KR100224573B1 - Rotating weights for piles - Google Patents
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Abstract
본발명은 X방향 및 Y방향회전축이 중심추의 운동량 변화에 민감하게 대응하여 마찰손실이나 유격없이 회전운동하는 구조로서 X방향이나 Y방향의 기울기에 대한 검출치의 정밀도를 획기적으로 향상시켜 주도록 구성하여서, 길이가 긴 말뚝의 수직도를 지상에서 정밀하게 계측하여서 말뚝을 지중에 수직하게 매설하는 데 적합한 말뚝용 회전추에 관한 것이다.The present invention is configured such that the X-axis and Y-axis rotational axes sensitively respond to changes in the momentum of the center weight and rotate without friction loss or clearance, thereby improving the accuracy of the detected values with respect to the X- or Y- The present invention relates to a pivoting weight for a pile, which is suitable for accurately measuring the verticality of a pile having a long length on the ground, and piling the pile perpendicularly to the ground.
본발명의 기술구성상의 특징은; 일정한 크기의 내부공간(A)이 확보되도록 밀폐형성되며 지중에 매설될 때에 토사의 유입이 방지되는 중공박스(10)와, 상기 중공박스(10)의 내부공간(A) 내에 소정의 간격을 두고 설치되는 지지벽체(20)들과, 상기 중공박스(10)의 내부에서 지지벽체(20)에 각각 X방향과 Y방향으로 회전가능하게 지지되는 X방향 및 Y방향회전축(30), (40)과, 상기 X방향 및 Y방향회전측(30), (40)의 중심부에서 수직하게 아래로 연장되는 중심추(50)로 구성된 것에 있어서, 상기 X방향회전축(30)은 대향하는 지지벽체(20)에 각각 축설시켜서 중심쪽으로 수평하게 연장되는 양측의 단부축(31)들 상호간이 간극을 두고 중심연결판(32)으로 연이어져서 X축방향으로 회전되도록 설치하되, 상기 지지벽체(20)의 일면에 어느 일측의 단부축(31)과 연결되도록 X축센서(S1)를 설치하여서 상기 X방향회전축(30)의 회전각도를 감지하도록 하고, 상기 Y방향회전축(40)은 상기 중심연결판(32)의 중심부에 상기 중심추(50)와 연결되도록 축설시켜서 상기 X방향회전축(30)의 양측의 단부축(31)들 사이에서 Y방향으로 회전되도록 설치하되, 그 중심연결판(32)의 외면에 상기 Y방향 회전축(40)과 연결되도록 Y축센서(S2)를 설치하여서 상기 Y방향회건축(40)의 회전각도를 감지하도록 구성된 말뚝용 회전추이다.Technical features of the present invention are as follows. A hollow box 10 which is hermetically closed so as to secure a predetermined size of the inner space A and is prevented from inflow of gravel when buried in the ground, And X and Y direction rotary shafts 30 and 40 which are rotatably supported in the X and Y directions on the support wall 20 in the hollow box 10, And a center weight 50 vertically extending downward at the central portions of the X and Y rotation sides 30 and 40. The X axis rotation axis 30 is formed by a pair of opposed support walls 20 And the pair of end shafts 31 extending horizontally toward the center are connected to each other by a central connecting plate 32 with a gap therebetween so as to be rotated in the X axis direction, Axis sensor S 1 so as to be connected to one of the end shafts 31, The rotation angle of the shaft 30 is sensed and the Y direction rotation axis 40 is formed so as to be connected to the center weight 50 at the center of the center connection plate 32, A Y-axis sensor S 2 is provided on the outer surface of the central connecting plate 32 so as to be connected to the Y-axis rotary shaft 40, and the Y- And a pivoting weight for detecting a rotation angle of the pivoting structure (40).
Description
본발명은 지중에 말뚝을 매설하는 과정에서 말뚝의 수직도를 지상에서 정확하게 계측하는 데에 사용되는 말뚝용 회전추에 관한 것이다.The present invention relates to a rotating weight for a pile used for precisely measuring the verticality of a pile on the ground in the course of piling a pile in the ground.
말뚝은 지상에 세워지는 구조물의 하중을 지중에 전달하여서 구조물이 외부의하중으로 붕괴됨을 방지하는 중요한 기능을 수행하는 기초부재로서 활용되는 바, 이러한 말뚝이 지상의 구조물에서 전달되는 하중을 지중에 전달하는 기초부재로서의 역할을 올바로 수행하기 위해서는 정확한 수직도를 유지하도록 지중에 매설되어야 한다.The pile is used as a base member that performs an important function to prevent the structure from collapsing due to the external load by transmitting the load of the structure built on the ground to the ground. Such a pile transmits the load transmitted from the ground structure to the ground In order to properly perform its role as a foundation member, it must be buried in the ground to maintain an accurate verticalness.
이와 같이 지중에 매설되는 말뚝의 수직도는 구조역학적으로 매우 증요한 사항이지만, 실제적인 말뚝의 매설작업에서 말뚝의 수직도를 정확하게 유지하는 것은 불가능한 일로 여겨져 왔다. 이는 말뚝은 지상에서 타격되지만 지중에 매설되는 부분은 작업자의 눈에 보이지 않게 되기 때문이다.However, it has been considered impossible to maintain the verticality of the pile accurately in the actual pile burial process. This is because the pile is hit on the ground but the part buried in the ground is invisible to the operator's eyes.
즉, 이전에는 말뚝을 지중에 매설하는 과정에서 말뚝의 수직도를 지상에서 정확하게 계측하는 것을 보조하는 기구가 작업현장에 제대로 구비되어 있지 아니하여서, 지중에 말뚝의 수직도를 정확하게 유지되도록 매설하는 작업이 현실적으로 불가능 해지는 문제점이 있었다.In other words, there is no mechanism to assist in accurately measuring the verticality of the pile on the ground in the process of piling the pile in the ground, so that the vertical position of the pile is accurately maintained There was a problem that this became practically impossible.
상기한 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로 일본 특개소87-197712호(62.9.1공개)에는 항상 수평평형을 유지하도록 추를 설치한 회전체를 지지하는 진발기구에 있어서, 계측하는 면에 대하여 회전이 자유롭게 지지되는 상기 회전체 및 상기 진발기구와, 이 진발기구의 각 자유 회전축에 부착된 각도센서로 구성되고, 상기 각도센서로부터 출력된 신호에 따라 계측면의 경사각 및 경사방위각을 검출하도록 구성한 전방위 경사각계가 선출원공개되어 있다.In order to solve the above problems, Japanese Unexamined Patent Publication (KOKAI) No. 87-197712 (published on 62.9.1) discloses a crushing mechanism for supporting a rotating body provided with a weight so as to always maintain a horizontal balance, And an angle sensor attached to each of free rotation shafts of the crushing mechanism, and configured to detect an inclination angle and a tilt azimuth angle of the system side in accordance with a signal outputted from the angle sensor, The oblique angle system is disclosed in the prior art.
이 전방위 경사각계는 계측하는 면의 경사방향의 변화에 따라 수평평형을 유지하도록 하는 회전체의 회전축 회전변위와, 회전체를 지지하는 진발기구의 회전축 회전변위를 각도센서로서 검출하도록 구성하여, 피측정물의 전방위 경사각과 경사방 위각을 전기적신호로서 계측할 수 있도록 제공되었다.The omnidirectional system is configured to detect the rotational displacement of the rotary shaft of the rotary body for maintaining the horizontal balance in accordance with the change in the inclined direction of the surface to be measured and the rotational displacement of the rotary shaft of the helical mechanism for supporting the rotary body, It was provided to measure the oblique angle of inclination and the oblique angle of the measured object as electric signal.
그러나, 종래의 전방위 경사각계는 전방위에 대한 회전축들과 이들의 회전을 감지하는 각도센서들이 제기능을 충실히 발휘할 수 없는 구조적인 결함으로 인하여, 지중에 매설되는 말뚝의 수직도를 정밀하게 계측하기 위한 용도로서 활용되지 못하는 실정에 있었다.However, in the conventional omnidirectional inclination system, due to a structural defect that can not faithfully exhibit the functions of the rotary axes relative to the omnidirectional angles and the angular sensors for sensing the rotation thereof, it is difficult to accurately measure the verticality of the piles buried in the ground It was not utilized as a purpose.
즉, 종래의 전방위 경사각계는 수평평형을 유지하도록 추를 설치한 회전체를 진발 기구로서 지지되도록 하고, 그 진발기구를 통하여 회전되도록 축설되는 각 자유 회전축에 각도센서를 부착시켜서 구성되어 있다.That is, in the conventional omnidirectional inclination system, a rotating body provided with a weight so as to maintain a horizontal balance is supported as a crushing mechanism, and an angle sensor is attached to each freely rotating shaft to be rotated through the crushing mechanism.
이때, 진발기구는 추의 운동량 변화에 따라 회전하려는 각 회전축들의 회전운동에 대한 기기간의 마찰력을 증가시키는 무게부담으로 작용하여서, 실제적으로 각 회전축들이 추의 운동량 변화에 민감하게 반응하지 못할 뿐만 아니라, 각 회전축들의 회전운동량을 상쇄시켜서 정확한 회전운동을 할 수 없었기 때문에, 각도센서들로서 감지된 검출치에 오차가 발생되었으며, 또한 진발기구와 각 회전축들 간에 회피할 수 없는 유격이 존재함으로 인하여, 각 회전측들이 추의 운동량 변화에 대한 각 회전축들이 회전운동의 효율이 크게 저하됨에 따라 각도센서들로서 감지된 검출치에 오차가 발생되어서, 피측정물의 전방위 경사각과 경사방위각을 정밀하게 계측할 수 없는 결과를 초래하게 되었다.At this time, the crushing mechanism acts to increase the frictional force between the rotating shafts of the rotating shafts to rotate according to the change in the momentum of the weight, so that not only the rotating shafts react sensitively to changes in the momentum of the weight, Since an accurate rotational motion can not be obtained by canceling the rotational momentum of each of the rotational shafts, an error is generated in the detected value detected by the angle sensors, and there is an inevitable clearance between the crutch mechanism and the rotational shafts, As the efficiency of the rotary motion of each of the rotary shafts with respect to the change of the momentum of the weight greatly decreases, an error occurs in the detection value detected as the angle sensors, and the result that the oblique angle and the inclined azimuth angle of the measured object can not be measured accurately .
따라서, 이러한 종래의 전방위 경사각계로서 길이가 긴 말뚝의 수직도를 측정할경우에, 측정위치점에서는 작은 측정오차를 나타내게 되지만 그 측정위치점으로부터 멀리 떨어진 위치점의 측정오차는 길이에 비례하여 증폭되기 때문에, 지중에 말뚝을 매설하는 과정에서 말뚝의 수직도를 정밀하게 계측하여서, 지중에 말뚝을 수직하게 매설하는 작업을 효과적으로 수행할 수 없는 문제점을 가지게 되았다.Therefore, when measuring the verticality of a long pile as a conventional omnidirectional system, a measurement error at a measurement position point is small, but a measurement error at a position far from the measurement position point is amplified Therefore, the vertical pile is accurately measured in the course of piling the pile in the ground, and the pile can not be buried vertically in the ground.
본발명은 X방향 및 Y방향회전축이 중심추의 운동량 변화에 민감하게 대응하여 마찰손실이나 유격없이 회전운동하는 구조로서 X방향이나 Y방향의 기울기에 대한 검출치의 정밀도를 획기적으로 향상시켜 주도록 구성하여서, 길이가 긴 말뚝의 수직도를 지상에서 정밀하게 계측하여서 말뚝을 지중에 수직하게 매설하는 데 적합한 말뚝용 회전추를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is configured such that the X-axis and Y-axis rotational axes sensitively respond to changes in the momentum of the center weight and rotate without friction loss or clearance, thereby improving the accuracy of the detected values with respect to the X- or Y- And to provide a pivoting weight for a pile which is suitable for piling a pile vertically in the ground by precisely measuring the verticality of a long pile on the ground.
제1a도는 본발명 말뚝용 회전추의 정단면도.Figure 1a is a front section view of a rotating weight for a pile of the present invention.
제1b도는 본발명 말뚝용 회전추의 일축단면도.Fig. 1b is a uniaxial sectional view of the rotary weight for piles of the present invention.
제1c도는 본발명 말뚝용 회전추의 힁단면도.1C is a sectional view of the rotating weight for piles of the present invention.
제2도는 본발명 말뚝용 회전추를 말뚝에 부착하는 상태를 보여주는 사시도.FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a rotating weight for a pile of the present invention is attached to a pile.
제3도는 본발명 말뚝용 회전추가 부착된 말뚝이 지중에 매설된 상태를 나타낸 단면도.FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state in which a pile with a pile for rotation according to the present invention is embedded in the ground.
제4도는 본발명 말뚝용 회전추의 작용상태를 나타낸 요부발췌도.FIG. 4 is an outline drawing showing the operation state of the rotating weight for piles of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS
10 : 중공박스 11 : 측벽부10: hollow box 11:
12 : 상판부 13 : 하판부12: upper plate portion 13: lower plate portion
A : 내부공간 20 : 지지벽체A: Inner space 20: Support wall
21 : 고정볼트 30 : X방향회전축21: Fixing bolt 30: X-direction rotating shaft
S1: X측센서 31 : 단부축S 1 : X-side sensor 31:
32 : 중심연결판 33 : 체결나사32: central connecting plate 33: fastening screw
40 : Y방향회전축 S2: Y축센서40: Y-axis rotation axis S 2 : Y-axis sensor
41 : 결착구 50 : 중심추41: fastener 50: center weight
60 : 방향성자석 61 : 자력조절스위치60: directional magnet 61: magnetic force adjusting switch
본발명도 일정한 크기의 내부공간(A)이 확보되도록 밀폐 형성되며 지중에 매설될때에 토사의 유입이 방지되는 증긍박스(10)와, 상기 증공박스(10)의 내부공간(A) 내에 소정의 간격을 두고 설치되는 지지벽체(20)들과, 상기 중공박스(10)의 내부에서 지지벽체(20)에 각각 X방향과 Y방향으로 회전가능하게 지지되는 X방향 및 Y방향 회전축(30), (40)과, 상기 X방향 및 Y방향회전축(30), (40)의 중심부에서 수직하게 아래로 연장되는 중심추(50)로 구성된 점에 있어서는 종래의 것과 기술적개념을 같이 한다.The present invention also provides an airtight box 10 which is hermetically sealed so as to secure a constant internal space A and prevents the inflow of gravel when the airtightness is buried in the ground, An X- and Y-direction rotary shaft 30 rotatably supported in the X and Y directions on the support wall 20 in the hollow box 10, And a center weight 50 vertically extending downward from the center of the X- and Y-direction rotary shafts 30 and 40. The above-described structure is the same as that of the conventional art.
단, 본발명의 말뚝용 회전추는 도1a, 도1b, 도1c에 도시되는 바와 같이, 상기 X방향회전축(30)은 대향하는 지지벽체(20)에 각각 축설시켜서 중심쪽으로 수평하게 연장되는 양측의 단부축(31)들 상호간이 간극을 두고 중심연결판(32)으로 연이어져서 X축방향으로 회전되도록 설치하되, 상기 지지벽체(20)의 일면에 어느 일측의 단부축(31)과 연결되도록 X축센서(S1)를 설치하여서 상기 X방향회전축(30)의 회전각도를 감지하도록 하고, 상기 Y방향회전축(40)은 상기 중심연결판(32)의 중심부에 상기 중심추(50)와 연결되도록 축설시켜서 상기 X방향회전축(30)의 양측의 단부축(31)들 사이에서 Y방향으로 회전되도록 설치하되, 그 중심연결판(32)의 외면에 상기 Y방향 회전축(40)과 연결되도록 Y축센서(S2)를 설치하여서 상기 Y방향회전축(40)의 회전각도를 감지하도록 구성함을 기술구성상의 특징으로 한다.However, as shown in Figs. 1A, 1B, and 1C, the rotary weight for piles of the present invention is constructed such that the X-direction rotary shaft 30 is formed on both sides of the opposite supporting walls 20, The support shafts 31 are connected to the center connection plate 32 so as to be rotated in the X axis direction. The support shafts 31 are connected to one end shaft 31 at one side thereof, The axis sensor S 1 is installed to sense the rotation angle of the X-axis rotation shaft 30 and the Y-axis rotation axis 40 is connected to the center weight 50 of the center connection plate 32 Directional rotary shaft 40 and the Y-directional rotary shaft 40 so as to rotate in the Y-direction between the end shafts 31 on both sides of the X-direction rotary shaft 30, hayeoseo install the sensor axis (S 2) also configured to detect the rotation angle of the rotation axis Y direction 40 Characterized by the technical configuration.
즉, 이와 같이 구성된 본발명의 말뜩용 회전추는 도4에 도시되는 바와 같이, 지지벽체(20)에 축설되는 양측의 단부축(31)들이 중심연결판(32)으로서 연결된 X방향회전축(30)의 일측의 단부축(31)에 X측센서(S1)가 연결되도록 하고, 상기 중심연결판(32)의 중심부에 중심추(50)와 연결되도록 축설된 Y방향회전축(40)에 Y축센서(S2)를 연결하여서, 상기 X방향 및 Y방향회전축(30), (40)들 상호간이 직접적으로 연결 조립되어서 X방향이나 Y방향의 회전운동에 대한 무게부담을 최소화한 구조로서, 상기 중심추(50)의 운동량 변화에 따라 상기 X방향 및 Y방향회전축(30), (40)이 마찰손실이나 유격없이 각각 X방향이나 Y방향으로 정확하게 회전운동하도록 구성하여서 된 것이다.4, the end shafts 31 on both sides of the supporting wall 20 are connected to the X-axis rotary shaft 30 connected as the center connecting plate 32, Side sensor S 1 is connected to one end shaft 31 of the central connecting plate 32 and a Y-direction rotational shaft 40 axially connected to the center weight 50 at the center of the center connecting plate 32, The sensor S 2 is connected to directly connect the X and Y rotational shafts 30 and 40 to each other to minimize the weight load on the rotational motion in the X and Y directions, The X-axis and Y-axis rotation shafts 30 and 40 are accurately rotated in the X-direction and the Y-direction, respectively, without frictional loss or clearance in accordance with the change in the momentum of the center weight 50.
따라서, 본발명은 상기 중심추(50)의 운등량 변화에 따라 정확하게 회전하는 X방향 및 Y방향회전축(30), (40) 각각의 X방향, Y방향 회전운동량을 X축 및 Y축센서(S1), (S2)로서 정량적으로 검출하여서, 지중에 말뚝(100)을 매설허는 과정에서 길이가 긴 말뚝(100)의 수직도를 보다 정밀하게 계측할 수 있는 작용효과를 가지게 되는 것이다.Accordingly, in the present invention, the X-axis and Y-axis rotational momentum of each of the X-axis and Y-axis rotational axes 30 and 40, which rotate accurately in accordance with the variation of the center weight 50, S 1 and S 2 of the pile 100 to thereby measure the verticality of the pile 100 having a longer length in a process of inserting the pile 100 into the ground.
도면중 미설명 부호 34, 42는 각각 센서인출선이다.In the drawing, reference numerals 34 and 42 denote sensor lead lines, respectively.
이하, 침부도면에 도시된 구체적인 실시예를 통하여 본발명의 기술내용을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical content of the present invention will be described in detail with reference to specific embodiments shown in the drawings.
중공박스(10)는 사방의 측벽부(11)들의 상하부를 막아주는 상, 하판부(11), (12)들 로서 구획된 내부에 밀폐된 내부공간(A)을 가지도록 형성하여서 된다.The hollow box 10 may be formed so as to have a closed inner space A partitioned by upper and lower plate portions 11 and 12 for blocking the upper and lower portions of the four side wall portions 11.
이 중공박스(10)는 지중에 매설될 말뚝(100)의 일측면에 부착된 상태로 그 말뚝과 더불어 지중에 매설되며, 이때 중공박스(10)의 내부공간(A)에는 토사의 유입이 방지되기 때문에, 그 내부공간(A) 내의 중심추(50)를 비롯한 X방향 및 Y방향회전축(30), (40)들이 원래의 기능을 발휘하는 데에 아무런 지장이 없도록 보호하게 된다.The hollow box 10 is attached to one side of the pile 100 to be buried in the ground and is buried with the pile together with the pile. At this time, in the inner space A of the hollow box 10, It is possible to protect the X- and Y-direction rotary shafts 30 and 40 including the center weight 50 in the inner space A from being able to exert their original functions.
그리고, 본발명의 실시예에서 상기 중공박스(10)의 외측면에는 도2에서와 같이,방향성자석(60)이 부착되어 고정되는 기술구성을 가지는 것으로 예시되어 있다.In the embodiment of the present invention, the directional magnet 60 is attached and fixed to the outer surface of the hollow box 10 as shown in FIG. 2.
이 방향성자석(60)은 부수되는 자력조절스위치(61)의 조작으로 자력선의 방향이 조절되는 기능을 가져서, 자력조절스위치(61)의 조작만으로 중공박스(10)를 말뚝(100)의 웨브(100a)에 간편하게 부착하거나 탈리시킬 수 있도록 하여준다.The directional magnet 60 has a function of adjusting the direction of the magnetic line of force by the operation of an associated magnetic force adjusting switch 61 so that the hollow box 10 can be moved to the web of the pile 100 100a.
지지벽체(20)는 상하가 트여지는 정방형으로서 길게 형성되며, 상기 중공박스(10)의 내부공간(A) 내에 수직으로 설치되어서, X방향회전축(30)이 회전되도록 지지하여 주는 기능을 수행하게 된다.The supporting wall 20 is formed as a square having a vertically wound shape and is vertically installed in the inner space A of the hollow box 10 to perform a function of supporting the rotation axis 30 in the X direction do.
본발명의 실시예에서 상기 지지벽체(20)는 상기 중공박스(10)의 대향하는 측벽부(11)들을 관통하는 복수의 고정볼트(21)로서 고정시켜서, 상기 중공박스(10)의 내부공간(A) 중앙에 위치하도록 설치한 것으로 예시하고 있다.The support wall 20 may be fixed as a plurality of fixing bolts 21 passing through the side wall portions 11 of the hollow box 10 so that the inner wall of the hollow box 10 (A), as shown in FIG.
X방향회전축(30)은 대향하는 지지벽체(20)에 그 일측단부회전가능하게 축설되어서 중심쪽으로 수평하게 돌출되는 양축의 단부축(31)들과, 상기 단부축들의 자유단부들을 연결하여 고정시키는 중심연결판(32)으로서 X방향으로 자유 회동하도록 구성된다.The X-direction rotary shaft 30 is rotatably supported at one end of the opposite support wall 20 and has two shaft ends 31 axially projecting horizontally toward the center and free ends of the shaft ends And is freely rotatable in the X direction as the center connecting plate 32. [
이 X방향회전축(30)을 회전가능하게 지지하는 상기 지지벽체(20)의 일면에 어느일측의 단부축(31)과 연결되도록 X축센서(S1)를 설치하여서 상기 X방향회전축(30)의 회전각도를 정량적으로 감지하도록 한다.An X-axis sensor S 1 is provided on one side of the supporting wall 20 for rotatably supporting the X-direction rotary shaft 30 so as to be connected to one of the end shafts 31, So as to detect the rotation angle of the motor.
그리고, 상기 양측의 단부축(31)들 사이에 간극을 두고 중심연결판(32)으로서 연결되도록 함이 중요하다. 그 이유는, 상기 양측의 단부축(31)들 사이에 Y방향회전축(40)이 Y방향으로 회전되도록 설치할 수 있는 여유공간을 확보하기 위함이다.In addition, it is important that a clearance is provided between the end shafts 31 on both sides so as to be connected as the central connecting plate 32. The reason for this is to secure a clearance space in which the Y-direction rotary shaft 40 is rotated in the Y-direction between the end shafts 31 on both sides.
여기에서, 상기 중심연결판(32)은 그 양측의 일정위치에 관통되는 체결나사(33)로서 상기 양측의 단부축(31)들을 고정시켜서 연결되도록 함이 바람직하다.It is preferable that the center connection plate 32 is fastened with the fastening screws 33 passing through the center connection plate 32 at predetermined positions on both sides thereof so that the end shafts 31 on both sides are fixed.
Y방향회전측(40)은 상기 중심연결판(32)의 중심부에 상기 중심추(50)와 연결되도록 축설시켜서 상기 X방향회전축(30)의 양측의 단부축(31)들 사이에서 Y방향으로회전되도록 설치하여서 된다.The Y-direction rotation side 40 is formed so as to be connected to the center weight 50 at the central portion of the center connection plate 32 so as to extend in the Y-direction between the end shafts 31 on both sides of the X- So as to be rotated.
본발명의 실시예에서 상기 Y방향회전축(40)은 중심연결판(32)을 관통하여서 축설된 일측단이 상기 중심연결판(32)의 외면에 설치되는 Y축센서(S2)와 연결되도록 설치하고, 상기 Y방향회전축(40)의 타측단은 결착구(42)를 통하여 중심추(50)와 연결되도록 설치하여서 된 것으로 예시하고 있다.In the embodiment of the present invention, the Y-direction rotary shaft 40 is connected to the Y-axis sensor S 2 installed on the outer surface of the central connecting plate 32, And the other end of the Y-direction rotary shaft 40 is connected to the center weight 50 via a fastener 42.
중심추(50)는 Y방향회전축(40)의 결착구(42)에 관통되도록 결착시켜서 그 Y방향회전측(40)과 상기 X방향회전축(30)의 중심부에서 수직하게 아래로 연장되도록 설치되며, 말뚝(100)의 기울기에 따라 항시 수직방향을 유지하도록 동작하게 된다.The center weight 50 is installed so as to penetrate through the fastener 42 of the Y-direction rotary shaft 40 and is vertically extended downward at the center of the Y-direction rotary shaft 40 and the X-axis rotary shaft 30 So as to maintain the vertical direction at all times in accordance with the inclination of the pile 100.
이와 같이 구성되고 실시되는 본발명의 말뚝용 회전추는 말뚝(100)이 지중에 매설되는 과정에서 수직선상에서 기울어져서 매설되면, 도3 및 도4에서와 같이, 중심추(50)는 중공박스(10)의 상하중심선에서 말뚝이 수직선상에서 기울어진 정도만큼 기울어짐에 따라, 이 중심추(50)를 Y방향으로 회전가능하게 지지하는 Y방향회전축(40)은 원래의 위치에서 Y방향으로 기울어진 정도의 각도만큼 회전되며, 이 Y방향회전축(40)을 X방향으로 회전가능하게 지지하는 X방향회전축(30)은 원래의 위치에서 X방향으로 기울어진 정도의 각도만큼 회전하게 된다. 이때, X방향 및 Y방향회전축(30), (40)은 상기 중심추(50)의 운동량을 마찰손실이나 유격없이 그대로 전달받아서 각각 X방향이나 Y방향으로 정확하게 회전운동하기 때문에, 상기 중심추(50)의 운동량 변화에 따른 상기 X방향 및 Y방향회전축(30), (40) 각각의 X방향, Y방향 회전 운동량을 X축 및 Y축센서(S1), (S2)가 정량적으로 검출하여서, 지상의 표시장치(미도시)에 전기적신호를 송출하여서 표시되게 하여 주므로, 지중에 말뚝(100)을 매설하는 과정에서 길이가 긴 말뚝(100)을 수직으로 정확하게 매설할 수 있게 되는 것이다.3 and 4, when the pile 100 is embedded in the ground, the center weight 50 is inclined with respect to the center of the hollow box 10 , The Y-direction rotating shaft 40, which rotatably supports the center weight 50 in the Y-direction, is tilted in the Y-direction at the original position Direction, and the X-direction rotary shaft 30, which rotatably supports the Y-direction rotary shaft 40 in the X-direction, is rotated by an angle that is inclined in the X-direction at the original position. At this time, the X-axis and Y-axis rotational shafts 30 and 40 receive the momentum of the center weight 50 without any frictional loss or clearance and rotate accurately in the X and Y directions, respectively. The X and Y axis sensors S 1 and S 2 quantitatively detect the X and Y rotational moments of rotation of the X and Y rotational axes 30 and 40 according to the change in the momentum of the X and Y axes 30 and 50, The pile 100 can be vertically and correctly buried in the process of burying the pile 100 in the ground because the electric signal is transmitted to the display device (not shown) on the ground.
이상에서 살펴본 바와같이, 본발명의 말뚝용 회전추는 X방향 및 Y방향회전축이중심추의 운동량 변화에 민감하게 대응하여 마찰손실이나 유격없이 정확하게 회전운등하도록 구성함으로써, 지중에 박혀지는 말뚝의 수직도를 지상에서 정밀하게 계측하여서 지중에 말뚝을 수직하게 매설할 수 있게 하여 주는 유용한 효과를 가지게 되는 것이다.As described above, the pivoting weights of the present invention are constructed such that the X-axis and Y-axis rotation axes are sensitive to the change in the momentum of the center weight and rotate accurately without frictional loss or clearance, It is possible to accurately measure the pavement on the ground so that the pile can be buried vertically in the ground.
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