의 회전구동력에 의하여 작동하는 토크컨버터(5)가 순방향의 회전구동력으로 서서히 동력제어기구(20)의 유성기어캐리어(24)를 정지상태에서 정회전시키게 되면 이에 축착된 유성기어군(25)이 링기어(16')의 내주를 따라 회전을 시작하게되고 이에 치합되어 역회전하는 링기어(16')를 서서히 정방향으로 회전구동시켜 그 회전속도가 감소되는 상태가 된다.In this state, when the torque converter 5, which is operated by the rotational driving force of the driving input shaft 1, gradually rotates the planetary gear carrier 24 of the power control mechanism 20 in the stationary state in the normal direction by the forward rotational driving force, The planetary gear set 25 is started to rotate along the inner periphery of the ring gear 16 ', and the ring gear 16', which rotates in a counterclockwise direction, is gradually rotated in the forward direction to decrease its rotation speed do.
이렇게 링기어(16')의 회전속도가 감소하는 상태가 되면 구동입력축(1)의 회전구동력에 의해 회전하는 동력전달기구(10)의 선기어(13')에 의해 유성기어군(15)이 선기어(13')의 외주를 따라 회전을 시작하계 된다.When the rotational speed of the ring gear 16 'is reduced, the planetary gear set 15 is rotated by the sun gear 13' of the power transmission mechanism 10 rotated by the rotational driving force of the drive input shaft 1, 13 ').
이러한 유성기어군(15)의 회전은 결국 유성기어캐리어(14)에 미치게 되므로 유성기어캐리어(14)를 통해서 피동출력축(2)으로 회전구동력이 전달되어 피동출력축(2)이 회전구동을 시작하는 시점이 되는 것이다.The rotational driving force is transmitted to the driven output shaft 2 through the planetary gear carrier 14 and the rotational speed of the driven output shaft 2 at the time when the driven output shaft 2 starts rotational driving .
이때에는 링기어(16')는 역방향으로 감속하면서 공전을 하는 것이되므로 피동출력축(2)의 최초 회전구동력은 서서히 저속에서 시작되어 링기어(16')의 역방향회전이 감소되면 될 수록 피동출력축(2)이 회전구동력을 상승되는 것임을 알 수 있다.At this time, since the ring gear 16 'revolves in a reverse direction and decelerates, the initial rotational driving force of the driven output shaft 2 starts gradually at a low speed so that the reverse rotation of the ring gear 16' 2) is increased in the rotational driving force.
이러한 최초의 운동전달이 발생한 시점 이후 동력제어기구(20)는 구동입력축(1)의 회전구동력을 직접전달받는 토크컨버터(5)의 순방향 회전구동력증가에 의하여 유성기어 캐리어(24)가 정지상태에서 정회전구동하는 과정을 거치게 되면서 동력제어기구(20)의 유성기어군(25)과 치합된 동력전달기구(10)의 링기어(16')를 감속회전과 정지된 상태를 거쳐 비례적으로 정방향으로의 역회전시키게 되므로 이러한 링기어(16')의 회전변화에 의해 유성기어군(15)은 회전의 증가가 되어 그 증가되는 만큼의 고속회전력이 비례적으로 유성기어캐리어(14)를 통해 피동출력축(2)에 전달되어 무단변속을 이루게 되는 것이다.The power control mechanism 20 controls the planetary gear carrier 24 to be in a stopped state due to an increase in the forward rotational driving force of the torque converter 5 that receives the rotational driving force of the driving input shaft 1 directly The ring gear 16 'of the power transmission mechanism 10 engaged with the planetary gear set 25 of the power control mechanism 20 is rotated in a forward direction proportionally through the reduced rotation and stopped state The rotation of the planetary gear set 15 is increased by the rotation of the ring gear 16 'so that the increased rotational speed of the planetary gear set 15 proportionally increases through the planetary gear carrier 14 to the driven output shaft 2) so that the continuously variable transmission is formed.
또한 상기한 본 발명은 제7도에서와 같이 동력전달기구(10)의 유성기어군(15)과 동력제어기구(20)의 유성기어군(25)이 치합되는 위치의 선기어(13')와 링기어(16') 또는 동력전달기구(10)의 유성기어군(15) 동력제어기구(20)의 유성기어군(25)의 치차수비를 상이하게 구성하여 배열함으로써 변속이 가능하게 되는데,7, the sun gear 13 'at a position where the planetary gear set 15 of the power transmission mechanism 10 and the planetary gear set 25 of the power control mechanism 20 are engaged with each other, The gear ratio of the planetary gear unit 25 of the planetary gear unit 15 of the power transmission mechanism 10 or the planetary gear unit 25 of the power control mechanism 20 of the power transmission mechanism 10 are differently arranged and arranged,
제7도의 (a)는 동력제어기구(20)의 유성기어(25)가 치합되는 선기어(13')와 링기어(16')보다 동력전달기구(10)의 유성기어군(15)이 치합되는 선기어(13')와 링기어(16')의 치차수비가 많기 때문에 결국 피동출력축(2)으로 출력되는 회전수비는 구동입력축(1)의 회전수보다 적게 출력되게 되고, (b)는 동력제어기구(20)의 유성기어군(15)이 치합되는 선기어(13')와 링기어(16')보다 동력젼달기구(10)의 유성기어군(15)이 치합되는 선기어(13')와 링기어(16')의 치차수비가 적기 때문에 결국 피동출력축(10)으로 출력되는 회전수비는 구동입력축(1)의 회전수보다 많게 출력됨을 알 수 있다.7A shows a state in which the sun gear 13 'engaged with the planetary gear 25 of the power control mechanism 20 is engaged with the planetary gear group 15 of the power transmission mechanism 10 rather than the ring gear 16' The ratio of the number of rotations output to the driven output shaft 2 is smaller than the number of rotations of the drive input shaft 1 because the gear ratio of the sun gear 13 'and the ring gear 16' is large, and (b) The sun gear 13 'and the sun gear 13' are engaged with the planetary gear set 15 of the power transmission mechanism 10 rather than the ring gear 16 ' The ratio of the number of rotations output to the driven output shaft 10 is larger than the number of rotations of the drive input shaft 1 because the gear ratio of the driven input shaft 16 'is small.
본 발명은 상기한 실시예 외에도 다양하게 치차수비를 변형구성하여 배열함으로써 변속이 가능하게 됨을 밝혀 둔다.It is to be noted that, in addition to the above-described embodiments, the present invention is capable of shifting by arranging and arranging various gear ratio variations.
한편, 본 발명은 제4도 및 제5도에 도시된 바와같이 피동출력축(2)상에는 일방향 클러치(40)가 구비되어 피동출력축(2)의 역회전(미끄러짐)이 방지되기 때문에 정, 역회전 동력전달기구(30)를 구비하여서 출력축(3)을 정회전 또는 역회전 상태로 동력을 전달하게 되는데 이를 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.4 and 5, since the one-way clutch 40 is provided on the driven output shaft 2 to prevent the driven output shaft 2 from rotating backward (slipping), the forward and reverse rotations The power transmission mechanism 30 is provided to transmit the power to the output shaft 3 in the normal rotation or reverse rotation state, which will be described in more detail as follows.
먼저 정회전의 상태로 피동출력축(2)의 동력을 출력축(3)에 전달하는 경우는 정, 역회전동력절단기구(30)의 제2선기어(33b)를 가압패드(39)로 고정하여 가능하게 되는데, 이는 동력전달기구(10)에 의해 무단변속되어 일정한 방향으로 회전구동하는 피동출력축(2)의 회전구동력은 정,역회전동력 전달기구(30)의 제1선기어(33a)를 동일방향으로 정회전 시키게 되고 이 선기어에 치합된 제1유성기어군(35a)은 역방향으로 회전구동하게 되고 이 제1유성기어군에 치합된 제2유성기어군(35b)은 정방향으로 회전구동하게 된다.When the power of the driven output shaft 2 is transmitted to the output shaft 3 in the forward rotation state, the second sun gear 33b of the forward and reverse power cutting mechanism 30 is fixed by the pressing pad 39 This is because the rotational driving force of the driven output shaft 2 which is continuously variable by the power transmitting mechanism 10 and rotationally driven in a constant direction is transmitted to the first sun gear 33a of the forward and reverse rotational power transmitting mechanism 30 in the same direction And the first group of osculating gears 35a engaged with the sun gear is rotationally driven in the reverse direction, and the second group of osculating gears 35b engaged with the first group of osculating gears is rotationally driven in the forward direction.
이때 상기 제2유성기어군(35b)의 외측에 치합된 링기어(36)는 자유로운 상태이고 내측에 치합된 제2선기어(33b)는 고정된 상태이므로 상기 제2유성기어군(33b)은 정방향 회전구동력에 의해서 제2선기어(33b)의 외주를 따라 정회전하게 되고 이러한 제2유성기어군의 정회전은 결국 유성기어캐리어(34)에 미치게 되므로 유성기어 캐리어(34)를 통해서 출력축(3)으로 정회전구동력이 전달되어 출력되게 된다.Since the ring gear 36 engaged with the outer side of the second planetary gear set 35b is free and the second sun gear 33b meshed with the inner side is fixed, the second planetary gear set 33b is rotated And the forward rotation of the second group of planetary gears eventually reaches the planetary gear carrier 34. Therefore, the forward rotation driving force (i.e., the forward rotation driving force) is transmitted to the output shaft 3 through the planetary gear carrier 34 And is output.
또한 역회전의 상태로 피동출력축(2)의 동력을 출력축(3)에 전달하는 경우는 정, 역회전동력전달기구(30)의 링기어(36)를 가압패드(38)로 고정하여 가능하게 되는데 이는 상술한 정회전상태와 비교하여 볼 때 피동출력축(2)에 의해 정방향 회전 구동하는 제2유성기어군(35b)이 고정된 상태의 링기어(36)내주를 따라 역회전하게 되어 이러한 제2유성기어군 정회전은 결국 유성기어캐리어(34)에 미치게 되므로 유성기어캐리어(34)를 통해서 출력축(3)으로 역회전구동력이 전달되어 출력되게 되는 것이다.When the power of the driven output shaft 2 is transmitted to the output shaft 3 in the reverse rotation state, it is possible to fix the ring gear 36 of the forward and reverse rotation power transmission mechanism 30 by the pressure pad 38 The second planetary gear group 35b driven in the forward direction by the driven output shaft 2 is rotated counterclockwise along the inner periphery of the stationary ring gear 36 as compared with the forward rotation state described above, Since the forward rotation of the planetary gear unit eventually reaches the planetary gear carrier 34, the reverse rotation driving force is transmitted to the output shaft 3 through the planetary gear carrier 34 and is output.
또한 본 발명은 제2도 및 제3도에서와 같이 동력전달기구(10)와 동력제어기구(20)가 연결설치된상태로 상기 동력제어기구(20)를 토크컨버터(5)에 의해 제어하도록 되어 상기 구동입력축(1)에서 공급되는 동력중 토크컨버터(5)를 통해 전달되지 못한 잔류동력이 동력전달기구(10)를 통해 모두 전달되게 되므로 동력의 효율적 이용이 가능하게 되는 것이다.2, the power control mechanism 20 is controlled by the torque converter 5 in a state where the power transmission mechanism 10 and the power control mechanism 20 are connected to each other The residual power that is not transmitted through the torque converter 5 among the power supplied from the drive input shaft 1 is all transmitted through the power transmission mechanism 10 so that the power can be efficiently used.
이상에서 살펴본 바와같이 본 발명에 있어서 동력전달기구(10)로써 유성기어 메카니즘의 링기어를 제어함에 있어 상기 링기어의 회전구동력(회전수)을 가변적으로 제어하여 클러치기능이 자동적으로 수반되는 무단변속을 이루게 되는데 이러한 유성기어 메카니즘의 특징을 이용하여 무단변속기능을 수행함에 있어 별도의 동력제어기구(20)로써의 유성기어메카니즘을 상기 동력전달기구의 유성기어 메카니즘에 접속하여 이 동력제어기구(20)의 링기어 또는 유성기어캐리어를 자동적으로 토크컨버터의 순방향에 의한 회전구동으로 제어함에 의해 상기 동력전달기구(10)를 제어하도록 함으로써 부하방지, 열발생의 방지에 따른 동력손실을 최소화하게 되고 동력의 효율적 전달이 이루어져 종래의 클러치기능을 수반하는 무단변속의 기능을 효과적으로 구가하는 매우 유용한 발명으로써, 그 설계사양에 차량 및 일반산업기계기구에 제한 받지 않고 응용사용될 수 있을 것이다.As described above, according to the present invention, in the power transmission mechanism 10, when the ring gear of the planetary gear mechanism is controlled, the rotational drive force (the number of revolutions) of the ring gear is variably controlled, The planetary gear mechanism as a separate power control mechanism 20 is connected to the planetary gear mechanism of the power transmitting mechanism to perform the continuously-variable shifting function using the features of the planetary gear mechanism, The power transmission mechanism 10 is controlled by controlling the ring gear or the planetary gear carrier of the engine 1 in the forward direction of the torque converter automatically so as to minimize the power loss due to the prevention of the load and the prevention of the heat generation, So that the function of the continuously variable transmission accompanied with the conventional clutch function can be efficiently achieved. As a very useful invention, it will be possible to apply the design specifications to automobiles and general industrial machinery without being restricted by them.
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